CN219394627U - 老年电动车的控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种老年电动车的控制***，包括：驱动电机、控制器以及控制面板，驱动电机包括电机壳体、设置于电机壳体内的转子、定子、均通过传动组件连接于转子两端的第一输出轴以及第二输出轴，两侧传动组件均包括固定设置于转子上的输出齿轮、设置于第一输出轴或者第二输出轴上与输出齿轮相啮合的行星齿轮传动机构，两侧行星齿轮传动机构之间通过差动系齿轮结构相连接，差动系齿轮结构连接有驱动其转动的控制电机；控制器与控制电机相电连接，控制面板上分别设置有与控制器相电连接的第一控制按钮、第二控制按钮以及第三控制按钮。

Description

老年电动车的控制***

技术领域

本申请涉及老年电动车技术领域，具体而言，涉及一种老年电动车的控制***。

背景技术

随着发展以及老龄化严重，目前较多老年人都选择采用老年电动车代步，目前老年电动车或者电动轮椅代步时，老年人在车辆控制时的反应速度迟缓，无法实现精准控制，目前老年车上配备控制车轮转动的动力电机以及驱动车轮转向的转向电机两个控制电机，而控制时是通过摇杆控制，在转向时如在直行时，由此造成车辆行驶不稳定，容易发生危险，而且目前的电机的控制采用电机控制器，利用算法进行电机的控制，不仅算法复杂，而由于老年人控制稳定性较差，此外目前的老年电动车以及电动轮椅无法实现原地转弯的操作。

鉴于上述原因本领域技术人员急需研发一款针对老年电动车或者电动轮椅使用的电机，由此解决目前电机控制稳定性差以及无法实现原地转弯的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种老年电动车的控制***，以解决相关技术中电机控制稳定性差以及无法实现原地转弯的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种老年电动车的控制***。

根据本申请的老年电动车的控制***，包括：驱动电机、控制器以及控制面板，所述驱动电机包括电机壳体、设置于所述电机壳体内的转子、定子、均通过传动组件连接于所述转子两端的第一输出轴以及第二输出轴，两侧所述传动组件均包括固定设置于所述转子上的输出齿轮、设置于所述第一输出轴或者所述第二输出轴上与所述输出齿轮相啮合的行星齿轮传动机构，两侧所述行星齿轮传动机构之间通过差动系齿轮结构相连接，所述差动系齿轮结构连接有驱动其转动的控制电机；

所述控制器与所述控制电机相电连接，所述控制面板上分别设置有与所述控制器相电连接的第一控制按钮、第二控制按钮以及第三控制按钮。

进一步改进的是，所述行星齿轮传动机构包括固定设置于所述第一输出轴或所述第二输出轴上的行星支架、转动设置于所述行星支架上与所述输出齿轮相啮合的行星轮、转动设置于所述转子上的传动件，所述传动件具有与所述行星轮相啮合的内齿圈，所述传动件与所述差动系齿轮结构通过传动部件相连接。

进一步改进的是，所述差动系齿轮结构包括转动设置的第一差动齿轮轴以及第二差动齿轮轴、固定设置于所述第一差动齿轮轴上的第一差动齿轮、固定设置于所述第二差动齿轮轴上的与所述第一差动齿轮相啮合的第二差动齿轮，所述第一差动齿轮轴、所述第二差动齿轮轴分别与相应侧的所述传动件之间通过所述传动部件相连接。

进一步改进的是，所述传动部件包括设置于所述传动件上的外齿圈、同轴固定设置于所述第一差动齿轮轴或者所述第二差动齿轮轴上与所述外齿圈相啮合的第三差动齿轮。

进一步改进的是，所述传动部件包括设置于所述传动件上的第一同步轮、固定设置于所述第一差动齿轮轴或者所述第二差动齿轮轴上的第二同步轮、连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

进一步改进的是，所述传动件分别通过转动轴承与所述转子相转动连接。

进一步改进的是，所述输出齿轮与所述转子一体成型。

进一步改进的是，所述行星支架上转动设置有三个行星轮，三个行星轮均匀分布于以所述输出齿轮的中心为圆心的圆周上。

进一步改进的是，所述行星轮包括与所述输出齿轮相啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮相同轴设置的第二齿轮，所述第二齿轮与所述传动件的内齿圈相啮合。

本实用新型提供的老年电动车的控制***，与现有技术相比，其有益效果为：老年人在控制时，按动第一控制按钮，则控制电机停止工作，此时差动系齿轮结构以及传动件不动作，电动车保持匀速直行，当需要进行原地正向转弯时，按动第二控制按钮，控制电机正转，此时利用差动系齿轮结构、传动件以及第二齿轮的配合，一侧输出轴速度变为零，同时加快了另一侧输出轴的速度，实现原地正向转弯，反向转弯则按动第三控制按钮，其原理类似。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是老年电动车的控制***示意图；

图2是驱动电机示意图一；

图3是驱动电机示意图二。

其中：1、转子；2、电机壳体；3、定子；4、第一输出轴；5、第二输出轴；6、传动件；7、输出齿轮；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、第三差动齿轮；11、第一差动齿轮轴；12、第二差动齿轮轴；13、第一差动齿轮；14、第二差动齿轮；15、控制电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-图3所示，一种老年电动车的控制***，包括：驱动电机、控制器以及控制面板，所述驱动电机包括电机壳体2、设置于所述电机壳体2内的转子1、定子3、均通过传动组件连接于所述转子1两端的第一输出轴4以及第二输出轴5，两侧所述传动组件均包括固定设置于所述转子1上的输出齿轮7、设置于所述第一输出轴4或者所述第二输出轴5上与所述输出齿轮7相啮合的行星齿轮传动机构，两侧所述行星齿轮传动机构之间通过差动系齿轮结构相连接，所述差动系齿轮结构连接有驱动其转动的控制电机15，所述行星轮包括与所述输出齿轮7相啮合的第一齿轮8、与所述第一齿轮8相同轴设置的第二齿轮9，所述第二齿轮9与所述传动件6的内齿圈相啮合，所述行星支架上转动设置有三个行星轮，三个行星轮均匀分布于以所述输出齿轮7的中心为圆心的圆周上；

所述控制器与所述控制电机15相电连接，所述控制面板上分别设置有与所述控制器相电连接的第一控制按钮、第二控制按钮以及第三控制按钮。

本实施例中优选地，所述行星齿轮传动机构包括固定设置于所述第一输出轴4或所述第二输出轴5上的行星支架、转动设置于所述行星支架上与所述输出齿轮7相啮合的行星轮、转动设置于所述转子1上的传动件6，所述传动件6具有与所述行星轮相啮合的内齿圈，所述传动件6与所述差动系齿轮结构通过传动部件相连接，所述差动系齿轮结构包括转动设置的第一差动齿轮轴11以及第二差动齿轮轴12、固定设置于所述第一差动齿轮轴11上的第一差动齿轮13、固定设置于所述第二差动齿轮轴12上的与所述第一差动齿轮13相啮合的第二差动齿轮14，所述第一差动齿轮轴11、所述第二差动齿轮轴12分别与相应侧的所述传动件6之间通过所述传动部件相连接。

其中第一控制按钮按动时，控制器向控制电机15发送停止工作的信号，第二控制按钮按动时，控制器向控制电机15发送正向转动的信号，第三控制按钮按动时，控制器向控制电机15发送反向转动的信号。

老年人在控制时，按动第一控制按钮，则控制电机停止工作同时驱动电机正常工作，此时差动系齿轮结构以及传动件不动作，电动车保持匀速直行，当需要进行原地正向转弯时，按动第二控制按钮，控制电机正转而，此时利用衔接组件、传动件以及第二齿轮的配合，一侧输出轴速度变为零，同时加快了另一侧输出轴的速度，实现正向转弯，反向转弯则按动第三控制按钮，其原理类似，在第二控制按钮以及第三控制按钮按动时，驱动电机可以时停止工作状态，在此工作状态下车轮实现原地转弯，当驱动电机具有输出时，此时实现的动作为车轮转向移动。

上述传动结构的工作原理：第一输出轴4与第二输出轴5同速运动时，此时两者与转子1同速，此时第二齿轮9、与带有与第二齿轮9相啮合的内齿圈的传动件6两者相对静止，由此差动系齿轮结构也处于静止状态，当发生差速时，如第一输出轴4速度变慢，小于转子1的速度，此情况可能发生与在车辆转向或者车辆其中一侧车轮遇到障碍时，此时第一输出轴4侧的第一齿轮9相对转子1发生反向转动，由此带动第一输出轴4侧的传动件6相对转子1发生反向转动，而通过差动系齿轮结构后，第二输出轴5侧的传动件6相对转子1发生同向转动，再传递于第二输出轴5上的第二齿轮9，由此提升了第二输出轴5的转速，在转向时，能够加快转角外侧车轮的转速。

此外在电机差速控制方面，由控制电机15控制差动系齿轮结构，在匀速时，控制电机15不工作，由于转子与第一输出轴4以及第二输出轴5的转速相同，传动件6以及差动系齿轮结构均不动作，当需要转向时，控制电机15正转，带动差动系齿轮结构动作，即一侧传动件正向转动，另一侧传动件6反向转动，由此带动两侧的第一齿轮9发生正反向转动，对两侧的输出轴起到一个是限速，另一个提速的作用，从而发生差速，速度较快的一侧为转向的外侧，实现稳定转向。

如图2、图3所示，所述传动部件包括设置于所述传动件6上的外齿圈、同轴固定设置于所述第一差动齿轮轴11或者所述第二差动齿轮轴12上与所述外齿圈相啮合的第三差动齿轮10。当然传动方式并非局限于上述的齿轮传动，还可以是，所述传动部件包括设置于所述传动件6上的第一同步轮、固定设置于所述第一差动齿轮轴11或者所述第二差动齿轮轴12上的第二同步轮、连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带，采用同步轮与同步带的传动方式也可实时，但是相对于齿轮传动，其占用体积较大，因此老年电动车的控制***在电机上应用时，优先选取齿轮传动的方式。

本实施例中优选地，所述传动件6分别通过转动轴承与所述转子1相转动连接，同样为了减少占用体积的问题，所述传动件6的一端面开设有供所述转子1穿过的穿孔，其另一端面开设有空腔，所述内齿圈设置于所述空腔的一侧，所述空腔的另一侧为所述转动轴承的安装腔，从而使得传动件6上的内齿圈以及外齿圈均不受到影响的同时减小了安装体积。

为了加工方便，所述输出齿轮7与所述转子1一体成型，转子1上的输出齿轮7段可以采用机械加工，当然也可以是采用模锻等方式一体成型，而并非采用装配的方式，保证了同轴度的同时，降低了工艺步骤且保证了强度。

为了减小体积问题，本实施例中优选地，所述第二齿轮9、所述第三差动齿轮10、所述第一差动齿轮13以及所述第二差动齿轮14均为直齿轮。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种老年电动车的控制***，其特征在于，包括：驱动电机、控制器以及控制面板，所述驱动电机包括电机壳体、设置于所述电机壳体内的转子、定子、均通过传动组件连接于所述转子两端的第一输出轴以及第二输出轴，两侧所述传动组件均包括固定设置于所述转子上的输出齿轮、设置于所述第一输出轴或者所述第二输出轴上与所述输出齿轮相啮合的行星齿轮传动机构，两侧所述行星齿轮传动机构之间通过差动系齿轮结构相连接，所述差动系齿轮结构连接有驱动其转动的控制电机；

所述控制器与所述控制电机相电连接，所述控制面板上分别设置有与所述控制器相电连接的第一控制按钮、第二控制按钮以及第三控制按钮。

2.如权利要求1所述的老年电动车的控制***，其特征在于，所述行星齿轮传动机构包括固定设置于所述第一输出轴或所述第二输出轴上的行星支架、转动设置于所述行星支架上与所述输出齿轮相啮合的行星轮、转动设置于所述转子上的传动件，所述传动件具有与所述行星轮相啮合的内齿圈，所述传动件与所述差动系齿轮结构通过传动部件相连接。

3.如权利要求2所述的老年电动车的控制***，其特征在于，所述差动系齿轮结构包括转动设置的第一差动齿轮轴以及第二差动齿轮轴、固定设置于所述第一差动齿轮轴上的第一差动齿轮、固定设置于所述第二差动齿轮轴上的与所述第一差动齿轮相啮合的第二差动齿轮，所述第一差动齿轮轴、所述第二差动齿轮轴分别与相应侧的所述传动件之间通过所述传动部件相连接。

4.如权利要求3所述的老年电动车的控制***，其特征在于，所述传动部件包括设置于所述传动件上的外齿圈、同轴固定设置于所述第一差动齿轮轴或者所述第二差动齿轮轴上与所述外齿圈相啮合的第三差动齿轮。

5.如权利要求3所述的老年电动车的控制***，其特征在于，所述传动部件包括设置于所述传动件上的第一同步轮、固定设置于所述第一差动齿轮轴或者所述第二差动齿轮轴上的第二同步轮、连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

6.如权利要求2所述的老年电动车的控制***，其特征在于，所述传动件分别通过转动轴承与所述转子相转动连接。

7.如权利要求1所述的老年电动车的控制***，其特征在于，所述输出齿轮与所述转子一体成型。

8.如权利要求2所述的老年电动车的控制***，其特征在于，所述行星支架上转动设置有三个行星轮，三个行星轮均匀分布于以所述输出齿轮的中心为圆心的圆周上。

9.如权利要求2所述的老年电动车的控制***，其特征在于，所述行星轮包括与所述输出齿轮相啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮相同轴设置的第二齿轮，所述第二齿轮与所述传动件的内齿圈相啮合。