JPH05172153A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JPH05172153A JPH05172153A JP33541991A JP33541991A JPH05172153A JP H05172153 A JPH05172153 A JP H05172153A JP 33541991 A JP33541991 A JP 33541991A JP 33541991 A JP33541991 A JP 33541991A JP H05172153 A JPH05172153 A JP H05172153A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- peripheral surface
- diameter portion
- ball
- constant velocity
- velocity universal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/24—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts comprising balls, rollers, or the like between overlapping driving faces, e.g. cogs, on both coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作動角を減少させることなく、接触角を増大
させる。 【構成】 等速自在継手は、内径側に突き出した３つの
壁部１ａを円周等間隔に形成した中空状の外輪１と、隣
り合った壁部１ａ間に配される３つの突部２ａを円周等
間隔に形成した内輪２と、内・外輪１、２間に配された
６つのボール３と、ボール３を作動角の角度２等分面内
に保持する保持器５とで構成される。壁部１ａの両側面
に沿って案内溝１ｂが形成されており、案内溝１ｂは、
突部２ａの両側面に沿って形成された案内溝２ｂと協働
してボールトラックを形成する。
させる。 【構成】 等速自在継手は、内径側に突き出した３つの
壁部１ａを円周等間隔に形成した中空状の外輪１と、隣
り合った壁部１ａ間に配される３つの突部２ａを円周等
間隔に形成した内輪２と、内・外輪１、２間に配された
６つのボール３と、ボール３を作動角の角度２等分面内
に保持する保持器５とで構成される。壁部１ａの両側面
に沿って案内溝１ｂが形成されており、案内溝１ｂは、
突部２ａの両側面に沿って形成された案内溝２ｂと協働
してボールトラックを形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車、各種産業機械
等に使用される等速自在継手の改良に関する。
等に使用される等速自在継手の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】等速自在継手には、大別して、駆動軸と
従動軸との間の角度変位のみを許容する固定型、角度変
位および軸方向変位を許容するプランジング型がある。
いずれのものも、外輪の案内溝と内輪の案内溝との間に
形成されるボールトラックにボールを配し、このボール
を介して内・外輪間のトルク伝達を行なうものである。
ところで、等速自在継手のトルク伝達効率は、ボールと
案内溝の接触角の如何によって大きく左右される。これ
は、駆動軸のトルクがボールと案内溝との接触部におい
て、接触角の正弦方向の実伝達トルクと、余弦方向のす
べり成分とに分解されることによる。したがって、接触
角が小さいとすべり成分が相対的に大きくなり、逆に、
接触角が大きいと実伝達トルクが相対的に大きくなる。
トルク伝達効率は接触角が９０度の場合、理論上１００
％になり、接触角を大きくすることがトルク伝達効率の
向上、ひいては、等速自在継手の小型・軽量化につなが
る。
従動軸との間の角度変位のみを許容する固定型、角度変
位および軸方向変位を許容するプランジング型がある。
いずれのものも、外輪の案内溝と内輪の案内溝との間に
形成されるボールトラックにボールを配し、このボール
を介して内・外輪間のトルク伝達を行なうものである。
ところで、等速自在継手のトルク伝達効率は、ボールと
案内溝の接触角の如何によって大きく左右される。これ
は、駆動軸のトルクがボールと案内溝との接触部におい
て、接触角の正弦方向の実伝達トルクと、余弦方向のす
べり成分とに分解されることによる。したがって、接触
角が小さいとすべり成分が相対的に大きくなり、逆に、
接触角が大きいと実伝達トルクが相対的に大きくなる。
トルク伝達効率は接触角が９０度の場合、理論上１００
％になり、接触角を大きくすることがトルク伝達効率の
向上、ひいては、等速自在継手の小型・軽量化につなが
る。
【０００３】一方、等速自在継手には、その機能上、大
きな作動角が要求される場合がある。作動角の増大を図
ったものとして、例えば図４に示す固定型の等速自在継
手が特開昭５８−１６３８２５号公報に記載されてい
る。この等速自在継手は、案内溝６２を設けた外輪６１
と、案内溝６４を設けた内輪６３と、案内溝６２、６４
が協働して形成するボールトラックに配されたボール６
５と、ボール６５をボールトラック内に保持するカップ
状の保持器６６とを具えている。そして、ボールトラッ
クを継手の内部側に向かって暫時拡大する口状形状にす
ることによって、クサビ作用を利用してボール６５を作
動角の角度２等分面内に保持制御する構成にしている。
案内溝６２、６４を所定の形状にすることにより、ボー
ルトラックの反転を防止すると共に、保持器６６に、す
べての作動角においてボール６５を押圧保持させること
を可能にしている。
きな作動角が要求される場合がある。作動角の増大を図
ったものとして、例えば図４に示す固定型の等速自在継
手が特開昭５８−１６３８２５号公報に記載されてい
る。この等速自在継手は、案内溝６２を設けた外輪６１
と、案内溝６４を設けた内輪６３と、案内溝６２、６４
が協働して形成するボールトラックに配されたボール６
５と、ボール６５をボールトラック内に保持するカップ
状の保持器６６とを具えている。そして、ボールトラッ
クを継手の内部側に向かって暫時拡大する口状形状にす
ることによって、クサビ作用を利用してボール６５を作
動角の角度２等分面内に保持制御する構成にしている。
案内溝６２、６４を所定の形状にすることにより、ボー
ルトラックの反転を防止すると共に、保持器６６に、す
べての作動角においてボール６５を押圧保持させること
を可能にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に、等速自在継手
において確実なトルク伝達が行なわれるためは、外輪と
内輪とがボールを介して係合していることが最低限必要
である。上述した等速自在継手は、カップ状をなす保持
器６６の先端部分で反作動角側のボール６５をボールト
ラック内のクサビ空間に押しやることによってボールト
ラックの反転を防止するようにしたものであるが、等速
自在継手の小型・軽量化等を目的として、ボール６５と
案内溝６２、６４の接触角を大きくした場合、回転の位
相角度によっては上記クサビ空間が開き、ボールトラッ
クが反転してしまう場合が起こり得る。その理由を以下
にのべる。
において確実なトルク伝達が行なわれるためは、外輪と
内輪とがボールを介して係合していることが最低限必要
である。上述した等速自在継手は、カップ状をなす保持
器６６の先端部分で反作動角側のボール６５をボールト
ラック内のクサビ空間に押しやることによってボールト
ラックの反転を防止するようにしたものであるが、等速
自在継手の小型・軽量化等を目的として、ボール６５と
案内溝６２、６４の接触角を大きくした場合、回転の位
相角度によっては上記クサビ空間が開き、ボールトラッ
クが反転してしまう場合が起こり得る。その理由を以下
にのべる。
【０００５】まず、等速自在継手のクサビ角２τのτは
次式で表される。
次式で表される。
【０００６】ｓｉｎτ＝ｍｃｏｓα・ｃｏｓθ−ｓｉｎ
α・ｓｉｎθ・ｓｉｎφ ここで、 ｍ：等速自在継手によって決まる定数 α：接触角 θ：作動角（０〜π／２） φ：回転位相角（０〜２π） である。簡単のため、上式において接触角α＝π／２と
すると、 ｓｉｎτ＝−ｓｉｎθ・ｓｉｎφ となり、回転位相角φの値によってｓｉｎτの値が正に
なったり負になったりする。これは、回転位相角φの値
によってはクサビ空間が開くことを意味する。保持器６
６はボールポケットを具えておらず、そのボール保持力
は軸方向の一方向にしか作用しないから、クサビ空間が
開くことにより保持器６６のボール保持機能が失われ、
ボール６５がボールトラック外に外に飛び出してしま
う。したがって、上記等速自在継手は、作動角との関係
上、接触角をあまり大きく取り得ないという問題点があ
る。そのため、小型・軽量化には不十分な構成であると
いえる。
α・ｓｉｎθ・ｓｉｎφ ここで、 ｍ：等速自在継手によって決まる定数 α：接触角 θ：作動角（０〜π／２） φ：回転位相角（０〜２π） である。簡単のため、上式において接触角α＝π／２と
すると、 ｓｉｎτ＝−ｓｉｎθ・ｓｉｎφ となり、回転位相角φの値によってｓｉｎτの値が正に
なったり負になったりする。これは、回転位相角φの値
によってはクサビ空間が開くことを意味する。保持器６
６はボールポケットを具えておらず、そのボール保持力
は軸方向の一方向にしか作用しないから、クサビ空間が
開くことにより保持器６６のボール保持機能が失われ、
ボール６５がボールトラック外に外に飛び出してしま
う。したがって、上記等速自在継手は、作動角との関係
上、接触角をあまり大きく取り得ないという問題点があ
る。そのため、小型・軽量化には不十分な構成であると
いえる。
【０００７】本発明の目的は、等速自在継手の小型・軽
量化をするにあたり、ボールと内・外輪の接触角の増大
と、接触角の増大にともなう作動角の減少といった相反
する課題を同時に解決することにある。
量化をするにあたり、ボールと内・外輪の接触角の増大
と、接触角の増大にともなう作動角の減少といった相反
する課題を同時に解決することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の等速自在継手
は、内径側に突き出した複数の壁部を円周等間隔に設
け、この壁部の両側面に沿って案内溝を形成した中空状
の外輪と、隣り合った壁部間に配される突部を有し、前
記案内溝と協働してボールトラックを形成する案内溝を
突部の両側面に沿って形成した内輪と、ボールトラック
に配されたボールと、ボールを作動角の角度２等分面内
に保持する保持器とを具えたものであって、保持器が、
球面状の内・外周面を有する複数の大径部と、大径部間
に位置し、球面状の内・外周面を有する小径部と、大径
部と小径部とを径方向に一体に連続させる径方向部と、
径方向部を挟んで、大径部と小径部とにまたがって形成
されたボールポケットとで構成され、大径部の外周面が
外輪の壁部間の内周面に接触案内されると共に、大径部
の内周面が内輪の突部の外周面に接触案内され、かつ、
小径部の外周面が外輪の壁部の内周面に接触案内される
と共に、小径部の内周面が内輪の突部間の外周面に接触
案内されることを特徴とする。
は、内径側に突き出した複数の壁部を円周等間隔に設
け、この壁部の両側面に沿って案内溝を形成した中空状
の外輪と、隣り合った壁部間に配される突部を有し、前
記案内溝と協働してボールトラックを形成する案内溝を
突部の両側面に沿って形成した内輪と、ボールトラック
に配されたボールと、ボールを作動角の角度２等分面内
に保持する保持器とを具えたものであって、保持器が、
球面状の内・外周面を有する複数の大径部と、大径部間
に位置し、球面状の内・外周面を有する小径部と、大径
部と小径部とを径方向に一体に連続させる径方向部と、
径方向部を挟んで、大径部と小径部とにまたがって形成
されたボールポケットとで構成され、大径部の外周面が
外輪の壁部間の内周面に接触案内されると共に、大径部
の内周面が内輪の突部の外周面に接触案内され、かつ、
小径部の外周面が外輪の壁部の内周面に接触案内される
と共に、小径部の内周面が内輪の突部間の外周面に接触
案内されることを特徴とする。
【０００９】
【作用】保持器はボールポケットを具えており、そのボ
ール保持力は軸方向の両側に作用するから、ボールトラ
ックのクサビ空間が開いてしまうような場合であって
も、ボールの飛び出しが生じず、等速自在継手としての
機能が維持される。したがって、ボールと案内溝の接触
角を大きくとることができると同時に、保持器のボール
保持機能が向上する分、作動角も大きく取ることができ
る。
ール保持力は軸方向の両側に作用するから、ボールトラ
ックのクサビ空間が開いてしまうような場合であって
も、ボールの飛び出しが生じず、等速自在継手としての
機能が維持される。したがって、ボールと案内溝の接触
角を大きくとることができると同時に、保持器のボール
保持機能が向上する分、作動角も大きく取ることができ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。
る。
【００１１】図１は、本発明を固定型の等速自在継手に
適用した実施例を示す。この等速自在継手は、内径側に
突き出した３つの壁部１ａを円周等間隔に形成した中空
状の外輪１と、隣り合った壁部１ａ間に配される３つの
突部２ａを円周等間隔に形成した内輪２と、内・外輪
１、２間に配された６つのボール３と、ボール３を作動
角の角度２等分面内に保持する保持器５とで構成され
る。壁部１ａの両側面に沿って案内溝１ｂが形成されて
おり、案内溝１ｂは、突部２ａの両側面に沿って形成さ
れた案内溝２ｂと協働してボールトラックを形成する。
ボール３は、このボールトラック内に配されている。
適用した実施例を示す。この等速自在継手は、内径側に
突き出した３つの壁部１ａを円周等間隔に形成した中空
状の外輪１と、隣り合った壁部１ａ間に配される３つの
突部２ａを円周等間隔に形成した内輪２と、内・外輪
１、２間に配された６つのボール３と、ボール３を作動
角の角度２等分面内に保持する保持器５とで構成され
る。壁部１ａの両側面に沿って案内溝１ｂが形成されて
おり、案内溝１ｂは、突部２ａの両側面に沿って形成さ
れた案内溝２ｂと協働してボールトラックを形成する。
ボール３は、このボールトラック内に配されている。
【００１２】図２に示すように、保持器５は、円周等間
隔に形成された３つの大径部５ａと、隣り合った大径部
５ａ間に位置する３つの小径部５ｂと、大径部５ａと小
径部５ｂとを径方向に一体に連続させる径方向部５ｃと
を具えており、径方向部５ｃを挟み、大径部５ａと小径
部５ｂとにまたがって６つのボールポケット５ｄが形成
されている。尚、ボールポケット５ｄは柱部５ｅによっ
て仕切られている。
隔に形成された３つの大径部５ａと、隣り合った大径部
５ａ間に位置する３つの小径部５ｂと、大径部５ａと小
径部５ｂとを径方向に一体に連続させる径方向部５ｃと
を具えており、径方向部５ｃを挟み、大径部５ａと小径
部５ｂとにまたがって６つのボールポケット５ｄが形成
されている。尚、ボールポケット５ｄは柱部５ｅによっ
て仕切られている。
【００１３】大径部５ａの外周面は継手中心０を中心と
する半径Ｒ１の球面をなし、内周面は半径Ｒ２の球面を
なす。また、小径部５ｂの外周面は継手中心Ｏを中心と
する半径Ｒ３の球面をなし、内周面は半径Ｒ４の球面を
なす。さらに、ボール３をボールポケット５ｄに収容し
た状態で、径方向部５ｃがボール３の略直径線上に位置
するようになっている。
する半径Ｒ１の球面をなし、内周面は半径Ｒ２の球面を
なす。また、小径部５ｂの外周面は継手中心Ｏを中心と
する半径Ｒ３の球面をなし、内周面は半径Ｒ４の球面を
なす。さらに、ボール３をボールポケット５ｄに収容し
た状態で、径方向部５ｃがボール３の略直径線上に位置
するようになっている。
【００１４】図３に示すように、外輪１の壁部１ａ間の
内周面は継手中心Ｏを中心とする半径Ｒ１の球面をな
し、内輪２の突部２ａの外周面は半径Ｒ２の球面をな
す。また、外輪１の壁部１ａの内周面は継手中心Ｏを中
心とする半径Ｒ３の球面をなし、内輪２の突部２ａ間の
外周面は半径Ｒ４の球面をなす。そのため、保持器５
は、外輪１と内輪２との間の空間部に適当な案内すきま
をもってぴったりと収容される。そして、外輪１と内輪
２との間に角度変位が生じた場合、保持器５の大径部５
ａは、外輪１の壁部１ａ間の内周面および内輪２の突部
２ａの外周面の双方に接触案内され、保持器５の小径部
５ａは外輪１の壁部１ａの内周面および内輪２の突部２
ａ間の外周面の双方に接触案内され、ボール３を作動角
の角度２等分面内に保持する。
内周面は継手中心Ｏを中心とする半径Ｒ１の球面をな
し、内輪２の突部２ａの外周面は半径Ｒ２の球面をな
す。また、外輪１の壁部１ａの内周面は継手中心Ｏを中
心とする半径Ｒ３の球面をなし、内輪２の突部２ａ間の
外周面は半径Ｒ４の球面をなす。そのため、保持器５
は、外輪１と内輪２との間の空間部に適当な案内すきま
をもってぴったりと収容される。そして、外輪１と内輪
２との間に角度変位が生じた場合、保持器５の大径部５
ａは、外輪１の壁部１ａ間の内周面および内輪２の突部
２ａの外周面の双方に接触案内され、保持器５の小径部
５ａは外輪１の壁部１ａの内周面および内輪２の突部２
ａ間の外周面の双方に接触案内され、ボール３を作動角
の角度２等分面内に保持する。
【００１５】尚、上記実施例は本発明を固定型の等速自
在継手に適用したものであるが、本発明はプランジング
型の等速自在継手（ＤＯＪ）にも同様に適用することが
できる。その場合、保持器５の大径部５ａおよび小径部
５ｂにおいて、その外周面の半径中心と内周面の半径中
心とを、継手中心Ｏに対して、それぞれ軸方向の反対側
に等距離オフセットするようにすると良い。
在継手に適用したものであるが、本発明はプランジング
型の等速自在継手（ＤＯＪ）にも同様に適用することが
できる。その場合、保持器５の大径部５ａおよび小径部
５ｂにおいて、その外周面の半径中心と内周面の半径中
心とを、継手中心Ｏに対して、それぞれ軸方向の反対側
に等距離オフセットするようにすると良い。
【００１６】
【発明の効果】本発明は保持器にボールポケットを設
け、ボール保持力が軸方向の両側に作用するようにし
た。したがって、本発明によれば、作動角付与時のボー
ル保持機能が向上するため、ボールと内・外輪の接触角
を、作動角を減少させることなく、大きく取ることがで
きる。これにより、トルク伝達効率を向上させ、ひいて
は、等速自在継手の小型・軽量化を達成することができ
る。
け、ボール保持力が軸方向の両側に作用するようにし
た。したがって、本発明によれば、作動角付与時のボー
ル保持機能が向上するため、ボールと内・外輪の接触角
を、作動角を減少させることなく、大きく取ることがで
きる。これにより、トルク伝達効率を向上させ、ひいて
は、等速自在継手の小型・軽量化を達成することができ
る。
【００１７】また、保持器に大径部と小径部とを設ける
ことにより、この種の等速自在継手に用いられる保持器
としては、その形状・構造がかなり簡略化する。具体的
に説明すると、本発明の等速自在継手では、外輪の壁部
および内輪の突部との干渉を考慮すると、通常のリング
状の保持器を使用することができない。そのため、この
種の等速自在継手にボールポケットを具えた保持器を具
備させようとすれば、一般的には、保持器の形状・構造
をかなり複雑なものにしなければならない（例えば、実
願平２−８５００４号等参照）。本発明の保持器は、形
状・構造が比較的簡略であるにもかかわらず、壁部およ
び突部と干渉することなく内・外輪間に収容することが
できる。
ことにより、この種の等速自在継手に用いられる保持器
としては、その形状・構造がかなり簡略化する。具体的
に説明すると、本発明の等速自在継手では、外輪の壁部
および内輪の突部との干渉を考慮すると、通常のリング
状の保持器を使用することができない。そのため、この
種の等速自在継手にボールポケットを具えた保持器を具
備させようとすれば、一般的には、保持器の形状・構造
をかなり複雑なものにしなければならない（例えば、実
願平２−８５００４号等参照）。本発明の保持器は、形
状・構造が比較的簡略であるにもかかわらず、壁部およ
び突部と干渉することなく内・外輪間に収容することが
できる。
【００１８】また、本発明を固定型の等速自在継手に適
用した場合には、保持器が内輪と外輪との間の空間部に
適当な案内すきまをもってぴったりと収容されるので、
等速自在継手の外径を従来のものよりも縮小させること
ができる。この点からも、本発明が等速自在継手の小型
・軽量化に有利であるといえる。さらに、保持器が内・
外輪の球面に同時に接触案内されるため強度的にも有利
である。
用した場合には、保持器が内輪と外輪との間の空間部に
適当な案内すきまをもってぴったりと収容されるので、
等速自在継手の外径を従来のものよりも縮小させること
ができる。この点からも、本発明が等速自在継手の小型
・軽量化に有利であるといえる。さらに、保持器が内・
外輪の球面に同時に接触案内されるため強度的にも有利
である。
【図１】本発明の等速自在継手を示すＣ−Ｃ断面図（図
３における）である。
３における）である。
【図２】保持器を示すＹ−Ｙ断面図（図ａ）、Ｘ−Ｘ断
面図（図ｂ）である。
面図（図ｂ）である。
【図３】本発明の等速自在継手を示すＡ−０−Ｂ断面図
（図１における）である。
（図１における）である。
【図４】従来の固定型等速自在継手を示す断面図であ
る。
る。
１ 外輪 １ａ 壁部 １ｂ 案内溝 ２ 内輪 ２ａ 突部 ２ｂ 案内溝 ３ ボール ５ 保持器 ５ａ 大径部 ５ｂ 小径部 ５ｃ 径方向部 ５ｄ ボールポケット ５ｅ 柱部
Claims (1)
- 【請求項１】 内径側に突き出した複数の壁部を円周等
間隔に設け、この壁部の両側面に沿って案内溝を形成し
た中空状の外輪と、前記隣り合った壁部間に配される突
部を有し、前記案内溝と協働してボールトラックを形成
する案内溝を前記突部の両側面に沿って形成した内輪
と、前記ボールトラックに配されたボールと、前記ボー
ルを作動角の角度２等分面内に保持する保持器とを具え
たものであって、 前記保持器が、球面状の内・外周面を有する複数の大径
部と、前記大径部間に位置し、球面状の内・外周面を有
する小径部と、前記大径部と小径部とを径方向に一体に
連続させる径方向部と、前記径方向部を挟んで、前記大
径部と小径部とにまたがって形成されたボールポケット
とで構成され、前記大径部の外周面が前記外輪の壁部間
の内周面に接触案内されると共に、前記大径部の内周面
が前記内輪の突部の外周面に接触案内され、かつ、前記
小径部の外周面が前記外輪の壁部の内周面に接触案内さ
れると共に、前記小径部の内周面が前記内輪の突部間の
外周面に接触案内されることを特徴とする等速自在継
手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33541991A JPH05172153A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33541991A JPH05172153A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05172153A true JPH05172153A (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=18288348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33541991A Pending JPH05172153A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05172153A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4440285C1 (de) * | 1994-11-11 | 1996-04-25 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Kugelgleichlaufdrehgelenk |
| US6132316A (en) * | 1996-10-31 | 2000-10-17 | Gkn Automotive Ag | Constant-velocity-ratio universal joints |
| WO2000073674A1 (fr) * | 1999-05-28 | 2000-12-07 | Jiqing Liu | Accouplement d'arbres à transmission a billes d'acier |
| WO2010022761A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Gkn Driveline International Gmbh | Inner joint part of constant velocity universal joint |
| WO2010022760A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Gkn Driveline International Gmbh | Inner joint part of constant velocity universal joint |
-
1991
- 1991-12-19 JP JP33541991A patent/JPH05172153A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4440285C1 (de) * | 1994-11-11 | 1996-04-25 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Kugelgleichlaufdrehgelenk |
| US5685777A (en) * | 1994-11-11 | 1997-11-11 | Lohr & Bromkamp Gmbh | Constant velocity universal ball joint |
| US6132316A (en) * | 1996-10-31 | 2000-10-17 | Gkn Automotive Ag | Constant-velocity-ratio universal joints |
| WO2000073674A1 (fr) * | 1999-05-28 | 2000-12-07 | Jiqing Liu | Accouplement d'arbres à transmission a billes d'acier |
| WO2010022761A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Gkn Driveline International Gmbh | Inner joint part of constant velocity universal joint |
| WO2010022760A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Gkn Driveline International Gmbh | Inner joint part of constant velocity universal joint |
| DE102008044657A1 (de) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Gkn Driveline International Gmbh | Gelenkinnenteil für ein Gleichlaufdrehgelenk |
| CN102203446A (zh) * | 2008-08-28 | 2011-09-28 | Gkn动力传动***国际有限责任公司 | 恒速万向接头的内部接头部件 |
| DE102008044657B4 (de) | 2008-08-28 | 2023-01-26 | Gkn Driveline International Gmbh | Gelenkinnenteil für ein Gleichlaufdrehgelenk |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100209538B1 (ko) | 정속 유니버설 조인트 | |
| KR100645274B1 (ko) | 등속 조인트 | |
| EP0950823B1 (en) | Constant velocity universal joint | |
| JPH05172153A (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH0232492B2 (ja) | ||
| WO2008018290A1 (fr) | Joint universel à vitesse constante fixe | |
| JPH10220482A (ja) | スラストころ軸受用保持器 | |
| JP2005180640A (ja) | 等速自在継手 | |
| US6200224B1 (en) | Slidable constant velocity universal joint | |
| JPH04211726A (ja) | 等速継手装置 | |
| JPH05231435A (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2003021158A (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JP2007120667A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| CA2196497C (en) | Constant velocity universal joint | |
| JPH0361720A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP2590508B2 (ja) | 自在継手 | |
| JPH03255226A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH11236926A (ja) | バーフィールド型等速自在継手 | |
| JPH03172621A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP4593408B2 (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JPH1137170A (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH07269586A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPS60249728A (ja) | 等速ジヨイント | |
| JP2008064252A (ja) | トリポード型等速自在継手 | |
| JP2008039077A (ja) | 固定型等速自在継手 |