DE508146C - Einrichtung zur geschwindigkeitsgetreuen Nachbildung von Bewegungen - Google Patents
Einrichtung zur geschwindigkeitsgetreuen Nachbildung von BewegungenInfo
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- DE508146C DE508146C DEG71657D DEG0071657D DE508146C DE 508146 C DE508146 C DE 508146C DE G71657 D DEG71657 D DE G71657D DE G0071657 D DEG0071657 D DE G0071657D DE 508146 C DE508146 C DE 508146C
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/128—Control of position or direction using feedback using clutch or brake
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- Transmission Devices (AREA)
Description
Zur Ferneinstellung beliebiger Gegenstände, wie z. B. Geschütze, Scheinwerfer, Schiffsruder, Schleusentore, Kräne, Ventile usw.,
ist vorgeschlagen worden, durch Kontaktmittel einen oder mehrere Motoren anzulassen
oder einen dauernd laufenden Motor durch Schalträder oder Kupplungen mit dem einzustellenden
Gegenstande zu verbinden. Diese Einrichtungen haben den Nachteil, daß die
to einzustellenden Gegenstände beschleunigt oder verzögert folgen oder aber daß die Mitnahme
stoßweise erfolgt.
Erfindungsgemäß wird ein Regelglied eines veränderlichen Getriebes (z. B. Reibradgetriebe),
das durch einen dauernd laufenden Motor angetrieben wird, durch elektrische oder mechanische Kupplung so verstellt, daß
die nachzubildende und die nachgebildete Bewegung einander stets proportional sind.
Gleichzeitig wird die Geschwindigkeit der nachzubildenden Bewegung ermittelt und
kann registriert oder auf beliebige andere Anordnungen übertragen werden.
In der Abbildung ist ein Ausfiibrungsbeispiel
des Erfindungsgedankens dargestellt. Die nachzubildende Bewegung wird beispielsweise
auf einen mit geringer Kraft angetriebenen Zeiger 1 übertragen. Dieser Zeiger 1
ist mit einem' Kontaktorgan 2 versehen, welchem
über Bürste und Schleifring 3 Spannung
zugeführt wind. Bewegt sich nun. 'der Empfänger im rechten (linken) Drehsinn, so
berührt das Kontaktorga» 2 das Gegenkontaktorgan 4', 4", und die elektromagnetische
Kupplung 7', 7" erhält über Schleifring und Bürste 5', 5" und 6', 6" Erregerstrom, der
über Schleifring 8', 8" zum anderen Pol fließt.
Durch das Ansprechen der Kupplung 7', 7" wird mit der vom dauernd laufenden Motor
9 über Zahnrad 10, 11', 11", 12', 12",
13', 13", 14', 14" und 15', 15" angetriebenen
Achse 16', 16" die Achse 17', 17" gekuppelt
und verstellt das Reibrad 18.
Das Reibrad 18 ist dabei auf der Welle 17'
so gelagert, daß sich sein Lager bei Drehung der Welle axial verschiebt. Zu 'diesem1 Zweck
kann die Welle 17 z.B. als Schraubenspindel ausgebildet sein. Außerdem1 ist die Lagerung
des Reibrades 18 so getroffen, daß sich beim Antrieb dies Reibrades durch die ständig von
dem. Motor 9 gedrehte Scheibe 19 dieses ohne axiale Verschiebung auf der Welle 17' dreht
und damit die Reibscheibe 18 mit einer Geschwindigkeit antreibt, die von der jeweiligen
Stellung des Reibrades 18 mit Bezug auf die Reibscheibe 19 abhängt.
Bei Stillstand! des Kontaktorgansi 2 steht das Reibrad: 18 in. gleichem) Abstand von den
'*) Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden:
Hans Illauer in Berlin-Siemenssladt und Dipl.-Ing. Johannes Vopel in Berlin.
Achsen der Reibscheiben 19 und 20 und! bewirkt,
daß die getriebene Scheibe 20 dieselbe Umlaufzahl hat wie die auf der Achse des Motors· 9 befestigte Reibscheibe 19. Diese
Treibzahl wird über Kegelräder 21 bis 28 auf das Sonnenrad 29 übertragen, welches die
gleiche Drehzahl·, aber eine umgekehrte Drehrichtung· wie das auf der Achse des Motors 9
befestigte Sonnenrad 30 hat. Infolgedessen dreht sich das Planetenrad 31 um. seine Achse
32, ohne diese Achse in ihrer Ebene zu verstellen.
Bei Stromschluß durch Kontaktorgan 2 tritt nun ein Verstellen dies Reibrades118 ein
und: damit eine Änderung der DrehgeBchwin1-diigkeit
des ,Sonnenrades 29; -hierdurch wird die Achse 32 in seiner Ebene gedreht und
das Gegenkontaktorgan 4', 4" in demselben Sinne bewegt wie Kontaktorgan 2. Die Berührung
von 2 mit 4', 4" bleibt solange bestehen, und das Reibrad 18 wir'd gleichzeitig
so weit verstellt, bis Weg und Geschwindigkeit des Gegenkontaktorgans 4', 4" dem
des Kontaktorgans 2 gleich ist. Bei gleicher Geschwindigkeit der beiden Kontaktorgane
2, 4' wird dann die Kupplung 7', 7" stromlos ; auch die Stellung der Reibrolle 18 bleibt
unverändert.
Die nachgebildete Bewegung wind beispielsweise durch Kegelräder 33, 34 auf die Achse
35 und von 'dort beliebig weiter übertragen. Die jeweilige Geschwindigkeit der nachzubildenden
Bewegung ist durch die Stellung ■des Reibrades 18 bestimmt; bei dessen Einstellung
kann über Stirnräder 36, 37 und Schnecke 38 das mit einer Teilung versehene Schneckenrad 39 gegenüber einer festen Marke
40 verstellt werden1. Die jeweilige Geschwindigkeit wird: danai' angezeigt und registriert
oder durch die Achse 41 auf beliebige Apparate, z. B. Fernmeldegelber, übertragen.
Die dargestellten einzelnen Elemente können selbstverständlich durch gleichwertige
andere ersetzt werden, z. B. das Reii'bradgetriebe durch eine elektrische Einrichtung
(Leonardanlage) oder durch ein Flüssigkeitsgetriebe.
Es ist nicht erforderlich, daß der Motor 9 dauernd mit konstanter Drehzahl umläuft.
Claims (4)
- Patentansprüche:i. Einrichtung zur weg- und geschwindigkeitsgetreuen Steuerung von insbesondere schwerem Gegenständen unter Anwendung eines von der SteuersteUe aus eingestellten, gering belastbaren Zeigers und eines Nachlaufwerkes, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Nacblaüfwerk ("4', 4", 3) eine zusätzliche Vorrichtung (18, 19, 20) in Verbindung steht, welche idie Geschwindigkeit der Bewegung des Zeigers (2) in jedem Augenblick selbsttätig bildet.
- 2. Einrichtung nach Anspruch! 1, gekennzeichnet durch eine solche Ausbildung der Verbindungsglieder zwischen dem Zeiger (2) und· der Einrichtung zur Beeinflussung der Geschwindigkeit (18, 19, 20), daß die selbsttätig gebildete Geschwindigkeit des Nachläufwerkes (4', 4",9) eine Funktion des laufend auftretendem Unterschiedes zwischen den Stellungen des Zaigersi (2) und eines diesem nachbewegten Organs (4', 4", Wegfehler) ist, insbesondere gleich der Summe dieser Unterschiede.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Regelgliad (18) und durch Kontaktorgane (2, 4', 4") gesteuerte Kupplungen (7', 7") die Einwirkung eines dauernd laufenden Motors (9) auf das anzutreibende Organ (35) so beeinflussen, daß die Bewegung des Kontaktorgans (2) nach Geschwindigkeit und Weg atif das Organ (35) übertragen wird1.
- 4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß außer der nachzubildenden Bewegung auch die der jeweiligen Geschwindigkeit entsprechende Stellung des Regelorgans ermittelt, angezeigt, registriert oder auf andere Einrichtungen übertragen wird.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG71657D DE508146C (de) | 1927-11-03 | 1927-11-03 | Einrichtung zur geschwindigkeitsgetreuen Nachbildung von Bewegungen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEG71657D DE508146C (de) | 1927-11-03 | 1927-11-03 | Einrichtung zur geschwindigkeitsgetreuen Nachbildung von Bewegungen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE508146C true DE508146C (de) | 1930-09-24 |
Family
ID=7135153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEG71657D Expired DE508146C (de) | 1927-11-03 | 1927-11-03 | Einrichtung zur geschwindigkeitsgetreuen Nachbildung von Bewegungen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE508146C (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE750086C (de) * | 1934-11-30 | 1944-12-14 | Flugwegzeichner | |
DE762360C (de) * | 1936-09-27 | 1954-01-04 | Siemens App | Einrichtung zum Ausgleich einer Fahrzeugschwankung usw. |
DE765767C (de) * | 1938-06-24 | 1954-07-12 | Aeg | Mit Reibraederwechselgetriebe arbeitender Drehmomentverstaerker |
DE953470C (de) * | 1954-02-10 | 1956-11-29 | Atlas Werke Ag | Vorrichtung zum Vermessen von Gewaessern |
-
1927
- 1927-11-03 DE DEG71657D patent/DE508146C/de not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE750086C (de) * | 1934-11-30 | 1944-12-14 | Flugwegzeichner | |
DE762360C (de) * | 1936-09-27 | 1954-01-04 | Siemens App | Einrichtung zum Ausgleich einer Fahrzeugschwankung usw. |
DE765767C (de) * | 1938-06-24 | 1954-07-12 | Aeg | Mit Reibraederwechselgetriebe arbeitender Drehmomentverstaerker |
DE953470C (de) * | 1954-02-10 | 1956-11-29 | Atlas Werke Ag | Vorrichtung zum Vermessen von Gewaessern |
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