DE4440285C1

DE4440285C1 - Kugelgleichlaufdrehgelenk

Info

Publication number: DE4440285C1
Application number: DE4440285A
Authority: DE
Inventors: Peter Schwaerzler
Original assignee: Loehr and Bromkamp GmbH
Current assignee: GKN Driveline Deutschland GmbH
Priority date: 1994-11-11
Filing date: 1994-11-11
Publication date: 1996-04-25
Anticipated expiration: 2014-11-12
Also published as: JPH08210374A; FR2726869B1; FR2726869A1; JP2916579B2; US5685777A

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelgleichlaufdrehgelenk in Form eines Festgelenkes mit einem Gelenkaußenteil zur Verbindung mit einem ersten Antriebsteil, das eine Innenöffnung bildet, in der im wesentlichen in Längsrichtung verlaufende äußere Kugelbahnen ausgebildet sind, mit einem Gelenkinnenteil zur Verbindung mit einem zweiten Antriebsteil, das einen in der Innenöffnung des Gelenkaußenteils einsitzenden Nabenkörper bildet, auf dem im we sentlichen in Längsrichtung verlauf ende innere Kugelbahnen aus gebildet sind, mit jeweils in einander paarweise zugeordneten äußeren und inneren Kugelbahnen geführten drehmomentübertragen den Kugeln, die in Längsrichtung gekrümmt verlaufen, und mit einem ringförmigen, zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil befindlichen Kugelkäfig, der umfangsverteilt Käfigfenster auf weist, in denen die Kugeln zwischen Axialanschlägen in einer gemeinsamen Ebene gehalten und bei Beugung des Gelenks auf eine winkelhalbierende Ebene zwischen sich schneidenden Achsen des Gelenkaußenteils und des Gelenkinnenteils geführt werden, wobei die Kugelbahnen im Querschnitt derart unsymmetrisch ausgebildet sind, daß zur Aufnahme einer Kugel einander zugeordnete äußere und innere Kugelbahnen jeweils mit im Umfangsinn auf entgegen gesetzten Seiten liegende Bahnhälften an den Kugeln tragen, und zueinander benachbarte äußere ebenso wie innere Kugelbahnen jeweils mit in Umfangsrichtung auf wechselnden Seiten liegenden Bahnhälften an den Kugeln tragen.

Ein Gelenk dieser Art ist aus der JP 6-25567 B2 bekannt. Diese Veröffentlichung bezieht sich unter anderem auf RF-Festgelenke (Rzeppa) und UF-Festgelenke (Undercut-free).

Die entsprechenden Festgelenke weisen hierbei jeweils im Gelen kinnenteil und im Gelenkaußenteil Meridianbahnen auf, deren Mittellinien in Radialebenen durch die Gelenkachse verlaufen. Die Bahnmittellinien, die auch die Lage der Kugeln bei unbela stetem Gelenk bestimmen, sind durch gleiche Teilungswinkel von einander getrennt. In jeder Bahnpaarung von Kugelbahnen im Ge lenkaußenteil und im Gelenkinnenteil, die eine Kugel gemeinsam aufnehmen, ist jedoch im Querschnitt jeweils eine Bahnhälfte mit einem gegenüber der Bahnmittellinie in Umfangsrichtung versetz ten Krümmungsmittelpunkt ausgebildet, wobei der entsprechende Versatz bei den Bahnhälften von einander zugeordneten Bahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil in entgegengesetzte Um fangsrichtungen angebracht ist. Über dem Umfang des Gelenkaußen teils und des Gelenkinnenteils insgesamt wechselt die Richtung des Versatzes des gesonderten Krümmungsmittelpunktes der genann ten Bahnhälften von der Bahnmittellinie jeweils von Bahn zu Bahn ab. Der Effekt von Gelenken dieser Art liegt darin, daß bei Drehmomentübertragung in jedem Drehsinn jeweils nur jede zweite Bahnpaarung und Kugel vorrangig belastet wird, wobei diese Bela stung über einen Kontakt der Kugel mit den zentrisch zur Bahn mittellinie angeordneten Bahnhälften erfolgt und die Kugeln nur durch Aktivkräfte in einer unter etwa 45° zur Radialen liegenden Wirkungslinie druckbelastet werden. Die Bahnhälften mit gegen über der Bahnmittellinie versetzten Krümmungsmittelpunkten lie gen mit Abstand zur Kugelkontur, so daß sogenannte Passivkräfte, die senkrecht zu den Aktivkräften wirken, weitgehend ausge schlossen werden. Die Belastungsverhältnisse an den Kugeln und in den Bahnen sind durch Reduzierung der Passivkräfte günstiger als bei Gelenken mit innen und außen symmetrischer Bahnquer schnittsform.

Aus der zuvor im einzelnen beschriebenen Konstruktion wird deut lich, daß die Herstellung der hiermit angesprochenen Kugeldreh gelenke sehr aufwendig ist, da jede einzelne Bahn zumindest eines zusätzlichen Bearbeitungsvorganges bedarf, um die Bahn hälfte mit gegenüber der Bahnmittellinie umfangsversetztem Krüm mungsmittelpunkt auszubilden.

Aus der DE 30 28 467 A1 ist ein Gleichlaufdrehgelenk in Form eines Festgelenkes bekannt, das ein Gelenkaußenteil mit einer Innenöffnung mit vollständig gleichförmiger innenkugeliger In nenfläche, ein in der Innenöffnung des Gelenkaußenteil einsit zendes Gelenkinnenteil, auf dem paarig ausgebildete parallele Bahnen ausgebildet sind, und jeweils paarweise angeordnete, in den genannten Bahnen laufende drehmomentübertragende Körper, die von einem zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil befindli chen ringförmigen Käfigelement in einer winkelhalbierenden ge meinsamen Ebene gehalten werden, aufweist. Die paarweise ange ordneten drehmomentübertragenden Körper, insbesondere in der Form von Kugeln, sind durch Federmittel so aneinander abge stützt, daß sie sich an den Außenschultern der paarig ausgebil deten Bahnen im Gelenkaußenteil und gleichzeitig an der gleich förmigen Innenfläche des Gelenkaußenteils abstützen, wobei bei Drehmomentübertragung gegenüber dem Gelenkaußenteil Selbsthem mung entstehen soll. Bei Beugung des Gelenkes soll ungeachtet dieser Selbsthemmung in Bahnrichtung ein Abrollen an der gleich förmigen Innenfläche des Gelenkaußenteils erfolgen. Dieses nicht gattungsgemäße Gelenk, bei dem die Drehmomentübertragung zwi schen drehmomentübertragenden Körpern, d. h. insbesondere Kugeln, und dem Gelenkaußenteil ausschließlich aufgrund von Selbsthem mung beruht, kann nicht die Leichtgängigkeit und Funktionssi cherheit gattungsgemäßer Gleichlaufdrehgelenke garantieren. Die Federmittel zwischen den paarweise angeordneten drehmomentüber tragenden Körpern erhöhen die Teilezahl und erschweren die Mon tage. Bei Änderung ihrer Charakteristik während des Betriebes, insbesondere auch bei Temperaturänderung, kann die Funktions sicherheit des Gelenkes beeinträchtigt, wenn nicht in Frage gestellt werden.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Form von Kugelgleichlaufdrehgelenken in Form von Festgelenken bereitzustellen, bei der unter Drehmomentbelastung die Passiv kräfte in den Kugelbahnen reduziert sind und die eine verbes serte Herstellbarkeit zeigen.

Die Lösung hierfür liegt darin, daß im Gelenkaußenteil äußere Bahnpaare von jeweils zwei zueinander benachbarten äußeren Ku gelbahnen ausgebildet sind, die in sich parallel verlaufen und im Gelenkinnenteil innere Bahnpaare von jeweils zwei zueinander benachbarten inneren Kugelbahnen ausgebildet sind, die in sich parallel verlaufen, wobei jeweils äußere und innere Bahnpaare einander zugeordnet sind. Das heißt, daß jeweils zueinander be nachbarte Bahnen im Gelenkaußenteil und im Gelenkinnenteil zueinander parallele Mittellinien aufweisen. In der hiermit vorgeschlagenen Bauform ist es möglich, jeweils zwei benachbarte Kugelbahnen im Gelenkaußenteil bzw. im Gelenkinnenteil gemeinsam in einem Bearbeitungsvorgang herzustellen bzw. zu bearbeiten. Dies schließt sowohl die gemeinsame Herstellung bei der spanlo sen Umformung als auch die gemeinsame Bearbeitung bei eventuel len Schleifvorgängen ein.

Bei geteilten Werkzeugen für die spanlose Umformung bedeutet dies, daß jeweils zwei benachbarte Bahnen mit einem einheitli chen Werkzeugsegment bearbeitet werden können. Bei der spanenden Bearbeitung ist der Einsatz eines gemeinsamen Formschleifwerk zeuges für zwei benachbarte Bahnen möglich. Die Gesamtzahl der Kugeln kann hierbei auf die doppelte Anzahl - ggfs. bei geringe rer Dimensionierung der Kugeln und der Bahnen - erhöht werden, ohne daß die Zahl der Bearbeitungsschritte am Gelenk sich ver größert. Es ist jedoch auch möglich, bei Verwendung relativ großer Kugeln und Bahnquerschnitte die Gesamtzahl der Kugeln zu reduzieren, beispielsweise auf 4 Kugelpaare.

Der Vorteil der paarweise parallelen Bahnverläufe tritt beson ders aufgrund der bei Festgelenken gekrümmten Bahnen hervor, bei denen nach dem Stand der Technik jede Meridianbahn einzeln be arbeitet werden mußte. Als Festgelenke sind hierbei insbesondere die bereits angesprochenen RF-, RF 3+3- und UF-Gelenke zu sehen.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der entsprechenden Gelenke, die sich aus der erfindungsgemäßen Konstruktion ergibt, geht dahin, daß der Kugelkäfig jeweils für zwei Kugeln, die in Kugelbahnen mit parallelen Mittellinien geführt sind, ein ge meinsames Kugelfenster aufweist. Hiermit reduziert sich die Zahl der Stanzvorgänge zur Herstellung der Käfigfenster am Kugelkä fig. Zudem läßt sich durch das Annähern von Paaren von Kugelbah nen ggfs. ein Gewinn in der Stegbreite des Kugelkäfigs jeweils zwischen den Kugelpaaren erzielen, so daß die Festigkeit des Kugelkäfigs dadurch gewinnt.

In vorteilhafter Ausgestaltung sind die Kugelbahnen so gestal tet, daß sie im Querschnitt unter einem Winkel von etwa 45° zu Radialebenen durch ihre Bahnmittellinien die genannten Aktiv kräfte aufnehmen.

Eine erste konkrete Ausgestaltung hierfür geht dahin, daß die einzelnen Kugelbahnen jeweils im Querschnitt im wesentlichen symmetrisch sind, wobei die Abstände zwischen benachbarten par allelen Bahnmittellinien der äußeren Kugelbahnen im Gelenkaußen teil einerseits und der inneren Kugelbahnen im Gelenkinnenteil andererseits voneinander verschiedene Werte haben.

Nach einer zweiten Ausgestaltung kann vorgesehen werden, daß die einzelnen Kugelbahnen jeweils im Querschnitt unsymmetrisch sind, indem jeweils eine Bahnhälfte gegenüber der anderen bezogen auf die Mittellinie vertieft ist, wobei an zur Aufnahme einer Kugel einander zugeordnete äußeren und inneren Kugelbahnen jeweils in Umfangsrichtung entgegengesetzte Bahnhälften vertieft sind und an einander benachbarten Kugelbahnen mit parallelen Mittellinien zueinander symmetrisch liegende Bahnhälften vertieft sind.

In beiden Fällen tragen jeweils bevorzugt an benachbarten Kugel bahnen der äußeren Bahnpaare die einander unmittelbar benach barten Bahnhälften während an benachbarten Kugelbahnen der inne ren Bahnpaare entsprechend die voneinander abgewandten Bahnhälf ten tragen. Unmittelbar benachbarte nicht-tragenden Bahnhälften eines Bahnpaares können durch eine gemeinsame vertiefte Nut gebildet werden.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen beschrieben und erläutert.

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kugeldrehgelenk als Fest gelenk in einer ersten Ausführung mit sechs Kugelpaa ren im Querschnitt;

Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäßes Kugeldrehgelenk als Fest gelenk in einer zweiten Ausführung mit vier Kugelpaa ren im Querschnitt;

Fig. 3 zeigt ein erfindungsgemäßes Kugeldrehgelenk in Form eines RF-Festgelenkes gemäß Fig. 1 oder Fig. 2 im Längsschnitt;

Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Festgelenk in Form eines RF 3+3-Gelenkes nach Fig. 1 im Längsschnitt;

Fig. 5 zeigt ein erfindungsgemäßes Festgelenk in Form eines UF-Gelenkes gemäß Fig. 1 oder Fig. 2 im Längsschnitt.

In den Fig. 1 und 2 sind jeweils erfindungsgemäße Festgelenke mit sechs Kugelpaaren (Fig. 1) bzw. vier Kugelpaaren (Fig. 2) im Querschnitt gezeigt. Es sind hierbei jeweils ein Gelenkaußenteil 11, ein Gelenkinnenteil 12 und ein Kugelkäfig 13 konzentrisch zueinander angeordnet erkennbar. In das Gelenkinnenteil 12 ist in eine axiale Bohrung ein Wellenzapfen 14 eingesteckt, wobei Gelenkinnenteil 12 und Wellenzapfen 14 über eine Längsverzah nungspaarung 15 drehfest miteinander verbunden sind. Es sind sechs umfangsverteilte Paare von Kugeln 16, 17 erkennbar, die in Kugelbahnen 18, 19 von äußeren Bahnpaaren im Gelenkaußenteil und Kugelbahnen 20, 21 von inneren Bahnpaaren im Gelenkinnenteil geführt sind. Die Mittellinien M₁, M₂, durch die die genannten Kugelbahnen definiert sind, verlaufen für jedes Bahnpaare par allel zueinander und mit jeweils gleichem Abstand zur Gelenk achse A, so daß in jedem Querschnitt durch das Gelenk der Ab stand der Mittellinien M₁, M₂ eines Bahnpaares von Kugelbahnen zueinander gleich ist. Die Umfangsabstände der Kugeln 16, 17 eines jeden Kugelpaares sind geringer als die Umfangsabstände zwischen den Kugeln 16, 17 verschiedener benachbarter Paare von Kugeln. Dies begünstigt die gezeigte Ausgestaltung des Kugelkä figs 13, der jeweils ein gemeinsames Käfigfenster 30 für die Kugeln 16, 17 eines Kugelpaares aufweist. Die genannte Differen zierung der Umfangsabstände der Kugeln voneinander ist vorteil haft, jedoch nicht notwendig. Die Kugelbahnen 18, 19 eines äuße ren Bahnpaares im Gelenkaußenteil sind jeweils auf einer Bahn hälfte im Querschnitt mit Erweiterungen 22, 23 versehen, die bezogen auf das Kugelpaar jeweils nach außen weisen. Die Kugel bahnen 20, 21 eines inneren Bahnpaares im Gelenkinnenteil sind jeweils mit erweiternden Ausnehmungen 24, 25 versehen, die bezo gen auf das Kugelpaar innen liegen und zu einer gemeinsamen Nut 26 verbunden sind. Durch diese Ausgestaltung der Kugelbahnen überträgt jeweils nur eine Kugel eines Kugelpaares für jeden Drehmomentübertragungssinn eine Aktivlast, und zwar in Richtung der unter 45° zur Radialen liegenden Wirkungslinien W₁, W₂. Aufgrund der genannten Erweiterungen jeweils einer Bahnhälfte im Querschnitt bleibt die genannte Kugel dabei frei von Passivkräf ten. Bei prinzipiell gleichem parallelen Verlauf der benachbar ten Kugelbahnen der Bahnpaare und damit gleicher erfindungsge mäßer Zuordnung der Kugeln könnten diese auch in jeweils einzel nen separaten Käfigfenstern des Kugelkäfigs 13 gehalten sein, ohne daß dadurch der Gegenstand der Erfindung verlassen wird.

Die Querschnitte nach den Fig. 1 oder 2 sind in gleicher Weise repräsentativ für jedes der Gelenke nach den Längsschnit ten gemäß den Fig. 3, 4 oder 5.

In den Fig. 3 bis 5 ist jeweils ein Gelenk mit Gelenkaußen teil 11, Gelenkinnenteil 12 und Kugelkäfig 13 im Längsschnitt erkennbar. Es ist dargestellt, wie der Wellenzapfen 14 in das Gelenkinnenteil 12 eingesteckt ist und eine Wellenverzahnungs paarung 15 die drehfeste Verbindung beider herstellt. Ein Siche rungsring 27 sichert die Teile axial gegeneinander.

In den Fig. 3 und 4 weisen das Gelenkaußenteil 11 und der Kugelkäfig 13 eine kugelige Flächenpaarung 28 auf, deren Mittel punkt im Gelenkmittelpunkt Z liegt. Das Gelenkinnenteil 12 und der Kugelkäfig 13 weisen weiterhin eine kugelige Flächenpaarung 29 auf, deren Krümmungsmittelpunkt ebenfalls im Gelenkmittel punkt Z liegen. Die Steuerung des Käfigs bei Gelenkbeugung wird daher mittelbar durch die Kugeln 16, 17 bewirkt, die in den Käfigfenstern im Längsschnitt zwischen Axialanschlägen 31, 32 spielfrei einsitzen und damit den Kugelkäfig 13 auf die winkel halbierende Ebene führen. Die Steuerung der Kugeln 16, 17 wird unmittelbar durch den Verlauf der Kugelbahnen im Gelenkaußenteil 11 bzw. im Gelenkinnenteil 12 bewirkt.

In Fig. 3 sind die Krümmungsmittelpunkte Z_A der Bahnen 18, 19 in einer ersten Richtung axial gegenüber dem Gelenkmittelpunkt Z versetzt und die Krümmungsmittelpunkte Z₃ der Bahnen 20, 21 in einer zweiten Richtung gegenüber dem Gelenkmittelpunkt Z. Der hiermit gezeigte Längsschnitt und Versatz der Krümmungsmittel punkte gilt für alle Bahnen des dargestellten Gelenkes.

In Fig. 4 sind die Bahnen 18₁, 19₁ des Gelenkaußenteils 11 und die Bahnen 20₁, 21₁ des Gelenkinnenteils 12, die in der oberen Bildhälfte dargestellt sind, in völliger Übereinstimmung mit denen nach Fig. 3 gezeigt, d. h. ihre Krümmungsmittelpunkte Z_A1, Z_A2 sind wie beschrieben gegenüber dem Gelenkmittelpunkt Z in entgegengesetzten Richtungen axial versetzt. Die in der unteren Bildhälfte dargestellte Bahnen 18₂, 19 ₂ im Gelenkaußenteil 11 und 20₂, 21₂ im Gelenkinnenteil 12 dagegen weisen gegensinnig dazu versetzte Krümmungsmittelpunkte Z_A2, Z_B2 auf, d. h. hierbei stim men die Krümmungsmittelpunkte Z_A2 der Bahnen 18₂, 19 ₂ im Gelenk außenteil 11 mit den Krümmungsmittelpunkten Z_B1 und die Krüm mungsmittelpunkte Z_B2 der Bahnen 20₂, 21₂ im Gelenkaußenteil 12 mit den Krümmungsmittelpunkten Z_A1 überein. Hierdurch wird be wirkt, daß bei Gelenkbeugung von in der Beugungsebene gegenüber liegenden Kugeln jeweils beide aktiv zur Steuerung des Käfigs beitragen bzw. jeweils beide in Bereiche größerer Bahntiefe eintreten. Aufgrund einer abwechselnden Ausgestaltung dieser beiden Bahngestaltungen über dem Umfang sind jeweils an einem Teil der Bahnen günstige Steuerungsverhältnisse und an dem ande ren Teil der Bahnen günstige Drehmomentübertragungsverhältnisse vorhanden.

In Fig. 5 weist der Kugelkäfig 13 mit dem Gelenkaußenteil 11 eine erste kugelige Flächenpaarung 28 auf, deren Mittelpunkt Z_X in einer ersten Richtung gegenüber dem Gelenkmittelpunkt Z axial versetzt ist und mit dem Gelenkinnenteil 12 eine zweite kugelige Flächenpaarung 29, deren Krümmungsmittelpunkt Z_y in der zweiten Richtung gegenüber dem Gelenkmittelpunkt Z axial versetzt ist. Bei Beugung des Gelenkes wird hierdurch eine unmittelbare Steu erkraft auf den Käfig ausgeübt. Die Kugeln 16, 17 werden mittels des Kugelkäfigs 13, in dessen Käfigfenstern sie im Längsschnitt zwischen Axialanschlägen 31, 32 spielfrei einsitzen, auf die winkelhalbierende Ebene geführt. Die Bahnen 18, 19 im Gelenkau ßenteil 11 weisen einen ersten gekrümmten Bereich auf, dessen Krümmungsmittelpunkt Z_A gegenüber dem Gelenkmittelpunkt Z axial versetzt ist, und öffnen sich dann zur offen Seite des Gelenk außenteils 11 im wesentlichen in gradlinigem Verlauf. Die Bahnen 20, 21 des Gelenkinnenteils 12 weisen einen gekrümmten Bereich auf, dessen Krümmungsmittelpunkt Z_B in entgegengesetzte Richtung zum Krümmungsmittelpunkt Z_A gegenüber dem Gelenkmittelpunkt Z versetzt sind und setzen sich daran anschließend zur geschlosse nen Seite des Gelenkaußenteils 11 hin ebenfalls gradlinig fort.

Die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Gelenke im Längsschnitt gemäß den Fig. 3, 4 und 5 stimmt mit aus dem Stand der Tech nik bekannten Gelenkbauformen überein. Daher sind auch die Steu erfunktionen die gleichen wie bei bekannten RF-Gelenken, RF-3+3- Gelenken und UF-Gelenken.

Bezugszeichenliste

11 Gelenkaußenteil
12 Gelenkinnenteil
13 Kugelkäfig
14 Wellenzapfen
15 Verzahnungspaarung
16 Kugel
17 Kugel
18 Kugelbahn (Außenteil)
19 Kugelbahn (Außenteil)
20 Kugelbahn (Innenteil)
21 Kugelbahn (Innenteil)
22 Erweiterung (Bahn außen)
23 Erweiterung (Bahn außen)
24 Ausnehmung (Bahn innen)
25 Ausnehmung (Bahn innen)
26 Nut
27 Sicherungsring
28 Flächenpaarung
29 Flächenpaarung
30 Käfigfenster
31 Axialanschlag
32 Axialanschlag
M₁ Bahnmittellinie
M₂ Bahnmittellinie
A Gelenkachse
W₁ Wirkungslinie
W₂ Wirkungslinie

Claims

1. Kugelgleichlaufdrehgelenk in Form eines Festgelenkes mit einem Gelenkaußenteil (11) zur Verbindung mit einem ersten Antriebsteil, das eine Innenöffnung bildet, in der im we sentlichen in Längsrichtung verlaufende äußere Kugelbahnen (18, 19) ausgebildet sind,
mit einem Gelenkinnenteil (12) zur Verbindung mit einem zweiten Antriebsteil (14), das einen in der Innenöffnung des Gelenkaußenteils einsitzenden Nabenkörper bildet, auf dem im wesentlichen in Längsrichtung verlaufende innere Kugelbahnen (20, 21) ausgebildet sind,
mit jeweils in einander paarweise zugeordneten äußeren und inneren Kugelbahnen (18, 19; 20, 21) geführten drehmoment übertragenden Kugeln (16, 17), wobei die Kugelbahnen (18, 19; 20, 21) in Längsrichtung gekrümmt verlaufen,
und mit einem ringförmigen, zwischen Gelenkaußenteil und Gelenkinnenteil befindlichen Kugelkäfig (13), der umfangs verteilt Käfigfenster (30) aufweist, in denen die Kugeln (16, 17) zwischen Axialanschlägen (31, 32) in einer gemein samen Ebene gehalten und bei Beugung des Gelenks auf eine winkelhalbierende Ebene zwischen sich schneidenden Achsen des Gelenkaußenteils (11) und des Gelenkinnenteils (12) ge führt werden,
wobei die Kugelbahnen im Querschnitt derart unsymmetrisch ausgebildet sind, daß zur Aufnahme einer Kugel einander zugeordnete äußere und innere Kugelbahnen (18, 19; 20, 21) jeweils mit im Umfangssinn auf entgegengesetzten Seiten liegenden Bahnhälften an den Kugeln (16, 17) tragen und zueinander benachbarte äußere ebenso wie innere Kugel bahnen (18, 19; 20, 21) jeweils mit in Umfangsrichtung auf wechselnden Seiten liegende Bahnhälften an den Kugeln (16, 17) tragen,
dadurch gekennzeichnet, daß im Gelenkaußenteil (11) äußere Bahnpaare von jeweils zwei zueinander benachbarten äußeren Kugelbahnen (18, 19) ausgebildet sind, die in sich parallel verlaufen, und im Gelenkinnenteil (12) innere Bahnpaare von jeweils zwei zueinander benachbarten inneren Kugelbahnen (20, 21) ausge bildet sind, die in sich parallel verlaufen, wobei jeweils äußere und innere Bahnpaare einander zugeordnet sind.

2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkäfig (13) jeweils für zwei benachbarte Kugeln (16, 17), die in einander zugeordneten Bahnpaaren (18, 19; 20, 21) geführt sind, ein gemeinsames Käfigfenster (30) aufweist.

3. Gelenk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kugelbahnen (18, 19; 20, 21) im Querschnitt unter einem Winkel von etwa ± 45° zu Radialebenen durch ihre Mittellinien (M₁, M₂) tragen.

4. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Kugelbahnen (18, 19; 20, 21) jeweils im Querschnitt im wesentlichen symmetrisch sind, wobei die Abstände zwischen den Kugelbahnen der äußeren Bahnpaare einerseits und den Kugelbahnen (20, 21) der inneren Bahn paare andererseits voneinander verschiedene Werte haben.

5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß die einzelnen Kugelbahnen (18, 19; 20, 21) im Quer schnitt jeweils unsymmetrisch sind, indem eine Bahnhälfte vertieft ist,
wobei an einander zugeordneten äußeren Bahnpaaren einer seits und inneren Bahnpaaren andererseits jeweils in Um fangsrichtung entgegengesetzte Bahnhälften in insgesamt symmetrischer Anordnung vertieft sind.

6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den Kugelbahnen (18, 19) der äußeren Bahnpaare die einander unmittelbar benachbarten Bahnhälften tragen.

7. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß unmittelbar benachbarte nichttragende Bahnhälften, insbesondere an den Kugelbahnen (20, 21) der inneren Bahn paare, durch eine gemeinsame vertiefte Nut (26) gebildet werden.