ITMI952167A1 - Procedimento e dispositivo per separare spole prodotte sui due lati di un filatoio ad anelli - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: "Procedimento e dispositivo per separare spole prodotte sui due lati di un filatoio ad anelli"

Riassunto del trovato

L'invenzione si riferisce ad un procedimento e ad un dispositivo per separare spole (4', 4"), prodotte sui due lati di un filatoio ad anelli (1), con un dispositivo di cambio delle spole (2', 2"), il quale per mezzo di elementi di presa (3', 3") preleva o estrae le spole dai fusi dei due lati del filatoio ad anelli e le inserisce o innesta su spinotti su due parti o sezioni di un dispositivo di trasporto (6) unitario che sono associate ai due lati (I, II), del filatoio ad anelli (1). Gli spinotti (5', 5", 7', 7") del dispositivo di trasporto (6) vengono muniti o corredati alternativamente con spole (4', 4") prodotte sull'uno e sull'altro lato del filatoio ad anelli (1).

(Figura 1)

Descrizione del trovato

L'invenzione si riferisce ad un procedimento e ad un dispositivo per separare spole, prodotte sui due lati di un filatoio ad anelli, con un dispositivo di cambio delle spole o cambiaspole, il quale tramite elementi prensili o di presa preleva ovvero asporta le spole dai fusi del filatoio ad anelli e le inserisce o innesta sugli spinotti di un nastro di trasporto, come pure dagli spinotti del nastro di trasporto preleva tubetti vuoti e li inserisce sui fusi del filatoio ad anelli.

In pratica nella produzione di filati può essere necessario che sui due lati di un filatoio ad anello vengano filati dei filati differenti, i quali devono poi essere mantenuti separati anche nel corso dell'ulteriore lavorazione. Inoltre può verificarsi la situazione secondo la quale i filati oppure le bobine dei due lati devono essere mantenuti separati per una ragione qualsiasi.

Se il filatoio ad anelli è corredato di un dispositivo cambiaspole, il quale depone le spole dei due lati su nastri di trasporto separati come dispositivo di trasporto o convogliamento, un trasferitore di spole può, a seconda dell'esigenza di un incannatoio lavorante in unione con il filatoio ad anelli, prelevare spole dall'uno o dall'altro nastro di trasporto e consegnarle all'incannatoio.

Se il dispositivo cambiaspole depone di contro le spole su un nastro di trasporto circolante, servente i due lati, come dispositivo convogliatore unitario, un tratto o ramo del nastro di trasporto è munito o corredato di spole di una qualità, l'altro ramo o tratto del nastro di trasporto è munito o corredato di spole dell'altra qualità. Una fornitura, conforme alle esigenze, di un incannatoio lavorante in unione con il filatoio ad anelli è possibile solamente per il fatto che il nastro di trasporto muove il rispettivo tratto nel punto di trasferimento. Da ciò risulta tuttavia un considerevole dispendio di comando, energia e tempo, laddove si verifica inoltre un aumento dell'usura.

Alla base della presente invenzione è posto pertanto il compito di creare un procedimento, conformato semplice, e un corrispondente dispositivo, il quale dispone le spole, prodotte sui due lati di un filatoio ad anelli e applicate su un dispositivo convogliatore comune, su questo dispositivo convogliatore in modo tale che esse possano essere prelevate da questo dispositivo convogliatore con percorsi di marcia piccolissimi del dispositivo convogliatore e in modo definito relativamente all'origine relativa al lato.

Questo compito viene risolto, secondo l'invenzione, per il fatto che gli spinotti del dispositivo convogliatore vengono muniti o corredati alternativamente con spole prodotte su un lato e sull'altro lato del filatoio ad anelli. Secondo l'invenzione viene pertanto creato un procedimento, mediante il quale il mezzo convogliatore unitario, eseguito a titolo di esempio come nastro di trasporto, viene corredato alternativamente con spole dell'una e dell'altra qualità. Poiché l'incannatoio in media necessita alternativamente una spola di una qualità e una spola dell'altra qualità, i due tratti o rami in questo caso possono essere impegnati per prelevamento di spola dopo spola.

Però anche se l'incannatrice dovesse richiedere in successione parecchie spole solamente di un'origine o provenienza di lato, queste possono essere prelevate in modo mirato dal dispositivo di convogliamento, in quanto mediante la disposizione alternata delle due qualità di spole sul dispositivo convogliatore è noto il fatto che di volta in volta la seconda spola successiva è della stessa origine di lato.

Il dispositivo convogliatore presenta una serie di spinotti per l'alloggiamento di tubetti vuoti e una serie di spinotti per l'alloggiamento di spole. Gli spinotti per l'alloggiamento delle spole possono essere disposti, a titolo di esempio, su piattelli a spina, i quali sono solamente guidati dal nastro di trasporto e vengono inoltrati su un incannatoio a valle. Il dispositivo cambiaspole possiede per ciascun punto di lavoro un elemento prensile, ovvero di presa o pinza, per l'afferramelito di tubetti vuoti oppure di spole piene.

In una forma di esecuzione semplice dell'invenzione gli elementi di presa dei dispositivi cambiaspole sui due lati di macchina del filatoio ad anelli sono azionabili separatamente. Dopo l'abituale cambio di spole con prelevamento delle spole dai fusi, l'inserimento sugli spinotti del nastro di trasporto, prelevamento dei tubetti vuoti dagli spinotti e inserimento sui fusi, le spole di un lato del filatoio ad anelli vengono ancora afferrate dagli elementi di presa e sollevate dai loro spinotti.

Successivamente l'altro tratto, ramo o tronco, del nastro di trasporto si muove al disotto delle spole afferrate in modo tale che queste possono essere inserite o infilate sugli spinotti di questo tratto previsti per i tubetti vuoti. Questo tratto menzionato per ultimo contiene allora alternativamente spole di una qualità su una serie di spinotti e spole dell'altra qualità sull'altra serie di spinotti.

Questa soluzione secondo l'invenzione presuppone che o non sia previsto alcun inoltro di piattelli a spina esemplificativi, convogliati tramite il nastro di trasporto, sull'incannatrice a valle, oppure che sui piattelli a spina siano anche disposti gli spinotti previsti per l'alloggiamento dei tubetti vuoti. In relazione a ciò i diametri delle spole e la distanza di suddivisione o passo tra gli spinotti delle due serie di spinotti devono consentire l'inserimento o innesto delle spole sulle due serie di spinotti di un tratto o tronco del nastro di trasporto.

In alternativa, sussiste anche la possibilità che dalle due sezioni del dispositivo convogliatore venga sollevata ogni seconda spola, dopodiché le sezioni con i loro spinotti di spola, dai quali sono sollevate spole, vengono mosse o spostate sotto alle spole sollevate della rispettiva altra sezione. Successivamente le spole sollevate vengono inserite o innestate sugli spinotti di o per spole.

L'invenzione viene descritta più dettagliatamente nel seguito con riferimento ad esempi di esecuzione illustrati nel disegno. Nel disegno mostrano:

le figure da la fino a e, come pure le figure 2a fino a e, rispettivamente lo svolgimento operativo per la separazione di spole, prodotte sui due lati di un filatoio ad anelli, in vista dall'alto schematica secondo due diverse possibilità di esecuzione;

le figure 3 e 4 mostrano rispettivamente una vista in pianta schematica su un azionamento degli elementi di presa in due diverse possibilità di esecuzione,

la figura 5 mostra una vista laterale di un elemento di presa, parzialmente sezionato e parzialmente in spaccato; la figura 6 mostra un punto di rinvio del nastro di trasporto con piattelli a spina fuoriuscir li, in vista in pianta schematica,

la figura 7 mostra nella vista in pianta un dispositivo di comando per l'erogazione, con riferimento alla qualità, di spole ad un incannatoio.

Nelle figure 1 e 2 è mostrata la pianta di un filatoio ad anelli 1, il quale sui suoi due lati longitudinali I e II tra le intelaiature di estremità 11 e 12 presenta punti di lavoro o lavorazione con fusi, qui non rappresentati in modo dettagliato.

Nel seguito gli indici di riferimento degli organi di lavoro del dispositivo cambiaspoìe, i quali organi di lavoro sono associati al lato I,. rispettivamente nella posizione di partenza prima del mescolamento delle spole, si trovano su questo lato, sono contraddistinti di volta in volta con ', mentre gli organi di lavoro corrispondenti e associati al lato contrapposto II, sono contraddistinti con

''.

Il filatoio ad anelli 1 è munito di un dispositivo cambiaspoìe 30 di modalità costruttiva generalmente nota, il quale sui due lati della macchina presenta rispettivamente una trave 2', rispettivamente 2", degli elementi di presa, le quali travi sono oscillabili verso l'esterno e verso l'interno e sollevabili e abbassabili e sulle quali travi sono disposti elementi di presa o pinze 3', rispettivamente 3", azionabili e associati ai fusi. Gli elementi di presa sono azionabili preferibilmente fluidicamente (pneumaticamente) per l'azione di afferramento e di rilascio di spole e tubetti.

Il dispositivo cambiaspole 30 comprende inoltre un dispositivo di trasporto 6 comune ai due lati del filatoio ad anelli 1 e movibile attorno a quest'ultimo. Questo dispositivo di trasporto 6 può essere formato, a titolo di esempio, come nastro di acciaio oppure come catena a maglie ovvero a elementi articolati, e può presentare alloggiamenti, ovvero elementi di accoglimento, per spole piene e per tubetti vuoti.

Questi alloggiamenti possono essere eseguiti come spinotti disposti sul nastro di acciaio oppure sulla catena a maglie. Perlomeno gli alloggiamenti per le spole piene possono essere disposti anche su piattelli a spina, i quali vengono solamente guidati e mossi dal nastro di acciaio o dalla catena a maglie e i quali sono preferibilmente introducibili ed estraibili in punti di rinvio del nastro di acciaio oppure della catena a maglie.

In una prima forma di esecuzione del procedimento e del dispositivo secondo la figura 1 nella fase a è rappresentata la posizione di partenza per il mescolamento delle spole. L'operazione di cambio-spole è conclusa: sui due lati longitudinali I e II del filatoio ad anelli spole piene 4', rispettivamente 4", sono sfilate o prelevate dai fusi e inserite o innestate sui perni di o per spola 5', 5" del dispositivo di trasporto 6, i quali sono previsti per l'alloggiamento delle spole piene. Tra le spole 4 ' , rispettivamente 4", sono riconoscibili i perni 7', 7" per i tubetti vuoti, dai quali spinotti nell'operazione precedente di cambio-spole sono stati prelevati i tubetti vuoti ed essi sono stati inseriti sui fusi. Le travi 2' e 2" degli elementi di presa sono ancora oscillate verso l'esterno, ovvero in apertura, per afferrare le spole 4', rispettivamente 4".

Tra la fase a e la fase b la trave 2" degli elementi di presa del lato II è oscillata verso l'interno, ovvero in chiusura, per mezzo dei suoi elementi di presa 3" ha afferrato le spole 4' di questo lato e le ha sollevate dal dispositivo di trasporto 6.

Tra la fase b e la fase c il dispositivo di trasporto 6 si è mosso, in senso antiorario, in misura tale per cui gli spinotti 7' dei tubetti vuoti del lato I fronteggiano ora le spole 4" piene, afferrate dalla trave 2" degli elementi di presa del lato II. La zona contrapposta, presentante ora perni di spole 5" vuoti e perni di tubetti vuoti 7" vuoti, è mossa fuori dalla zona della trave 2' di elementi di presa, poiché la lunghezza del dispositivo di trasporto 6 è differente in ragione delle intelaiature di estremità 11, 12.

Nella fase d la trave 2" degli elementi di presa è nuovamente oscillata verso l'interno e sta applicando le bobine 4" piene, da essa afferrate, sugli spinotti 7' dei tubetti vuoti tra le spole 4' sul dispositivo di trasporto 6. La fase e mostra la posizione finale dello svolgimento del procedimento, nella quale una delle zone degli spinotti è corredata, tanto sui suoi spinotti di spola quanto anche sui suoi spinotti di tubetti vuoti, alternativamente con spole piene 4' e 4" a partire da un lato I e dall'altro lato II del filatoio ad anelli 1. L'altra zona dei perni è vuota.

Per poter muovere, rispettivamente azionare, le travi degli elementi di presa 2', rispettivamente 2", e gli elementi di presa 3', rispettivamente 3", mossi, rispettivamente azionabili, in generale in sincronismo durante l'operazione di cambio delle spole, dei due lati della macchina, indipendentemente tra loro, correttamente relativamente al procedimento e al funzionamento, nel corso del mescolamento delle spole, secondo la figura 3 è previsto un azionamento degli elementi di presa separato secondo i lati I, rispettivamente II: ciascuna trave degli elementi di presa 2', rispettivamente 2", presenta elementi di presa 3.1' fino a 3.6' e così via, rispettivamente 3'.1" fino a 3'.6" e così via. All'interno della trave degli elementi di presa '', rispettivamente 2", si trova un canale 10', rispettivamente 10", di o per aria compressa. Attraverso il canale 10' per aria compressa vengono azionati gli elementi di presa o pinze 3.1' fino a 3.6' e così via, e attraverso il canale 10" per aria compressa vengono azionati gli elementi di presa o pinze 3.1" fino a 3.6" e così via.

Dalla figura 3 è inoltre riconoscibile il fatto che un motore 14 aziona una pompa 15, in collegamento con cassetti di comando 177 e 17" attraverso condutture 16. Ciascuno dei cassetti di comando 17' e 17" presenta un azionamento 26', rispettivamente 26", il quale è collegato con un dispositivo di comando 13 ed è movibile tra una posizione di lavoro A e una posizione di riposo 0. In questa forma di esecuzione gli elementi di presa 3.1' fino a 3.6' della trave 2' degli elementi di presa vengono azionati, attraverso i cassetti o cursori di comando 17' e 17", in modo indipendente dagli elementi di presa 3.1" fino a 3.6" e così via della trave 2" degli elementi di presa: gli azionamenti 26', rispettivamente 26", sono comandabili separatamente e indipendentemente l7uno dall'altro, in modo non meglio rappresentato, e più precisamente con l'ausilio del dispositivo di comando 13. Nella situazione rappresentata in figura 3 il cassetto di comando 17' si trova nella posizione di lavoro A:: gli elementi di presa 3.1'-3.6' e così via del lato destro I sono sollecitati con pressione. Il cassetto di comando 17" si trova nella posizione di riposo O.

La forma di esecuzione descritta precedentemente secondo la figura 1 con l'azionamento secondo la figura 3 presuppone che la distanza reciproca degli spinotti 5', rispettivamente 5", delle spole e degli spinotti 7', rispettivamente 7", dei tubetti vuoti sul dispositivo di trasporto 6 sia così grande per cui spole piene possono essere disposte in una fila in questa distanza. Eventualmente spinotti per spole e spinotti per tubetti vuoti possono essere disposti in due file sfalsate reciprocamente. Il punto di partenza in questo procedimento è la presenza del dispositivo di trasporto 6 in modo tale che tra gli spinotti portanti le spole piene siano previsti spinotti per tubetti vuoti.

una forma di esecuzione del procedimento secondo l'invenzione impiegabile in ogni caso è rappresentata nelle figure da 2a fino a 2e: nella fase a l'operazione di cambio-spole è conclusa: le spole 4' piene del lato di macchina I, rispettivamente 4" del lato di macchina II, sono sfilate o tolte dai fusi e inserite o innestate sui perni per spole, previsti per l'accoglimento delle spole piene, del dispositivo di trasporto 6.

Tra la fase a e la fase b le travi 2' e 2" degli elementi di presa hanno prelevato ciascuna seconda spola 4', rispettivamente 4", nuovamente dal suo spinotto 5', rispettivamente 5", per spole e hanno mosso le spole prelevate dal percorso di movimento di spole sul dispositivo di trasporto 6 in misura tale che esse non impediscono il trasporto o convogliamento di spole per mezzo del nastro di trasporto.

Nella fase c il dispositivo di trasporto 6 si muove in senso antiorario, e più precisamente così a lungo sinché secondo la fase à gli spinotti 5' per spole, dei quali erano state sollevate spole piene 4' tra la fase a e la fase b, fronteggiano le spole piene 4" nella zona laterale II. Ora con l'ausilio della trave 2" degli elementi di presa le spole piene 4", da questa afferrate, della zona II possono essere inserite o innestate sugli spinotti 5' per spole, trovantisi davanti ad esse, della zona laterale I. In tal modo con l'ausilio della trave 2" degli elementi di presa spole 4' e 4" sono inserite alternativamente sul tratto, trovantesi nella zona del Iato II, del dispositivo di convogliamento.

Ora, secondo la fase di lavoro d, il dispositivo di trasporto viene mosso da sinistra verso destra, e più precisamente così a lungo sinché gli spinotti 5”, dai quali erano state sollevate spole piene 4" tra la fase a e la fase b, fronteggiano le spole 4' piene afferrate dalla trave 2' di elementi di presa. Con l'ausilio della trave 2' di elementi di presa le spole piene 4' vengono ora inserite sugli spinotti 5", cosicché si ottiene la posizione della fase e. Ora anche nella zona della trave 2' degli elementi di presa sui rispettivi spinotti del dispositivo di trasporto 6 sono inserite o innestate alternativamente spole 4' e 4".

In questo procedimento gli spinotti 7', 7" dei tubetti vuoti non vengono utilizzati. Pertanto essi — se il dispositivo di convogllamento presenta invero spinotti per tubetti vuoti — non sono disegnati in questa rappresentazione in effetti solamente schematica.

Questa forma di esecuzione secondo la figura 2 offre il vantaggio di essere impiegabile anche se gli spinotti per le spole sono disposti su piattelli a spina disinseribili e inseribili. La fuoriuscita o estrazione e l'inserimento di siffatti piattelli a spina ha luogo in generale e automaticamente quando i piattelli a spina vengono condotti attorno ai punti di rinvio del dispositivo di trasporto 6 in corrispondenza degli angoli del filatoio ad anelli 1. Per il comando dei singoli elementi di presa 3', rispettivamente 3”, delle travi 2 ' e 2" degli elementi di presa viene impiegato un dispositivo di comando secondo la figura 4: nuovamente sono previsti un motore 14, una pompa 15, come pure un dispositivo di comando 13. Inoltre vengono impiegati cursori o cassetti di comando 17' e 17”, rispettivamente 18' e 18", i quali possono essere mossi rispettivamente da una posizione di lavoro A in una posizione di riposo 0 con l'ausilio dell'unità di comando 13. Attraverso condutture 16 i singoli corsoi di comando 17', 17", 18', come pure 18", sono collegati con la sorgente 15 del fluido in pressione;.

Nella situazione illustrata in figura 4 gli elementi di presa 3.1', 3.3', 3.5' e così via sono sollecitati a pressione, vale a dire il cassetto di comando 17' si trova nella posizione di lavoro A, mentre gli altri cassetti di comando assumono la posizione di riposo 0.

Ciascuna delle travi 2', rispettivamente 2", degli elementi di presa presenta due canali 10' e 12', rispettivamente 10" e 12", di pressione. Il canale 10' dell'aria compressa è collegato con gli elementi di presa o pinze 3.1', 3.3', 3.5' e così via; gli elementi di presa 3.2', 3.4', come pure 3.6' e così via possono essere azionati attraverso il canale 12' dell'aria compressa. Analogamente sussiste una possibilità di azionamento per i corrispondenti elementi di presa o pinze 3.1" fino a 3.6" del dispositivo cambiaspole 2" con l'ausilio dei due canali 10" e 12" dell'aria compressa.

Con l'ausilio di questo dispositive di comando è possibile effettuare in modo abituale l'operazione di cambio-spole dapprima mediante comando sincrono di tutti i cassetti di comando 17', 17", 18' e 18". Successivamente mediante comando ad inversione individuale del cassetto di comando 17' in posizione di lavoro A è possibile sollecitare gli elementi di presa 3.1', 3.3', 3.5' e così via dispari del lato I per l'afferramento, rispettivamente il rilascio. Mediante comando di inversione solamente del cassetto di comando 17" nella posizione di lavoro A è possibile azionare gli elementi di presa dispari 3.1", 3.3", 3.5" e così via del lato II per l'afferramento, rispettivamente il rilascio, di spole. In modo corrispondente mediante inversione di comando dei cassetti di comando 18' e 18" è possibile sollecitare gli elementi di presa pari dei due lati, indipendentemente l'uno dall'altro.

Per l'esecuzione del rispettivo procedimento le travi 2' e 2" degli elementi di presa possiedono — come indicato più sopra — elementi di presa o pinze 3', rispettivamente 3", movibili e azionabili, per afferrare e muovere le spole. Come è rilevabile dalla figura 5, gli elementi di presa fissati alle travi 2', 2" e di modalità costruttiva di per sé nota, presentano uno spazio interno 40 chiuso a tenuta con una membrana arrotolabile 8. La membrana arrotolabile 8 poggia sul piattello di un puntale 5 sollecitato da una molla 9 e il quale, alla sollecitazione dello spazio interno 40 con fluido in pressione, viene spostato verso sinistra e in tal modo agisce sull'estremità di una bussola introdotta nell'elemento di presa e la blocca.

Per l'esecuzione del procedimento secondo la figura 2 gli elementi di presa, trovantisi l'uno vicino all'altro in una fila, devono essere azionabili alternativamente. Per conseguire ciò gli spazi interni. 40 del primo, terzo, quinto e così via elemento di presa di una trave 2', 2” di elementi di presa, come parimenti riconoscibile dalla figura 5, sono collegati con il canale 10' dell'aria compressa attraverso condutture interne 11; il secondo, quarto, sesto e così via elemento di presa sono collegati con il canale 12' dell'aria compressa attraverso condutture interne qui non visibili.

Mediante la sollecitazione alternativa dei due canali 10' e 12' dell'aria compressa con fluido compresso è così possibile azionare gli elementi di presa 3' in modo alternativo l'uno dall'altro, vale a dire il primo, terzo, quinto e settimo elemento di presa 3.1', 3.3' e così via è azionabile indipendentemente dai secondi, quarti, sesti e ottavi elementi di presa 3.2', 3.4' e così via. Poiché i canali 10' e 12' dell'aria compressa del lato I sono sollecitabili anche indipendentemente dai canali dell'aria compressa 10" e 12" del lato II, i gruppi di elementi di presa o pinze possono essere azionati anche indipendentemente tra loro relativamente ai lati.

Come indicato più sopra, la forma di esecuzione secondo la figura 2 offre il vantaggio di essere impiegabile anche se gli spinotti per le spole sono disposti su piattelli a spina 21 scaricabili, ovvero fuoriuscibili e introducibili, illustrati più dettagliatamente nella vista dall'alto in figura 6.

La figura 6 mostra un punto di rinvio nella zona di raccordo ad un incannatoio 24 nella vista in pianta. Sul nastro di trasporto 20, il quale rappresenta il dispositivo di trasporto, sono fissati elementi di guida 25. Questi elementi di guida 25 presentano contorni, per mezzo dei quali essi nella zona, estendentisi rettilineamente, del nastro di trasporto, sostengono piattelli a spina 21 su collari dei loro spinotti 5' per spole. I piattelli a spina 21 non presentano qui le spole per ragioni di maggiore chiarezza. Come rilevabile, gli elementi di guida 25 liberano i piattelli a spina 21 in corrispondenza del punto di rinvio del nastro di trasporto 20, cosicché i piattelli a spina possono essere fatti fuoriuscire, rispettivamente esser nuovamente alimentati, attraverso una tavola 60a, 60b, su un dispositivo di trasporto conducente in allontanamento, ovvero di scarico, per esempio in forma di un nastro di trasporto 61.

Poiché questa fuoriuscita o scaricamento non può avere luogo nell'operare del dispositivo di convogllamento 6 per il mescolato delle spole, nella zona dei punti di rinvio del dispositivo di convogllamento 6 sono disposte rotaie di guida 22 sollevabili od oscillabili verso l'interno.

Una rotaia di guida 22 secondo la figura 6, sollevabile e abbassabile mediante un sistema di azionamento, non illustrato in modo più dettagliato, e a titolo di esempio attraverso il dispositivo di comando 13 delle figure 3 e 4, per lo scaricamento e l'alimentazione di piattelli a spina 21 è mossa sopra oppure abbassata sotto al piano della tavola 60a, 60b. Nel mescolare le spole secondo lo svolgimento di procedimento descritto più sopra di contro essa è sollevata nel piano dei piattelli a spina 21 e impedisce cosi che questi abbandonino la zona del dispositivo di convogliamento 6 nella zona in cui essi non sono sostenuti mediante gli elementi di guida 25.

La rotaia di guida 22 può anche essere oscillabile — in modo non rappresentata più dettagliatamente — in direzione della freccia III attorno ad uno dei suoi punti di estremità in misura tale che essa consente uno scaricamento e/oppure alimentazione di piattelli a spina 21.

La figura 7 mostra un dispositivo di comando 40, il quale comanda l'erogazione, con riferimento di qualità, di spole all'incannatoio 43.

Il dispositivo di comando 50 è collegato in tal caso con un sensore 51, il quale durante il movimento del nastro di trasporto 20 fornisce impulsi, dai quali il dispositivo di comando 50 riconosce, e memorizza, la posizione attuale del nastro di trasporto 20. Esso presenta a questo scopo un registro di conteggio, nel quale gli impulsi del sensore 51 vengono memorizzati positivamente o negativamente a seconda del senso di movimento del nastro di trasporto 20.

Il dispositivo di comando 50 contiene inoltre una memoria, nella quale è memorizzato quali portaspola del nastro di trasporto 20 contengono spole di quale qualità e quali non contengono più spole. Questa memoria viene alimentata con dati, e mantenuta attuale, mediante l'attività del caricamento del nastro di trasporto 20 con spole e della consegna di spole dal nastro di trasporto 20.

Il dispositivo di comando 50 riceve, attraverso una linea 52 dell'incannatoio 24, istruzioni di fornitura per spole della qualità A e B e comanda il motore 54 che muove il nastro di trasporto 20. Il dispositivo di comando 50 contiene inoltre un calcolatore che interconnette in modo logico i componenti del dispositivo di comando 50.

All'ingresso di un'istruzione di alimentazione per una spola di una determinata qualità, il calcolatore del dispositivo di comando 50 interroga la memoria, su quale portaspole si trova la prossima spola di questa qualità, e interroga il registro di conteggio su come si trova il nastro di trasporto 20. A seconda della segnalazione di posizione del registro di conteggio, il dispositivo di comando 50 comanda allora il motore 54 in modo che esso muove il nastro di trasporto 20 in modo tale che il rispettivo portaspola viene addotto ad un punto di fuoriuscita o scaricamento 55 oppure ad un punto di trasferimento 56, a partire dal quale esso è adducibile all'incannatoio 24.

Claims (12)

1. Rivendicazioni 1. Procedimento per separare spole prodotte sui due lati di un filatoio ad anelli, con un dispositivo cambiaspole, il quale, per mezzo di elementi di presa, preleva le spole dai fusi dei due lati del filatoio ad anelli e le inserisce su spinotti su due sezioni, associate ai due lati del filatoio ad anelli, di un dispositivo di convogliamento unitario, caratterizzato dal fatto che spinotti (5', 5", 7, 7") del dispositivo di convogli amento (6) vengono provvisti alternativamente con spole (4', 4") prodotte sull'uno e sull'altro lato (I, rispettivamente II) del filatoio ad anelli (1).
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, con un dispositivo di trasporto, il quale presenta spinotti per tubetti vuoti tra gli spinotti portanti le spole piene, caratterizzato dal fatto che, dopo il prelevamento di tutte le spole (4', 4") dai fusi e l'inserimento sugli spinotti per le spole (5', 5") del dispositivo di convogllamento (6), le spole (4' oppure 4") vengono sollevate da una delle sezioni del dispositivo di convogliamento (6), l'altra sezione del dispositivo di convogllamento (6) viene mossa con i suo spinotti (7" o 7') per tubetti vuoti tra le spole sollevate (4' oppure 4"), e le spole sollevate (47 oppure 4") vengono inserite, tra le spole di quest'altra sezione, sugli spinotti (7" oppure 7 ' ) per tubetti vuoti di questa sezione del dispositivo di convogllamento (6). (Figura 1)
3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dopo il prelevamento di tute le spole (4', 4") dai fusi e l'inserimento sugli spinotti (5', 5") per le spole del dispositivo di convogllamento (6), dalle due sezioni del dispositivo di convogliamento (6) viene sollevata ciascuna seconda spola (4', 4"), dopodiché le sezioni con i loro spinotti (5', 5") per spole sono sollevate dalle spole (4', 4") degli stessi, vengono traslate sotto le spole sollevate (4', 4") della rispettiva altra sezione e le spole sollevate (4', 4”) vengono inserite su questi spinotti (5', 5"). (Figura 2)
4. 4. Dispositivo cambiaspole in un filatoio ad anelli bilaterale, con elementi di presa, movibili e azionabili, per afferrare e muovere spole, e con un dispositivo di trasporto unitario, estendentesi sui due lati del filatoio ad anelli, con spinotti per l'alloggiamento di spole, in particolare per l'esecuzione del procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gli elementi di presa (3', 3") sono azionabili, e movibili, a gruppi indipendentemente l'uno dall'altro.
5. 5. Dispositivo cambiaspole secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che i gruppi di elementi di presa (3', 3"), associati ai due lati (I, II) del filatoio ad anelli (1), sono azionabili e movibili indipendentemente l'uno dall'altro.
6. 6. Dispositivo cambiaspole secondo una delle rivendicazioni 4 oppure 5, caratterizzato dal fatto che gli elementi di presa (3', 3") di ciascun lato (I, II) sono associati rispettivamente alternativamente ad uno dei due gruppi azionabili indipendentemente l'uno dall'altro.
7. 7. Dispositivo cambiaspole secondo la rivendicazione 6, con elementi di presa azionabili pneumaticamente, caratterizzato da due canali (10', 10", 12', 12") per aria compressa, attraverso i quali attraverso un dispositivo di comando (13) sono azionabili alternativamente i singoli elementi di presa (3', 3") del dispositivo cambiaspole {2', 2").
8. 8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, laddove il nastro di trasporto è munito di una serie di spinotti per l'alloggiamento o accoglimento di tubetti vuoti e di una serie di spinotti per l'alloggiamento o accoglimento di spole, caratterizzato dal fatto che gli spinotti (5, 5') per l'alloggiamento delle spole (4', 4") sono disposti su piattelli a spina (21), trascinati concomitantemente dal dispositivo di convogliamento (6), e scaricabili dal circuito del dispositivo di convogliamento (6).
9. 9. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di convogliamento (6) è eseguito come nastro di trasporto (20).
10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che i piattelli a spina (21) sono trasferibili su un incannatoio (24).
11. 11. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato da un dispositivo di comando (50) per la consegna, con riferimento di qualità, di spole (4', 4"), disposte sul dispositivo di convogliamento (6), su un incannatoio (24).
12. 12. Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di comando (50) è collegato con un sensore (51) nella zona del dispositivo di convogliamento (6), con una memoria e con un motore (54) azionante il dispositivo di convogliamento (6).