DE60010854T2

DE60010854T2 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung einer verstärkungsstruktur für fahrzeugluftreifen

Info

Publication number: DE60010854T2
Application number: DE60010854T
Authority: DE
Inventors: Maurizio Marchini; Marco Cantu'; Ignazio De Gese
Original assignee: Pirelli Pneumatici SpA; Pirelli SpA
Current assignee: Pirelli and C SpA; Pirelli Tyre SpA
Priority date: 1999-11-26
Filing date: 2000-11-21
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2020-11-22
Also published as: JP2012045954A; EP1147007B1; ATE267082T1; TR200401434T4; JP5802533B2; WO2001038077A1; PT1147007E; CN1337900A; JP4943615B2; US7412997B2; AU1522501A; JP2003514695A; BR0007722A; EP1147007A1; JP2014156132A; US6702913B2; BR0007722B1; DE60010854D1; ES2220566T3; TR200102150T1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstellung eines Verstärkungsaufbaus für Reifen von Fahrzeugen, welches die folgenden Schritte aufweist: Vorbereiten von streifenförmigen Segmenten, von denen jedes longitudinale, fadenförmige Elemente aufweist, die parallel zueinander angeordnet und wenigstens teilweise mit wenigstens einer Schicht aus elastomerem Material überzogen sind, und Aufbringen der streifenförmigen Segmente in einer gegenseitig angenäherten Beziehung längs der Umfangsabwicklung eines toroidförmigen Trägers zur Bildung wenigstens einer Verstärkungsschicht, die eine durchgehende Umfangsabwicklung um eine geometrische Drehachse hat.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur Durchführung des vorstehend erwähnten Verfahrens, wobei die Vorrichtung in ihrer Bauweise eine Einheit zum Zuführen von streifenförmigen Segmenten, von denen jedes fadenförmige Elemente aufweist, die parallel zueinander angeordnet und wenigstens teilweise mit wenigstens einer Schicht eines elastomeren Materials überzogen sind, eine Ablegeeinheit zum Aufbringen jedes der streifenförmigen Segmente auf einen toroidförmigen Träger mit einem vorher eingestellten Ablegewinkel bezogen auf eine Richtung der Umfangsabwicklung des toroidförmigen Trägers sowie erste Winkelantriebsvorrichtungen zur Herbeiführung einer Relativbewegung zwischen der Ablegeeinheit und dem toroidförmigen Träger um eine geometrische Achse des toroidförmigen Trägers aufweist.
In der vorliegenden Beschreibung soll die Erfindung unter speziellem Bezug auf die Herstellung eines Gurtaufbaus eines Reifens erläutert werden. Es muss jedoch darauf hingewiesen werden, dass das Verfahren und die Vorrichtung nach der Erfindung auch zur Herstellung eines Karkassenaufbaus eines Reifens oder allgemeiner irgendeines anderen Verstärkungsaufbaus verwendet werden können, die Korde aufweisen, die zueinander parallel und/oder in einem vorgegebenen Winkel bezogen auf eine Äquatorialebene des Reifens ausgerichtet sind.
Ein Reifen für Fahrzeugräder hat normalerweise einen Karkassenaufbau, der im Wesentlichen aus einer oder mehreren Karkassenlagen besteht, die im Wesentlichen in einer Toroidform ausgebildet sind und deren axial gegenüberliegende Seitenränder jeweils mit ringförmigen Verstärkungsaufbauten in Eingriff stehen, die am Umfang nicht dehnbare Einla gen aufweisen, die gewöhnlich als "Wulstringe" bezeichnet werden. Jeder ringförmige Verstärkungsaufbau ist in einen so genannten "Wulst" eingeschlossen, der längs eines inneren Umfangsrandes des Reifens für dessen Verankerung an einer entsprechenden Montagefelge ausgebildet ist.
Auf den Karkassenaufbau wird in einer radial äußeren Position ein Gurtaufbau aufgebracht, der eine oder mehrere Gurtlagen hat, die die Form einer geschlossenen Schleife haben und im Wesentlichen von Textil- oder Metallkorden gebildet werden, die in geeigneter Weise bezüglich einander und bezüglich der Korde ausgerichtet sind, die zu den benachbarten Karkassenlagen gehören.
In einer Position radial außerhalb des Gurtaufbaus wird ferner ein Laufflächenband aufgebracht, das normalerweise von einem Streifen eines elastomeren Materials mit ausreichender Dicke gebildet wird. Zu erwähnen ist, dass für die Zwecke der vorliegenden Beschreibung der Ausdruck "elastomeres Material" die Kautschukmischung in ihrer Gesamtheit bedeutet, d.h. die von wenigstens einer polymeren Basis gebildete Masse, die mit verstärkenden Füllstoffen und/oder Prozesszusatzstoffen verschiedenster Arten gemischt ist.
An den gegenüberliegenden Seiten des Reifens wird ein Paar von Seitenwänden aufgebracht, von denen jede einen seitlichen Abschnitt des Reifens abdeckt, der zwischen einem so genannten Schulterbereich, der sich in der Nähe des entsprechenden seitlichen Randes des Laufflächenbandes befindet, und dem entsprechenden Wulst liegt.
Bei den Herstellungsprozessen von älteren Ausführungen wird jede Gurtlage dadurch gebildet, dass aufeinander folgend eine Vielzahl von Segmenten verbunden wird, die dadurch erhalten werden, dass ein fortlaufender Streifen auf Maß geschnitten wird, der aus einer Vielzahl von parallelen, längs verlaufenden Korden besteht, die in eine elastomere Schicht eingeschlossen sind. Insbesondere werden die Schneid- und Verbindungsvorgänge so ausgeführt, dass man einen so genannten Gurtring erhält, bei dem die Korde eines jeden Segments mit einer vorgegebenen Neigung bezüglich der Umfangsabwicklung des Rings und parallel zu den Korden der benachbarten Segmente ausgerichtet sind.
Der fertiggestellte Gurtring, der auch zwei oder mehr Lagen aufweisen kann, die aufeinander folgend in einer radial aufeinander gelegten Beziehung ausgebildet sind, wird in einer radial äußeren Position mit dem Karkassenaufbau normalerweise gleichzeitig mit einem Vorgang verbunden, bei dem letzterer, der ursprünglich in Form einer zylindrischen Hülse hergestellt wurde, in eine Toroidform gebracht wird.
Neuerdings hat man besondere Aufmerksamkeit der Suche nach Herstellungsverfahren gewidmet, die es erlauben würden, die Herstellung von Zwischenhalbfabrikaten auszuschließen oder wenigstens zu begrenzen, die für die Fertigung der Reifen erforderlich sind. So wird beispielsweise in der europäischen Patentanmeldung EP 97830731.2 der gleichen Anmelderin ein Verfahren zur Herstellung von Reifen beschrieben, bei welchen die Karkassenlage oder die Karkassenlagen sowie jede der Gurtlagen dadurch erhalten werden, dass nacheinander in einer Umfangszugangsbeziehung eine Vielzahl von streifenförmigen Segmenten auf einem toroidförmigen Träger abgelegt wird, der der Innenform des herzustellenden Reifens entsprechend ausgebildet ist.
Das Dokument WO 99/17920 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung einer Gurtlage durch Ablegen von streifenförmigen Segmenten, die aus einem fortlaufenden streifenförmigen Element abgeschnitten werden. Jedes von dem fortlaufenden streifenförmigen Element abgeschnittene Segment wird mit Hilfe von magnetischen oder saugtassenförmigen Greiforganen abgezogen, die von einem oder mehreren Robotarmen gesteuert werden. Die Greiforgane halten das streifenförmige Segment in Übereinstimmung mit dessen gegenüberliegenden Enden und, wenn möglich, in Übereinstimmung mit seinem zentralen Abschnitt, und werden auf Befehl von den Robotarmen betätigt, um das Aufbringen des Segments auf die Außenfläche des toroidförmigen Trägers mit einem vorgegebenen Winkel bezogen auf dessen Umfangsabwicklung herbeizuführen. Wenn das Aufbringen abgeschlossen ist, wird der toroidförmige Träger um seine eigene geometrische Achse entsprechend einem vorgegebenen Winkel gedreht, um das Aufbringen eines neuen streifenförmigen Segments angrenzend an das vorher aufgebrachte zu ermöglichen. Die sequenzielle Wiederholung der oben beschriebenen Schritte führt zur Bildung einer Gurtlage, die sich entsprechend der gesamten Umfangsabwicklung des toroidförmigen Trägers erstreckt.
Die Anmelderin hat jedoch festgestellt, dass das Ablegen von streifenförmigen Segmenten nach der Lehre des Standes der Technik nicht zu einer perfekten strukturellen Homogenität des dadurch hergestellten Verstärkungsaufbaus führt.
Erfindungsgemäß wurde gefunden, dass es möglich ist, für eine Gurtlage oder einen anderen Verstärkungsaufbau, der mit Hilfe des sequenziellen Ablegens von streifenförmigen Segmenten erhalten wird, eine perfekte strukturelle Homogenität zu gewährleisten, wenn während des Ablegens eines jeden Segments eine Relativdrehung zwischen dem toroidförmigen Träger und dem Segment um eine Korrekturachse herbeigeführt wird, die im Wesentlichen radial zur geometrischen Achse des toroidförmigen Trägers ist.
Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist insbesondere ein Verfahren zur Herstellung eines Verstärkungsaufbaus für Reifen von Fahrzeugen, das sich dadurch auszeichnet, dass während des Aufbringens eines jeden der streifenförmigen Segmente zwischen dem streifenförmigen Segment und dem toroidförmigen Träger eine relative Winkeldrehung um eine Korrekturachse ausgeführt wird, die im Wesentlichen radial zu der geometrischen Drehachse ist.
Insbesondere wird die Winkeldrehung um die Korrekturachse vorteilhafterweise im Verlauf des Aufbringens des streifenförmigen Segments auf progressive Weise erhalten.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Winkeldrehung um die Korrekturachse im Verlauf des Aufbringens jedes streifenförmigen Segments so gesteuert, dass das Aufbringen des Segments entsprechend einer orthodromen Bahn bezogen auf die Außenfläche des toroidförmigen Trägers herbeigeführt wird.
Insbesondere wird die relative Winkeldrehung vorzugsweise dadurch ausgeführt, dass der toroidförmigen Träger um eine Achse bewegt wird, die in einer Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers liegt.
Vorzugsweise liegt die Korrekturachse, um die die Winkeldrehung ausgeführt wird, in einer baryzentrischen Position bezogen auf das streifenförmige Segment, das gerade auf dem toroidförmigen Träger aufgebracht wird.
In vorteilhafter Weise wird auch für die Vorbereitung der streifenförmigen Segmente für die Ausführung mit Hilfe von Schneidaktionen gesorgt, die aufeinander folgend an wenigstens einem fortlaufenden streifenförmigen Element ausgeführt werden, das die fadenförmigen Elemente in der Schicht aus elastomerem Material einschließt.
Vorteilhafterweise erfolgt auf jede Schneidaktion das Aufbringen des einzelnen, dadurch erhaltenen Segments auf den toroidförmigen Träger.
Vorzugsweise ist auch dafür gesorgt, dass die einzelnen streifenförmigen Segmente sequenziell auf dem toroidförmigen Träger entsprechend einer Umfangsverteilungs-Teilung angeordnet werden, die der Breite der streifenförmigen Segmente gemessen in Übereinstimmung mit einer Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers entspricht.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Aufbringen eines jeden streifenförmigen Segments die folgenden Schritte auf: Ablegen des streifenförmigen Segments quer bezogen auf eine Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers, radiales Annähern des streifenförmigen Segments an den toroidförmigen Träger und Drehen des toroidförmigen Trägers mit einer Winkelteilung, die der Umfangsverteilungs-Teilung der streifenförmigen Segmente entspricht.
Vorzugsweise wird ein weiterer Schritt ausgeführt, bei dem jedes streifenförmige Segment gegen den toroidförmigen Träger gepresst wird, wobei der Pressvorgang anfänglich in der Nähe eines zentralen Abschnitts des jeweiligen streifenförmigen Segments erfolgt und anschließend zu den gegenüberliegenden Enden des streifenförmigen Segments hin ausgedehnt wird.
Bei einer bevorzugten Ausgestaltung wird der Pressschritt gleichzeitig mit dem Annäherungsschritt ausgeführt.
Erforderlichenfalls kann vorteilhafterweise dafür gesorgt werden, dass der toroidförmige Träger von einem vorher geformten Karkassenaufbau gebildet wird.
Bei einer vorzugsweisen Ausgestaltung wird jedoch wenigstens ein Schritt vorgesehen, bei welchem ein Karkassenaufbau auf dem toroidförmigen Träger hergestellt ist, wobei das Aufbringen auf dem toroidförmigen Träger dadurch ausgeführt wird, dass jedes streifenförmige Segment direkt auf den Karkassenaufbau aufgelegt wird.
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Vorrichtung zur Herstellung eines Verstärkungsaufbaus für Fahrzeugreifen, die sich dadurch auszeichnet, dass sie weiterhin zweite Winkelantriebsvorrichtungen aufweist, die während des Aufbringens jedes streifenförmigen Segments aktivierbar sind, um zwischen dem streifenförmigen Segment und dem toroidförmigen Träger eine Relativdrehung um eine Korrekturachse herbeizuführen, die im Wesentlichen radial zu der geometrischen Drehachse ist.
Vorteilhafterweise sind die zweiten Winkelantriebsvorrichtungen funktionsmäßig der Ablegeeinheit zugerichtet, um das Aufbringen eines jeden Segments entsprechend einer im Wesentlichen orthodromen Bahn, bezogen auf die Außenfläche des toroidförmigen Trägers, herbeizuführen.
Vorzugsweise sind die zweiten Antriebsvorrichtungen mechanisch mit dem toroidförmigen Träger verbunden, um letzteren im Winkel um die Korrekturachse zu drehen.
Insbesondere liegt die Korrekturachse im Wesentlichen in einer Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hat die Zuführeinheit ein Schneidorgan, das an einem fortlaufenden streifenförmigen Element arbeitet, um daraus die streifenförmigen Segmente zu erhalten, und ein Greiforgan, das zwischen einer ersten Arbeitsstellung, in der es ein Ende des fortlaufenden streifenförmigen Elements in der Nähe des Schneidorgans greift, und einer zweiten Arbeitsstellung bewegbar ist, in der es von dem Schneidorgan entfernt wird, so dass sich das fortlaufende streifenförmige Element über das Schneidorgan hinaus entsprechend einem Segment erstreckt, dessen Länge der des zu erhaltenden streifenförmigen Segments entspricht.
In Übereinstimmung mit einer vorzugsweise Ausgestaltung hat die Ablegeeinheit auch wenigstens ein Presselement, das in einer Kontrastbeziehung gegen die Außenfläche des toroidförmigen Trägers bewegbar ist, um das Aufbringen des streifenförmigen Segments herbeizuführen.
Im Einzelnen hat die Ablegeeinheit wenigstens zwei der Presselemente, von denen jedes von einem entsprechenden Halteelement getragen wird, einen Führungsaufbau, der die Halteelemente trägt, radiale Betätigungsvorrichtungen zum Überführen der Presselemente in radialer Annäherung an die Außenfläche des toroidförmigen Trägers und Querbetätigungsvorrichtungen zum Überführen der Presselemente zwischen einem ersten Arbeitszustand, in dem sie gegenseitig angenähert sind, und einem zweiten Arbeitszustand, in dem sie bezogen auf die Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers entfernt sind.
Vorteilhafterweise können auch zusätzliche Halteelemente zum Halten des streifenförmigen Segments vorgesehen werden, das durch die Wirkung des Schneidorgans abgeschnitten wird.
Vorzugsweise sind die zusätzlichen Halteelemente bezüglich der Presselemente in einer Richtung bewegbar, die im Wesentlichen radial zu dem toroidförmigen Träger ist.
Weitere Merkmale und Vorteile werden aus der ins Einzelne gehenden Beschreibung einer bevorzugten, jedoch nicht exklusiven Ausführungsform eines Verfahrens und einer Vor richtung zur Herstellung eines Verstärkungsaufbaus für Fahrzeugreifen nach der vorliegenden Erfindung leicht ersichtlich. Die Beschreibung bezieht sich auf die beiliegenden Zeichnungen, die nicht beschränkend wirken und in denen
1 schematisch eine Vorrichtung nach der Erfindung in einer Einsatzphase zeigt, in der ein Ende eines fortlaufenden streifenförmigen Elements gerade von einem Greifelement gegriffen wird,
2 eine auf 1 folgende Phase zeigt, in der das streifenförmige Element in die Nähe des toroidförmigen Trägers für den Eingriff durch die Ablegeeinheit gezogen ist,
3 eine auf 2 folgende Phase zeigt, in der das streifenförmige Segment gerade mit seinem zentralen Abschnitt auf den toroidförmigen Träger aufgebracht wird,
4 eine abschließende Phase des Aufbringens des streifenförmigen Segments zeigt,
5 schematisch das Ablegen der streifenförmigen Segmente nach der vorliegenden Erfindung zeigt, und
6 schematisch das Ablegen der streifenförmigen Segmente nach dem Stand der Technik zeigt.
In den vorstehend erwähnten Figuren, und insbesondere in 1 bis 4, bezeichnet die Zahl 1 insgesamt eine Vorrichtung zur Herstellung von Verstärkungsaufbauten für Fahrzeugreifen nach einem Verfahren der vorliegenden Erfindung.
Bei der beschriebenen Ausführungsform ist die Vorrichtung 1 in der Lage, einen Gurtaufbau 2 auf einen toroidförmigen Träger 2 herzustellen, der eine Außenfläche 3a hat, die im Wesentlichen entsprechend der Innenfläche des zu fertigenden Reifens ausgebildet ist.
Bevor die Herstellung des Gurtaufbaus 2 ausgeführt wird, wird vorzugsweise auf den toroidförmigen Träger 3 ein Karkassenaufbau (in den Zeichnungen nicht gezeigt) aufgebracht, der in vorteilhafter Weise auf dem gleichen toroidförmigen Träger 3 ausgebildet werden kann, wie es in einer der Patentanmeldungen der Anmelderin EP 97830633.0 , EP 97830731.2 , EP 98830661 und EP 98830472.1 beschrieben ist. Der toroidförmige Träger 3, der im Einzelnen nicht beschrieben wird, da ihn jeder Fachmann in herkömmlicher Weise herstellen kann, kann beispielsweise von einer Metalltrommel gebildet werden, die geteilt oder zusammengelegt werden kann, um ihr darauf folgendes Entfernen aus dem hergestellten Reifen zu erleichtern. Es ist jedoch die Möglichkeit nicht ausgeschlossen, einen Gurtaufbau 2 direkt auf dem Karkassenaufbau herzustellen, der in geeigneter Weise beispielsweise durch Aufblasen versteift ist und der in diesem Fall auch die Funktionen des toroidförmigen Trägers übernimmt. Erforderlichenfalls sind die Vorrichtungen 1 sowie das mit ihr ausgeführte Verfahren auch für den Einsatz zur Herstellung des Karkassenaufbaus oder eines anderen Verstärkungsaufbaus des Reifens geeignet.
Die Vorrichtung 1 hat wenigstens eine Zuführeinheit 4, die in der Lage ist, vorzugsweise Stück für Stück streifenförmige Segmente 5 mit einer vorgegebenen Länge bereitzustellen, die mit Hilfe von Schneidvorgängen erhalten werden, die nacheinander an wenigstens einem fortlaufenden streifenförmigen Element 6 ausgeführt werden, das aus einer Extrudier- und/oder Kalandriervorrichtung kommt oder von einer Zuführtrommel zugeführt wird. Das fortlaufende streifenförmige Element 6 und demzufolge die daraus erhaltenen Segmente 5 haben jeweils eine Vielzahl von Korden oder ähnlichen fadenförmigen Elementen aus Metall oder Textilmaterial, die sich zueinander parallel längs der Längsabwicklung des streifenförmigen Elements des Segments erstrecken und wenigstens teilweise mit einer Schicht aus elastomerem Material beschichtet sind, das mit Hilfe eines Extrudier- und/oder eines Kalandriervorgangs aufgebracht wird.
Die Zuführeinheit 4 hat wenigstens ein Schneidorgan 7, das in der Lage ist, das fortlaufende streifenförmige Element 6 senkrecht oder mit einer vorgegebenen Neigung bezogen auf seine Längsabwicklung zu durchschneiden, um die einzelnen streifenförmigen Segmente 5 zu erhalten. Mit dem Schneidorgan 7 ist wenigstens ein Greiforgan 8 kombiniert, das zwischen einer ersten Arbeitsstellung, in der, wie in 1 gezeigt ist, es an einem Ende 6a des fortlaufenden streifenförmigen Elements 6 in der Nähe des Schneidorgans 7 angreifen kann, und einer zweiten Arbeitsstellung bewegbar ist, in der es von dem Schneidorgan entfernt wird. Wie in 2 gezeigt ist, bewegt das Greiforgan 8 nach der Überführung von der ersten Arbeitsstation zur zweiten das fortlaufende streifenförmige Element 6 derart, dass es sich jenseits des Schneidorgans 7 und vorzugsweise in einer radialen Annäherungsposition bezogen auf den toroidförmigen Träger 3 entsprechend einem Segment befindet, dessen Länge dem des Segments 5 entspricht, das nach der aufeinander folgenden Betätigung des Schneidorgans erhalten wird. In den beiliegenden Figuren bezeichnet die Zahl 9 ein Paar von Führungsrollen, die auf das streifenförmige Element 6 in einem Bereich unmittelbar stromauf von dem Schneidorgan 7 einwirken.
Die Vorrichtung 1 hat weiterhin wenigstens eine Ablegeeinheit 10, die in der Lage ist, nacheinander jedes der streifenförmigen Segmente 5 zu greifen, die in der vorstehend beschriebenen Weise hergestellt sind, um sie auf der Außenfläche 3a des toroidförmigen Trägers 3 oder auf dem darauf ausgebildeten Karkassenaufbau mit einem vorgegebenen Ablegewinkel bezogen auf eine Umfangsabwicklungsrichtung des toroidförmigen Trägers (5) abzulegen.
Der Ablegewinkel α kann leicht durch geeignetes Ausrichten der Ablegeeinheit 10 und möglicherweise der Zuführeinheit 4 bezogen auf den toroidförmigen Träger 3 oder durch geeignetes Ausrichten des letzteren bezüglich der gleichen Ablegeeinheit 10 und der Zuführeinheit 4 vorher eingestellt werden. Für die Herstellung des Gurtaufbaus 2 kann der Ablegewinkel α gemessen wenigstens in Übereinstimmung mit der Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers 3 beispielsweise in einem Bereich zwischen 20° und 35° liegen.
Die Ablegeeinheit 10 hat vorzugsweise wenigstens ein Presselement 11, das längs des streifenförmigen Segments 5 in einer Dynamikbeziehung gegen die Außenfläche 3a des toroidförmigen Trägers 3 bewegbar ist. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung werden insbesondere wenigstens zwei Presselemente 11 verwendet, von denen jedes von einem Halteelement 12 gehalten wird, das längs eines Führungsaufbaus 13 unter der Wirkung von Querbewegungsvorrichtungen, beispielsweise in Schneckenbauweise, bewegbar sind, die hier nicht gezeigt sind, da sie vom Fachmann auf jede geeignete Weise hergestellt werden können.
Mit jedem Halteelement 12 steht vorzugsweise wenigstens auch wenigstens ein zusätzliches Halteelement 14 in Eingriff, das in der Lage ist, mit dem jeweiligen Presselement 11 so zusammenzuwirken, dass das streifenförmige Segment 5 während der Zeit gehalten wird, die zwischen seinem Abschneiden unter der Wirkung der Schneideinheit 7 und seinem Aufbringen auf den toroidförmigen Träger 3 vergeht. Im Einzelnen kann jedes zusätzliche Halteelement 14 beispielsweise von einer Rolle gebildet werden, die aus dem jeweiligen Halteelement 12 so vorsteht, dass sie einen Lagersitz für das langgestreckte Element 6, das von dem Greiforgan 8 bewegt wird, und für das abgeschnittene streifenförmigen Segment 5 bildet. Damit eine Querbewegung des Greiforgans 8 zwischen der ersten Arbeitsposition und der zweiten ohne mechanische Beeinträchtigung erfolgen kann, können die Halteelemente 12 auch die Fähigkeit haben, sich im Winkel um eine Längsachse der Abwicklung des Führungsaufbaus 13 zu drehen, so dass die jeweiligen Presselemente 11 und die zusätzlichen Halteelemente 14 zwischen einer Ruhestellung, in der, wie 1 zeigt, sie bezogen auf eine Längsbewegungsbahn entfernt sind, die dem fortlaufenden langgestreckten Element 6 durch das Greiforgan 8 aufgegeben wird, und einer Arbeitsposition translativ bewegt werden, in der, wie 2 zeigt, sie an einer Betätigungsbahn angeordnet sind und in einer Eingriffsbeziehung mit dem langgestreckten Element wirken.
Der Ablegeeinheit 10 sind auch radiale Betätigungsvorrichtungen zugeordnet, die in der Lage sind, die Presselemente 11 in eine radiale Annäherung zu der Außenfläche 3a des toroidförmigen Trägers 3 zu verschieben. Solche radialen Betätigungsvorrichtungen sind im Einzelnen nicht dargestellt oder beschrieben, da sie der Fachmann auf zweckmäßige Weise herstellen kann. Sie können beispielsweise an den Führungsaufbau 13 und/oder direkt an den Presselementen 11 wirken, um das streifenförmige Segment 5 in eine Kontaktbeziehung an der Außenfläche 3a des toroidförmigen Trägers 3 zu bringen. Vorzugsweise sind die zusätzlichen Halteelemente 14 bezüglich der Presselemente 11 in eine Richtung im Wesentlichen radial zum toroidförmigen Träger 3 bewegbar. Auf diese Weise können die Presselemente 11 das streifenförmige Segment 5 in Kontakt mit der Außenfläche 3a bringen, ohne eine mechanische Beeinträchtigung zwischen dem toroidförmigen Träger 3 und den zusätzlichen Halteelementen 14 herbeizuführen. Bei der gezeigten Ausführungsform wird die vorstehend beschriebene Relativbewegung dadurch erhalten, dass die Presselemente 11 direkt längs der Blöcke 12 in der Richtung des toroidförmigen Träger 3 verschoben werden.
Ferner sind Querbetätigungsvorrichtungen vorgesehen, die ebenfalls nicht gezeigt sind, da sie in herkömmlicher Weise hergestellt werden können, und die beispielsweise zwischen dem Führungsaufbau 13 und den Blöcken 12 wirken, um die Presselemente 11 zwischen einem ersten Arbeitszustand, in dem sie, wie in 3 gezeigt ist, gegenseitig angenähert sind, und einem zweiten Arbeitszustand zu bewegen, in dem sie, wie in 4 gezeigt ist, bezüglich einer Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers 3 entfernt sind.
Das Vorbereiten und Ablegen eines jeden streifenförmigen Segments 5 wird wie folgt durchgeführt.
Ausgehend von dem in 1 gezeigten Zustand wird das Greiforgan 8 in den ersten Arbeitszustand gebracht, um an dem Ende 6a des fortlaufenden streifenförmigen Elements anzugreifen, das zwischen den Führungsrollen 9 in der Nähe des Schneidorgans 7 (1) gehalten ist. Wenn das Greiforgan 8 in der Nähe der zweiten Arbeitsstellung ankommt, wird die Winkeldrehung der Halteelemente 12 um die Längsabwicklungsrichtung des Führungsaufbaus 13 so bestimmt, dass die zusätzlichen Halteelemente 14 in eine Eingriffsbeziehung unter dem fortlaufenden Streifenelement 6 gebracht werden, das durch das Greiforgan (2) bewegt wird.
Der Eingriff wird dann von dem Schneidorgan 7 gesteuert, das das streifenförmigen Segment 5 abschneidet. In diesem Fall halten die zusätzlichen Halteelemente 14 das streifenförmige Segment 5, das quer in eine Position gelegt ist, die im Wesentlichen bezogen auf die Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers 3 zentriert ist.
Die Verschiebung der Presselemente 11 zu dem toroidförmigen Träger 3 wird ebenfalls so herbeigeführt, dass das streifenförmige Element 5 radial an den toroidförmigen Träger angenähert und in Kontakt mit ihm und mit seinem zentralen Teil gegen die Außenfläche 3a in der Nähe der Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers gepresst wird. Bei der Bewegung der Halteelemente 12 voneinander weg längs des Führungsaufbaus 13 wird die gleichzeitige Verschiebung der Presselemente 11 längs des streifenförmigen Segments 5 von der Äquatorialebene weg festgelegt, so dass das Aufbringen des Segments auf seiner ganzen Länge auf den toroidförmigen Träger 3 mit einer Druckwirkung herbeigeführt wird, die sich fortschreitend zu den gegenüberliegenden Enden des streifenförmigen Segments, ausgehend von seinem Mittelabschnitt, ausdehnt.
Durch die Aktion der ersten Winkelbetätigungsvorrichtungen wird danach eine Winkeldrehung des toroidförmigen Trägers 3 um seine eigene geometrische Achse X-X mit einer vorgegebenen Winkelteilung bestimmt, um ihn für das Aufbringen eines neuen streifenförmigen Segments 5 vorzubereiten. Die sequenzielle Wiederholung der oben beschriebenen Vorgänge bestimmt die Ausbildung des Gurtes 2, der aus wenigstens einer Lage besteht, die eine fortlaufende Umfangsabwicklung um die geometrische Drehachse X-X aufweist und die von einer Vielzahl von streifenförmigen Segmenten 5 gebildet wird, die in einer gegenseitig angenäherten Beziehung längs der Umfangsabwicklung des toroidförmigen Trägers 3 verteilt sind.
Beispielsweise können die ersten Winkelbetätigungsvorrichtungen einen Schrittmotor oder eine andere Art von Betätigungseinrichtung aufweisen, die auf eine Nabe 15 einwirken, die koaxial zu dem toroidförmigen Träger angeordnet ist. Alternativ können die Winkelbetätigungsvorrichtungen eine andere für den Fachmann zweckmäßige Ausgestaltung haben, die geeignet ist, die Relativbewegung zwischen der Ablegeeinheit 10 und dem toroidförmigen Träger 3 um die geometrische Achse X-X zu bewirken.
Vorzugsweise wird die erwähnte Relativbewegung um die geometrische Achse X-X so gesteuert, dass das Ablegen der streifenförmigen Elemente 5 mit einer Umfangsverteilungs-Teilung erfolgt, die der Breite der streifenförmigen Segmente gemessen in Übereinstimmung mit der Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers 3 entspricht.
Alternativ kann das Ablegen der streifenförmigen Segmente 5 mit einer Umfangsverteilungs-Teilung ausgeführt werden, die einem Mehrfachen der oben spezifizierten Breite entspricht, so dass die fortlaufende Lage nach zwei oder mehr vollständigen Umdrehungen des toroidförmigen Trägers 3 um die geometrische Achse X-X ausgebildet wird.
Die Anmelderin hat jedoch entsprechend der vorliegenden Erfindung festgestellt, dass bei Fehlen von zusätzlichen Behelfen, die nachstehend beschrieben werden, das Ablegen der streifenförmigen Segmente 5 nicht auf optimale Weise erfolgen kann. Die Ablegeeinheit 10 möchte nämlich jedes streifenförmige Segment 5 auf einer geradlinigen und loxodromen Bahn ablegen, d.h. auf einer Bahn, die die Meridianebenen des toroidförmigen Trägers 3 mit einem konstanten Winkel entsprechend dem theoretischen Winkel α schneidet, der durch Einstellen der gegenseitigen Ausrichtung zwischen dem Führungsaufbau 13 und der geometrischen Drehachse X-X des toroidförmigen Trägers 3 vorher festgelegt ist.
Die Anmelderin hat festgestellt, dass in diesem Fall die Oberflächenkrümmung, die der toroidförmige Träger hat, es unmöglich machen würde, eine perfekte gegenseitige Annäherung der darauf abgelegten streifenförmigen Segmente 5 zu erreichen. Diesbezüglich ist zu erwähnen, dass die Außenfläche 3a eine erste Krümmung um die erste geometrische Achse X-X sowie eine zweite Krümmung hat, die in dem Fall vorhanden ist, in dem, wie in dem Beispiel beschrieben und gezeigt ist, ein konvexer toroidförmiger Träger 3 verwendet wird, der ein gekrümmtes Querschnittsprofil hat.
Die Krümmung der Außenfläche 3a um die geometrische Achse X-X bestimmt einen ersten Faktor, der das genaue Ablegen der Segmente stört. Auch wenn man den Fall eines nicht konvexen toroidförmigen Trägers in Betracht zieht, dessen Außenfläche 3a zylindrisch ausgebildet ist, zwingt die Oberflächenkrümmung um die Achse X-X jedes aufgebrachte streifenförmige Segment 5 zur Einnahme einer wendelförmigen Abwicklung.
Um deshalb ein genaues Aufbringen des streifenförmigen Segments 5 zu gewährleisten, sollten sich die Druckelemente 11 entsprechend gekrümmter Bahnen verschieben, die so angeordnet sind, dass sie eine im Wesentlichen "S"-förmige Ablegelinie entsprechend der Projektion der Wendelabwicklung des Segments 5 in eine Ebene tangential zur Außenfläche 3a bilden.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit dem Vorteil einer baulichen Vereinfachung und eines flexiblen Einsatzes neigt stattdessen die Ablegeeinheit 10 dazu, das streifenförmige Segment 5 auf einer geradlinigen Bahn in der Verschieberichtung der Halteelemente 12 längs des Führungsaufbaus 13 abzulegen. Als Folge neigt das Segment 5 zu einer nicht perfekten Ablage mit einer bestimmten Abweichung bezogen auf die Wendelabwicklung, die sie annehmen sollte. Insbesondere würde der Ablegewinkel α bei Annäherung der gegenüberliegenden Enden des streifenförmigen Segments 5 einer progressiven Reduzierung unterliegen, deren Größe sich entsprechend dem Außendurchmesser des toroidförmigen Trägers 3, entsprechend dem Anfangswert des Ablegewinkels α und entsprechend der axialen Abmessung der auf dem toroidförmigen Träger ausgebildeten Gurtlage ändert.
Ein zusätzlicher Faktor, der das genaue Ablegen der Segmente stört, ergibt sich aus der Krümmung in Axialrichtung auf der Außenfläche 3a infolge des gekrümmten Profils, das durch die konvexe Form des toroidförmigen Trägers 3 verursacht wird.
Aufgrund des oben erwähnten gekrümmten Profils ergibt sich eine geringe Änderung des Radius des toroidförmigen Trägers, die, bezogen auf die Drehachse X-X, an unterschiedlichen Punkten der Oberfläche messbar ist, die zwischen den gegenüberliegenden Enden eines jeden streifenförmigen Segments 5 begrenzt ist. In der abschließenden Analyse kann in der Oberfläche, die jedes streifenförmige Segment hat, ein maximaler Radius in Übereinstimmung mit der Äquatorialebene der Trommel 3 und ein minimaler Radius in Übereinstimmung mit der Meridianebene festgestellt werden, die durch die gegenüberliegenden Enden des streifenförmigen Segments gehen.
Die daraus folgende Änderung der Umfangsabwicklung des toroidförmigen Trägers 3 in seinen unterschiedlichen Meridianebenen würde in sich selbst bereits unverträglich mit einem genauen Aufbringen der streifenförmigen Segmente 5 sein, die mit ihrer konstanten Breite sich mit einem fortschreitend größeren Ausmaß zu ihren zentralen Bereichen hin teilweise miteinander überlappen sollten, um die Änderung der Umfangsabwicklung auszugleichen.
Man hat ferner beobachtet, dass die fortschreitende Änderung des Werts des Radius vom maximalen Radius zum minimalen Radius im Laufe des Aufbringens eines jeden strei fenförmigen Elements 5 eine weitere Abweichung seiner Neigung bezogen auf den theoretischen Winkel α verursachen würde, die der Abweichung hinzuzuaddieren wäre, die durch die Krümmung der Außenflächen 3a um die geometrische Achse X-X verursacht wird.
Als Folge würde in Übereinstimmung mit seinen gegenüberliegenden Enden jedes streifenförmige Element 5 dazu neigen, einen Abweichungswinkel β (6) anzunehmen, der einen geringeren Wert als der theoretische Winkel α hat.
Da die Breite eines jeden streifenförmigen Segments 5 konstant ist, würde die Änderung seiner Neigung von dem theoretischen Wert α zu dem Abweichungswert β auch eine Steigerung der Umfangsamplitude des Segments, messbar längs der Meridianlinien, herbeiführen, die in Übereinstimmung mit den gegenüberliegenden Enden des Segments 5 bezogen auf die Umfangsamplitude positioniert sind, die längs der Äquatoriallinie der Trommel 3 messbar ist. In 6 sind die Abmessungen bezogen auf die Umfangsamplitude längs der Äquatoriallinie und längs der oben erwähnten Meridianlinien jeweils als L und L' angezeigt.
Es wäre deshalb unmöglich, jeden Längsrand eines jeden Segments 5 an den Längsrand des benachbarten Segments 5 auf der gesamten Längserstreckung der Ränder anzupassen. Wenn die Ränder der Segmente 5 so ausgebildet sind, dass sie in Übereinstimmung mit der Äquatorialebene angepasst sind, würde sich eine teilweise Überlagerung der Segmente ergeben, die in Richtung der gegenüberliegenden Enden eines jeden von ihnen fortschreitend größer würde. Wenn umgekehrt die Winkeldrehungsteilung des toroidförmigen Trägers 3 so eingestellt würde, dass die Enden der Segmente 5 angepasst sind, würde man einen leeren Raum S zwischen benachbarten Segmenten in Übereinstimmung mit der Äquatorialebene erhalten, wie es deutlich auf schematische Weise in 6 gezeigt ist, die das Ablegen darstellt, das bei den oben spezifizierten Umständen nach dem Stand der Technik erreichbar ist. In dieser Figur ist der leere Raum S im Hinblick auf eine klarere Darstellung geeignet vergrößert.
Die Anmelderin ist die Probleme in kluger Weise angegangen und hat sie wie oben beschrieben gelöst, indem der Vorrichtung 1 zweite Winkelantriebsvorrichtungen zugeordnet werden, die während des Aufbringens eines jeden streifenförmigen Segments 5 aktiviert werden können, um eine relative Winkeldrehung zwischen dem Segment und dem toroidförmigen Träger 3 um eine Korrekturachse Y-Y herbeizuführen, die im Wesentlichen radial zur geometrischen Drehachse X-X ist. Diese zweiten Winkelantriebsvorrichtungen sind nicht gezeigt und werden nicht näher beschrieben, da sie vom Fachmann auf geeignete Weise verwirklicht werden können, beispielsweise mit Hilfe von Servomotoren, die durch eine pro grammierbare elektronische Steuereinheit gesteuert werden, die die Arbeitsweise der gesamten Vorrichtung 1 entsprechend einem vorgegebenen Arbeitsprogramm leitet.
Vorzugsweise sind die zweiten Winkelantriebsvorrichtungen mechanisch mit dem toroidförmigen Träger 3 verbunden, um letzteren im Winkel um die Korrekturachse Y-Y zu drehen. Es sollte jedoch die Möglichkeit nicht ausgeschlossen werden, die zweiten Winkelantriebsvorrichtungen der Ablegeeinheit 10 zuzuordnen, um die oben beschriebene relative Winkeldrehung durch Aktivierung der Ablegeeinheit zu erhalten.
Vorzugsweise liegt die Korrekturachse Y-Y in der Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers 3, und besonders bevorzugt befindet sie sich in einer baryzentrischen Position bezogen auf das Segment 5, das gerade abgelegt wird, wie 5 deutlich zeigt.
Die zweiten Antriebsvorrichtungen sind vorteilhafterweise funktionsmäßig mit der Ablegeeinheit 10, und insbesondere mit den Querantriebsvorrichtungen abgestimmt, um die gesteuerten Verschiebungen der Blöcke 12 längs des Führungsaufbaus 13 herbeizuführen.
Insbesondere wird die Aktivierung der zweiten Antriebsvorrichtung als Funktion der Position gesteuert, die die Halteelemente 12 fortschreitend längs des Führungsaufbaus 13 während des Aufbringens des streifenförmigen Segments 5 einnehmen.
Auf diese Weise wird die Korrektur des Ablegewinkels in vorteilhafter Weise fortschreitend im Verlauf des Aufbringens des streifenförmigen Segments 5 so ausgeführt, dass jeder Punkt der Längsabwicklung des Segments 5 einem spezifischen Korrekturwert des Ablegewinkels entspricht.
Die Amplitude der dem toroidförmigen Träger 3 aufzugebenden Winkeldrehung wird bei jeder Gelegenheit entsprechend den geometrischen und abmessungsmäßigen Eigenschaften des toroidförmigen Trägers 3 und der darauf abgelegten streifenförmigen Elemente 5 berechnet.
Insbesondere soll die Amplitude der Winkeldrehung, die ausgeführt wird, um die Krümmung der Außenfläche 3a um die geometrische Achse X-X auszugleichen, umso größer sein, je kleiner die Werte des theoretischen Ablegewinkels α und des Außendurchmessers des toroidförmigen Trägers 3 sind, und je größer die axiale Abmessung der Gurtlage ist, die von den streifenförmigen Segmenten 5 gebildet wird.
Die Amplitude der Winkeldrehung, die zum Ausgleich der Krümmung des Querprofils zu bewirken ist, steht ihrerseits nicht nur mit den oben spezifizierten Parametern, sondern auch mit der Differenz, die zwischen dem vorstehend erwähnten maximalen Radius und dem minimalen Radius messbar ist, und mit der geometrischen Form des Querprofils in einer Wechselbeziehung. Je größer die Differenz zwischen dem maximalen Radius und dem minimalen Radius des toroidförmigen Trägers ist, desto größer ist insbesondere die Differenz zwischen der Amplitude der Winkeldrehung, die um die Korrekturachse Y-Y bewirkt wird. Es ist deshalb möglich, jedem Segment 5 eine fortschreitend abnehmende Umfangsamplitude zu geben, bis eine Position in Übereinstimmung mit seinen eigenen Enden erreicht ist, um so eine perfekte Homogenität in der Verteilung der streifenförmigen Segmente 5 und insbesondere der darin vorhandenen Korde längs der gesamten Umfangsabwicklung des toroidförmigen Trägers 3 zu gewährleisten.
Die Umfangsamplitude eines jeden Segments 5 hat in jeder Meridianebene des toroidförmigen Trägers 3 einen Wert, der multipliziert mit der Anzahl der zu einer vollständigen Gurtlage abgelegten Segmente zu einem Ergebnis führt, das der Umfangsabwicklung, gemessen auf dem toroidförmigen Träger 3, in der fraglichen Meridianebene entspricht.
Man hat auch festgestellt, dass die Ausführung des Schneidvorgangs an dem fortlaufenden streifenförmigen Element 6 durch das Schneidorgan 7 vorteilhaft in einer Richtung erfolgen kann, die mit der Längsabwicklung des streifenförmigen Elements einen Schneidwinkel bildet, dessen Wert einem genauen Ablagewinkel α' entspricht, den das Segment 5 in Übereinstimmung mit seinen eigenen Enden als Folge der Mittel hat, die, wie vorstehend beschrieben, im Verlauf des Ablegevorgangs zur Anwendung kommen.
Es ist dadurch möglich, eine fortlaufende Abwicklung der seitlichen Ränder des auf dem toroidförmigen Träger 3 gebildeten Gurtaufbaus 2 zu erhalten. Es ist jedoch auch möglich, die Ausführung des Schneidvorgangs mit einem sich von dem oben angegebenen unterscheidenden Winkel herbeizuführen, beispielsweise entsprechend einer Richtung senkrecht zur Längsabwicklung des fortlaufenden streifenförmigen Elements 6.
Die hier angegebenen Werte, die sich auf den Aufbau der Gurtlage beziehen, haben beispielsweise ein Paar von Gurtlagen mit gekreuzten Korden in einem Prototypreifen der Größe 225/50 R 16.
Die verwendeten Segmente 5 wurden aus einem fortlaufenden Band (Bahn) eines gummierten Gewebes 21 abgeschnitten, das Verstärkungskorde, von denen jeder von einer Litze aus Drähten gebildet wird, die aus Stahl mit hohem Kohlenstoffgehalt (> 0,8% Kohlenstoffgehalt) hergestellt sind, und eine Ausgestaltung 2 + 1 × 0,28 HT aufweisen.
Die Fertigungstrommel, die bereits mit der Karkassenlage bedeckt ist, hat einen Außendurchmesser in Übereinstimmung mit der Äquatorialebene von 590 mm.
Für die Herstellung der inneren Gurtlage wurde jedes Segment, das 25 mm breit, 420 mm lang und 1,2 mm dick ist, auf der Trommel mit einem Winkel α von 27°, bezogen auf die Umfangsrichtung in Übereinstimmung mit der vorstehend erwähnten Äquatorialebene, abgelegt. Jedes Segment wurde dann auf die Oberfläche der Trommel fortschreitend in der Axialrichtung zu beiden Enden hin angedrückt, wobei der Ablegewinkel fortschreitend variiert wurde, um in Übereinstimmung mit den vorstehend erwähnten Enden einen Winkel zu erreichen, der 34,4°, d.h. 30° und 15' entspricht. In im Wesentlichen identischer Weise wurde die zweite Gurtlage gebaut und radial auf die erste Lage gelegt. Insbesondere haben die Segmente der zweiten Lage eine Länge von 402 mm und wurden so positioniert, dass sich die Verstärkungskorde symmetrisch mit denen der ersten Lage kreuzen. Dieses Paar von Lagen wird dann durch wendelförmig gelegte Windungen von Nylonkorden abgedeckt, die in Umfangsrichtung ausgerichtet sind.
Die anschließende Röntgenuntersuchung der Gurtlage bestätigt die perfekte Homogenität der Dicke der Metallkorde längs der Umfangsabwicklung der Fertigungstrommel sowohl in Übereinstimmung mit der Äquatorialebene als auch in Übereinstimmung mit jeder Meridianebene, parallel zur Äquatorialebene und axial auf beiden Seiten der Äquatorialebene positioniert. Insbesondere zeigt die Untersuchung das Erzielen einer perfekten Homogenität der Dicke auch zwischen den nebeneinander liegenden Korden von zwei benachbarten Segmenten, d.h. ein Ergebnis, das mit den üblichen bekannten Gurtherstellungssystemen niemals erreicht wurde.
Die vorliegende Erfindung führt zu wesentlichen Vorteilen.
Das vorliegende Verfahren und die vorliegende Vorrichtung ermöglichen die Bildung eines Gurtaufbaus und einer anderen Art eines Verstärkungsaufbaus durch Ablegen von streifenförmigen Segmenten, wobei eine perfekte strukturelle Homogenität insbesondere hinsichtlich der Dicke der Korde längs der Umfangsabwicklung des toroidförmigen Trägers 3 sowohl dann gewährleistet wird, wenn ein im Wesentlichen zylindrischer Träger eingesetzt wird, als auch dann, wenn der eingesetzte toroidförmige Träger ein gekrümmtes Querschnittsprofil in dem Bereich hat, der mit dem Ablegen der Segmente befasst ist.

Claims

Verfahren zur Herstellung eines Verstärkungsaufbaus für Reifen von Fahrzeugen, welches die folgenden Schritte aufweist: – Vorbereiten von streifenförmigen Segmenten (5), von denen jedes longitudinale fadenförmige Elemente aufweist, die zwei parallel zueinander angeordnet und wenigstens teilweise mit wenigstens einer Schicht aus elastomerem Material überzogen sind, – Aufbringen der streifenförmigen Segmente (5) in einer gegenseitig angenäherten Beziehung längs der Umfangsabwicklung eines toroidförmigen Trägers (3) zur Bildung wenigstens einer Verstärkungsschicht (2), die eine durchgehende Umfangsabwicklung um eine geometrische Drehachse (X-X) hat, dadurch gekennzeichnet, – dass während des Aufbringens eines jeden der streifenförmigen Segmente (5) zwischen dem streifenförmigen Segment und dem toroidförmigen Träger (3) eine relative Winkeldrehung um eine Korrekturachse (Y-Y) ausgeführt wird, die im Wesentlichen radial zu der geometrischen Drehachse (X-X) ist.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Winkeldrehung um die Korrekturachse (Y-Y) im Verlauf des Aufbringens des streifenförmigen Segments (5) auf progressive Weise bewirkt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Winkeldrehung um die Korrekturachse (Y-Y) im Verlauf des Aufbringens jedes streifenförmigen Segments (5) gesteuert wird, um das Aufbringen des Segments entsprechend einer orthodromen Bahn bezogen auf die Außenfläche des toroidförmigen Trägers (3) herbeizuführen.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die relative Winkeldrehung durch Betätigung des toroidförmigen Trägers (3) erhalten wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Korrekturachse (Y-Y), um die die Winkeldrehung ausgeführt wird, in einer Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers (3) liegt.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Korrekturachse (Y-Y), um die die Winkeldrehung ausgeführt wird, in einer baryzentrischen Position bezogen auf das streifenförmige Segment (5) liegt, das gerade auf dem toroidförmigen Träger (3) aufgebracht wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die Vorbereitung der streifenförmigen Segmente (5) mit Hilfe von Schneidaktionen ausgeführt wird, die aufeinanderfolgend an wenigstens einem fortlaufenden streifenförmigen Element (6) ausgeführt werden, das die fadenförmigen Elemente in der Schicht aus elastomerem Material einschließt.
Verfahren nach Anspruch 6, bei welchem auf jede Schneidaktion das Aufbringen des einzelnen dadurch erhaltenen Segments (5) auf den toroidförmigen Träger (3) folgt.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem die einzelnen streifenförmigen Segmente (5) sequentiell auf dem toroidförmigen Träger (3) entsprechend einer Umfangsverteilungs-Teilung angeordnet werden, die der Breite der streifenförmigen Segmente gemessen in Übereinstimmung mit einer Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers entspricht.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem jedes streifenförmige Segment (5) mit den folgenden Schritten aufgebracht wird: – Ablegen des streifenförmigen Segments (5) quer bezogen auf eine Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers (3), – Radiales Annähern des streifenförmigen Segments (5) an den toroidförmigen Träger (3), und – Drehen des toroidförmigen Trägers (3) mit einer Winkelteilung, die der Umfangsverteilungs-Teilung der streifenförmigen Segmente (5) entspricht.
Verfahren nach Anspruch 10, welches weiterhin einen Schritt aufweist, bei dem jedes streifenförmige Segment (5) gegen den toroidförmigen Träger (3) gepresst wird, wobei der Pressvorgang anfänglich in der Nähe eines zentralen Abschnitts des jeweiligen streifenförmigen Segments (5) erfolgt und anschließend zu den gegenüberliegenden Enden des streifenförmigen Segments hin ausgedehnt wird.
Verfahren nach Anspruch 11, bei welchem der Pressschritt gleichzeitig mit dem Annäherungsschritt ausgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei welchem jeder toroidförmige Träger (3) von einem vorher geformten Karkassenaufbau gebildet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, welches weiterhin wenigstens einen Schritt aufweist, bei welchem ein Karkassenaufbau auf dem toroidförmigen Träger hergestellt ist, wobei das Aufbringen auf dem toroidförmigen Träger (3) dadurch ausgeführt wird, dass jedes streifenförmige Segment (5) auf den Karkassenaufbau aufgelegt wird.
Vorrichtung zur Herstellung eines Verstärkungsaufbaus für Reifen von Fahrzeugen – mit einer Einheit (4) zum Zuführen von streifenförmigen Segmenten (5), von denen jedes fadenförmige Elemente aufweist, die parallel zueinander angeordnet und wenigstens teilweise mit wenigstens einer Schicht eines elastomeren Materials überzogen sind, – mit einer Ablegeeinheit (10) zum Aufbringen jedes der streifenförmigen Segmente (5) auf einen toroidförmigen Träger (3) mit einem vorher eingestellten Ablegewinkel (α) bezogen auf eine Richtung der Umfangsabwicklung des toroidförmigen Trägers, und – mit ersten Winkelantriebsvorrichtungen zur Herbeiführung einer Relativbewegung zwischen der Ablegeeinheit (10) und dem toroidförmigen Träger (3) um eine geometrische Achse (X-X) des toroidförmigen Trägers, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung weiterhin – zweite Winkelantriebsvorrichtungen aufweist, die während des Aufbringens jedes streifenförmigen Segments (5) aktivierbar sind, um zwischen dem streifenförmigen Segment und dem toroidförmigen Träger (3) eine Relativdrehung um eine Korrekturachse (Y-Y) herbeizuführen, die im Wesentlichen radial zu der geometrischen Drehachse (X-X) ist.
Vorrichtung nach Anspruch 15, bei welcher die zweiten Winkelantriebsvorrichtungen funktionsmäßig der Ablegeeinheit (10) zugerichtet sind, um das Aufbringen eines jeden Segments (5) entsprechend einer im Wesentlichen orthodromen Bahn bezogen auf die Außenfläche (3a) des toroidförmigen Trägers (3) herbeizuführen.
Vorrichtung nach Anspruch 15, bei welcher die zweiten Antriebsvorrichtungen mechanisch mit dem toroidförmigen Träger (3) verbunden sind, um letzteren im Winkel um die Korrekturachse (Y-Y) zu drehen.
Vorrichtung nach Anspruch 15, bei welcher die Korrekturachse (Y-Y) im Wesentlichen in einer Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers (3) liegt.
Vorrichtung nach Anspruch 15, bei welcher die Zuführeinheit (4) – ein Schneidorgan (7), das an einem fortlaufenden streifenförmigen Element (6) arbeitet, um daraus die streifenförmigen Segmente (5) zu erhalten, – ein Greiforgan (8) aufweist, das zwischen einer ersten Arbeitsstellung, in der es ein Ende (6a) des fortlaufenden streifenförmigen Elements (6) in der Nähe des Schneidorgans (7) greift, und einer zweiten Arbeitsstellung bewegbar ist, in der es von dem Schneidorgan (7) entfernt wird, so dass sich das fortlaufende streifenförmige Element (6) über das Schneidorgan hinaus entsprechend einem Segment erstreckt, dessen Länge der des zu erhaltenden streifenförmigen Segments (5) entspricht.
Vorrichtung nach Anspruch 19, bei welcher die Ablegeeinheit (10) wenigstens ein Presselement (11) aufweist, das in einer Dynamikbeziehung gegen die Außenfläche (3a) des toroidförmigen Trägers (3) bewegbar ist, um das Aufbringen des streifenförmigen Segments (5) herbeizuführen.
Vorrichtung nach Anspruch 20, bei welcher die Ablegeeinheit – wenigstens zwei der Presselemente (11), von denen jedes von einem entsprechenden Halteelement (12) getragen wird, – einen Führungsaufbau (13), der die Halteblöcke (12) trägt, – radiale Betätigungsvorrichtungen zum Überführen der Presselemente (11) in radialer Annäherung an die Außenfläche (3a) des toroidförmigen Trägers (3) und – Querbetätigungsvorrichtungen zum Überführen der Presselemente (12) zwischen einem ersten Arbeitszustand, in dem sie gegenseitig angenähert sind, und einem zweiten Arbeitszustand aufweist, in dem sie bezogen auf die Äquatorialebene des toroidförmigen Trägers (3) entfernt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 21, welche weiterhin zusätzliche Halteelemente (14) zum Halten des streifenförmigen Segments (5) aufweist, das von dem Schneidorgan (7) abgeschnitten ist.
Vorrichtung nach Anspruch 22, bei welchem die zusätzlichen Halteelemente (14) bezüglich der Presselemente (11) in einer Richtung bewegbar sind, die im Wesentlichen radial zu dem toroidförmigen Träger (3) ist.