DE4334764A1 - Elektromotorischer Wagen für Kinder - Google Patents
Elektromotorischer Wagen für KinderInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Wagen für
Kinder, insbesondere einen elektromotorischen Wagen, der
durch eine Antriebseinheit fortbewegt wird, welche mit
einem elektrischen Motor betrieben wird und der automatisch
gedreht wird, wenn ein Wagenaufbau ein Hindernis berührt.
Heutzutage werden unterschiedliche Spielzeugautos angebo
ten, die manuell oder automatisch fahren. In einem derarti
gen, manuell betreibbaren Auto werden die Vorder- und Hin
terräder an die jeweiligen Enden von vorne- und hintenlie
genden Wellen montiert, welche in einer Bodenplatte eines
Autos angeordnet sind. Eine Lenkeinheit wird angepaßt, so
daß der Autoaufbau gedreht wird und Antriebsmittel wie
beispielsweise ein Pedal dienen zum Betreiben des Autos.
Mit einem derartigen Aufbau eines manuell betriebenen Autos
kann, wenn die Antriebseinheit manuell durch die Beinkraft
eines Kindes betrieben wird, das Auto vorwärtsbewegt wer
den. Die Richtung des Autos kann mittels steuerbarer Räder
verändert werden. Folglich hängt die Autogeschwindigkeit
von der Kraft ab, die auf die Antriebsmittel wirkt. Daraus
resultiert aber eine Begrenzung der Autogeschwindigkeit,
wodurch das Kind eine Abneigung gegenüber dem Auto empfin
den kann. Ferner ist es schwierig, falls das Auto größer
dimensioniert ist, in einem begrenzten Raum, beispielsweise
in einem Kinderzimmer oder dergleichen zu fahren. Zudem
kann, wenn die Antriebseinheit des Autos durch die Beine
des Kindes betrieben wird, ein kleines (schwaches) Kind das
Auto nicht vorwärtsbewegen, da eine entsprechend große
Kraft notwendig ist, um das Auto anzutreiben.
Alternativ kann ein automatisch betreibbares Auto vorgese
hen werden, das einen Elektromotor zum Antreiben der Räder
aufweist, welcher durch eine Batterie versorgt wird. D. h.,
das automatische Auto ist derart aufgebaut, daß das Auto
automatisch mittels des Elektromotors fährt, während es in
eine Richtung durch das Lenkrad gesteuert wird.
Mit dem wie oben beschrieben konstruierten Auto kann je
doch, wenn das Kind im Auto das Lenkrad ungeschickt betä
tigt, das Auto nicht korrekt gedreht werden, so daß eine
Kollision mit Hindernissen bewirkt wird. Entsprechend dem
Aufbau des automatischen Autos wird, wenn das Auto sich in
einem stationären Zustand befindet, das Auto in keine Rich
tung gedreht, selbst wenn auf das Lenkrad eingewirkt wird.
Wenn ferner das Auto durch Hindernisse gestört wird, muß
der Fahrer aus dem Auto steigen und es künstlich (von Hand)
drehen, woraus ein Nachteil in der Verwendung des Autos
resultiert. Zudem wird, wenn das Auto durch Hindernisse
gestört wird und automatisch in eine Richtung gedreht wird,
der Elektromotor der als Antriebsquelle dient, überlastet.
Jedoch wird nicht nur der Motor, sondern es werden auch
Komponenten des Autos beschädigt, aufgrund der Überlastung
die auf das Auto einwirkt. Gleichzeitig steigt auch der
Energieverbrauch der Batterie an, welche die Betriebsspan
nung dem Auto zuführt, wodurch die Lebensdauer der Batterie
verringert wird.
Statt dessen wurde ein Kinderwagen zum Beruhigen eines
schreienden Kindes vorgeschlagen. Der Aufbau eines derar
tigen Kinderwagens ist so gestaltet, daß der Wagen vom
Boden mit einer konstanten Höhe durch ein Seil oder der
gleichen aufgehängt und durch gekrümmte Trägerelemente
getragen wird, die an dessen jeweiligen unteren Seiten
befestigt werden.
Bei diesem Aufbau muß der Kinderwagen, in dem ein Baby oder
Kleinkind transportiert wird, künstlich durch einen "Auf
passer" bewegt werden. Es ist folglich nachteilig, daß ein
Assistent notwendig ist, um den Kinderwagen zu bewegen.
Ziel der Erfindung ist es, einen verbesserten elektromoto
rischen Wagen für Kinder vorzusehen, in dem ein Elektromo
tor zum Antreiben eingesetzt wird, der durch eine Steuer
einheit für das automatische Betreiben des Autos entlang
einer erwünschten Richtung gesteuert wird, die durch eine
Steuereinheit festgesetzt wird, und der ein Hindernis umge
hen kann, das in dessen Fahrtrichtung positioniert ist,
selbst wenn ein Hauptaufbau des Autos das Hindernis be
rührt.
Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein elek
tromotorisches Auto für Kinder vorzusehen, das wie ein
Kinderwagen ausgeführt wird und sich automatisch in eine
Fahrrichtung dreht, wenn der Autoaufbau Hindernisse be
rührt.
Ferner besteht ein Ziel der Erfindung darin, ein elektromo
torisches Auto vorzusehen, das eine elektrische Steuerein
heit aufweist, die die Geschwindigkeit eines als Antriebs
quelle dienenden Elektromotors steuert, welche die Bela
stung überprüft, die auf den Motor zum Antreiben des Autos
einwirkt, die verschiedene Melodien erzeugt, welche den
Autobetriebszustand repräsentieren und die ein Überladen
und vollständiges Entladen einer aufladbaren Batterie ver
hindert, die dem Auto Betriebsspannung zuführt.
Um vorgenannte Ziele zu erreichen, wird gemäß einem bevor
zugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ein elektromoto
rischer Wagen für Kinder vorgesehen, mit:
einem Wagenaufbau, der ein paar Vorderräder und Hinterräder aufweist, die an vorderen und hinteren Wellen von dessen Bodenplatte befestigt werden, wobei die Räder beliebig angetrieben werden, zum Fortbewegen des Wagens, die Vor derräder in einer berührungslosen Beziehung mit dem Boden stehen und die Hinterräder den Boden berühren,
einem Fahrsitz für einen Wagenführer, wobei der Sitz auf einer oberen Seite des Wagenaufbaus angeordnet wird,
Lenkmitteln, die ein Lenkrad aufweisen, zum Ändern der Wagenfahrrichtung, sowie Lenkkraftübertragungsmitteln zum Empfangen der Lenkkraft, die durch das Lenkrad erzeugt wird, wobei das Lenkrad an einer vorderen Seite des Fahr sitzes angeordnet wird,
eletktromotorischen Antriebsmitteln, die in den Wagenaufbau eingebaut sind, um eine Antriebskraft zu erzeugen, die für das Fortbewegen des Wagens notwendig ist,
Antriebsmitteln zum Betreiben des Wagens entlang der Rich tung, die durch das Lenkrad gesteuert wird und zum automa tischen Ändern der Wagenfahrrichtung vor einer erhöhten Belastung auf den Wagenaufbau,
aufladbaren Energiezufuhrmitteln zum Zuführen der Betriebs spannung zu dem Wagen und
Steuermitteln zum Erzeugen verschiedener Melodien beim Betreiben des Wagens, beim Verändern der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebsmittel und beim Festlegen des Überladens und totalen Entladens die Energiezufuhrmittel.
einem Wagenaufbau, der ein paar Vorderräder und Hinterräder aufweist, die an vorderen und hinteren Wellen von dessen Bodenplatte befestigt werden, wobei die Räder beliebig angetrieben werden, zum Fortbewegen des Wagens, die Vor derräder in einer berührungslosen Beziehung mit dem Boden stehen und die Hinterräder den Boden berühren,
einem Fahrsitz für einen Wagenführer, wobei der Sitz auf einer oberen Seite des Wagenaufbaus angeordnet wird,
Lenkmitteln, die ein Lenkrad aufweisen, zum Ändern der Wagenfahrrichtung, sowie Lenkkraftübertragungsmitteln zum Empfangen der Lenkkraft, die durch das Lenkrad erzeugt wird, wobei das Lenkrad an einer vorderen Seite des Fahr sitzes angeordnet wird,
eletktromotorischen Antriebsmitteln, die in den Wagenaufbau eingebaut sind, um eine Antriebskraft zu erzeugen, die für das Fortbewegen des Wagens notwendig ist,
Antriebsmitteln zum Betreiben des Wagens entlang der Rich tung, die durch das Lenkrad gesteuert wird und zum automa tischen Ändern der Wagenfahrrichtung vor einer erhöhten Belastung auf den Wagenaufbau,
aufladbaren Energiezufuhrmitteln zum Zuführen der Betriebs spannung zu dem Wagen und
Steuermitteln zum Erzeugen verschiedener Melodien beim Betreiben des Wagens, beim Verändern der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebsmittel und beim Festlegen des Überladens und totalen Entladens die Energiezufuhrmittel.
Gemäß einem bevorzugten Aspekt der Erfindung enthalten die
Steuermittel ferner ein Lenkrad zum Steuern des Wagenauf
baus, eine Lenkwelle, die integrierend mit dem Lenkrad
verbunden wird und das Lenkkraftübertragungselement auf
weist, das mit der Lenkwelle zum Übertragen der Lenkkraft
vom Lenkrad zu den Antriebsmitteln verbunden wird, sowie
ein erstes getriebenes Zahnrad, das in ein unteres Ende der
Lenkwelle fest eingreift und
ein zweites getriebenes Zahnrad zum Übertragen der Lenk kraft vom Lenkrad zu den Antriebsmitteln und zum Übertragen der Antriebskraft von den Antriebsmitteln zum Lenkrad.
ein zweites getriebenes Zahnrad zum Übertragen der Lenk kraft vom Lenkrad zu den Antriebsmitteln und zum Übertragen der Antriebskraft von den Antriebsmitteln zum Lenkrad.
Gemäß einem weiteren Aspekt umfassen die Antriebsmittel ein
großes Zahnrad, das in ein kleines Zahnrad eingreift, wel
ches auf einer Antriebswelle des elektronischen Antriebs
motors befestigt wird, zum Übertragen der Antriebskraft von
dem Rotor, wobei das große Zahnrad aus einem spiralförmigen
Zahnrad zusammengesetzt ist und das kleine Zahnrad aus
einem Schneckenrad besteht, einem horizontalen und einem
vertikalen Kegelradgetriebe, die in einer gegenseitig ge
kreuzten bzw. zueinander senkrechten Richtung eingreifen
und mittels einer Welle rotiert werden, die fest an dem
großen Zahnrad befestigt wird, ein paar lenkbarer Räder,
die an den jeweiligen Enden einer Vortriebsachse montiert
werden und durch die Kegelradgetriebe angetrieben werden,
wobei die Vortriebsachse fest angebracht wird durch einen
Mittelpunkt des vertikalen Kegelradgetriebes; und ein Ge
häuse mit einer Welleneinfügeöffnung, die am Mittelpunkt von
einem oberen Vorsprung davon gebildet wird, einem Zahnrad,
das an einem Umfang des oberen Vorsprungs festgelegt wird,
sowie einer Vortriebsachseeinfügeöffnung die an einer vor
gegebenen Position an einer unteren Seite davon ausgebildet
wird, wobei das Zahnrad am Umfang in das zweite getriebene
Zahnrad der Lenkmittel eingreift und die Kegelradgetriebe
in dem Gehäuse aufgenommen werden, wobei das Gehäuse durch
die Belastung der lenkbaren Räder gedreht wird, die zu
nimmt, wenn der Wagen durch Hindernisse beeinflußt wird.
Vorzugsweise umfaßt der Fahrsitz einen Sitz für den Fahrer,
eine Fußbank an einer vorderen Seite des Sitzes, welcher
durch ein Trennelement unterteilt wird, und eine Sitz-Rüc
kenlehne, die an einer hinteren Seite des Sitzes ausgebil
det wird.
Die Steuermittel gemäß der Erfindung umfassen einen Oszil
lator zum Erzeugen eines zyklischen Ladesignals für die En
ergiezuführmittel, einen Überladeschutzschaltungsbereich
zum Erfassen eines überladenen Zustandes der Energiezuführ
mittel, einen Ladezustanddetektor zum Prüfen des Ladebe
triebszustandes der Energiezuführmittel, eine Geschwindig
keitssteuereinrichtung zum Festsetzen der Geschwindigkeit
der elektrischen Antriebsmittel, einen Microprozessor zum
Erzeugen verschiedener Melodien bei Betrieb des Wagens und
zur Ausgabe eines Steuersignales für das Antreiben der
elektrischen Antriebsmittel, Ansteuermittel zum Antreiben
der elektrischen Antriebsmittel, die durch den Mikroprozes
sor gesteuert werden und einen vollständig Entladedetektor
zum Erfassen eines vollständig entladenen Zustandes der
Energiezuführmittel.
Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird
ein elektromotorischer Wagen vom Typ eines Kinderwagens
vorgesehen, mit einem Wagenaufbau, der ein paar Vorderräder
aufweist, die an beiden Enden an einer vorderen und hinter
en Welle befestigt werden sowie ein paar Hinterräder, die
an beiden Enden einer hinteren Welle montiert werden, wobei
die Vorderräder in einer berührungslosen Beziehung mit dem
Boden stehen während die Hinterräder den Boden berühren;
einem Bett, das ein Sitz-Rückenlehne aufweist;
elektrischen Antriebsmitteln, die in den Wagenaufbau ein gebaut sind, zum Erzeugen einer Antriebskraft, die notwen dig ist für das Fortbewegen des Wagens;
Antriebsmitteln zum freien Fortbewegen des Wagens und zum automatischen Ändern der Wagenfahrrichtung vor dem Anstei gen der Belastung des Wagenaufbaus in der gegenwärtigen Wagenfahrrichtung, aufladbaren Energiezuführmitteln, zum Zuführen der Betriebsspannung zu dem Wagen; und Steuermit teln zum Erzeugen verschiedener Melodien beim Betreiben des Wagen, beim Verändern der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebsmittel und beim Festlegen des Überladens und tota len Entladens der Energiezuführmittel.
einem Bett, das ein Sitz-Rückenlehne aufweist;
elektrischen Antriebsmitteln, die in den Wagenaufbau ein gebaut sind, zum Erzeugen einer Antriebskraft, die notwen dig ist für das Fortbewegen des Wagens;
Antriebsmitteln zum freien Fortbewegen des Wagens und zum automatischen Ändern der Wagenfahrrichtung vor dem Anstei gen der Belastung des Wagenaufbaus in der gegenwärtigen Wagenfahrrichtung, aufladbaren Energiezuführmitteln, zum Zuführen der Betriebsspannung zu dem Wagen; und Steuermit teln zum Erzeugen verschiedener Melodien beim Betreiben des Wagen, beim Verändern der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebsmittel und beim Festlegen des Überladens und tota len Entladens der Energiezuführmittel.
Erfindungsgemäß umfassen die Antriebsmittel ein großes
Zahnrad, das in ein kleines Zahnrad eingreift, welches auf
einer Antriebswelle des elektronischen Antriebsmotors befe
stigt wird, zum Übertragen der Antriebskraft von den An
triebsmitteln, wobei das große Zahnrad aus einem spiralför
migen Zahnrad zusammengesetzt ist und das kleine Zahnrad
aus einem Schneckenrad besteht, sowie einem horizontalen
und einem vertikalen Kegelradgetriebe, die in einer gegen
seitig gekreuzten bzw. zueinander senkrechten Richtung
eingreifen und mittels einer Welle rotiert werden, die fest
an dem großen Zahnrad befestigt wird, ein paar lenkbarer
Räder, die an den jeweiligen Enden einer Vortriebsachse
montiert werden und durch die Kugelradgetriebe angetrieben
werden, wobei die Vortriebsachse fest angebracht wird durch
einen Mittelpunkt des vertikalen Kegelradgetriebes; und ein
Gehäuse mit einer Welleneinfügeöffnung, die am Mittelpunkt
von einem oberen Vorsprung davon gebildet wird, einem ge
zahnten Zahnrad, das an einem Umfang des oberen Vorsprungs
festgelegt wird, sowie einer Vortriebsachseeinfügeöffnung,
die an einer vorgegebenen Position an einer unteren Seite
davon ausgebildet wird, wobei die Kegelradgetriebe in dem
Gehäuse aufgenommen werden und das Gehäuse durch die Bela
stung der lenkbaren Räder gedreht wird, die zunimmt, wenn
der Wagen durch Hindernisse beeinflußt wird.
Vorzugsweise umfaßt der Fahrsitz einen Sitz für den Fahrer,
eine Fußbank an der vorderen Seite des Sitzes, welche durch
ein Trennelement unterteilt wird und ein Sitz-Rückenlehne,
die an einer hinteren Seite des Sitzes ausgebildet wird.
In einer erfindungsgemäßen Weiterbildung umfassen die Steu
ermittel einen Oszillator zum Erzeugen eines zyklischen
Ladesignals für die Energiezufuhrmittel, einen Überlade
schutzschaltungsbereich zum Erfassen eines überladenen
Zustands der Energiezuführmittel, eine Ladezustandsdetektor
zum Prüfen des Ladebetriebszustandes der Energiezuführmit
tel, eine Geschwindigkeitssteuereinrichtung zum Festsetzen
der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebsmittel, einen
Microprozessor zum Erzeugen verschiedener Melodien bei
Betrieb des Wagens und zur Ausgabe eines Steuersignals für
das Antreiben der elektrischen Antriebsmittel, Ansteuermit
tel zum Antreiben der elektrischen Antriebsmittel, die
durch den Mikroprozessor gesteuert werden, und einen voll
ständig Entladedetektor zum Erfassen eines vollständig
entladenen Zustandes der Energiezuführmittel.
Mit der wie oben beschrieben konstruierten Erfindung, fährt
das elektromotorische Auto durch einen elektromotorischen
Antriebsmotor, der als elektrisches Antriebsmittel dient
mit einer Melodie, die unter der Steuerung eines Mikropro
zessors erzeugt wird. Wenn das Auto durch Hindernisse be
einflußt wird, die in Fahrtrichtung positioniert sind und
ein übermäßig großes Drehmoment an die Verbindung des hori
zontalen und vertikalen Kegelradgetriebes aufgebracht wird,
wird das die steuerbaren Räder enthaltende Gehäuse voll
ständig rotiert, in eine Richtung, in der sich das Moment
verringert.
Obige und andere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung
werden aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit
den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht, die schematisch
eine Erscheinungsform eines elektromotorischen
Wagens für Kinder darstellt gemäß einem bevorzug
ten Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 2 eine seitliche Querschnittsansicht eines Wagens,
der in Fig. 1 dargestellt ist;
Fig. 3 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht
einer Lenkeinheit, die in Fig. 2 dargestellt ist;
Fig. 4 eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht
einer Antriebseinheit, die in Fig. 2 dargestellt
ist;
Fig. 5 eine vergrößerte Querschnittsansicht eines Haupt
teils eines Verbindungsstückes der Lenk- und der
Antriebseinheit die in den Fig. 3 und 4 darge
stellt sind;
Fig. 6 ein Schaltungsdiagramm einer elektrischen Schal
tung für den erfindungsgemäßen Wagen;
Fig. 7 ein detailliertes Schaltungsdiagramm einer Steu
erschaltung, die in Fig. 6 dargestellt ist;
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht, die schematische
eine Erscheinungsform eines elektromotorischen
Wagens vom Typ eines Kinderwagens für Kleinkinder
darstellt, gemäß eines anderen Ausführungsbei
spiels der Erfindung;
Fig. 9 eine schematische Ansicht, die ein modifiziertes
Beispiel eines Wagens von Fig. 8 darstellt und
Fig. 10 eine schematische Seitenansicht einer Antreib
seinheit des Ausführungsbeispieles, die in Fig.
8 dargestellt ist.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der
Erfindung detaillierter mit Bezug auf die beigefügten
Zeichnungen beschrieben.
Bezugnehmend auf Fig. 1, die eine schematische Erschei
nungsform eines elektromotorischen Wagens gemäß einem Aus
führungsbeispiel der Erfindung darstellt, beziffert Bezugs
zeichen 10, einen Aufbau eines elektromotorischen Wagens.
Der Wagenaufbau 10 weist eine Fahrersitz 12 auf, der im
Hinterteil an dessen oberen Seite festgelegt wird. Der
Lenksitz 12 enthält einen Sitz 14, auf dem ein Fahrer oder
ein Kind ein Lenkrad steuern kann, wie später beschrieben
wird. An einer vorderen Seite des Sitzes 14 wird eine Fuß
bank 16 mit einer konstanten Höhe, bezogen auf das obere
Niveau des Sitzes 14 durch ein Trennelement 18 unterteilt
und ein Sitzrückenlehne 20 an der Rückseite des Sitzes 14
ausgebildet. Auf einer Frontplatte (nicht dargestellt) an
der Vorderseite des Sitzes 14 werden ein Ein/Aus-Schalter
22 und ein Geschwindigkeitsteuerbarer Schalter 24 angeord
net, zum Einstellen einer Geschwindigkeit eines elektri
schen Motorantriebes, der als elektrisches Antriebsmittel
dient. An einem unteren Umfang des Autoaufbaus 10 wird ein
schlagabsorbierendes Element 32 vorgesehen, das beispiels
weise aus Gummi hergestellt wird, so daß ein Schlag absor
biert wird, der auf den Wagen 10 beim kollidieren mit Hin
dernissen übertragen wird, und eine Beschädigung des Autos
vermieden wird.
Bezugnehmend auf Fig. 2 wird darin eine seitliche Quer
schnittsansicht des elektromotorischen Wagens von Fig. 1
dargestellt. An der Vorder- und Rückseite des Wagenaufbaus
10 werden ein paar Vorderräder 34 in berührungsloser Bezie
hung mit dem Boden bzw. ein paar Hinterräder 36 in kontak
tierender Beziehung mit dem Boden angeordnet. Diese Räder
34 und 36 werden beliebig angetrieben, so daß sie dem Wa
genaufbau 10 behilflich sind, wenn dieser in eine Richtung
fährt, die durch das Lenkrad 28 gesteuert wird. Der Wagen
aufbau 10 wird mit einem Rahmen 38 versehen, der den Innen
raum des Wagenaufbaus unterteilt, welcher zwischen den
Vorderrädern 34 und den Hinterrädern 36 festgelegt wird.
An einer Oberseite des Rahmens 38 wird eine Lenkeinheit 26
angeordnet, um die Richtung des Autoaufbaus 10 zu ändern.
Die Lenkeinheit 26 enthält ein Lenkrad 28 das manuell durch
den Fahrer betätigt wird, so daß der Wagenaufbau 10 gelenkt
wird, und eine Lenkwelle 30, welche mit einem Lenkgriff 28
zusammenwirkt. Zudem weist die Lenkeinheit ein Lenkkraft
übertragungselement 40 auf, welches eine Lenkkraft von der
Lenkwelle 30 empfängt und die Kraft zu einer Antriebsein
heit 52 überträgt, die später beschrieben wird, sowie ein
erstes und ein zweites getriebenes Zahnrad 42 und 44.
Die Antriebseinheit 52 wird mit der Lenkeinheit 26 durch
die getriebenen Zahnräder 42 und 44 verbunden. Die An
triebseinheit wird durch eine Antriebskraft von dem elek
trischen Antriebsmotor 54 betrieben, so daß der Wagenaufbau
10 in eine Richtung angetrieben wird, die durch die Lenk
einheit 26 festgesetzt wird und daß die Autofahrrichtung
automatisch geändert wird, wenn der Wagenaufbau 10 ein
Hindernis berührt. Die Antriebseinheit 52 weist ein großes
Zahnrad 58 auf, beispielweise ein spiralförmiges Zahnrad,
welches die Antriebskraft von dem elektrischen Antriebs
motor 44 aufnimmt, sowie ein horizontales Kegelradgetriebe
62, welches an einer Welle 60 befestigt wird, die als Mit
telachse des großen Zahnrades 58 dient. Zudem weist die
Einheit 52 ein vertikales Kegelradgetriebe 64 auf, das in
das horizontale Kegelradgetriebe 62 eingreift. Das horizon
tale und das vertikale Kegelradgetriebe 62 und 64 werden in
einem Gehäuse 66 aufgenommen, das um die Welle 60 rotiert
werden kann, wenn der Wagenaufbau 10 durch eine erhöhte
Belastung, bedingt durch ein Hindernis beeinflußt wird. Ein
paar lenkbare Räder 72 werden an einer Mittelachse des
vertikalen Kegelradgetriebes 64 befestigt, d. h. beide
Enden einer Achse 70 verlaufen durch Einfügeöffnungen 68,
die an den gegenüberliegenden Seiten des Gehäuses 66 ausge
bildet werden.
Die Fig. 3 und 4 zeigen auseinandergezogene perspektivi
sche Ansichten, welche Hauptteile der Lenkeinheit 26 bzw.
der Antriebseinheit 52 darstellen.
Fig. 5 zeigt eine vergrößerte Querschnittsansicht, welche
die zugeordnete Lenkeinheit 26 und die Antriebseinheit 52
illustriert. Insbesondere steht das Lenkrad der Lenkeinheit
26 nach außen über die obere Oberfläche des Autoaufbaus 10
vor, so daß der Fahrer das Lenkrad 28 hantieren kann, um
den Wagenaufbau 10 zu lenken. Das Lenkrad 28 wird integrie
rend mit der Lenkwelle 30 vorgesehen, welches die Lenkkraft
überträgt, die an dem Lenkrad 28 an einer Seite der An
triebseinheit 52 anliegt.
Wie in den Fig. 3 und 5 dargestellt wird, umfaßt die Lenk
welle 30 eine obere Lenkwelle 30a und eine untere Lenkwelle
30b, die gegenseitig durch eine Feder 40 gekoppelt werden,
welche als dazwischen eingefügtes Lenkkraftübertragungsele
ment dient. Mit anderen Worten, es wird jeweils ein Feder
aufnahmeraum 46 an einem unteren Ende der oberen Lenkwelle
30a bzw. an einem oberen Ende der unteren Lenkwelle 30b
gebildet. An einem zentralen Bereich des jeweiligen Feder
aufnahmeraums 46 wird ein Federbefestigungsvorsprung 48
festgelegt, der eine Federbefestigungsnut 50 aufweist, so
daß die jeweiligen Enden der Feder 40 in die entsprechende
Federbefestigungsnut 48 eingefügt werden, um die Lenkkraft
vom Lenkrad 28 zur Antriebseinheit 52 zu übertragen. Ferner
greift die untere Lenkwelle 30b an dessen unteren Ende in
das erste getriebene Zahnrad 42 ein, welches mit dem zwei
ten getriebenen Zahnrad 44 verbunden ist. Dieses zweite
getriebene Zahnrad 44 greift in ein Zahnrad 74 auf einem
oberen Umfang des Gehäuses 66 in die Antriebseinheit 52
ein, so daß die Lenkkraft von der Lenkwelle 30 zu der An
triebseinheit 52 oder gegenläufig übertragen wird.
In der Antriebseinheit 52 verläuft die Welle 60 vertikal
durch den Rahmen 38. Auf dem oberen Ende der Welle 60 wird
das große, ein spiralförmiges Zahnrad umfassende Zahnrad 58
befestigt, während an dem unteren Ende der Welle 60 ein
vertikales Kegelradgetriebe 62 befestigt wird, das in ein
horizontales Kegelradgetriebe 64 eingreift. Das große Zahn
rad 58 greift in ein kleines Zahnrad 56 ein, das ein
Schneckenzahnrad umfaßt, welches die Antriebskraft des
Elektromotors 54 zur Antriebseinheit 52 überträgt. Die
horizontalen und vertikalen Kegelradgetriebe 64 und 62 sind
in einem Gehäuse 66 aufgenommen, das einen Innenraum auf
weist, in dem die Getriebe 62 und 64 rotieren können. Zudem
weist das Gehäuse 66 ein Zahnrad 74 auf, welches insbeson
dere mit Zähnen und/oder Gewinde versehen ist, und das an
dessen oberen Umfang festgelegt wird. Eine Welleneinfügeöf
fung 76, durch welche die Welle 60 eingefügt wird, wird an
einem oberen Zentrum des Gehäuse 66 ausgebildet. Ferner
werden Achseneinfügeöffnungen 68 an gegenüberliegenden Seite
des Gehäuses 66-Bodens geöffnet und die Achse 70 fest ein
gefügt, die durch die Mitte des vertikalen Kegelradgetrie
bes 64 verläuft. D. h. die Enden der Achse 70 verlaufen
nach außen in den Außenbereich des Gehäuses 66 durch die
Achseneinfügeöffnung 68 und werden an den lenkbaren Rädern
72 montiert. Ferner wird ein Lager 78 in der Welleneinfüge
öffnung 76 angeordnet, so daß ein glattes bzw. gleichmäßi
ges Drehen der Welle 60 sichergestellt wird, und eine vor
stehende Stütze 80 wird an einem Zentrum der Welle 60 aus
gebildet, so daß die Welle am wegbewegen gehindert wird.
Fig. 6 zeigt ein Schaltungsdiagramm einer elektrischen,
erfindungsgemäßen Schaltung. In der Zeichnung wird ein
Anschluß 100 von einer Seite einer herkömmlichen Wechsel
strom-Energieversorgung mit einer Ladeeinrichtung 102 ver
bunden, zum Laden der aufladbaren Batterie 108. Die Batte
rie 108 dient als Energieversorgungsquelle und eine Aus
gangsseite 104 der Ladeeinrichtung 102 wird mit einem Pol
106 an einer Seite der Batterie 108 verbunden. Zudem ist
der Stromschalter 22 von Fig. 1 mit der Batterie 108 und
einer Steuereinheit 110 verbunden, die die Geschwindigkeit
des Motors 54 steuert und verschiedene Melodien erzeugt.
Die Steuereinheit 110 wird derart angepaßt, daß sie das
Überladen und vollständige Entladen der Batterie 108 kon
trolliert. Ein Lautsprecher SP, z. B. ein Piezo-Lautspre
cher, wird mit der Steuereinheit 110 verbunden.
Bei der in Fig. 6 dargestellten elektrischen Anordnung wird
der Anschluß 100 mit der Wechselstromenergieversorgung und
der Ausgang 164 der Ladeeinrichtung 102, der mit dem An
schluß 100 verbunden ist, mit dem Pol 106 der Batterie 108
gekoppelt, so daß die Batterie 108 geladen wird. Wenn der
Stromschalter 22 geschlossen wird, wird der Motor 54 ange
trieben und gleichzeitig werden die Melodien frequenziell
durch die Lautsprecher SP reproduziert, gesteuert durch die
Steuereinheit 110.
Bezugnehmend auf Fig. 7 wird darin ein detailliertes Schal
tungsdiagramm der Steuereinheit 110 dargestellt. In der
Zeichnung ist ein Emitter eines PNP-Transistors Q1 mit dem
Pol 106 verbunden, zum Laden der Batterie 108 in einer
zyklischen Ladeart. Der Transistor Q1 ist mit seinem Kol
lektor mit der aufladbaren Batterie 108 und mit seiner
Basis mit dem Überladeschutzbereich 114 verbunden, so daß
verhindert wird, daß die Batterie 108 zu sehr geladen
(überladen) wird. Die Basis des Transistors Q1 wird ferner
mit einem Oszillator 116 verbunden, der den Transistor Q1
schaltend antreibt, so daß das zyklische Laden der Batterie
108 bewirkt wird. In der Zeichnung wird eine Diode, die im
allgemeinen mit D3 bezeichnet wird, angepaßt, so daß sie
einen Umkehrstromfluß zum Pol 106 von der Batterie 108
unterbindet.
Gemäß der Erfindung wird der Überladeschutzbereich 114 aus
in Reihe geschalteten Widerständen R1 und R2, zum Erfassen
eines Überladeniveaus der Batterie 108, und einem Invertie
rer IV1 zusammengesetzt, der einen Eingang aufweist, der
mit einem Verzweigungspunkt zwischen den Widerständen R1
und R2 verbunden ist, sowie eine Diode D1, die umkehrbar
mit dem Invertierer IV1 verbunden wird. Der Oszillator 116
enthält Invertierer IV2 und IV3 die seriell mit der Diode
D1 des Überladeschutzbereiches 114 verbunden werden, zeit
konstante Elemente R3, R4 und C1, die parallel mit den
Invertierern IV2 und IV3 verbunden werden, und einen
Schalttransistor Q2, dessen Basis mit dem Ausgang des In
vertierers IV3 durch einen Widerstand R5 und dessen Kollek
tor mit der Basis des Transistors Q1 verbunden wird, durch
einen Widerstand R6.
Ein Spannungsregulationsbereich 118, der einen Spannungs
regulator VC1 und einen Glättungskondensator D2 enthält,
wird mit der Batterie 118 durch einen Stromschalter 22
verbunden, so daß der Energiespannungsausgang der Batterie
118 zu einer Betriebsspannung Vcc (+ 5 V) reguliert wird,
die für das Betreiben des Wagens notwendig ist.
Ferner wird ein Überladedetektierbereich 120 für das voll
ständige Entladen der Batterie mit der Batterie 108 ver
bunden, zum Erfassen eines abgefallenen Spannungsniveaus
der Batterie 108. Der Überladedetektierbereich 120 weist
Widerstände R7 und R8 für das Setzen des vollständigen
Entladeniveaus, zwei Invertierer IV4 und IV5 die seriell
mit einem Verzweigungspunkt zwischen den Widerständen R7
und R8 verbunden werden und einen Widerstand R9 auf. Die
Invertierer dienen jeweils als Puffer.
Ein Ladedetektor 122 der seriell verbundene Widerstände R10
und R11 aufweist, zum Erfassen eines Einganges einer Lade
spannung in einem Batterielademodus, wird mit dem Pol 106
verbunden.
Erfindungsgemäß weist ein 1-Chip-Microprozessor 26 mehrere
Eingangs/Ausgangsanschlüsse PA0 bis PA3 auf, zum Empfangen
verschiedener Eingangssignale und zum Ausgeben von Steuer
signalen. Im besonderen empfängt der Anschluß PA2 des Mi
kroprocessor 124 ein Ladeerfassungssignal vom Ladedetektor
122 und hindert dabei den Wagenaufbau 10 am Bewegen während
des Batterielademodus. Der Anschluß PA3 des Mikroprozessors
124 ist mit dem Ausgang des Überladeerfassungsbereiches 120
und dessen Anschluß PA0 mit einen Motorgeschwindigkeit-
Setzbereich 126 verbunden. Dieser Bereich 126 setzt sich
aus einem variablen Widerstand VR1, der den Geschwindig
keitssteuerschalter 24 in Fig. 1 zugeordnet wird, einen
Widerstand R12 und einem Kondensator C3 zusammen. Ferner
weist der Microprozessor 125 Anschlüsse OSC1 und OSC2 auf,
die mit einem gewöhnlichen Quarzoszilator verbunden werden,
so daß Taktsignale erhalten werden. Der Motorgeschwindi
keit-Setzbereich 126 funktioniert derart, daß eine Ladezeit
des Kondensators C3 vorgesehen wird, die durch den varia
blen Widerstand VR1 mit Bezug auf einen Referenzwert
(Schwellenwert) geändert wird, der vorher innerhalb eines
Bereiches der Ladespannung des Kondensators D3 als Motorge
schwindigkeitssignal gesetzt wurde, welches wiederum dem
Mikroprozessor 124 zugeführt wird.
Zudem weist der Mikroprozessor 124 mehrere Ausgangsan
schlüsse PB0 bis PB7 auf, die mit entsprechenden Widerstän
den R13 bis R20 verbunden werden, die einen D/A-Wandler 128
umfassen, der die Melodien oder das Alarmsignal von dem
Microprozessor 124 in ein Spannungsniveau umwandelt. In
dem D/A-Wandler 128 wird der Widerstand der jeweiligen
Widerstände R13 bis R20 vorzugsweise derart festgesetzt,
daß der maximale Wert des Widerstandes doppelt so groß ist
wie dessen minimaler Wert. Der D/A-Wandler 128 wird mit der
Basis eines Transistors Q3 durch einen Kondensator C5 und
einen Widerstand R21 verbunden und ein Lautsprecher SP wird
mit einem Kollektor des Transistors C3 verbunden, der mit
seiner Basis auch mit einen Ausgang des Überladedetektier
bereiches 120 verbunden wird, durch einen Pull-up-Wider
stand R22.
Eine Motoransteuerung 130 wird mit dem Anschluß PA2 des Mi
kroprozessors 124 verbunden, zum Antreiben des Motors 54
basierend auf der durch den Motorgeschwindigkeit-Setzbe
reich 126 gesetzten Geschwindigkeit. Die Motoransteuerung
130 enthält einen Transistor Q4 mit einer Basis, die mit
dem Anschluß PA2 des Mikroprozessors 124 durch einen Wider
stand R23 verbunden wird und einen Transistor Q5, der eine
Basis, die mit dem Kollektor des Transistors Q4 durch einen
Widerstand R24 verbunden wird und einen Kollektor aufweist,
der mit eine Ende des Motors 54 verbunden wird. Ferner
enthält die Steuerung 130 einen Transistor Q6 mit einer
Basis, die mit dem anderen Ende des Motors 54 verbunden
wird und einen Kollektor aufweist, der die Energiespannung
durch einen Widerstand R25 empfängt, sowie einen Transistor
Q7, mit einer Basis, die mit dem Kollektor des Transistors
Q6 durch einen Widerstand R27 verbunden wird. Der Transi
stor Q7 wird ein/ausgeschaltet durch einen Steuersignal
ausgang von dem Anschluß PA1 des Mikroprozessors 124 und
dient zum Dämpfen des Melodieausganges vom Microprozessor
124. An einem Verbindungspunkt des Motors 54 mit der Basis
des Transistors Q6 wird ein Widerstand R26 angeordnet, so
daß eine Überlastung erfaßt wird, die auf den Motor 54
wirkt. Dioden D4 und D5 zum Entfernen eines Überspannungs
stoßes sind parallel zwischen dem Motor 54 und dem Transi
stor Q4 verbunden.
Nun wird ein Betrieb der derart konstruierten Steuerschal
tung 110 im Detail beschrieben.
Im Batterielademodus wird, wenn der Ausgang 104 der Lade
einrichtung 102 mit dem Pol 106 gekoppelt wird, der Umkehr
stromschutzschalter 112 geöffnet. Im wesentlichen ist bei
einer anfänglichen Ladezeitgebung der Batterie 108 das
Überladeniveau durch die Widerstände R1 und R2 des Über
ladeschutzbereiches 114 auf ein niedriges Niveau gesetzt
und somit gibt der Invertierer IV1 ein hohes Niveau aus.
Unter dieser Bedingung gibt der Oszillator 116 ein Signal
aus, das von einer Zeitkonstanten abhängt, die durch den
Widerstand R4 und den Kondensator C1 festgelegt wird und
der Transistor Q2 wird schaltend ein-/ausgeschaltet in
Übereinstimmung mit dem vom Oszillator 116 zugeführten
Signal. Anschließend wird der Transistor Q1 auch schaltend
ein-/ausgeschaltet gemäß dem ein-/ausschalten des Transi
stors Q2, so daß die Batterie 108 geladen werden kann mit
einer Gleichspannung auf zyklische Ladeart, mit dem Ergeb
nis einer verlängerten Lebensdauer und einer verbesserten
Ladeeffizienz der Batterie 108. Zu diesem Zeitpunkt emp
fängt der Mikroprozessor 124 das Signal, welches den Batte
rielademodus von den Widerständen R10 und R11 darstellt und
die Bewegung des Autos während der Batterielademodus unter
bindet.
Wenn das geladene Niveau der Batterie 108 den Wert über
steigt, der durch die Widerstände R1 und R2 des Überlade
schutzbereiches 114 festgelegt wird, wird der Ausgang des
Invertierers IV1 auf ein niedriges Niveau gesetzt. Entspre
chend wird die Diode D1 leitfähig geschaltet und der Oszil
lator 116 somit gestoppt, dadurch wird der Batterielademo
dus vervollständigt.
Nachdem der Batterielademodus beendet wurde, wird die ge
ladene Spannung der Batterie 108 stufenweise entladen,
durch Einschalten des Stromschalters 22 und die Spannung
wird dem Spannungsregulator 118 durch den Stromschalter 22
und die Diode D2 zugeführt. Der Spannungsregulator 118
wandelt die von der Batterie 108 entladene Spannung in ein
Spannungsniveau um, das zum Betreiben der jeweiligen Schal
tungskomponente notwendig ist.
Anschließend legt, wenn der Mikroprozessor 124 keine Ver
bindung der Ladeeinrichtung 102 mit der Batterie 108, d. h.
die Beendigung des Batterielademodus erfaßt, basierend auf
dem Signal, das von den Widerständen R10 und R11 zugeführt
wird, er das Ladeschwellenwertniveau Vth des Kondensators
C3 fest, mit Bezug auf die Zeitkonstante, die durch den
variablen Widerstand R1 des Motorgeschwindigkeit-Setzbe
reiches 126 eingestellt wird, so daß die gesetzte Geschwin
digkeit des Motors 54 gelesen wird. Mit anderen Worten,
wenn die Ladezeit des Kondensators C3 relativ zum Ladestel
lenwertniveau verlängert wird, dann bestimmt der Mikropro
zeß 124, daß die Geschwindigkeit des Motors 54 hoch ist.
Andererseits, wenn die Ladezeit des Kondensators D3 kürzer
wird, dann legt der Mikroprozessor 124 fest, daß die Ge
schwindigkeit des Motors 54 niedrig ist.
Als nächstes gibt der Mikroprozessor 124 sequenziell die
vorher programmierten Melodien durch den D/A-Wandler 128
zum Transistor Q3 aus, welcher wiederum die Lautsprecher SP
antreibt, zum Reproduzieren der Melodie. Zu diesem Zeit
punkt erzeugt der Mikroprozessor 124 ein PWM-Motorantriebs
signal durch den Anschluß PA2 zum Transistor Q4, der wie
derum eingeschaltet wird, um den Transistor Q5 anzutreiben
und dabei den Motor 54 zu betreiben. Folglich kann das Auto
durch den Motor 54 angetrieben werden.
Bei diesem Zustand steigt, wenn der Motor 54 durch Hinder
nisse überlastet wird, ein quer an den Widerstand R26 an
liegender Strom an (d. h. V=I×R) und der Transistor Q6 wird
somit ausgeschaltet. Entsprechend steigt das Potential des
Anschlusses PA1 des Mikroprozessors 124 auf hohes Niveau.
Der Mikroprozessor 124 bestimmt somit die Überlast, die auf
den Motor 54 wirkt und setzt anschließend den Ausgang des
Anschlusses PA2 auf ein niedriges Niveau. In diesem Fall
wird der Transistor ausgeschaltet und der Motor 54 somit
gestoppt.
Bei Stillstand des Motors 54 gibt der Mikroprozessor 124
intermetierend das Motorantriebssignal durch den Anschluß
PA2 aus, um das an den Widerstand R26 anliegende Stromni
veau zu prüfen, so daß das Entweichen der Überlast bestimmt
wird, die auf den Motor 54 wirkt. Resultierend wird, wenn
der Motor 54 unter dessen Nennlast betrieben wird, der
Transistor Q6 eingeschaltet und anschließend gibt der Mi
kroprozessor 124 das Melodiesignal aus, durch die Ausgabe
terminals PB0 bis PB7.
Währenddessen, wenn die Spannung der Batterie 108 abfällt
und kleiner wird als ein vorbestimmtes Niveau, auf das
Bezug genommen wurde mit dem vollständigen Entladezustand
der Batterie 108, dann wird der Ausgang des Puffers, der
die Invertierer IV4 und IV5 umfaßt, auf niedriges Niveau
gesetzt, welches wiederum den Eingang des Anschlusses PA3
des Mikroprozessors 124 darstellt. Entsprechend erzeugt der
Mikroprozessor 124 einen Alarm, der den vollständigen Ent
ladezustand der Batterie 108 repräsentiert, durch die Aus
gabeterminals PB0 bis PB7, anstelle der Ausgabe der Melo
die. Das Alarmsignal kann erschallen, selbst wenn ein Melo
die-Aus-Schalter 134 geöffnet wird. Alternativ führt, wenn
der Melodie-Aus-Schalter 134 geschlossen wird, der Mikro
prozessor 24 das Hohe-Niveau-Signal dem Transistor Q7 durch
den Anschluß PA1 zu, so daß die Melodie gedämpft wird.
Bei einem derartigen Überladezustand wird, wenn die Gleich
strom-Ladeeinrichtung 112 mit der Batterie 108 (siehe Fig.
6) verbunden wird, der zyklische Lademodus für die Batterie
108 ausgeführt, wie oben beschrieben wurde und das durch
die Widerstände R10 und R11 erfaßte Batterielade-Spannungs
niveau gleichzeitig an den Anschluß PA2 des Mikroprozessors
124 eingegeben. Anschließend hemmt der Mikroprozessor 124
die Ausgänge der Anschlüsse PA0, PA1, PA2 d PA3, so daß
die Bewegung des Wagens gestoppt wird.
Nun wird der Betrieb des erfindungsgemäßen Wagens beschrie
ben.
Wenn der Fahrer beispielsweise ein Kind auf dem Sitz 12
Platz nimmt und den Stromschalter 22 bestätigt, wird die
Melodie erschallen, durch die Steuerung mittels des Mikro
prozessors 124 und die Motoransteuerung 130 treibt den
Motor 54 an, basierend auf der Geschwindigkeit, die durch
den Motorgeschwindigkeit-Setzbereich 126 genau gesetzt
wurde. Somit wird das kleine Zahnrad 56, das mit dem Motor
54 gekoppelt ist angetrieben, so daß das große Zahnrad 58
beispielsweise ein spiralförmiges Zahnrad gedreht wird.
Durch das Drehen des großen Zahnrades 58 wird auch die
Welle 60 und das horizontale Kegelradgetriebe 62 rotiert,
so daß das vertikale Kegelradgetriebe 64, welches mit dem
horizontalen Kegelradgetriebe 62 zusammenwirkt, die zu
drehende Radwelle 70 betreibt. Entsprechend werden die
lenkbaren Räder 62 gedreht und dabei der Wagen vorwärts
bewegt.
Im Betrieb wird, wenn das Auto die Hindernisse wie z. B.
einen Türstock oder Möbel berührt, eine Drehmoment auf die
Verbindung zwischen den vertikalen und horizontalen Kegel
radgetrieben 62 und 64 im Gehäuse 66 aufgebracht, so daß
das Gehäuse 66, welches das lenkbare Rad 72 enthält in eine
Drehmomentrichtung gedreht und die Fahrtrichtung des Autos
geändert wird.
Angenommen, daß das Auto nicht in eine Richtung gedreht
wird, bedingt durch die Hindernisse und die Belastung, die
auf den Motor 54 wirkt, unerwünscht zunimmt, kann der Über
lastzustand des Motors 54 erfaßt werden, aufgrund der Va
riation des Stromes am Widerstand R26 und der Transistor R6
wird somit leitfähig geschalten. In diesem Fall wird das am
Anschluß PA2 des Mikroprozessors 124 ausgegebene Motoran
triebsniveau geändert auf ein niedriges Niveau, so daß der
Motor 54 gehemmt wird. Bei dem Überlastzustand des Motors
54 prüft der Mikroprozessor 124 das Niveau des Stromes der
an dem Widerstand R26 anliegt (d. h. die Bedingung des
Transistors Q6, der leitfähig geschaltet werden soll). Als
ein geprüftes Ergebnis wird, wenn die Überlastung vom Motor
54 entfernt wird, anschließend vom Microprozessor 124 ein
Hohes-Niveau-Signal durch den Anschluß PA2 ausgegeben, so
daß das Auto normal fährt.
Währenddessen wird das Lenkrad 28, das nach oben auf dem
Autoaufbau 10 an der Vorderseite des Sitzes 12 vorsteht,
zum Ändern der Fahrrichtung des Autos verwendet. Die Lenk
kraft des Lenkrades 28 wird an die obere Lenkwelle 30a und
die Feder 40 übertragen, deren oberes und unteres Ende an
den Federaufnahmeraum 46 befestigt ist, der zwischen der
unteren Seite der oberen Lenkwelle 30a und der oberen Seite
der unteren Lenkwelle 30b festgelegt wird. Somit wird die
Feder 40 in Richtung der Lenkrotationsrichtung verdreht und
die untere Lenkwelle 30b greift auch in die Feder 40 ein.
Folglich wird das erste getriebene Zahnrad 42, das mit dem
unteren Ende der unteren Lenkwelle 30b gekoppelt wird be
trieben, so daß das zweite getriebene Zahnrad 43, das in
das erste getriebene Zahnrad 42 eingreift und das zylin
drische Zahnrad 74, welches auf der unteren Seite des Ge
häuses 66 ausgebildet wird gedreht, so daß das Gehäuse 66
gedreht wird. Resultierend kann das Auto in eine Richtung
gedreht werden.
Während des Betreibens des Autos prüft der Mikroprozessor
124 immer das Überladen der Batterie 108. Wenn das Über
laden der Batterie 108 erfaßt wird, durch den Überladede
tektor 120 dämpft der Mikroprozessor 124 die Melodie, so
daß das Alarmsignal ausgegeben wird, welches den Überlade
zustand der Batterie anzeigt. Wenn der Gleichstromadapter
mit dem Pol 106 zum Laden der Batterie 108 verbunden wird,
hemmt der Mikroprozessor 124 die Bewegung des Motors 54 und
steuert den zyklischen Lademodus für die Batterie 108, wäh
rend das Überladen der Batterie 108 durch den Überlade
schutzbereich 120 geprüft wird. Nach dem Beenden des zykli
schen Lademodus für die Batterie 108 läuft der Wagen wie
der, entsprechend dem Einschalten des Stromschalters 22.
Wie oben angemerkt wurde, kann erfindungsgemäß das Auto
automatisch in eine Richtung gedreht werden, durch die
Antriebseinheit 52, selbst wenn es Hindernisse berührt.
Folglich kann das Auto auch auf kleinem Raum effektiv lau
fen. Zudem kann, da der Autoaufbau einen Sitz 12 darin vor
gesehen hat, der Fahrer im Sitz 12 sicher sitzen.
Als nächstes wird ein zweites Ausführungsbeispiel der Er
findung beschrieben.
Fig. 8 zeigt ein elektromotorisches Auto, welches als Kin
derwagen ausgeführt ist. Fig. 9 stellt ein modifiziertes
Beispiel des zweiten Ausführungsbeispiels in Fig. 8 dar, in
dem eine Antriebseinheit an der Unterseite der Vorderseite
des Wagens angeordnet wird und Fig. 10 illustriert schema
tisch die Antriebseinheit, welche dem Beispiel von Fig. 8
und 9 eingesetzt wird.
Bezugnehmend auf die Fig. 8 und 9 wird die Lenkeinheit 26
aus dem Aufbau des ersten vorher beschriebenen Ausführungs
beispiel entfernt und der Sitz 12 wird durch ein Bett er
setzt, in dem ein Baby liegen kann. Bei dem Aufbau des
zweiten erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels kann der
Kinderwagen automatisch betrieben werden, durch Anbringen
der gleichen Steuereinheit, wie im ersten Ausführungsbei
spiel, aber ohne den Betrieb der Lenkeinheit. In ähnlicher
Form kann sich in diesem Ausführungsbeispiel der Kinder
wagen in eine Richtung drehen, wenn er die Hindernisse
berührt, wie nachfolgend beschrieben wird.
Zuerst weist die Antriebseinheit 52, welche mit dem Motor
54 gekoppelt ist ein kleines getriebenes Zahnrad 56 auf,
das auf der Welle des Motors 54 montiert ist, wie in Fig.
10 dargestellt wird. Eine Welle 60 wird drehbar an einem
Zentralbereich des großen Zahnrades 58 moniert und Wellen
befestigungslager 82a und 82b werden an beiden Seiten des
großen Zahnrades angeordnet. Die Welle 60 verläuft vertikal
durch ein Wellenloch 76, das an der Oberseite des Gehäuses
ausgebildet wird. Ein horizontales Kegelradgetriebe 62 wird
an dem unteren Ende der Welle 60 durch ein paar Wellenbefe
stigungslager im Gehäuse 66 befestigt. Ferner wird ein
Distanzstück 84 zwischen das Wellenbefestigungslager 78 und
dem horizontalen Kegelradgetriebe 62 eingepaßt, so daß ein
nach oben Bewegen des horizontalen Kegelradgetriebes 62
verhindert wird. Ein vertikales Kegelradgetriebe 64 wird
mit dem horizontalen Kegelradgetriebe 62 verbunden und eine
Radwelle 70 wird in einen Mittelpunkt des vertikalen Kegel
radgetriebes eingefügt, derart, daß sie über die Außenseite
des Gehäuses 66 vorsteht.
Ferner werden ein paar lenkbare Räder an beiden Enden der
Radwelle 70 befestig. Das kleine 56 und das große Zahnrad
58 sind in einem Getriebekasten 88 aufgenommen, der am
Wagenaufbau 10 mittels Schrauben 86 befestigt wird. Lager
elemente 90 zum Sicherstellen einer gleichmäßigen Rotation
der Radwelle 70 werden an gegenüberliegenden Seiten des
Gehäuses 66 vorgesehen, durch das die Radwelle 70 verläuft.
Ferner weist der Kinderwagen eine elektrische Schaltung
auf, die derjenigen aus dem ersten Ausführungsbeispiel
(siehe Fig. 6 und 7) entspricht, die eine Melodie beim
Betrieb des Kinderwagens vorsieht, die ein Überladen und
ein vollständiges Entladen der Batterie 108 verhindert, die
den Motor 54 steuert und die automatische Richtungssteue
rung beim Berühren von Hindernissen vorsieht.
Der Kinderwagen wird nun gemäß dem zweiten Ausführungsbei
spiel der Erfindung beschrieben.
Durch Einschalten des Stromschalters 22 wird der Motor 54
betrieben und der Wagen fährt, während die Melodie durch
den Lautsprecher SP ertönt, gesteuert durch den Micropro
zessor 124. In Übereinstimmung mit dem Betrieb des Motors
54 wirkt das an der Welle des Motors 54 befestigte kleine
Zahnrad 56 mit dem großen Zahnrad 58 zusammen und die Welle
60, die mit dem großen Zahnrad 58 verbunden ist, wird an
schließend rotiert. Resultierend wird das horizontale Ke
gelradgetriebe 62 im Gehäuse 66 durch die Welle 60 gedreht.
Folglich wird die Radwelle 70 rotiert, so daß das lenkbare
Rad 72 betrieben wird und dadurch der Wagenaufbau fährt
(d. h. der Kinderwagen).
Während des Fahrens des Kinderwagens wird, wenn der Wagen
aufbau 10 ein Hindernis berührt und die Belastung des Mo
tors allzu mehr zunimmt, das Gehäuse 66 rotiert, in eine
Richtung, in der die Belastung des Motors abnimmt, so daß
der Wagenaufbau 10 kontinuierlich laufen kann. Zu diesem
Zeitpunkt prüft der Microprozessor 124 die Belastung des
Motors 54, so daß der Motor 54 gehindert wird, unter Über
lastbedingung zu laufen, wie in Fig. 7 beschrieben wurde.
Nach dem Wegfall der Überbelastung des Motors 54 fährt der
Wagenaufbau 10, gesteuert durch den Microprozessor 124.
Wie oben beschrieben wurde, werden entsprechend dem erfin
dungsgemäßen elektromotorischen Wagen, da der Wagen automa
tisch durch den Elektromotor läuft, die Eltern welche zu
mindest ein Kind haben mehr freie Zeit gewinnen. Zudem
kann, da das Auto beim Betrieb verschiedene Melodien ab
strahlt, die Emotion des Kindes verbessert werden.
Obwohl die Erfindung mit Bezug auf spezielle Ausführungs
beispiele beschrieben wurde, ist anzumerken, daß verschie
dene Modifikationen und Änderungen vorgenommen werden kön
nen, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Z.B.
kann ein Pedal, das mit dem variablen Widerstand gekoppelt
wird, an der Unterseite der Vorderseite des Sitzes vorgese
hen werden, so daß die Wagenfahrgeschwindigkeit gesteuert
wird. Zusätzlich kann ein Hindernisdetektiersensor verwen
det werden, um den Wagen zu drehen, bevor der Wagen ein
Hindernis berührt.
Claims (10)
1. Elektromotorischer Wagen für Kinder, insbesondere
Kleinkinder mit:
einem Wagenaufbau (10), der ein Paar Vorderräder (34) und Hinderräder (36) aufweist, die an einer Vorder- und Hinterseite von einer Bodenplatte davon befestigt werden, wobei die Räder beliebig angetrieben werden, zum Fortbewegen des Wagens, die Vorderräder in einer berührungslosen Beziehung mit dem Boden stehen und die Hinderräder den Boden berühren;
einem Fahrsitz (14) für einen Wagenführer, wobei der Sitz auf einer oberen Seite des Wagenaufbaus (10) angeordnet wird; Lenkmitteln (26) die ein Lenkrad (28) aufweisen, zum Ändern der Wagenfahrrichtung, sowie Lenkkraftübertragungsmitteln (40) zum Empfangen der Lenkkraft, die durch das Lenkrad (28) erzeugt wird, wobei das Lenkrad (28) an einer vorderen Seite des Fahrersitzes (14) angeordnet wird;
elektromotorischen Antriebsmitteln (54), die in den Wagenaufbau (10) eingebaut sind, um eine Antriebskraft zu erzeugen, die für das Fortbewegen des Wagens not wendig ist;
Antriebsmitteln (52) zum Betreiben des Wagens entlang der Richtung, die durch das Lenkrad (29) gesteuert wird und zum automatischen Ändern der Wagenfahrrich tung vor einer erhöhten Belastung auf den Wagenaufbau (10);
aufladbaren Energiezuführmitteln (108) zum Zuführen der Betriebsspannung zu dem Wagen; und
Steuermitteln (110) zum Erzeugen verschiedener Melo dien beim Betreiben des Wagens, beim Verändern der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebsmittel (54) und beim Festlegen des Überladens und totalen Entla dens der Energiezuführmittel (108).
einem Wagenaufbau (10), der ein Paar Vorderräder (34) und Hinderräder (36) aufweist, die an einer Vorder- und Hinterseite von einer Bodenplatte davon befestigt werden, wobei die Räder beliebig angetrieben werden, zum Fortbewegen des Wagens, die Vorderräder in einer berührungslosen Beziehung mit dem Boden stehen und die Hinderräder den Boden berühren;
einem Fahrsitz (14) für einen Wagenführer, wobei der Sitz auf einer oberen Seite des Wagenaufbaus (10) angeordnet wird; Lenkmitteln (26) die ein Lenkrad (28) aufweisen, zum Ändern der Wagenfahrrichtung, sowie Lenkkraftübertragungsmitteln (40) zum Empfangen der Lenkkraft, die durch das Lenkrad (28) erzeugt wird, wobei das Lenkrad (28) an einer vorderen Seite des Fahrersitzes (14) angeordnet wird;
elektromotorischen Antriebsmitteln (54), die in den Wagenaufbau (10) eingebaut sind, um eine Antriebskraft zu erzeugen, die für das Fortbewegen des Wagens not wendig ist;
Antriebsmitteln (52) zum Betreiben des Wagens entlang der Richtung, die durch das Lenkrad (29) gesteuert wird und zum automatischen Ändern der Wagenfahrrich tung vor einer erhöhten Belastung auf den Wagenaufbau (10);
aufladbaren Energiezuführmitteln (108) zum Zuführen der Betriebsspannung zu dem Wagen; und
Steuermitteln (110) zum Erzeugen verschiedener Melo dien beim Betreiben des Wagens, beim Verändern der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebsmittel (54) und beim Festlegen des Überladens und totalen Entla dens der Energiezuführmittel (108).
2. Elektromotorischer Wagen nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Lenkmittel (26) ferner eine
Lenkwelle (30), die integrierend mit dem Lenkrad (28)
verbunden wird und das Lenkkraftübertragungselement
(40) aufweisen, das mit der Lenkwelle (30) zum Über
tragen der Lenkkraft vom Lenkrad (28) zu den Antriebs
mitteln (52) verbunden wird, sowie ein erstes getrie
benes Zahnrad (42), das in ein unteres Ende der Lenk
welle (30) fest eingreift und ein zweites getriebenes
Zahnrad (44), zum Übertragen der Lenkkraft vom Lenkrad
(28) zu den Antriebsmitteln (52) und zum Übertragen
der Antriebskraft von den Antriebsmitteln (52) zum
Lenkrad (28).
3. Elektromotorischer Wagen nach Anspruch 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Lenkkraftübertragungselement
aus einer Feder (40) und die Lenkwelle (30) aus einer
oberen (30A) und einer unteren Lenkwelle (30B) be
stehen, wobei jede der oberen und unteren Lenkwellen
(30A, 30B) einen Federaufnahmeraum (46) mit einem
Federbefestigungsvorsprung (48) aufweist und der Vor
sprung (48) eine Federbefestigungsnut (50) zum Befe
stigen der jeweiligen Enden der Feder (40) umfaßt.
4. Elektromotorischer Wagen nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (52) umfassen:
ein großes Zahnrad (58), das in ein kleines Zahnrad (56) eingreift, welches auf einer Antriebswelle des elektrischen Antriebsmotors (54) befestigt wird, zum Übertragen der Antriebskraft von den Antriebsmitteln (52), wobei das große Zahnrad (58) aus einem spiral förmigen Zahnrad zusammengesetzt ist und das kleine Zahnrad (56) aus einem Schneckenrad besteht;
ein horizontales (64) und ein vertikales Kegelradge triebe (bevel gear) (62), die in einer gegenseitig gekreuzten bzw. zueinander senkrechten Richtung in Eingriff stehen und mittels einer Welle (60) rotiert werden, die fest an dem großen Zahnrad (58) befestigt wird;
ein Paar lenkbare Räder (72), die an den jeweiligen Enden der Vortriebsachse (70) montiert werden und durch die Kegelradgetriebe (62, 64) angetrieben wer den, wobei die Vortriebsachse (70) fest angebracht wird durch ein Zentrum des vertikalen Kegelradgetrie bes (62); und
ein Gehäuse (66) mit einer Welleneinfügeöffnung (76), die am Zentrum von einem oberen Vorsprung davon gebil det wird, einem Zahnrad (74), das an einem Umfang des oberen Vorsprungs festgelegt wird, sowie einer Vor triebsachse-Einfügeöffnung (68), die an einer vorgege benen Position an einer unteren Seite davon ausgebil det wird, wobei das Zahnrad (74) am Umfang in das zweite getriebene Zahnrad (44) der Lenkmittel (26) eingreift und die Kegelradgetriebe (62, 64) in dem Gehäuse (66) aufgenommen werden, wobei das Gehäuse (66) durch die Belastung der lenkbaren Räder (72) gedreht wird, die zunimmt, wenn der Wagen durch Hin dernisse beeinflußt wird.
ein großes Zahnrad (58), das in ein kleines Zahnrad (56) eingreift, welches auf einer Antriebswelle des elektrischen Antriebsmotors (54) befestigt wird, zum Übertragen der Antriebskraft von den Antriebsmitteln (52), wobei das große Zahnrad (58) aus einem spiral förmigen Zahnrad zusammengesetzt ist und das kleine Zahnrad (56) aus einem Schneckenrad besteht;
ein horizontales (64) und ein vertikales Kegelradge triebe (bevel gear) (62), die in einer gegenseitig gekreuzten bzw. zueinander senkrechten Richtung in Eingriff stehen und mittels einer Welle (60) rotiert werden, die fest an dem großen Zahnrad (58) befestigt wird;
ein Paar lenkbare Räder (72), die an den jeweiligen Enden der Vortriebsachse (70) montiert werden und durch die Kegelradgetriebe (62, 64) angetrieben wer den, wobei die Vortriebsachse (70) fest angebracht wird durch ein Zentrum des vertikalen Kegelradgetrie bes (62); und
ein Gehäuse (66) mit einer Welleneinfügeöffnung (76), die am Zentrum von einem oberen Vorsprung davon gebil det wird, einem Zahnrad (74), das an einem Umfang des oberen Vorsprungs festgelegt wird, sowie einer Vor triebsachse-Einfügeöffnung (68), die an einer vorgege benen Position an einer unteren Seite davon ausgebil det wird, wobei das Zahnrad (74) am Umfang in das zweite getriebene Zahnrad (44) der Lenkmittel (26) eingreift und die Kegelradgetriebe (62, 64) in dem Gehäuse (66) aufgenommen werden, wobei das Gehäuse (66) durch die Belastung der lenkbaren Räder (72) gedreht wird, die zunimmt, wenn der Wagen durch Hin dernisse beeinflußt wird.
5. Elektromotorischer Wagen nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuermittel (110) umfassen:
einen Oszillator (116) zum Erzeugen eines zyklischen Ladesignals für die Energiezuführmittel (108);
einen Überladeschutzschaltungsbereich (114) zum Erfas sen eines überladenen Zustandes der Energiezuführmit tel (108); einen Ladezustanddetektor (122) zum Prüfen des Ladebetriebszustandes der Energiezuführmittel;
eine Geschwindigkeitsteuereinrichtung (126) zum Fest setzen der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebs mittel (54);
einen Microprozessor (124) zum Erzeugen verschiedener Melodietöne bei Betrieb des Wagens und zur Ausgabe eines Steuersignals für das Antreiben der elektrischen Antriebmittel (54);
Ansteuermittel (130) zum Antreiben der elektrischen Antriebsmittel (54), die durch den Mircoprozessor (124) gesteuert werden; und
einen vollständigen Entladedetektor zum Erfassen eines vollständig entladenen Zustandes der Energiezuführ mittel (108).
einen Oszillator (116) zum Erzeugen eines zyklischen Ladesignals für die Energiezuführmittel (108);
einen Überladeschutzschaltungsbereich (114) zum Erfas sen eines überladenen Zustandes der Energiezuführmit tel (108); einen Ladezustanddetektor (122) zum Prüfen des Ladebetriebszustandes der Energiezuführmittel;
eine Geschwindigkeitsteuereinrichtung (126) zum Fest setzen der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebs mittel (54);
einen Microprozessor (124) zum Erzeugen verschiedener Melodietöne bei Betrieb des Wagens und zur Ausgabe eines Steuersignals für das Antreiben der elektrischen Antriebmittel (54);
Ansteuermittel (130) zum Antreiben der elektrischen Antriebsmittel (54), die durch den Mircoprozessor (124) gesteuert werden; und
einen vollständigen Entladedetektor zum Erfassen eines vollständig entladenen Zustandes der Energiezuführ mittel (108).
6. Elektromotorischer Wagen nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ansteuermittel (130) umfassen:
einen Widerstand, durch den ein hoher Strom fließt bei der Überladung der elektrischen Antriebsmittel (54) und einen Schalttransistor, der leitfähig geschaltet wird, entsprechend dem erhöhten Strom an dem Wider stand, so daß die Überladung der elektrischen An triebsmittel (54) an den Microprozessor (124) über tragen wird.
einen Widerstand, durch den ein hoher Strom fließt bei der Überladung der elektrischen Antriebsmittel (54) und einen Schalttransistor, der leitfähig geschaltet wird, entsprechend dem erhöhten Strom an dem Wider stand, so daß die Überladung der elektrischen An triebsmittel (54) an den Microprozessor (124) über tragen wird.
7. Elektromotorischer Wagen vom Typ eines Kinderwagens
mit:
einem Wagenaufbau (10), der ein Paar Vorderräder (34) und Hinterräder (36) aufweist, die an einer Vorder- und Hinterseite von einer Bodenplatte davon befestigt werden, wobei die Räder beliebig angetrieben werden zum Fortbewegen des Wagens, die Vorderräder in einer berührungslosen Beziehung mit dem Boden stehen und die Hinderräder den Boden berühren;
einem Bett (12), das ein Sitzrückenteil aufweist;
elektrischen Antriebsmitteln (54), die in den Wagen aufbau (10) eingebaut sind, zum Erzeugen einer An triebskraft, die notwendig ist für das Fortbewegen des Wagens;
Antriebsmitteln (52) zum freien Fortbewegen des Wagens und zum automatischen Ändern der Wagenfahrrichtung vor dem Ansteigen der Belastung des Wagenaufbaus (10) in der gegenwärtigen Wagenfahrrichtung;
aufladbaren Energiezuführmitteln (108) zum Zuführen der Betriebsspannung zu dem Wagen; und
Steuermitteln (110) zum Erzeugen verschiedener Melo dien beim Betreiben des Wagens, beim Verändern der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebsmittel (54) und beim Festlegen des Überladens und totalen Entla dens der Energiezuführmittel (108).
einem Wagenaufbau (10), der ein Paar Vorderräder (34) und Hinterräder (36) aufweist, die an einer Vorder- und Hinterseite von einer Bodenplatte davon befestigt werden, wobei die Räder beliebig angetrieben werden zum Fortbewegen des Wagens, die Vorderräder in einer berührungslosen Beziehung mit dem Boden stehen und die Hinderräder den Boden berühren;
einem Bett (12), das ein Sitzrückenteil aufweist;
elektrischen Antriebsmitteln (54), die in den Wagen aufbau (10) eingebaut sind, zum Erzeugen einer An triebskraft, die notwendig ist für das Fortbewegen des Wagens;
Antriebsmitteln (52) zum freien Fortbewegen des Wagens und zum automatischen Ändern der Wagenfahrrichtung vor dem Ansteigen der Belastung des Wagenaufbaus (10) in der gegenwärtigen Wagenfahrrichtung;
aufladbaren Energiezuführmitteln (108) zum Zuführen der Betriebsspannung zu dem Wagen; und
Steuermitteln (110) zum Erzeugen verschiedener Melo dien beim Betreiben des Wagens, beim Verändern der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebsmittel (54) und beim Festlegen des Überladens und totalen Entla dens der Energiezuführmittel (108).
8. Elektromotorischer Wagen nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (52) umfassen:
ein großes Zahnrad (58), das in ein kleines Zahnrad (56) eingreift, welches auf einer Antriebswelle des elektrischen Antriebsmotors (54) befestigt wird, zum Übertragen der Antriebskraft von den Antriebsmitteln (52), wobei das große Zahnrad (58) aus einem spiral förmigen Zahnrad zusammengesetzt ist und das kleine Zahnrad (56) aus einem Schneckenrad besteht; ein hori zontales (46) und ein vertikales Kegelradgetriebe (62), die in einer gegenseitig gekreuzten Richtung eingreifen und mittels einer Welle (60) rotiert wer den, die fest an dem großen Zahnrad (58) befestigt wird;
ein Paar lenkbarer Räder (72), die an den jeweiligen Enden einer Vortriebsache (70) montiert werden und durch die Kegelradgetriebe (62, 64) angetrieben wer den, wobei die Vortriebsachse (70) fest angebracht wird, durch einen Mittelpunkt des vertikalen Kegelrad- Getriebes (62); und
ein Gehäuse (66) mit einer Welleneinfügeöffnung (76), die an dem Mittelpunkt von einem oberen Vorsprung davon gebildet wird,
einem Zahnrad (74), das an einem Umfang des oberen Vorsprungs festgelegt wird, sowie einer Vortriebsach se-Einfügeöffnung (68), die an einer vorgegebenen Posi tion an einer unteren Seite davon ausgebildet wird, wobei die Kegelradgetriebe (62, 64) in dem Gehäuse (66) aufgenommen werden und das Gehäuse (66) durch die Belastung der lenkbaren Räder (72) gedreht wird, die zunimmt, wenn der Wagen durch Hindernisse beeinflußt wird.
ein großes Zahnrad (58), das in ein kleines Zahnrad (56) eingreift, welches auf einer Antriebswelle des elektrischen Antriebsmotors (54) befestigt wird, zum Übertragen der Antriebskraft von den Antriebsmitteln (52), wobei das große Zahnrad (58) aus einem spiral förmigen Zahnrad zusammengesetzt ist und das kleine Zahnrad (56) aus einem Schneckenrad besteht; ein hori zontales (46) und ein vertikales Kegelradgetriebe (62), die in einer gegenseitig gekreuzten Richtung eingreifen und mittels einer Welle (60) rotiert wer den, die fest an dem großen Zahnrad (58) befestigt wird;
ein Paar lenkbarer Räder (72), die an den jeweiligen Enden einer Vortriebsache (70) montiert werden und durch die Kegelradgetriebe (62, 64) angetrieben wer den, wobei die Vortriebsachse (70) fest angebracht wird, durch einen Mittelpunkt des vertikalen Kegelrad- Getriebes (62); und
ein Gehäuse (66) mit einer Welleneinfügeöffnung (76), die an dem Mittelpunkt von einem oberen Vorsprung davon gebildet wird,
einem Zahnrad (74), das an einem Umfang des oberen Vorsprungs festgelegt wird, sowie einer Vortriebsach se-Einfügeöffnung (68), die an einer vorgegebenen Posi tion an einer unteren Seite davon ausgebildet wird, wobei die Kegelradgetriebe (62, 64) in dem Gehäuse (66) aufgenommen werden und das Gehäuse (66) durch die Belastung der lenkbaren Räder (72) gedreht wird, die zunimmt, wenn der Wagen durch Hindernisse beeinflußt wird.
9. Elektromotorischer Wagen nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Steuermittel (110) umfassen:
einen Oszillator (116) zum Erzeugen eines zyklischen Ladesignals für die Energiezuführmittel (108);
einen Überladeschutzschaltungsbereich (114) zum Erfas sen eines überladenen Zustandes der Energiezuführmit tel (108);
einen Ladezustanddetektor (122) zum Prüfen des Ladebe triebszustandes der Energiezuführmittel;
eine Geschwindigkeitsteuereinrichtung (126) zum Fest setzen der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebs mittel (54);
einen Microprozessor (124) zum Erzeugen verschiedener Melodietöne bei Betrieb des Wagens und zur Ausgabe eines Steuersignals für das Antreiben der elektrischen Antriebsmittel (54);
Ansteuermittel (130) zum Antreiben der elektrischen Antriebsmittel (54), die durch den Microprozessor (124) gesteuert werden; und
einen Vollständig-Entladedetektor zum Erfassen eines vollständig entladenen Zustandes der Energiezuführ mittel (108).
einen Oszillator (116) zum Erzeugen eines zyklischen Ladesignals für die Energiezuführmittel (108);
einen Überladeschutzschaltungsbereich (114) zum Erfas sen eines überladenen Zustandes der Energiezuführmit tel (108);
einen Ladezustanddetektor (122) zum Prüfen des Ladebe triebszustandes der Energiezuführmittel;
eine Geschwindigkeitsteuereinrichtung (126) zum Fest setzen der Geschwindigkeit der elektrischen Antriebs mittel (54);
einen Microprozessor (124) zum Erzeugen verschiedener Melodietöne bei Betrieb des Wagens und zur Ausgabe eines Steuersignals für das Antreiben der elektrischen Antriebsmittel (54);
Ansteuermittel (130) zum Antreiben der elektrischen Antriebsmittel (54), die durch den Microprozessor (124) gesteuert werden; und
einen Vollständig-Entladedetektor zum Erfassen eines vollständig entladenen Zustandes der Energiezuführ mittel (108).
10. Elektromotorischer Wagen nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ansteuermittel (130) umfassen:
einen Widerstand durch den ein hoher Strom fließt bei der Überladung der elektrischen Antriebsmittel (54),
und einen Schalttransistor, der leitfähig geschaltet wird entsprechend dem erhöhten Strom an dem Wider stand, so daß die Überladung der elektrischen An triebsmittel (54) an den Microprozessor (124) über tragen wird.
einen Widerstand durch den ein hoher Strom fließt bei der Überladung der elektrischen Antriebsmittel (54),
und einen Schalttransistor, der leitfähig geschaltet wird entsprechend dem erhöhten Strom an dem Wider stand, so daß die Überladung der elektrischen An triebsmittel (54) an den Microprozessor (124) über tragen wird.
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KR920019622 | 1992-10-13 | ||
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- 1993-09-23 CA CA002106838A patent/CA2106838A1/en not_active Abandoned
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- 1993-10-11 GB GB9320878A patent/GB2271516A/en not_active Withdrawn
- 1993-10-12 DE DE4334764A patent/DE4334764A1/de not_active Ceased
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