DE707624C

DE707624C - Vorrichtung zur UEbertragung motorischer Kraft von einer Antriebswelle auf zwei gleichachsig angeordnete Trieborgane

Info

Publication number: DE707624C
Application number: DEC53731D
Authority: DE
Inventors: Jean Cotal
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1937-02-24
Filing date: 1938-02-23
Publication date: 1941-07-02
Also published as: US2272934A

Description

C 53731

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Übertragung motorischer Kraft von einer Antriebswelle auf zwei gleichachsig angeordnete Trieborgane, insbesondere zum Antrieb von durch diese gelenkten Fahrzeugen, wie Gleisketten- oder Vielradfahrzeugen, bei welcher zur Kraftübertragung Geschwindigkeitewechselgetriebe vorgesehen sindj. Es ist bereits bekannt, bei Fahrzeugen, ins-

to besondere solchen mit Raupenantrieb, zur Lenkung durch verschieden schnelle Bewegung der Antriebslaufmittel diesen ein Geschwindigkeitswechselgetriebe vorzuschalten, dessen verschiedene Stufen durch Abbremsung geschaltet werden. Auch sind aus mehreren Umlaufgetrieben bestehende Umlaufräderwechselgetriebe an sich bekannt, die elektromagnetisch betätigt werden, derart, daß die Umlaufgetriebe entweder blockiert werden, so daß sie ein starr umlaufendes Ganzes bilden, oder daß einer der Umlaufteile fest- a° gehalten wird, so daß eine Geschwindigkeitsübersetzung erfolgt, wobei zwischen dem Motor und den Umlaufgetrieben eine Umkehrvorrichtung eingeschaltet sein kann, mittels welcher der Drehsinn des Wechselgetriebes in bezug auf die Antriebswelle gewechselt werden kann. Zudem ist die Verwendung elektromagnetischer Getriebe mit einem Umlaufgetriebe, bei dem zwischen zwei ringförmigen Magneten eine Ankerscheibe angeordnet ist, die mit einem Zahnkranz fest verbunden ist, auf dem das Umlaufrad läuft, bei Kraftfahrzeugen bereits vorgeschlagen worden. Schließlich sind Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge bereits bekannt, die für jede Antriebsquerwelle der Gleisketten ein Umlaufrädergetriebe aufweisen, wobei die bei-

den Getriebe zwecks Erzielung einer gedrängten Bauart in einem einzigen von der Antriebswelle angetriebenen Gehäuse untergebracht sind. -j£ Die Vorrichtung zur Übertragung moti^ scher Kraft unter Verwendung eines (χΟβρ schwindigkeitswechselgetriebes gemäß der Erfindung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß auf den gleichachsig zu der ίο in an sich bekannter Weise durch ein Wendegetriebe angetriebenen Antriebswelle angeordneten Abtriebswellen je ein elektromagnetisches Geschwindigkeitswechselgetriebc angeordnet ist, deren jedes eine elektromagnetische Bremsvorrichtung aufweist. Es ist bekannt, die Lenkung durch Drosselung des Druckmittels von Flüssigkeitsgetrieben durchzuführen oder bei Gleiskettenfahrzeugen die Gleisketten mittels Flüssigkeitsbremsen abzubrema <> sen. Die Verwendung elektromagnetischer Geschwindigkeitswechselgetriebe in Verbindung mit elektromagnetischen Bremsvorrichtungen ergibt jedoch eine neue und vorteilhafte Lösung dadurch, daß derartige Getriebe von äußerst gedrängter Bauart sind und hohe Betriebssicherheit aufweisen, während gleichzeitig deren Steuerung durch Ein- und Ausschalten des kleinen Erregerstroms außerordentlich einfach und rasch erfolgt. Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung betätigt vorzugsweise ein Schaltorgan am Steuerrad einen Kontaktgeber, der die Stromzufuhr für die Elektromagnete des Geschwindigkeitswechselgetriebes und der Bremse steuert. Sodann können vorteilhaft, wie an sich bekannt, das Wendegetriebe und die beiden Geschwindigkeitswechselgetriebe in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein. Die elektromagnetische Bremseinrichtung besteht vorzugsweise aus einem am Gehäuse befestigten Magneten, einem an der Antriebswelle befestigten Magneten und einem zwischen diesen beiden Magneten angeordneten zweiteiligen Anker. Schließlich kann im Gehäuse eine (^verteilungsanlage zum Zwecke der Kühlung der beim Bremsen einer Erwärmung ausgesetzten Teile und zum Schmieren aller bewegten Organe vorgesehen sein.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Die Welle 1, gekuppelt mit dem Antriebsmotor, trägt ein Kegelrad 2, das in zwei Kegelräder 3 und 4 eingreift, die frei drehbar auf einer Welle 5 sitzen. Eine Muffe 6, die mit der Welle 5 verkeilt ist, kann diese mit den Rädern 3 oder 4 verbinden und ermöglicht somit, die Welle 5 in zwei verschiedenen Richtungen zu drehen für Vorwärtsgang und Rückwärtsgang. Außerdem besitzt die Muffe eine neutrale Mittelstellung. Zwei Abtriebswellen 7 und 8, die beispielsweise bestimmt sind für den Antrieb von Rädern, Raupen oder anderer Trieborgane irgendeines Fahrzeugs, sind gleichachsig zur pfeile 5 angeordnet und mit dieser über .'■■tyfektromagnetisehe Geschwindigkeitswechsel-.'götriebe verbunden. Diese können von befiebiger Bauart sein, nur sollen sie die gleichen Geschwindigkeitsabstufungen ergeben.

Die beiden Geschwindigkeitswechselgetriebe werden vorteilhaft symmetrisch beidseitig der Welle 5 gelagert. Jedes Getriebe enthält zwei in Reihe geschaltete Umlaufgetriebe. Das erste dieser Getriebe besitzt ein Zentralrad 9, das mit der Welle 5 fest verbunden ist, einen innenverzahnten Kranz 10 und Umlaufräder 11, die auf einem Träger 12 sitzen, der mit einem Kugellager 13 ausgerüstet ist. Der innenverzahnte Kranz 10 ist verbunden mit einem Anker 14, welcher entweder durch einen festen Elektromagneten 15 oder durch einen Elektromagnet 16 angezogen werden kann, der auf der Welle 5 sitzt. Das zweite Umlaufradgelriebe besitzt ein frei drehbares Zentralrad 17, einen innenverzahnten Kranz 18 und Umlauf räder 19, die von einem Träger 20 gehalten werden, der mit der Abtriebswelle 7 bzw. 8 verbunden ist. Der innenverzahnte Kranz 18 ist am Umlauf radträger 12 befestigt und das Zentralrad 17 an einem Anker, der aus den beiden Teilen 21 und 22 besteht, die gegeneinander in Achsenrichtung beweglich sind und von denen der eine durch den festen Elektromagneten 23, der andere durch den Elektromagneten 24 angezogen wird, der mit den Abtriebswellen 7 bzw. 8 in Verbindung steht.

Da jedes der beiden Umlaufradgetriebe zwei verschiedene Geschwindigkeiten ergibt, lassen sich vier Geschwindigkeitsstufen der Welle 5 auf die Abtriebswellen übertragen. Eine Bremsvorrichtung irgendwelcher Art ist für jede Abtriebswelle zu dem Zwecke vorgesehen, diese unabhängig von der anderen zu bremsen. Im Ausführungsbeispiel besteht die Bremsvorrichtung aus dem zweiteiligen Anker 21, 22 und den beiden Elektromagneten 23, 24. Wenn diese gleichzeitig erregt werden, bremst der Elektromagnet 23 den Elektromagneten 24, der mit der Abtriebswelle fest verbunden ist, mittels des zweiteiligen Ankers 21, 22.

Man kann gegebenenfalls zwischen jede Abtriebswelle und das zugehörige Triebrad noch ein Untersetzungsgetriebe Zwischenschalten, welches entweder die unmittelbare Übertragung oder eine Drehzahlerniedrigung ermöglicht. In dem angeführten Beispiel besteht das Untersetzungsgetriebe aus einem Umlaufrädergetriebe. Dieses enthält ein Zentralrad no 25, welches auf der Abtriebswelle 7 bzw. 8 befestigt ist, einen frei drehbaren innenverzahn-

Claims

ten Kranz 26 und Umlaufräder 27, die auf einem Träger zß sitzen, der mit dem Triebrad über Wellen 29 bzw. 30 verbunden ist. Der innenverzahnte Kranz 26 trägt einen verzahnten Ring 31, den man entweder mit einem am Gehäuse sitzenden verzahnten Ring 32 oder mit einer Verzahnung 33 des Umlaufradträgers bzw. der Welle 29, 30 in Eingriff bringen kann. Diese beiden Untersetzungsgetriebe ίο können gleichzeitig mittels Schaltstangen 3 4 in Betrieb genommen werden. Das Ganze ist in einem gemeinsamen Gehäuse 35 eingebaut, welches mit Ölleitungen zur Schmierung und besonders zur Kühlung der als Bremse dienenden der Reibung ausgesetzten Teile versehen ist. Das Fahren von Kurven mit dem Fahrzeug geschieht unter Steuerung durch einen Kontaktgeber, der vom Steuerrad aus betätigt zo wird. Eine leichte Drehung des Steuerrades unterbricht die Stromzuführung desjenigen Geschwindigkeitsgetriebes, das die gegen das Innere der Kurve zu liegenden Triebräder treibt, welches dadurch ausgeschaltet wird, während das Getriebe der außenliegenden Triebräder weiterhin angetrieben wird. Durch eine stärkere Drehung des Steuerrades werden die Bremsmagnete der innenliegenden Triebräder eingeschaltet. Diese Bremsung wird erreicht durch gleichzeitige Erregung der beiden Magnete 23 und 24. Durch Widerstände, die zwischen verschiedene Kontakte des Schaltapparates eingelegt sind, kann die Bremswirkung mehr oder weniger intensiv gestaltet werden. Weiterhin läßt sich eine Kurve mit dem Fahrzeug auch in der Weise steuern, daß mittels der Schalteinrichtung die beiden Wechselgetriebe auf verschiedene Geschwindigkeiten gebracht werden, wodurch sich dann das Fahrzeug nach der Seite der kleineren Geschwindigkeit wendet. Die Erfindung beschränkt sich nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel. Dieses dient nur zur Erläuterung der Wirkungsweise. I Λ T E N T A N S L' K Ü CIJ E :

1. Vorrichtung zur Übertragung motorischer Kraft von einer Antriebswelle auf zwei gleichachsig angeordnete Trieborgane, insbesondere zum Antrieb von durch diese gelenkten Fahrzeugen, wie Gleiskettenoder Vielradfahrzeugen, bei welcher zur Kraftübertragung Geschwindigkeitswechselgetriebe vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf den gleichachsig zu der in an sich bekannter Weise durch ein Wendegetriebe (3, 4, 6) angetriebenen Antriebswelle (5) angeordneten Abtriebs- fio wellen (7, 8) je ein elektromagnetisches Geschwindigkeitswechselgetriebe (9 bis 16, 17 bis 20) angeordnet ist, deren jedes eine elektromagnetische Bremsvorrichtung (21 bis 24) aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltorgan am Steuerrad einen Kontaktgeber betätigt, der die Stromzufuhr für die Elektromagnete des Geschwindigkeitswechselgetriebes und' der Bremse steuert.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wendegetriebe (3, 4, 6) und die beiden Geschwindigkeitswechselgetriebe in einem gemeinsamen Gehäuse (35) untergebracht sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elektromagnetische Bremseinrichtung aus einem Ά ο am' Gehäuse (35) befestigten Magneten (23), einem an der Abtriebswelle (7J befestigten Magneten (24) und einem zwischen diesen beiden Magneten angeordneten zweiteiligen Anker (21, 22) besteht.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Ölverteilungsanlage im Gehäuse (35) zum Zwecke der Kühlung der beim Bremsen einer Reibung ausgesetzten Teile und zum go Schmieren aller bewegten Organe angeordnet ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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