DE4409110C1 - Ladewagen - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Lade
wagen zum Befördern eines Gegenstandes im
zumindest teilweise angehobenen Zustand,
umfassend einen Fahrrahmen und einen Hubrah
men, welcher an dem Fahrrahmen anhebbar ange
lenkt und mit diesem über Hubelemente verbun
den ist, wobei der Fahrrahmen über eine Mehr
zahl von Laufrädern verfügt und am Hubrahmen
mindestens eine zwischen einer offenen und
einer geschlossenen Stellung verstellbare
mechanische Greifeinrichtung vorgesehen ist,
deren Betätigungsmechanik mindestens ein im
wesentlichen in Längsrichtung des Ladewagens
verschiebbares Betätigungselement umfaßt.
Ein derartiger Ladewagen ist aus der deutschen
Offenlegungsschrift 3607910 bekannt. Er ist
insbesondere zum Einsatz in einem mechanischen
Parkhaus vorgesehen. Er dient dabei zum Trans
port eines PKW aus einer Einfahrbox zu einer
Transportplattform, wobei die Vorderräder des
PKW mittels der Greifeinrichtung erfaßt und
angehoben werden und der PKW auf seinen Hin
terrädern rollend gezogen bzw. geschoben wird.
Bei dem bekannten Ladewagen ist der Fahrrahmen
teleskopisch aufgebaut; er besteht aus einem
vorderen Abschnitt und einem bezüglich diesem
in Längsrichtung verfahrbaren hinteren
Abschnitt. Der Hubrahmen ist um eine horizon
tale Achse schwenkbar an dem vorderen
Abschnitt des Fahrrahmens angelenkt. Zwischen
dem hinteren Abschnitt des Fahrrahmens und dem
Hubrahmen sind Lenker in der Weise vorgesehen,
daß der Hubrahmen in seinem hinteren Bereich
angehoben wird, wenn der Fahrrahmen telesko
pisch verkürzt wird. Mit einer eine Kette
umfassenden Antriebsvorrichtung sind der vor
dere Abschnitt des Fahrrahmens, dessen hinte
rer Abschnitt sowie die am Hubrahmen vorgese
hene Greifeinrichtung mechanisch gekoppelt.
Der bekannte Ladewagen weist eine Mehrzahl von
Nachteilen auf. Insbesondere zählt dazu sein
großes Gewicht. Ferner zählt hierzu seine kom
plizierte und anfällige Mechanik; denn die
Wirkebenen der verschiedenen Koppelgestänge
für die Greifeinrichtung sowie die beiden
Abschnitte des Fahrrahmens durchdringen einan
der, und die teleskopische Längenveränderbar
keit des Fahrrahmens bringt einen weiteren
konstruktiven Aufwand mit sich. Schließlich
ist bei dem bekannten Ladewagen der ordnungs
gemäße zeitlich gestaffelte Ablauf des Ergrei
fens und Anhebens des PKW unter Umständen
nicht zuverlässig gewährleistet.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe
zugrunde, einen gattungsgemäßen Ladewagen zu
schaffen, der bei möglichst geringem Gewicht
einen einfachen Aufbau und ein größtmögliches
Maß an Zuverlässigkeit besitzt. Unter letzte
rem ist dabei insbesondere zu verstehen, daß
sichergestellt ist, daß der Hubrahmen stets
erst dann angehoben wird, wenn die Greifein
richtung vollständig geschlossen ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese
Aufgabe dadurch gelöst, daß der Hubrahmen
relativ zum Fahrrahmen in dessen der
Fahrtrichtung entsprechenden Längsrichtung
verfahrbar ist, daß die Hubelemente den
Hubrahmen bei dessen Längsbewegung relativ zum
Fahrrahmen je nach der Bewegungsrichtung
anheben oder absenken, und daß dem Hubrahmen
ein Anschlag zugeordnet ist, an dem das
Betätigungselement der Greifeinrichtung bei
geschlossener Greifeinrichtung anliegt. Indem
der Hubrahmen relativ zum Fahrrahmen in dessen
Längsrichtung verfahrbar ist, kann er erheb
lich kürzer und somit leichter ausgebildet
sein, als dies beim Stand der Technik der Fall
ist. Zudem kann durch die Verfahrbarkeit des
Hubrahmens relativ zum Fahrrahmen auch der
letztere leichter ausgebildet sein, als dies
beim Stand der Technik infolge der dort erfor
derlichen teleskopischen Verlängerbarkeit des
Fahrrahmens der Fall ist. Bei dem erfin
dungsgemäßen Ladewagen folgt das Anheben und
Absenken des Hubrahmens somit durch dessen
Verfahren relativ zum Fahrrahmen in Längs
richtung des Ladewagens und nicht, wie beim
Stand der Technik, durch teleskopisches Ver
kürzen bzw. Verlängern des Fahrrahmens.
Dadurch, daß das - bevorzugt in einer dem
Hubrahmen zugeordneten Führung - in Längsrich
tung des Ladewagens verschiebbare Betätigungs
element der Greifeinrichtung bei geschlossener
Greifeinrichtung an einem dem Hubrahmen zuge
ordneten Anschlag anliegt, läßt sich zudem die
Betätigungsmechanik für das Ergreifen des
Gegenstands und das Anheben des Hubrahmens
gegenüber dem Stand der Technik beträchtlich
vereinfachen und insbesondere zuverlässiger
gestalten. Denn soll der zu befördernde Gegen
stand erfaßt und angehoben werden, wird,
sobald der Ladewagen in Position gebracht wor
den ist, das bevorzugt direkt oder indirekt am
Hubrahmen verschieblich geführte Betätigungs
element auf geeignete Weise verschoben, bis es
bei geschlossener Greifeinrichtung an dem dem
Hubrahmen zugeordneten Anschlag anliegt, um
sodann, bei fortgesetzter Bewegung, den
Hubrahmen gegenüber dem Fahrrahmen zu verfah
ren und dabei den Hubrahmen anzuheben. Die
beiden Einzelschritte, nämlich das Ergreifen
des Gegenstandes und das Anheben des Hubrah
mens können somit in genau vorgegebenem Ablauf
durch Betätigung eines einzigen Betätigungs
elementes herbeigeführt werden. Der erfin
dungsgemäße Ladewagen kommt somit mit einer
außerordentlich einfachen Betätigungsmechanik
aus. Da zudem sichergestellt ist, daß der
Hubrahmen stets nur bei vollkommen geschlosse
ner Greifeinrichtung angehoben wird, ist der
erfindungsgemäße Ladewagen auch hinsichtlich
seiner Sicherheit und Zuverlässigkeit demjeni
gen nach dem Stand der Technik überlegen.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung des erfin
dungsgemäßen Ladewagens ist der Hubrahmen mit
dem Fahrrahmen über ein Lenkerparallelogramm
verbunden. Bei einer anderen zweckmäßigen Wei
terbildung des erfindungsgemäßen Ladewagens
sind als Hubelemente zwischen dem Hubrahmen
und dem Fahrrahmen angeordnete Schrägführungen
vorgesehen.
Zur Betätigung der Greifeinrichtung wie auch
der Hubmechanik ist zweckmäßigerweise ein auf
das Betätigungselement wirkendes Koppel
gestänge vorgesehen. Mit diesem ist bei einer
besonders bevorzugten Weiterbildung des erfin
dungsgemäßen Ladewagens ein Koppelgetriebe
verbunden, welches die Bewegung des Ladewagens
und die Betätigung der Greifeinrichtung koor
diniert. Bei einem derartigen Koppelgetriebe
ist mit dem Koppelgestänge zweckmäßigerweise
ein Hebel gelenkig verbunden, der wiederum an
einem Drücker angelenkt ist, dessen anderes
Ende am Fahrrahmen gelenkig angeschlagen ist.
Am Fahrrahmen ist desweiteren eine Deichsel
gelenkig angeschlagen. Diese ist mit dem
Drücker über einen Koppellenker verbunden. Der
Abstand zwischen dem Anlenkpunkt des
Koppellenkers an der Deichsel und dem Anlenk
punkt der Deichsel an dem Fahrrahmen ist dabei
größer als der Abstand zwischen dem Anlenk
punkt des Koppellenkers an dem Drücker und dem
Anlenkpunkt des Drückers an dem Fahrrahmen.
Bei einem derartigen Koppelgetriebe ergibt
sich bei einer Verschenkbewegung der Deichsel
in Richtung auf den Fahrrahmen eine rasche
Bewegung des Koppelgestänges mit der Folge,
daß diese rasch die Greifeinrichtung schließt
und den Hubrahmen zum Anheben bezüglich des
Fahrrahmens verfährt. Die Deichsel verfügt
dabei zweckmäßigerweise über einen Mitnehmer
zur Verbindung mit einer um zwei Räder umlau
fenden Zugkette einer Antriebsvorrichtung für
den Ladewagen. Solange sich der Mitnehmer
längs der Bahn der Zugkette horizontal bewegt,
wird der gesamte Ladewagen in seiner Längs
richtung bewegt, wohingegen beim Umlauf des
Mitnehmers um das Umlenkrad wie vorstehend
beschrieben die Greifeinrichtung geschlossen
und der Hubrahmen angehoben wird, ohne daß der
Fahrrahmen nennenswert bewegt würde.
Die vorstehend beschriebene Ausgestaltung des
Koppelgetriebes ist jedoch keineswegs zwin
gend. Im Rahmen der Erfindung sind vielmehr
auch andere Koppelgetriebe oder sonstige, von
der Bewegung des Ladewagens unabhängige
Antriebe zum Verschieben des Betätigungsele
ments zum Betätigen der Greifeinrichtung und
Verfahren und Anheben des Hubrahmens einsetz
bar.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der
Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine bevorzugte
Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Ladewagens, wobei das Koppelgetriebe
nicht dargestellt ist und die
Greifeinrichtung sich bei abgesenktem
Hubrahmen in der unteren Zeichnungs
hälfte in ihrer offenen und in der
oberen Zeichnungshälfte in ihrer
geschlossenen Stellung befindet,
Fig. 2 die Seitenansicht des Ladewagens gemäß
Fig. 1 bei offener Greifeinrichtung
und abgesenktem Hubrahmen
(entsprechend der unteren Hälfte von
Fig. 1),
Fig. 3 die Seitenansicht des Ladewagens gemäß
den Fig. 1 und 2 bei geschlossener
Greifeinrichtung und abgesenktem Hub
rahmen (entsprechend der oberen Hälfte
von Fig. 1),
Fig. 4 die Seitenansicht des Ladewagens gemäß
den Fig. 1 bis 3 bei geschlossener
Greifeinrichtung und angehobenem Hub
rahmen und
Fig. 5 veranschaulicht ein alternativ ein
setzbares Koppelgetriebe.
Der Ladewagen umfaßt einen Fahrrahmen 1 und
einen bezüglich diesem in Längsrichtung ver
fahrbaren (Pfeil A) Hubrahmen 2. Der Fahrrah
men 1 umfaßt dabei vier Längsstreben 3, welche
vorne mittels zweier Querstreben 4, 5 mit
einander verbunden sind.
An der Unterseite der Längsstreben 3 sind - in
den Fig. 2 bis 4 dargestellte - Laufräder 6
angeordnet; sie ermöglichen, daß der Ladewagen
in seiner Längsrichtung auf dem Untergrund
verfahren werden kann.
Der Hubrahmen 2 umfaßt ebenfalls vier Längs
streben 7, von denen jeweils eine einer Längs
strebe 3 des Fahrrahmens zugeordnet ist. Die
vier Längsstreben 7 des Hubrahmens sind vorne
mittels der Querstrebe 8 miteinander verbun
den. Die beiden inneren Längsstreben 7 sind
zudem im hinteren Bereich des Hubrahmens mit
tels einer weiteren Querstrebe 9 miteinander
verbunden. Und die äußeren Längsstreben sind
zudem mit den benachbarten inneren Längsstre
ben 7 jeweils mit einer Anschlagstrebe 10 ver
bunden. Jede Längsstrebe 7 des Hubrahmens ist
mit der zugeordneten Längsstrebe 3 des Fahr
rahmens über zwei - in den Fig. 2 bis 4 darge
stellte - Lenker 11 in der Weise verbunden,
daß der Hubrahmen angehoben wird, wenn er
bezüglich des Fahrrahmens in dessen Längsrich
tung nach hinten (Pfeil B) verfahren wird.
Die an dem Hubrahmen 2 vorgesehene Greifein
richtung umfaßt zwei Klauen 12, von denen jede
um eine vertikale Achse 13 schwenkbar an einer
Anschlagstrebe 10 angelenkt ist. Jede Klaue 12
umfaßt dabei drei Schenkel, von denen der
Anschlagschenkel 14 so dimensioniert ist, daß
er bei geschlossener Greifvorrichtung (Fig. 1,
oben) auf den beiden zugeordneten Längsstreben
7 des Hubrahmens aufliegt. In ihrer offenen
Stellung (Fig. 1, unten) sind die beiden
Klauen 12 so weit nach innen-vorne
verschwenkt, daß jeweils der Zwischenraum
zwischen den beiden benachbarten Längsstreben
7 des Hubrahmens 2 nach hinten vollkommen
offen ist. Bei geöffneter Greifvorrichtung
kann der Ladewagen somit von vorne her so weit
unter ein Fahrzeug geschoben werden, daß
dessen Vorderräder 15 im Bereich der Greifvor
richtung liegen und von dieser erfaßt werden
können.
Zur Betätigung der Greifeinrichtung ist eine
Betätigungsmechanik 16 vorgesehen. Diese
umfaßt einen als Betätigungselement dienenden
Block 17, der in zwei Längsführungen 18, die
mit der vorderen Querstrebe 8 des Hubrahmens 2
sowie untereinander mittels des Querholms 19
fest verbunden sind, in Längsrichtung des
Ladewagens verschiebbar (Pfeil C) geführt ist.
An dem Block 17 sind zwei Schubstangen 20
gelenkig angeschlagen. Diese wiederum sind
jeweils mit ihrem freien Ende mit der zugeord
neten Klaue 12 verbunden. Diese Ausgestaltung
der Betätigungsmechanik bewirkt, daß bei Ver
schieben des Blockes 17 in den Längsführungen
18 nach hinten in Längsrichtung des Ladewagens
die Klauen 12 geschlossen werden (Fig. 1,
oben).
Mit dem Block 17 ist ein Koppelgestänge umfas
send zwei Koppelstangen 21 und eine diese ver
bindende Quertraverse 22 fest verbunden. Die
beiden Koppelstangen 21 sind unter dem Quer
holm 19 an diesem in Längsrichtung verschieb
lich (Pfeil C) geführt. An der Quertraverse
sind zwei Anlenkaugen 23 vorgesehen, an denen
jeweils ein unter Bezugnahme auf die Fig. 2
bis 4 nachstehend beschriebenes Koppelgetriebe
angelenkt ist.
Das in den Fig. 2 bis 4 dargestellte Koppelge
triebe umfaßt den Hebel 24, die Deichsel 25,
den Drücker 26 und den Koppellenker 27. Die
Deichsel 25 ist an der vorderen Querstrebe 4,
der Drücker 26 an der hinteren Querstrebe 5
des Fahrrahmens 1 des Ladewagens jeweils um
eine horizontale Achse schwenkbar gelenkig
angeschlagen. Der Hebel 24 ist mit seinem
einen Ende um eine horizontale Schwenkachse,
welche ebenfalls quer zur Längsrichtung des
Ladewagens verläuft, schwenkbar an dem Drücker
26 und mit dem gegenüberliegenden Ende an dem
Anlenkauge 23 der Quertraverse 22 des Koppel
gestänges angelenkt. Der Drücker 26 ist mit
der Deichsel 25 mittels des Koppellenkers 27
verbunden.
Das in den Fig. 2 bis 4 dargestellte Koppelge
triebe ist dazu ausgelegt, mit einer Antriebs
vorrichtung für den Ladewagen zusammenzuwir
ken, welche eine um zwei Umlenkräder 28 umlau
fende Kette 29 aufweist. Dabei ist die Deich
sel 25 über einen Mitnehmer 30 mit der Kette
29 gekoppelt. Durch Antrieb des Umlenkrades 28
entgegen dem Uhrzeigersinn (Pfeil D) bewegt
sich der Ladewagen, solange der Mitnehmer 30
linear längs des unteren Kettentrums nach
rechts bewegt wird, mit geöffneter Greifein
richtung nach rechts. Im Bereich des Umlenkra
des 28 wird jedoch während einer halben Umdre
hung des Umlenkrades die Horizontalbewegung
des Mitnehmers auf Null reduziert und in
Gegenrichtung (nach links) beschleunigt;
gleichzeitig wird der Mitnehmer 30 um den
Betrag des Durchmessers des Umlenkrades 28
angehoben. Während des halben Umlaufes des
Mitnehmers 30 um das Umlenkrad wird bei dem
Koppelgetriebe gemäß den Fig. 2 bis 4 der
Hebel 24 aus seiner geneigten (Fig. 2) in eine
nahezu horizontale (Fig. 4) Stellung
verschwenkt, wobei das mit ihm verbundene
Koppelgestänge sich nach rechts verschiebt.
Der Hebel 24 schiebt somit das Koppelgestänge
nach rechts, wodurch wiederum der Block 17 in
den Längsführungen 18 verschoben wird (Pfeil C
in Fig. 1). Hierdurch wird zunächst die Greif
einrichtung geschlossen, indem die Klauen 12
um die Achsen 13 geschwenkt werden; und bei
vollständig geschlossener Greifeinrichtung und
Anliegen des Blockes 17 an der als Anschlag
dienenden Querstrebe 8 wird der Hubrahmen 2
gegenüber dem Fahrrahmen 1 verfahren, so daß
er durch die Wirkung der Lenker 11 angehoben
wird.
Nun wird, wenn der Mitnehmer 30 bei fortge
setzter Drehung des Umlenkrades 28 entgegen
dem Uhrzeigersinn (Pfeil D) längs des oberen
Trums der Kette 29 nach links bewegt wird, der
Ladewagen mit geschlossener Greifeinrichtung
und angehobenem Hubrahmen 2 auf den Rädern 6
nach links bewegt.
Das in Fig. 5 dargestellte Koppelgetriebe ist
bei solchen Ladewagen einsetzbar, bei denen
die Kinematik des Hubrahmens umgekehrt zu der
in den Fig. 1 bis 4 dargestellten ist. Mit
anderen Worten, das Koppelgetriebe gemäß Fig.
5 eignet sich für solche Ladewagen, bei denen
die Greifeinrichtung geschlossen und der
Hubrahmen angehoben wird, wenn das Betäti
gungselement nach vorn gezogen wird - und
nicht nach hinten geschoben, wie im Falle des
vorstehend erläuterten Koppelgetriebes.
Hierzu umfaßt das Koppelgetriebe den Hebel 31,
die Deichsel 32 und den Drücker 33. Die
Deichsel 32 ist an der vorderen Querstrebe 4,
der Drücker 33 an der hinteren Querstrebe 5
des Ladewagens um eine horizontale Achse
schwenkbar gelenkig angeschlagen. Der Hebel 31
ist um eine horizontale Schwenkachse 34,
welche ebenfalls quer zur Längsrichtung des
Ladewagens verläuft, schwenkbar an der Deich
sel 32 angelenkt. Das untere Ende des Hebels
31 ist hinwiederum mit dem freien Ende des
Drückers 33 gelenkig verbunden. An dem oberen
Ende des Hebels 31 wird das Koppelgestänge
angelenkt.
Das in Fig. 5 dargestellte Koppelgetriebe ist
dazu ausgelegt, mit einer Antriebsvorrichtung
für den Ladewagen zusammenzuwirken, welche
eine um zwei Umlenkräder 35 umlaufende Kette
36 aufweist. Dabei ist die Deichsel 32 mit
einem Mitnehmer 37 mit der Kette 36 gekoppelt.
Durch Antrieb des Umlenkrades 35 im Uhrzeiger
sinn (Pfeil E) bewegt sich der Ladewagen,
solange der Mitnehmer 37 linear längs des
unteren Kettentrums nach links bewegt wird,
mit geöffneter Greifeinrichtung nach links. Im
Bereich des Umlenkrades 35 wird jedoch während
einer halben Umdrehung des Umlenkrades die
Horizontalbewegung des Mitnehmers auf Null
reduziert und in Gegenrichtung (nach rechts)
beschleunigt; gleichzeitig wird der Mitnehmer
37 um den Betrag des Durchmessers des
Umlenkrades 35 angehoben. Während des halben
Umlaufes des Mitnehmers 37 um das Umlenkrad
wird bei dem Koppelgetriebe gemäß Fig. 5 der
Hebel 31 aus seiner nahezu vertikalen in eine
nahezu horizontale Stellung verschwenkt, wobei
der Anlenkpunkt 38 für das Koppelgestänge sich
im wesentlichen horizontal nach rechts
verschiebt. Der Hebel 31 zieht somit das
Koppelgestänge nach rechts, wodurch entspre
chend dem oben Gesagten die Greifeinrichtung
geschlossen und der Hubrahmen angehoben wird.
Wenn der Mitnehmer 37 bei fortgesetzter
Drehung des Umlenkrades im Uhrzeigersinn
entlang des oberen Trums der Kette 36 nach
rechts bewegt wird, fährt der Ladewagen mit
geschlossener Greifeinrichtung und angehobenem
Hubwagen nach rechts.
Claims (5)
1. Ladewagen zum Befördern eines Gegenstandes im
zumindest teilweise angehobenen Zustand,
umfassend einen Fahrrahmen (1) und einen
Hubrahmen (2), welcher an dem Fahrrahmen
anhebbar angelenkt und mit diesem über
Hubelemente (11) verbunden ist, wobei der
Fahrrahmen (1) über eine Mehrzahl von Laufrä
dern (6) verfügt und am Hubrahmen (2) minde
stens eine zwischen einer offenen und einer
geschlossenen Stellung verstellbare mechani
sche Greifeinrichtung (12-14) vorgesehen ist,
deren Betätigungsmechanik (17, 20, 21, 22)
mindestens ein im wesentlichen in Längsrich
tung (C) des Ladewagens verschiebbares
Betätigungselement (17) umfaßt,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hubrahmen (2) relativ zum Fahrrahmen
(1) in dessen der Fahrtrichtung entsprechen
den Längsrichtung (A) verfahrbar ist, daß die
Hubelemente (11) den Hubrahmen (2) bei dessen
Längsbewegung relativ zum Fahrrahmen (1) je
nach der Bewegungsrichtung anheben oder
absenken, und daß dem Hubrahmen (2) ein
Anschlag (8) zugeordnet ist, an dem das
Betätigungselement (17) der Greifeinrichtung
(12, 14) bei geschlossener Greifeinrichtung
anliegt.
2. Ladewagen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Hubrahmen (2) mit dem Fahrrahmen (1)
über mindestens ein Lenkerparallelogramm (11)
verbunden ist.
3. Ladewagen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Hubelemente zwischen dem Hubrahmen
und dem Fahrrahmen angeordnete Schrägführun
gen vorgesehen sind.
4. Ladewagen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf das Betätigungselement (17) ein
Koppelgestänge (21, 22) wirkt, welches mit
mindestens einem Hebel (24) gelenkig verbun
den ist, der an einem an dem Fahrrahmen (1)
gelenkig angeschlagenen Drücker (26) ange
lenkt ist, wobei der Drücker (26) über einen
Koppellenker (27) mit einer ebenfalls an dem
Fahrrahmen (1) gelenkig angeschlagenen
Deichsel (25) gekoppelt ist.
5. Ladewagen nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Deichsel (25) über einen Mitnehmer
(30) zur Verbindung mit der Zugkette (29)
einer Antriebsvorrichtung verfügt.
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