JPH08210374A - 定速度ユニバーサルボール継ぎ手 - Google Patents
定速度ユニバーサルボール継ぎ手Info
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- JPH08210374A JPH08210374A JP7317084A JP31708495A JPH08210374A JP H08210374 A JPH08210374 A JP H08210374A JP 7317084 A JP7317084 A JP 7317084A JP 31708495 A JP31708495 A JP 31708495A JP H08210374 A JPH08210374 A JP H08210374A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 7
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/2237—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts where the grooves are composed of radii and adjoining straight lines, i.e. undercut free [UF] type joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
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- F16D2003/22309—Details of grooves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トルク負荷下で、ボールトラツクの受動力が
減少されかつ製造し易い固定継ぎ手の形の１型式の定速
度ユニバーサルボール継ぎ手を提供すること。 【解決手段】 定速度ユニバーサルボール継ぎ手におい
て、ボールトラツクは断面において非対称であり、２つ
の隣接する外方ボールトラツクの外方トラツク対が外方
継ぎ手部分に形成され、その外方ボールトラツクが相対
的に平行に延び、そして２つの隣接する内方ボールトラ
ツクの内方トラツク対が内方継ぎ手部分に形成され、そ
の内方ボールトラツクが相対的に平行に延び、それぞれ
の外方および内方トラツク対が互いに連係する。
減少されかつ製造し易い固定継ぎ手の形の１型式の定速
度ユニバーサルボール継ぎ手を提供すること。 【解決手段】 定速度ユニバーサルボール継ぎ手におい
て、ボールトラツクは断面において非対称であり、２つ
の隣接する外方ボールトラツクの外方トラツク対が外方
継ぎ手部分に形成され、その外方ボールトラツクが相対
的に平行に延び、そして２つの隣接する内方ボールトラ
ツクの内方トラツク対が内方継ぎ手部分に形成され、そ
の内方ボールトラツクが相対的に平行に延び、それぞれ
の外方および内方トラツク対が互いに連係する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１駆動部に接続
されかつ実質上長手方向に延びる外方ボールトラツクを
備えた内方開口を形成する外方継ぎ手部分を有し、第２
駆動部に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前記内方開
口に位置決めされるハブ部材を形成しそして実質上長手
方向に延びるボールトラツクを備える内方継ぎ手部分を
有し、対で互いに連係する前記外方および内方ボールト
ラツクに案内されるトルク伝達ボールを有し、前記ボー
ルトラツクが長手方向に屈曲され、そして前記外方継ぎ
手部分と前記内方継ぎ手部分との間に配置されかつ前記
ボールが共通面内で軸方向ストツパ間に保持されかつ継
ぎ手が連接されるとき前記外方継ぎ手部分と前記内方継
ぎ手部分の交差軸線間の角度二等分面上に案内される周
部に分布されたケージ窓からなる環状ボールケージを有
し、前記ボールトラツクの断面がボールを収納するため
に互いに連係する外方および内方ボールトラツクがボー
ルを反対側で周部に位置決めされたそれぞれのトラツク
半体によつて支持し、そして隣接する外方ならびに内方
ボールトラツクが前記ボールを交互の側で周部に位置決
めされたトラツク半体によつて支持することにより非対
称になつている固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボ
ール継ぎ手に関する。
されかつ実質上長手方向に延びる外方ボールトラツクを
備えた内方開口を形成する外方継ぎ手部分を有し、第２
駆動部に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前記内方開
口に位置決めされるハブ部材を形成しそして実質上長手
方向に延びるボールトラツクを備える内方継ぎ手部分を
有し、対で互いに連係する前記外方および内方ボールト
ラツクに案内されるトルク伝達ボールを有し、前記ボー
ルトラツクが長手方向に屈曲され、そして前記外方継ぎ
手部分と前記内方継ぎ手部分との間に配置されかつ前記
ボールが共通面内で軸方向ストツパ間に保持されかつ継
ぎ手が連接されるとき前記外方継ぎ手部分と前記内方継
ぎ手部分の交差軸線間の角度二等分面上に案内される周
部に分布されたケージ窓からなる環状ボールケージを有
し、前記ボールトラツクの断面がボールを収納するため
に互いに連係する外方および内方ボールトラツクがボー
ルを反対側で周部に位置決めされたそれぞれのトラツク
半体によつて支持し、そして隣接する外方ならびに内方
ボールトラツクが前記ボールを交互の側で周部に位置決
めされたトラツク半体によつて支持することにより非対
称になつている固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボ
ール継ぎ手に関する。
【０００２】
【従来の技術】この型の継ぎ手は日本国特許公告公報第
６−２５５６７号により知られている。とくに、前記公
告はＲＦ固定継ぎ手（Ｒｚｅｐｐａ）およびＵＦ継ぎ手
（切り込みなし）を開示している。
６−２５５６７号により知られている。とくに、前記公
告はＲＦ固定継ぎ手（Ｒｚｅｐｐａ）およびＵＦ継ぎ手
（切り込みなし）を開示している。
【０００３】内方継ぎ手部分および外方継ぎ手部分双方
において、それぞれの固定継ぎ手はその中心線が継ぎ手
軸線を通る半径方向平面に延びる子午線トラツクからな
る。また継ぎ手が負荷されてない状態にあるときボール
の位置を決定するトラツク中心線は同一のピツチ角度に
より互いに分離される。しかしながら、ボールを共同し
て収納する外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部分内のボ
ールトラツクの各対において、断面において、各場合に
一方のトラツク半体がトラツク中心線に対して周部でず
れる曲率中心を備え、外方継ぎ手部分および内方継ぎ手
部分の関連のトラツクのトラツク半体のそれぞれのずれ
が対向の周部方向に延びる。外方継ぎ手部分および内方
継ぎ手部分の周部を横切って、トラツク中心線からの前
記トラツク半体の個別の曲率中心のずれの方向はトラツ
クからトラツクへ互い違いになる。この型の継ぎ手の作
用は、各回転方向へのトルクの伝達の場合に、各トラツ
ク対およびボールのみが最初に負荷され、かかる負荷が
トラツク中心線に対して中心的に配置されたトラツク半
体とのボールの接触によりおよび半径方向線に対してお
よそ４５°の角度で延びる作用線における作用力によつ
てのみ圧力負荷されるボールにより行われる。その曲率
中心がトラツク中心線からずれるトラツク半体は作用力
に対して垂直に作用するいわゆる受動力が非常に除去さ
れるようにボール輪郭からの距離を置いて位置決めされ
る。受動力を減少することにより、ボールでの負荷状態
はトラツク断面の内外が対称である継ぎ手の負荷状態よ
り好都合である。
において、それぞれの固定継ぎ手はその中心線が継ぎ手
軸線を通る半径方向平面に延びる子午線トラツクからな
る。また継ぎ手が負荷されてない状態にあるときボール
の位置を決定するトラツク中心線は同一のピツチ角度に
より互いに分離される。しかしながら、ボールを共同し
て収納する外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部分内のボ
ールトラツクの各対において、断面において、各場合に
一方のトラツク半体がトラツク中心線に対して周部でず
れる曲率中心を備え、外方継ぎ手部分および内方継ぎ手
部分の関連のトラツクのトラツク半体のそれぞれのずれ
が対向の周部方向に延びる。外方継ぎ手部分および内方
継ぎ手部分の周部を横切って、トラツク中心線からの前
記トラツク半体の個別の曲率中心のずれの方向はトラツ
クからトラツクへ互い違いになる。この型の継ぎ手の作
用は、各回転方向へのトルクの伝達の場合に、各トラツ
ク対およびボールのみが最初に負荷され、かかる負荷が
トラツク中心線に対して中心的に配置されたトラツク半
体とのボールの接触によりおよび半径方向線に対してお
よそ４５°の角度で延びる作用線における作用力によつ
てのみ圧力負荷されるボールにより行われる。その曲率
中心がトラツク中心線からずれるトラツク半体は作用力
に対して垂直に作用するいわゆる受動力が非常に除去さ
れるようにボール輪郭からの距離を置いて位置決めされ
る。受動力を減少することにより、ボールでの負荷状態
はトラツク断面の内外が対称である継ぎ手の負荷状態よ
り好都合である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記で言及された継ぎ
手設計の詳細な説明はかかるユニバーサルボール継ぎ手
が非常に複雑でかつ各個のトラツクがトラツク中心線に
対して周部でずれる曲率中心を有するトラツク半体を設
けることが可能であるように少なくとも１つの追加の機
械加工作業を必要とするので製造するのに高価であるこ
とが明らかである。
手設計の詳細な説明はかかるユニバーサルボール継ぎ手
が非常に複雑でかつ各個のトラツクがトラツク中心線に
対して周部でずれる曲率中心を有するトラツク半体を設
けることが可能であるように少なくとも１つの追加の機
械加工作業を必要とするので製造するのに高価であるこ
とが明らかである。
【０００５】それゆえ、本発明の目的は、トルク負荷下
で、ボールトラツクの受動力が減少されかつ製造し易い
固定継ぎ手の形の１型式の定速度ユニバーサルボール継
ぎ手を提供することにある。
で、ボールトラツクの受動力が減少されかつ製造し易い
固定継ぎ手の形の１型式の定速度ユニバーサルボール継
ぎ手を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、外方継ぎ手
部分において、外方トラツク対が相対的に平行に延びる
２つのそれぞれ隣接する外方ボールトラツクにより形成
され、そして前記内方継ぎ手部分において、内方トラツ
ク対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する内
方ボールトラツクにより形成され、それぞれ外方および
内方トラツク対が互いに連係することにより達成され
る。これは外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部分の隣接
するトラツクが相対的に平行に延びる中心線からなるこ
とを意味する。本書で提案されたような実施例において
１つの機械作業に共同してそれぞれ外方継ぎ手部分およ
び内方継ぎ手部分の２つの隣接するボールトラツクを製
造しかつ機械加工することができる。これはまた非チツ
プ製造形成作業に関する限り継ぎ手製造をかつ研削作業
の場合において継ぎ手機械加工を含む。非チツプ製造形
成作業用の分割された工具の場合においてこれは２つの
隣接するトラツクが１つの共通工具部分により作業され
得ることを意味する。かかる場合において、ボールの合
計数は、任意にボールおよびトラツクの寸法を減少する
ことにより、継ぎ手に関して機械加工の数を増加するこ
となく、ボールの合計数、例えば４つのボール対に減少
することにより、２倍にされ得る。他方で、比較的長い
ボールおよびトラツク断面を使用するならば、ボールの
合計数、例えば４つのボール対に減少することができ
る。
部分において、外方トラツク対が相対的に平行に延びる
２つのそれぞれ隣接する外方ボールトラツクにより形成
され、そして前記内方継ぎ手部分において、内方トラツ
ク対が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する内
方ボールトラツクにより形成され、それぞれ外方および
内方トラツク対が互いに連係することにより達成され
る。これは外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部分の隣接
するトラツクが相対的に平行に延びる中心線からなるこ
とを意味する。本書で提案されたような実施例において
１つの機械作業に共同してそれぞれ外方継ぎ手部分およ
び内方継ぎ手部分の２つの隣接するボールトラツクを製
造しかつ機械加工することができる。これはまた非チツ
プ製造形成作業に関する限り継ぎ手製造をかつ研削作業
の場合において継ぎ手機械加工を含む。非チツプ製造形
成作業用の分割された工具の場合においてこれは２つの
隣接するトラツクが１つの共通工具部分により作業され
得ることを意味する。かかる場合において、ボールの合
計数は、任意にボールおよびトラツクの寸法を減少する
ことにより、継ぎ手に関して機械加工の数を増加するこ
となく、ボールの合計数、例えば４つのボール対に減少
することにより、２倍にされ得る。他方で、比較的長い
ボールおよびトラツク断面を使用するならば、ボールの
合計数、例えば４つのボール対に減少することができ
る。
【０００７】平行トラツクの対の利点は従来技術のトラ
ツクにより、各子午線トラツクが個々に機械加工されね
ばならないため屈曲されたトラツクを有する固定継ぎ手
の場合にとくに明らかとなり、前記固定継ぎ手はとくに
すでに記載されたＲＦ継ぎ手、ＲＦ３＋３およびＵＦ継
ぎ手である。
ツクにより、各子午線トラツクが個々に機械加工されね
ばならないため屈曲されたトラツクを有する固定継ぎ手
の場合にとくに明らかとなり、前記固定継ぎ手はとくに
すでに記載されたＲＦ継ぎ手、ＲＦ３＋３およびＵＦ継
ぎ手である。
【０００８】本発明による設計を組み込んでいるそれぞ
れの継ぎ手のとくに好都合なさらに他の実施例はボール
ケージが平行中心線を有するボールトラツク中に案内さ
れる各２つのボール用の共通のケージ窓からなることに
存する。結果として、ボールにケージ窓を製造するのに
必要とされる打ち抜き作業の数が減少される。そのう
え、ボールトラツク対をともに近接させることにより、
それぞれのボール対間のボールケージのウエブ幅に関連
して得ることができ、それによりボールケージの強度を
改善する。
れの継ぎ手のとくに好都合なさらに他の実施例はボール
ケージが平行中心線を有するボールトラツク中に案内さ
れる各２つのボール用の共通のケージ窓からなることに
存する。結果として、ボールにケージ窓を製造するのに
必要とされる打ち抜き作業の数が減少される。そのう
え、ボールトラツク対をともに近接させることにより、
それぞれのボール対間のボールケージのウエブ幅に関連
して得ることができ、それによりボールケージの強度を
改善する。
【０００９】好都合な実施例において、ボールトラツク
が、それらのそれぞれの断面において、それらがそれら
の中心線を通る半径方向平面に対しておよそ４５°の角
度で前記作用力を収容するような方法において設計され
る。
が、それらのそれぞれの断面において、それらがそれら
の中心線を通る半径方向平面に対しておよそ４５°の角
度で前記作用力を収容するような方法において設計され
る。
【００１０】第１の具体的な実施例は個々のボールトラ
ツクがそれらのそれぞれの断面において実質上対称であ
り、一方で外方トラツク対のボールトラツクと他方で内
方トラツク対のボールトラツクとの間の距離が種々の値
を採ることに存する。
ツクがそれらのそれぞれの断面において実質上対称であ
り、一方で外方トラツク対のボールトラツクと他方で内
方トラツク対のボールトラツクとの間の距離が種々の値
を採ることに存する。
【００１１】第２実施例によれば、個々のボールトラツ
クが一方のトラツク半体が中心線に関連して他のトラツ
クに対して深くされ、そしてボールを受容するために、
関連の外方および内方ボールトラツクの周部で対向のト
ラツク半体が深くされそして相対的に対称に配置された
平行中心線を有する隣接ボールトラツクのトラツク半体
が深くされることが提案される。
クが一方のトラツク半体が中心線に関連して他のトラツ
クに対して深くされ、そしてボールを受容するために、
関連の外方および内方ボールトラツクの周部で対向のト
ラツク半体が深くされそして相対的に対称に配置された
平行中心線を有する隣接ボールトラツクのトラツク半体
が深くされることが提案される。
【００１２】両方の場合において、それは好ましくは負
荷を支持する外方トラツク対の隣接するボールトラツク
の直接隣接するトラツク半体であり、それに反して、内
方トラツク対の隣接するボールトラツクに対して、それ
は負荷を支持する互いに離れて向かい合うトラツク半体
である。一方のトラツク対の直接隣接する非負荷支持ト
ラツクは共通の深くされた溝により形成され得る。
荷を支持する外方トラツク対の隣接するボールトラツク
の直接隣接するトラツク半体であり、それに反して、内
方トラツク対の隣接するボールトラツクに対して、それ
は負荷を支持する互いに離れて向かい合うトラツク半体
である。一方のトラツク対の直接隣接する非負荷支持ト
ラツクは共通の深くされた溝により形成され得る。
【００１３】本発明の好適な実施例を図面に基づき以下
で説明する。
で説明する。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１および図２はそれぞれ６対の
ボール（図１）および４対のボール（図２）を有する本
発明にる固定継ぎ手の断面図を各々示す。各場合に、外
方継ぎ手部分１１、内方継ぎ手部分１２およびボールケ
ージ１３は相対的に同中心的に配置される。軸ジヤーナ
ル（第２駆動部）１４は内方継ぎ手部分１２の軸方向孔
に挿入され、内方継ぎ手部分１２および軸ジヤーナル１
４は１対の長手方向歯１５によつて互いに回転不能に接
続される。外方継ぎ手部分の外方トラツク対のボールト
ラツク１８，１９および内方継ぎ手部分の内方トラツク
対のボールトラツク２０，２１内に案内される周部に分
布された６対のボール１６，１７が設けられることを見
ることができる。各対のトラツクに対して、前記ボール
トラツクを画成する中心線Ｍ1 ，Ｍ2 が相対的に平行に
かつ継ぎ手軸線Ａから同一の間隔で延び、その結果継ぎ
手を通る各断面において、ボールトラツクのトラツク対
の中心線Ｍ1 ，Ｍ2 間の距離は同一である。各対のボー
ルのボール１６，１７の周部距離はボールの異なる隣接
する対のボール１６，１７間の周部距離より短い。この
設計手段は１対のボールのボール１６，１７用の共通の
ケージ窓３０からなるボールケージの図示実施例に好都
合に影響を及ぼす。相対的なボールの周部距離間の前記
差異は好都合ではあるが必須ではない。断面における一
方のトラツク半体について、外方継ぎ手部分の外方トラ
ツク対のボールトラツク１８，１９は各々、ボール対に
関連して、外方に向いている幅広の領域２２，２３を備
えている。内方継ぎ手部分の内方トラツク対のボールト
ラツク２０，２１は、ボール対に関連して、内側に位置
決めされかつ共通の溝２６を形成するように接続される
延長された凹所２４，２５を各々備えている。この方法
においてボールトラツクを設計することにより、１対の
ボールのそれぞれのボールのみが各トルク伝達方向、す
なわち、半径方向線に対して４５°の角度で延びる作用
線Ｗ1 ，Ｗ2 の方向に活動負荷、即ち能動的な負荷（ア
クティブロード）を支持する。断面において各トラツク
半体の幅広の領域の結果として、前記ボールは受動力
（パッシブフォース）から自由のままである。トラツク
対の隣接するボールトラツクが、原則として、また相対
的に平行に延びかつしたがつてボールが同一方法におい
て本発明にしたがつて連係するので、前記ボールは、本
発明の主題から外れることなく、ボールケージ１３の個
々の別個のケージ窓に同様に支持される。
ボール（図１）および４対のボール（図２）を有する本
発明にる固定継ぎ手の断面図を各々示す。各場合に、外
方継ぎ手部分１１、内方継ぎ手部分１２およびボールケ
ージ１３は相対的に同中心的に配置される。軸ジヤーナ
ル（第２駆動部）１４は内方継ぎ手部分１２の軸方向孔
に挿入され、内方継ぎ手部分１２および軸ジヤーナル１
４は１対の長手方向歯１５によつて互いに回転不能に接
続される。外方継ぎ手部分の外方トラツク対のボールト
ラツク１８，１９および内方継ぎ手部分の内方トラツク
対のボールトラツク２０，２１内に案内される周部に分
布された６対のボール１６，１７が設けられることを見
ることができる。各対のトラツクに対して、前記ボール
トラツクを画成する中心線Ｍ1 ，Ｍ2 が相対的に平行に
かつ継ぎ手軸線Ａから同一の間隔で延び、その結果継ぎ
手を通る各断面において、ボールトラツクのトラツク対
の中心線Ｍ1 ，Ｍ2 間の距離は同一である。各対のボー
ルのボール１６，１７の周部距離はボールの異なる隣接
する対のボール１６，１７間の周部距離より短い。この
設計手段は１対のボールのボール１６，１７用の共通の
ケージ窓３０からなるボールケージの図示実施例に好都
合に影響を及ぼす。相対的なボールの周部距離間の前記
差異は好都合ではあるが必須ではない。断面における一
方のトラツク半体について、外方継ぎ手部分の外方トラ
ツク対のボールトラツク１８，１９は各々、ボール対に
関連して、外方に向いている幅広の領域２２，２３を備
えている。内方継ぎ手部分の内方トラツク対のボールト
ラツク２０，２１は、ボール対に関連して、内側に位置
決めされかつ共通の溝２６を形成するように接続される
延長された凹所２４，２５を各々備えている。この方法
においてボールトラツクを設計することにより、１対の
ボールのそれぞれのボールのみが各トルク伝達方向、す
なわち、半径方向線に対して４５°の角度で延びる作用
線Ｗ1 ，Ｗ2 の方向に活動負荷、即ち能動的な負荷（ア
クティブロード）を支持する。断面において各トラツク
半体の幅広の領域の結果として、前記ボールは受動力
（パッシブフォース）から自由のままである。トラツク
対の隣接するボールトラツクが、原則として、また相対
的に平行に延びかつしたがつてボールが同一方法におい
て本発明にしたがつて連係するので、前記ボールは、本
発明の主題から外れることなく、ボールケージ１３の個
々の別個のケージ窓に同様に支持される。
【００１５】図１または図２の断面は図３、図４または
図５の長手方向断面に示される継ぎ手の各々について同
様に示す。
図５の長手方向断面に示される継ぎ手の各々について同
様に示す。
【００１６】図３ないし図５は各々外方継ぎ手部分１
１、内方継ぎ手部分１２およびボールケージ１３を有す
る継ぎ手の長手方向断面図を示す。それらの図は軸ジヤ
ーナル１４が内方継ぎ手部分１２にどのように挿入され
るかおよび１対の軸歯１５が前記２つの部分間の非回転
接続をどのように確立するかを示す。固定リング２７は
軸方向において該部分を相互に固定している。
１、内方継ぎ手部分１２およびボールケージ１３を有す
る継ぎ手の長手方向断面図を示す。それらの図は軸ジヤ
ーナル１４が内方継ぎ手部分１２にどのように挿入され
るかおよび１対の軸歯１５が前記２つの部分間の非回転
接続をどのように確立するかを示す。固定リング２７は
軸方向において該部分を相互に固定している。
【００１７】図３および図４において、外方継ぎ手部分
１１およびボールケージ１３はその中心が継ぎ手中心Ｚ
に置かれる１対の球面２８からなる。そのうえ、内方継
ぎ手部分１２およびボールケージ１３はその曲率中心が
継ぎ手中心Ｚに置かれる１対の球面２９からなる。継ぎ
手が連接されるとき、ケージはそれゆえ、長手方向断面
において見るならば、軸方法ストツパ３１，３２間のケ
ージ窓に遊びのない方法において位置決めされるボール
１６，１７により間接的に制御され、かくしてボールケ
ージ１３を角度二分面上に案内する。ボール１６，１７
はボールトラツクがそれぞれ外方継ぎ手部分１１および
内方継ぎ手部分１２内に延びる方法により直接制御され
る。
１１およびボールケージ１３はその中心が継ぎ手中心Ｚ
に置かれる１対の球面２８からなる。そのうえ、内方継
ぎ手部分１２およびボールケージ１３はその曲率中心が
継ぎ手中心Ｚに置かれる１対の球面２９からなる。継ぎ
手が連接されるとき、ケージはそれゆえ、長手方向断面
において見るならば、軸方法ストツパ３１，３２間のケ
ージ窓に遊びのない方法において位置決めされるボール
１６，１７により間接的に制御され、かくしてボールケ
ージ１３を角度二分面上に案内する。ボール１６，１７
はボールトラツクがそれぞれ外方継ぎ手部分１１および
内方継ぎ手部分１２内に延びる方法により直接制御され
る。
【００１８】図３において、トラツク１８，１９の曲率
の中心ＺA は継ぎ手中心Ｚに対して第１方向に軸方向に
ずれそしてトラツク２０，２１の曲率中心ＺB は継ぎ手
中心Ｚに対して第２方向に軸方向にずれる。長手方向断
面およびここで図示されたような曲率の中心のずれは図
示された継ぎ手のすべてのトラツクに適用される。
の中心ＺA は継ぎ手中心Ｚに対して第１方向に軸方向に
ずれそしてトラツク２０，２１の曲率中心ＺB は継ぎ手
中心Ｚに対して第２方向に軸方向にずれる。長手方向断
面およびここで図示されたような曲率の中心のずれは図
示された継ぎ手のすべてのトラツクに適用される。
【００１９】図４において、外方継ぎ手部分１１のトラ
ツク１８1 ，１９1 および内方継ぎ手部分１２のトラツ
ク２０1 ，２１1 は−図の上方半分に示されるように−
図３によるトラツクと完全に一致する、すなわち、それ
らの曲率の中心ＺA 1 ，ＺA2 は、記載されたごとく、
継ぎ手中心Ｚに対して反対方向に軸方向にずれる。他方
で、外方継ぎ手部分１１のトラツク１８2 ，１９2 およ
び内方継ぎ手部分１２のトラツク２０2 ，２１2 は−図
の下方半分に示されるように−それに対して反対方向に
ずれる曲率の中心ＺA 2 ，ＺB 2 からなり、すなわち、
この場合に、外方継ぎ手部分１１のトラツク１８2 ，１
９2 の曲率の中心ＺA 2 は曲率の中心ＺB 1 と同一であ
り、そして外方継ぎ手部分１２のトラツク２０2 ，２１
2 の曲率の中心ＺB 2 は曲率の中心ＺA 1 と同一であ
る。この方法において、継ぎ手が連接されるとき、連接
面において互いに反対に位置決めされたボールは、両方
ともに、ケージを制御することに活動的に寄与し、すな
わち両方ともにより大きいトラツク深さの領域に入るこ
とが保証される。２つのトラツクの実施例の設計を周部
で変更することにより、トラツクの一方の部分は好都合
な制御条件を特色にしかつ他方の部分は好都合なトルク
伝達条件を特色にする。
ツク１８1 ，１９1 および内方継ぎ手部分１２のトラツ
ク２０1 ，２１1 は−図の上方半分に示されるように−
図３によるトラツクと完全に一致する、すなわち、それ
らの曲率の中心ＺA 1 ，ＺA2 は、記載されたごとく、
継ぎ手中心Ｚに対して反対方向に軸方向にずれる。他方
で、外方継ぎ手部分１１のトラツク１８2 ，１９2 およ
び内方継ぎ手部分１２のトラツク２０2 ，２１2 は−図
の下方半分に示されるように−それに対して反対方向に
ずれる曲率の中心ＺA 2 ，ＺB 2 からなり、すなわち、
この場合に、外方継ぎ手部分１１のトラツク１８2 ，１
９2 の曲率の中心ＺA 2 は曲率の中心ＺB 1 と同一であ
り、そして外方継ぎ手部分１２のトラツク２０2 ，２１
2 の曲率の中心ＺB 2 は曲率の中心ＺA 1 と同一であ
る。この方法において、継ぎ手が連接されるとき、連接
面において互いに反対に位置決めされたボールは、両方
ともに、ケージを制御することに活動的に寄与し、すな
わち両方ともにより大きいトラツク深さの領域に入るこ
とが保証される。２つのトラツクの実施例の設計を周部
で変更することにより、トラツクの一方の部分は好都合
な制御条件を特色にしかつ他方の部分は好都合なトルク
伝達条件を特色にする。
【００２０】図５において、ボールケージ１３および外
方継ぎ手部分１１はその中心ＺX が継ぎ手中心Ｚに対し
て第１方向に軸方向にずれる第１対の球面２８からな
り、一方ボールケージ１３および内方継ぎ手部分はその
曲率の中心ＺY が継ぎ手中心Ｚに対して第２方向に軸方
向にずれる第２対の球面２９からなる。結果として、ケ
ージは継ぎ手が連接されるとき直接の制御力を受ける。
ボール１６，１７はそのケージ窓内のボールケージ１３
によつて角度二分面上に案内される−長手方向断面に見
られるならば、それらは軸方向ストツパ３１，３２間に
遊びが無いように位置決めされる。外方継ぎ手部分１１
のトラツク１８，１９はその曲率中心ＺAが継ぎ手中心
Ｚに対して軸方向にずれかつ次いで実質上直線において
外方継ぎ手部分１１の開放端に向かって開口する第１屈
曲領域からなる。内方継ぎ手部分１２のトラツク２０，
２１はその曲率の中心ＺB が継ぎ手中心Ｚに対して曲率
の中心ＺA に対して反対の方向にずれかつその後、また
直線において、外方継ぎ手部分１１の閉止端に向かって
継続する屈曲領域からなる。
方継ぎ手部分１１はその中心ＺX が継ぎ手中心Ｚに対し
て第１方向に軸方向にずれる第１対の球面２８からな
り、一方ボールケージ１３および内方継ぎ手部分はその
曲率の中心ＺY が継ぎ手中心Ｚに対して第２方向に軸方
向にずれる第２対の球面２９からなる。結果として、ケ
ージは継ぎ手が連接されるとき直接の制御力を受ける。
ボール１６，１７はそのケージ窓内のボールケージ１３
によつて角度二分面上に案内される−長手方向断面に見
られるならば、それらは軸方向ストツパ３１，３２間に
遊びが無いように位置決めされる。外方継ぎ手部分１１
のトラツク１８，１９はその曲率中心ＺAが継ぎ手中心
Ｚに対して軸方向にずれかつ次いで実質上直線において
外方継ぎ手部分１１の開放端に向かって開口する第１屈
曲領域からなる。内方継ぎ手部分１２のトラツク２０，
２１はその曲率の中心ＺB が継ぎ手中心Ｚに対して曲率
の中心ＺA に対して反対の方向にずれかつその後、また
直線において、外方継ぎ手部分１１の閉止端に向かって
継続する屈曲領域からなる。
【００２１】図３，図４および図５において長手方向断
面で示されるように本発明による継ぎ手の設計は従来技
術から知られるような継ぎ手の型と同一である。それゆ
え、制御機能は従来技術のＲＦ継ぎ手、３＋３ＲＦ継ぎ
手およびＵＦ継ぎ手の制御機能と同一である。
面で示されるように本発明による継ぎ手の設計は従来技
術から知られるような継ぎ手の型と同一である。それゆ
え、制御機能は従来技術のＲＦ継ぎ手、３＋３ＲＦ継ぎ
手およびＵＦ継ぎ手の制御機能と同一である。
【００２２】以下、本発明の実施態様を例示する。
【００２３】１． 第１駆動部に接続されかつ実質上長
手方向に延びる外方ボールトラツク（１８，１９）を備
えた内方開口を形成する外方継ぎ手部分（１１）を有
し、第２駆動部（１４）に接続されかつ前記外方継ぎ手
部分の前記内方開口に位置決めされるハブ部材を形成し
そして実質上長手方向に延びるボールトラツク（２０，
２１）を備える内方継ぎ手部分（１２）を有し、対で互
いに連係する前記外方および内方ボールトラツク（１
８，１９；２０，２１）に案内されるトルク伝達ボール
（１６，１７）を有し、前記ボールトラツク（１８，１
９；２０，２１）が長手方向に屈曲され、そして前記外
方継ぎ手部分と前記内方継ぎ手部分との間に配置されか
つ前記ボール（１６，１７）が共通面内で軸方向ストツ
パ（３１，３２）間に保持されかつ継ぎ手が連接される
とき前記外方継ぎ手部分（１１）と前記内方継ぎ手部分
（１２）の交差軸線間の角度二等分面上に案内される周
部に分布されたケージ窓（３０）からなる環状ボールケ
ージ（１３）を有し、前記ボールトラツクの断面がボー
ルを収納するために互いに連係する外方および内方ボー
ルトラツク（１８，１９；２０，２１）がボール（１
６，１７）を反対側で周部に位置決めされたそれぞれの
トラツク半体によつて支持し、そして隣接する外方なら
びに内方ボールトラツク（１８，１９；２０，２１）が
前記ボール（１６，１７）を交互の側で周部に位置決め
されたトラツク半体によつて支持することにより非対称
になつている固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボー
ル継ぎ手において、前記外方継ぎ手部分（１１）におい
て、外方トラツク対が相対的に平行に延びる２つのそれ
ぞれ隣接する外方ボールトラツク（１８，１９）により
形成され、そして前記内方継ぎ手部分（１２）におい
て、内方トラツク対が相対的に平行に延びる２つのそれ
ぞれ隣接する内方ボールトラツクにより形成され、それ
ぞれ外方および内方トラツク対が互いに連係することを
特徴とする定速度ユニバーサルボール継ぎ手。
手方向に延びる外方ボールトラツク（１８，１９）を備
えた内方開口を形成する外方継ぎ手部分（１１）を有
し、第２駆動部（１４）に接続されかつ前記外方継ぎ手
部分の前記内方開口に位置決めされるハブ部材を形成し
そして実質上長手方向に延びるボールトラツク（２０，
２１）を備える内方継ぎ手部分（１２）を有し、対で互
いに連係する前記外方および内方ボールトラツク（１
８，１９；２０，２１）に案内されるトルク伝達ボール
（１６，１７）を有し、前記ボールトラツク（１８，１
９；２０，２１）が長手方向に屈曲され、そして前記外
方継ぎ手部分と前記内方継ぎ手部分との間に配置されか
つ前記ボール（１６，１７）が共通面内で軸方向ストツ
パ（３１，３２）間に保持されかつ継ぎ手が連接される
とき前記外方継ぎ手部分（１１）と前記内方継ぎ手部分
（１２）の交差軸線間の角度二等分面上に案内される周
部に分布されたケージ窓（３０）からなる環状ボールケ
ージ（１３）を有し、前記ボールトラツクの断面がボー
ルを収納するために互いに連係する外方および内方ボー
ルトラツク（１８，１９；２０，２１）がボール（１
６，１７）を反対側で周部に位置決めされたそれぞれの
トラツク半体によつて支持し、そして隣接する外方なら
びに内方ボールトラツク（１８，１９；２０，２１）が
前記ボール（１６，１７）を交互の側で周部に位置決め
されたトラツク半体によつて支持することにより非対称
になつている固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボー
ル継ぎ手において、前記外方継ぎ手部分（１１）におい
て、外方トラツク対が相対的に平行に延びる２つのそれ
ぞれ隣接する外方ボールトラツク（１８，１９）により
形成され、そして前記内方継ぎ手部分（１２）におい
て、内方トラツク対が相対的に平行に延びる２つのそれ
ぞれ隣接する内方ボールトラツクにより形成され、それ
ぞれ外方および内方トラツク対が互いに連係することを
特徴とする定速度ユニバーサルボール継ぎ手。
【００２４】２． 互いに連係するトラツク対（１８，
１９；２０，２１）内で案内される各２つの隣接するボ
ール（１６，１７）のために、前記ボールケージ（１
３）が共通のケージ窓（３０）からなることを特徴とす
る上記１に記載の定速度ユニバーサルボール継ぎ手。
１９；２０，２１）内で案内される各２つの隣接するボ
ール（１６，１７）のために、前記ボールケージ（１
３）が共通のケージ窓（３０）からなることを特徴とす
る上記１に記載の定速度ユニバーサルボール継ぎ手。
【００２５】３． 前記ボールトラツク（１８，１９；
２０，２１）が、それらのそれぞれの断面において、そ
れらの中心線（Ｍ1 ，Ｍ2 ）を通る半径方向平面に対し
ておよそ±４５°の角度でそれらの負荷を支持すること
を特徴とする上記１または２に記載の定速度ユニバーサ
ルボール継ぎ手。
２０，２１）が、それらのそれぞれの断面において、そ
れらの中心線（Ｍ1 ，Ｍ2 ）を通る半径方向平面に対し
ておよそ±４５°の角度でそれらの負荷を支持すること
を特徴とする上記１または２に記載の定速度ユニバーサ
ルボール継ぎ手。
【００２６】４． 前記個々のボールトラツク（１８，
１９；２０，２１）がそれらのそれぞれの断面において
実質上対称であり、一方で外方トラツク対のボールトラ
ツクと他方で内方トラツク対のボールトラツク（２０，
２１）との間の距離が種々の値（図示せず）を採ること
を特徴とする上記１ないし３のいずれか１に記載の定速
度ユニバーサルボール継ぎ手。
１９；２０，２１）がそれらのそれぞれの断面において
実質上対称であり、一方で外方トラツク対のボールトラ
ツクと他方で内方トラツク対のボールトラツク（２０，
２１）との間の距離が種々の値（図示せず）を採ること
を特徴とする上記１ないし３のいずれか１に記載の定速
度ユニバーサルボール継ぎ手。
【００２７】５． 前記個々のボールトラツク（１８，
１９；２０，２１）が一方のトラツク半体がより深いた
めにそれらのそれぞれの断面において各々非対称であ
り、そして一方で関連の外方トラツク対および他方で内
方トラツク対において、全体対称配置において周部の対
向トラツク半体が深くされることを特徴とする上記１な
いし３のいずれか１に記載の定速度ユニバーサルボール
継ぎ手。
１９；２０，２１）が一方のトラツク半体がより深いた
めにそれらのそれぞれの断面において各々非対称であ
り、そして一方で関連の外方トラツク対および他方で内
方トラツク対において、全体対称配置において周部の対
向トラツク半体が深くされることを特徴とする上記１な
いし３のいずれか１に記載の定速度ユニバーサルボール
継ぎ手。
【００２８】６． 外方トラツク対の前記ボールトラツ
ク（１８，１９）に関して、それが負荷を支持する互い
に直接隣接するトラツク半体であることを特徴とする上
記１ないし５のいずれか１に記載の定速度ユニバーサル
ボール継ぎ手。
ク（１８，１９）に関して、それが負荷を支持する互い
に直接隣接するトラツク半体であることを特徴とする上
記１ないし５のいずれか１に記載の定速度ユニバーサル
ボール継ぎ手。
【００２９】７． とくに内方トラツク対のボールトラ
ツク（２０，２１）の、直接隣接する非支持トラツク半
体が、共通の深くされた溝（２６）により形成されるこ
とを特徴とする上記１ないし６のいずれか１に記載の定
速度ユニバーサルボール継ぎ手。
ツク（２０，２１）の、直接隣接する非支持トラツク半
体が、共通の深くされた溝（２６）により形成されるこ
とを特徴とする上記１ないし６のいずれか１に記載の定
速度ユニバーサルボール継ぎ手。
【００３０】
【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、第１駆動部に
接続されかつ実質上長手方向に延びる外方ボールトラツ
クを備えた内方開口を形成する外方継ぎ手部分を有し、
第２駆動部に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前記内
方開口に位置決めされるハブ部材を形成しそして実質上
長手方向に延びるボールトラツクを備える内方継ぎ手部
分を有し、対で互いに連係する前記外方および内方ボー
ルトラツクに案内されるトルク伝達ボールを有し、前記
ボールトラツクが長手方向に屈曲され、そして前記外方
継ぎ手部分と前記内方継ぎ手部分との間に配置されかつ
前記ボールが共通面内で軸方向ストツパ間に保持されか
つ継ぎ手が連接されるとき前記外方継ぎ手部分と前記内
方継ぎ手部分の交差軸線間の角度二等分面上に案内され
る周部に分布されたケージ窓からなる環状ボールケージ
を有し、前記ボールトラツクの断面がボールを収納する
ために互いに連係する外方および内方ボールトラツクが
ボールを反対側で周部に位置決めされたそれぞれのトラ
ツク半体によつて支持し、そして隣接する外方ならびに
内方ボールトラツクが前記ボールを交互の側で周部に位
置決めされたトラツク半体によつて支持することにより
非対称になつている固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサ
ルボール継ぎ手において、前記外方継ぎ手部分におい
て、外方トラツク対が相対的に平行に延びる２つのそれ
ぞれ隣接する外方ボールトラツクにより形成され、そし
て前記内方継ぎ手部分において、内方トラツク対が相対
的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する内方ボールト
ラツクにより形成され、それぞれ外方および内方トラツ
ク対が互いに連係する構成としたので、１つの機械作業
に共同してそれぞれ外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部
分の２つの隣接するボールトラツクを製造しかつ機械加
工することが可能な定速度ユニバーサルボール継ぎ手を
提供することができる。
接続されかつ実質上長手方向に延びる外方ボールトラツ
クを備えた内方開口を形成する外方継ぎ手部分を有し、
第２駆動部に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の前記内
方開口に位置決めされるハブ部材を形成しそして実質上
長手方向に延びるボールトラツクを備える内方継ぎ手部
分を有し、対で互いに連係する前記外方および内方ボー
ルトラツクに案内されるトルク伝達ボールを有し、前記
ボールトラツクが長手方向に屈曲され、そして前記外方
継ぎ手部分と前記内方継ぎ手部分との間に配置されかつ
前記ボールが共通面内で軸方向ストツパ間に保持されか
つ継ぎ手が連接されるとき前記外方継ぎ手部分と前記内
方継ぎ手部分の交差軸線間の角度二等分面上に案内され
る周部に分布されたケージ窓からなる環状ボールケージ
を有し、前記ボールトラツクの断面がボールを収納する
ために互いに連係する外方および内方ボールトラツクが
ボールを反対側で周部に位置決めされたそれぞれのトラ
ツク半体によつて支持し、そして隣接する外方ならびに
内方ボールトラツクが前記ボールを交互の側で周部に位
置決めされたトラツク半体によつて支持することにより
非対称になつている固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサ
ルボール継ぎ手において、前記外方継ぎ手部分におい
て、外方トラツク対が相対的に平行に延びる２つのそれ
ぞれ隣接する外方ボールトラツクにより形成され、そし
て前記内方継ぎ手部分において、内方トラツク対が相対
的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する内方ボールト
ラツクにより形成され、それぞれ外方および内方トラツ
ク対が互いに連係する構成としたので、１つの機械作業
に共同してそれぞれ外方継ぎ手部分および内方継ぎ手部
分の２つの隣接するボールトラツクを製造しかつ機械加
工することが可能な定速度ユニバーサルボール継ぎ手を
提供することができる。
【図１】６個のボール対を有する固定継ぎ手の形の本発
明によるユニバーサルボール継ぎ手の第１実施例を示す
断面図である。
明によるユニバーサルボール継ぎ手の第１実施例を示す
断面図である。
【図２】４個のボール対を有する固定継ぎ手の形の本発
明によるユニバーサルボール継ぎ手の第２実施例を示す
断面図である。
明によるユニバーサルボール継ぎ手の第２実施例を示す
断面図である。
【図３】図１または図２によるＲＦ固定継ぎ手の形の本
発明によるユニバーサルボール継ぎ手を示す長手方断面
図である。
発明によるユニバーサルボール継ぎ手を示す長手方断面
図である。
【図４】図１によるＲＦ３＋３継ぎ手の形の本発明によ
る固定継ぎ手を示す長手方向断面図である。
る固定継ぎ手を示す長手方向断面図である。
【図５】図１または図２によるＵＦ継ぎ手の形の本発明
による固定継ぎ手を示す長手方向断面図である。
による固定継ぎ手を示す長手方向断面図である。
１１ 外方継ぎ手部分 １２ 内方継ぎ手部分 １３ ボールケージ １４ 第２駆動部（軸ジヤーナル） １５ 歯対 １６ ボール １７ ボール １８ ボールトラツク（外方部分） １９ ボールトラツク（外方部分） ２０ ボールトラツク（内方部分） ２１ ボールトラツク（内方部分） ２６ 共通の深い溝 Ｍ1 トラツク中心線 Ｍ2 トラツク中心線
Claims (1)
- 【請求項１】 第１駆動部に接続されかつ実質上長手方
向に延びる外方ボールトラツク（１８，１９）を備えた
内方開口を形成する外方継ぎ手部分（１１）を有し、第
２駆動部（１４）に接続されかつ前記外方継ぎ手部分の
前記内方開口に位置決めされるハブ部材を形成しそして
実質上長手方向に延びるボールトラツク（２０，２１）
を備える内方継ぎ手部分（１２）を有し、対で互いに連
係する前記外方および内方ボールトラツク（１８，１
９；２０，２１）に案内されるトルク伝達ボール（１
６，１７）を有し、前記ボールトラツク（１８，１９；
２０，２１）が長手方向に屈曲され、そして前記外方継
ぎ手部分と前記内方継ぎ手部分との間に配置されかつ前
記ボール（１６，１７）が共通面内で軸方向ストツパ
（３１，３２）間に保持されかつ継ぎ手が連接されると
き前記外方継ぎ手部分（１１）と前記内方継ぎ手部分
（１２）の交差軸線間の角度二等分面上に案内される周
部に分布されたケージ窓（３０）からなる環状ボールケ
ージ（１３）を有し、前記ボールトラツクの断面がボー
ルを収納するために互いに連係する外方および内方ボー
ルトラツク（１８，１９；２０，２１）がボール（１
６，１７）を反対側で周部に位置決めされたそれぞれの
トラツク半体によつて支持し、そして隣接する外方なら
びに内方ボールトラツク（１８，１９；２０，２１）が
前記ボール（１６，１７）を交互の側で周部に位置決め
されたトラツク半体によつて支持することにより非対称
になつている固定継ぎ手の形の定速度ユニバーサルボー
ル継ぎ手において、 前記外方継ぎ手部分（１１）において、外方トラツク対
が相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する外方ボ
ールトラツク（１８，１９）により形成され、そして前
記内方継ぎ手部分（１２）において、内方トラツク対が
相対的に平行に延びる２つのそれぞれ隣接する内方ボー
ルトラツクにより形成され、それぞれ外方および内方ト
ラツク対が互いに連係することを特徴とする定速度ユニ
バーサルボール継ぎ手。
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