CN103480158B - 一种电动玩具三轮小车转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动玩具三轮小车转向机构，其特征是：串联设置双拨销槽轮机构和空间曲柄摇杆机构；双拨销槽轮机构是在拨盘上以90°的间隔设置一对拨销，对应设置的槽轮为一可转动轮，在槽轮的外周以90°的间隔设置有拨槽，一对拨销可对应拨动相邻的两只拨槽；空间曲柄摇杆机构是由曲柄、摇杆和连杆构成；槽轮与曲柄固定在同一根轴上同轴旋转，摇杆与小车的转向轮叉架固联。本发明使玩具小车不仅能够独立行使，而且可以通过调节转向机构完成多种有趣味性的特定轨迹。

Description

一种电动玩具三轮小车转向机构

技术领域

本发明涉及一种三轮电动玩具小车，尤其是涉及一种可以通过调节转向机构可使小车完成多种特定轨迹的玩具小车。

背景技术

目前，公知的玩具小车有电动遥控车和发条驱动的小车。遥控小车通过人使用遥控改变小车的行驶方向和速度；发条驱动的小车在人为上紧发条后，可以行驶一段距离。但是，遥控小车玩法单一，不能锻炼儿童的动手能力；发条驱动的小车不能改变方向，且动力不能维持。

发明内容

本发明提供一种电动玩具三轮小车的转向机构，以克服现有的电动玩具小车玩法单一，趣味性不强，不能锻炼儿童动手能力的不足，使玩具小车不仅能够独立行使，而且可以通过调节转向机构完成多种有趣味性的特定轨迹。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明电动玩具三轮小车转向机构的结构特点是：串联设置双拨销槽轮机构和空间曲柄摇杆机构；所述双拨销槽轮机构是在拨盘上以90°的间隔设置一对拨销，对应设置的槽轮为一可转动轮，在所述槽轮的外周以90°的间隔设置有拨槽，所述一对拨销可对应拨动相邻的两只拨槽；所述空间曲柄摇杆机构是由曲柄、摇杆和连杆构成；所述槽轮与曲柄固定在同一根轴上同轴旋转，所述摇杆与小车的转向轮叉架固联。

本发明电动玩具三轮小车转向机构的结构特点也在于：

所述连杆是在前段杆和后段杆之间串联连接一段长度可调的调节杆构成，其中，前段杆与摇杆通过前杆端关节轴承在水平面上呈90°连接，后段杆与一短杆通过后杆端关节轴承在水平面上呈90°连接，所述短杆铰接连接在曲柄的轴孔中。

设置所述曲柄的轴孔为长圆孔；所述短杆在长圆孔中位置可调，以调整短杆在曲柄上的转动半径。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明可以使玩具小车实现多种有趣味性的轨迹，且能实现转向自动控制；儿童在调节小车改变轨迹的过程中，锻炼动手能力和想象力，增强趣味性。

附图说明

图1为本发明俯视图结构示意图；

图2为图1的B-B剖视示意图；

图3为图1的C-C剖视示意图；

图4为本发明轴测图示意图。

图5、图6、图7、图8a、图8b和图8c分别为小车车身可以驶出的不同形状的轨迹。

图中标号：1主动轮，2第二减速齿轮副，3第一减速齿轮副，4电机，5拨盘，6槽轮，7从动轮，8摇杆，9前杆端关节轴承，10曲柄，11曲柄长度微调机构，12后杆端关节轴承，13a前段杆，13b后段杆，14调节杆，15转向轮，16转向轮叉架。

具体实施方式

如图1所示，本实施例中电动玩具三轮小车是以电机4驱动，依次经第一减速齿轮副3和第二减速齿轮副2驱动主动轮1，与主动轮1同轴设置有从动轮7，转向轮15设置在转向轮叉架16上。

参见图1、图2、图3和图4，本实施例中电动玩具三轮小车转向机构是串联设置双拨销槽轮机构和空间曲柄摇杆机构；双拨销槽轮机构是在拨盘5上以90°的间隔设置一对拨销，对应设置的槽轮6为一可转动轮，在槽轮6的外周以90°的间隔设置有拨槽，一对拨销可对应拨动相邻的两只拨槽，拨盘5固联在第一减速齿轮副的输出轴上，并随之转动；空间曲柄摇杆机构是由曲柄10、摇杆8和连杆构成；槽轮6与曲柄10固定在同一根轴上同轴旋转，摇杆8与小车的转向轮叉架16固联。

如图1和图2所示，本实施例中连杆是在前段杆13a和后段杆13b之间串联连接一段长度可调的调节杆14构成，其中，前段杆13a与摇杆8通过前杆端关节轴承9在水平面上呈90°连接，后段杆13b与一短杆通过后杆端关节轴承12在水平面上呈90°连接，短杆铰接连接在曲柄10的轴孔中。设置曲柄10的轴孔为长圆孔；短杆在长圆孔中位置可调，以调整短杆在曲柄上的转动半径。

由拨盘5通过一对拨销带动槽轮6旋转，槽轮6与曲柄10同轴旋转，摇杆8与转向轮叉架16固定，由此推动设置在转向轮叉架16中的转向轮15转向；调整短杆在曲柄的轴孔中的位置，以及调整调节杆14的长度均可改变小车的转向轮的转角，从而改变小车的行驶轨迹。

经过实验可得：

调整短杆在曲柄上的转动半径为15.0mm，调节连杆的长度为122.0mm，驱动小车，车身可以完成如图5所示的8字形轨迹。

调整短杆在曲柄上的转动半径为9.6mm，调节连杆的长度为120.9mm，驱动小车，车身可以完成如图6所示的S形轨迹。

调整短杆在曲柄上的转动半径为比9.6mm小的一个数值，比如为5.5mm，调节连杆的长度为120.3mm，驱动小车，车身可以完成如图7所示的较之图6所示S形轨迹更为平缓的S形轨迹。

更进一步调整短杆在曲柄上的转动半径，以及调节连杆的长度，小车车身还可以行驶出如图8a、图8b、和图8c所示的各具不同的趣味性轨迹，图中横向数字和纵向数字分别表示车身轨迹在所创建平面坐标内的横向和纵向移动距离。

Claims (3)

1.一种电动玩具三轮小车转向机构，其特征是：串联设置双拨销槽轮机构和空间曲柄摇杆机构；所述双拨销槽轮机构是在拨盘(5)上以90°的间隔设置一对拨销，对应设置的槽轮(6)为一可转动轮，在所述槽轮(6)的外周以90°的间隔设置有拨槽，所述一对拨销可对应拨动相邻的两只拨槽；所述空间曲柄摇杆机构是由曲柄(10)、摇杆(8)和连杆构成；所述槽轮(6)与曲柄(10)固定在同一根轴上同轴旋转，所述摇杆(8)与小车的转向轮叉架(16)固联。

2.根据权利要求1所述的电动玩具三轮小车转向机构，其特征是：所述连杆是在前段杆(13a)和后段杆(13b)之间串联连接一段长度可调的调节杆(14)构成，其中，前段杆(13a)与摇杆(8)通过前杆端关节轴承(9)在水平面上呈90°连接，后段杆(13b)与一短杆通过后杆端关节轴承(12)在水平面上呈90°连接，所述短杆铰接连接在曲柄(10)的轴孔中。

3.根据权利要求2所述的电动玩具三轮小车转向机构，其特征是：设置所述曲柄(10)的轴孔为长圆孔；所述短杆在长圆孔中位置可调，以调整短杆在曲柄上的转动半径。