DE4329078A1 - Vorrichtung zum Führen von Werkstückträgern in Führungsbahnen, insbesondere in Montagestraßen - Google Patents
Vorrichtung zum Führen von Werkstückträgern in Führungsbahnen, insbesondere in MontagestraßenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen von Werkstück
trägern in Führungsbahnen, wobei die Werkstückträger auf einem
Fördermittel aufliegen.
Es ist bekannt, zum Führen und Lenken der Werkstückträger auf
einer Drehscheibe Fördereinrichtungen vorzusehen, die die Werk
stückträger in beliebige Richtungen umlenken können. Diese Vor
richtungen verlangen jedoch eine Unterbrechung des Fördermittels.
Außerdem müssen Eintaktvorrichtungen zum zeitgerechten Einbringen
der Werkstückträger eingesetzt werden.
Werkstückträger können außerdem durch bewegliche Weichenzungen in
verschiedene Richtungen umgelenkt werden. Dabei ist nicht ausge
schlossen, daß sich beim Schwenkvorgang Werkstückträger ein
klemmen. Diesem Mangel kann nur durch eine zusätzliche vorgeschal
tete Vereinzelungsvorrichtung begegnet werden.
Somit sind alle bekannten Lösungen nur durch zusätzliche Vorrich
tungen in der Lage, Werkstückträger auf einen Montagetisch oder in
eine Montagevorrichtung zu transportieren und anschließend weiter
zu transportieren.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrun
de, Werkstückträger nicht nur rechtwinklig, sondern in beliebige
Richtungen umzulenken, dabei einen schnellen Richtungswechsel für
kurze Taktzeiten zu erreichen und zwar ohne eine Vereinzelungs
vorrichtung, um Eintaktungszeiten zu ersparen. Die Umlenkvorrich
tung soll außerdem kombinierbar mit beliebigen Fördermitteln
(Gurtförderer, Rollenförderer, Drehtische u. dgl.) sein und soll
ohne andere Hilfsvorrichtungen arbeiten können.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
einer Führungsbahn des Fördermittels eine antreibbare Drehscheibe
mit zumindest einer am Umfang angeordneten offenen Einlaufstelle
zugeordnet ist, wobei die Drehscheibe am Umfang bis zu einer
Auslaufstelle in eine Ausgangs-Führungsbahn mit einer einseitigen
oder mit mehreren Führungsleisten abhängig vom Fördermittel
versehen ist. Diese Lösung vereinzelt die ankommenden Werkstück
träger leicht ohne Hilfsmittel, läßt diese in beliebige Richtungen
weiterwandern und an beliebiger Umfangsstelle der Drehscheibe wie
der austreten. Diese Bewegungen können ineinanderübergehend in
kurzen Zeiträumen stattfinden.
Weitere Vorteile ergeben sich dadurch, daß die Einlaufstelle an
der Drehscheibe aus einer zumindest für einen Werkstückträger
nachgeformten Aussparung besteht.
Eine Leistungssteigerung findet nach weiteren Merkmalen statt,
indem auf dem Fördermittel durch die Drehscheibe am Umfang ab
schnittsweise umgebende Führungsleisten eine oder mehrere Ein
laufstellen und eine oder mehrere Auslaufstellen gebildet sind.
Die Umlenkung des Werkstückträgers kann ferner mit einer Doppel
funktion ausgenutzt werden. Es ist hierfür vorgesehen, daß die
Drehscheibe mit ihrer Aussparung an einem Behandlungs- und/oder
Montageplatz anhaltbar ist.
Eine Anwendung des Prinzips auf die Art des Fördermittels besteht
darin, daß die Drehscheibe bei einem Fördermittel in Form eines
Drehtisches über dem Drehtisch selbst im Umfangsbereich desselben
angeordnet ist.
Eine andere Anwendungsmöglichkeit ergibt sich dadurch, daß die
Drehscheibe bei einem Fördermittel in Form mit ihren Mittellängs
achsen sich kreuzender Linearförderer mit ihrem Mittelpunkt im
Kreuzungspunkt der Linearförderer angeordnet ist.
Auch die Antriebsart kann als Mittel für eine kurze Taktzeit ein
gesetzt werden. In diesem Fall besteht der Antrieb für die Dreh
scheibe aus einem Stellantrieb.
Die Zuordnung der Drehscheibe zum jeweiligen Fördermittel erfolgt
vorteilhafterweise dadurch, daß die Drehscheibe und die Führungs
leisten mit einem Bewegungs-Spiel über der Fördermittel-Ebene an
geordnet sind.
Es kann ferner die Art und Form der Werkstückträger berücksichtigt
werden, indem die Aussparungen in der Drehscheibe für runde und/
oder polygonale Werkstückträger-Grundrisse geformt sind.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge
stellt und werden im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf die Umlenkvorrichtung mit einem Dreh
tisch als Fördermittel,
Fig. 2 ebenfalls eine Draufsicht auf die Umlenkvorrichtung mit
einer an einem Montageplatz angehaltenen Drehscheibe,
Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Umlenkvorrichtung mit Linear
förderern als Fördermittel,
Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform mittels Linear
förderern in drei Richtungen,
Fig. 5 eine Alternative mit mehreren Aussparungen in der Dreh
scheibe und
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Drehscheibe mit Aussparung.
Die Vorrichtung zum Führen und Lenken von Werkstückträgern 1 in
Führungsbahnen 2 weist ein Fördermittel 3 auf, auf dem die Werk
stückträger 1 aufliegen und in Bewegungsrichtung 2a gegen eine
außen angebrachte Randleiste 2b gedrängt werden, so daß hier eine
Führungsbahn 2 einseitig begrenzt wird.
Über dem Fördermittel 3, das in Fig. 1 aus einem Drehtisch 3a be
steht, jedoch allgemein aus Rollenförderern, Drehtellern oder
Gurtförderern bestehen kann, wird eine in ihrem Mittelpunkt 4a
gelagerte Drehscheibe 4 derart drehgelagert, daß sie um eine
Hochachse drehen kann. Die Drehachse 4 weist zumindest eine am
Umfang 5 angeordnete Einlaufstelle 6 auf. Die Fördermittel-Ebene
7 und die Einlaufstellen-Ebene 6a bilden eine gemeinsame Ebene.
Die Drehscheibe 4 ist am Umfang 5 bis zu einer Auslaufstelle 8 in
eine Ausgangs-Führungsbahn 9 mit einer Führungsleiste 10 versehen.
Die Drehscheibe 4 kann über einen Stellantrieb in eine Position
gebracht werden, in der ein auf dem Fördermittel 3 befindlicher
Werkstückträger 1 in die Einlaufstelle 6 einlaufen kann.
Die Einlaufstelle 6 an der Drehscheibe 4 besteht aus einer zu
mindest für einen Werkstückträger 1 nachgeformten Aussparung 11.
Sobald der Werkstückträger 1 durch das sich dauernd bewegende
Fördermittel 3 in die Aussparung 11 eingelaufen ist, dreht der
Stellantrieb die Drehscheibe 4 mit dem Werkstückträger 1 um
einen bestimmten Winkel so weit, bis das Fördermittel 3 den Werk
stückträger 1 aus der Aussparung 11 heraustransportiert. Bei un
terschiedlichen Drehwinkeln können verschiedene Einlauf- bzw.
Auslauf-Positionen angefahren werden.
Über dem Fördermittel 3 die Drehscheibe 4 am Umfang 5 ab
schnittsweise umgebende Führungsleisten 10 bilden eine oder meh
rere Einlaufstellen 6 und eine oder mehrere Auslaufstellen 8. Die
se konzentrisch angebrachten Führungsleisten 10 verhindern während
der Drehung der Drehscheibe 4, daß der Werkstückträger 1 von dem
Fördermittel 3 vor Erreichen der Auslaufstelle 8 die Aussparung 11
verläßt.
Solange die Aussparung 11 der Drehscheibe 4 nicht wieder an der
Einlaufstelle 6 der Werkstückträger 1 ist, werden die an der Ein
laufstelle 6 sich anstauenden Werkstückträger 1 durch den Umfang
der Drehscheibe 4 angehalten, obwohl das Fördermittel 3 dauernd
weiterläuft.
Die Drehscheibe 4 kann mit ihrer Aussparung 11 an einem Behand
lungs- und/oder Montageplatz 12 angehalten werden, um die Arbei
ten bzw. ein Verfahren auszuführen (Fig. 2).
Die Aussparung(en) 11 am Umfang der Drehscheibe ist (sind) so
ausgebildet, daß stets nur ein Werkstückträger 1 (oder mehrere
Werkstückträger 1) vollständig einlaufen kann bzw. können., so
daß die nachfolgend sich stauenden Werkstückträger 1 zurück
gehalten werden. Dadurch wird ebenfalls eine Vereinzelung ohne
zusätzliche Hilfsmittel erreicht.
Gemäß den Fig. 1 und 2 ist die Drehscheibe 4 auf einem Drehtisch
3a über demselben selbst im Umfangsbereich 3b angeordnet. Am Um
fang der Drehscheibe 4 können mehrere Aussparungen 11 zur Auf
nahme von Werkstückträgern 1 angebracht werden. Dadurch werden
kürzere Taktzeiten erreicht, da dann gleichzeitig ein Werkstück
träger 1 ein- und auslaufen kann.
Die Drehscheibe 4 ist bei einem Fördermittel 3 in Form von Linear
förderern 3c mit ihrem Mittelpunkt 4a im Kreuzungspunkt 13
von sich mit ihren Mittellängsachsen 3d kreuzenden Linearförderern
3c angeordnet (Fig. 3 und 4).
Die Drehscheibe 4 und die Führungsleisten 10 sind mit einem Be
wegungs-Spiel über der Fördermittel-Ebene 7 angeordnet.
Die Aussparungen 11 in der Drehscheibe 4 sind für kreisrunde
und/oder polygonale Werkstückträger-Grundrisse 1a anwendbar.
Die Drehscheibe 4 kann auch so gesteuert werden, daß (Fig. 2)
der Werkstückträger 1 an einer Stelle angehalten wird, an der
keine Auslaufmöglichkeit für einen Werkstückträger 1 besteht.
Hier findet - wie erwähnt - der Behandlungsvorgang statt. Da
nach bewegt die Drehscheibe 4, die solange angehalten wird,
den Werkstückträger 1 weiter bis zur Auslaufstelle 8.
Gemäß Fig. 3 werden die Werkstückträger 1 wahlweise um 90 Grad
abgelenkt oder in derselben Bewegungsrichtung 2a weiterbeför
dert.
Gemäß Fig. 4 beträgt die Ablenkung 120 Winkelgrade. Dementspre
chend sind drei Aussparungen 11 vorzusehen.
Eine schnellere Taktzeit wird bei der Ausführungsform nach Fig. 5
erreicht, die zwei Aussparungen 11 aufweist.
Fig. 6 zeigt die Einfachheit der Form und der Gestaltung der
Drehscheibe 4 mit einer Aussparung 11, die genügt, um das
Prinzip der Erfindung zu verwirklichen bzw. anzuwenden.
Bezugszeichenliste
1 Werkstückträger
1a Werkstückträger-Grundriß
2 Führungsbahn
2a Bewegungsrichtung
2b Randleiste
3 Fördermittel
3a Drehtisch
3b Umfangsbereich
3c Linearförderer
3d Mittellängsachse
4 Drehscheibe
4a Mittelpunkt
5 Umfang der Drehscheibe
6 Einlaufstelle
6a Einlaufstellen-Ebene
7 Fördermittel-Ebene
8 Auslaufstelle
9 Ausgangs-Führungsbahn
10 Führungsleiste
11 Aussparung
12 Behandlungs- und/oder Montageplatz
13 Kreuzungspunkt
14 Antrieb (Stellantrieb)
1a Werkstückträger-Grundriß
2 Führungsbahn
2a Bewegungsrichtung
2b Randleiste
3 Fördermittel
3a Drehtisch
3b Umfangsbereich
3c Linearförderer
3d Mittellängsachse
4 Drehscheibe
4a Mittelpunkt
5 Umfang der Drehscheibe
6 Einlaufstelle
6a Einlaufstellen-Ebene
7 Fördermittel-Ebene
8 Auslaufstelle
9 Ausgangs-Führungsbahn
10 Führungsleiste
11 Aussparung
12 Behandlungs- und/oder Montageplatz
13 Kreuzungspunkt
14 Antrieb (Stellantrieb)
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Führen von Werkstückträgern in Führungs
bahnen, wobei die Werkstückträger auf einem Fördermittel
aufliegen,
dadurch gekennzeichnet,
daß einer Führungsbahn (2) des Fördermittels (3) eine
antreibbare Drehscheibe (4) mit zumindest einer am Umfang
(5) angeordneten offenen Einlaufstelle (6) zugeordnet ist,
wobei die Drehscheibe (4) am Umfang (5) bis zu einer Aus
laufstelle (8) in eine Ausgangs-Führungsbahn (9) mit einer
einseitigen oder mit mehreren Führungsleisten (10) abhängig
vom Fördermittel (3) versehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Einlaufstelle (6) an der Drehscheibe (4) aus einer
zumindest für einen Werkstückträger (1) nachgeformten Aus
sparung (11) besteht.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem Fördermittel (3) durch die Drehscheibe (4) am
Umfang (5) abschnittsweise umgebende Führungsleisten (10)
eine oder mehrere Einlaufstellen (6) und eine oder mehrere
Auslaufstellen (8) gebildet sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehscheibe (4) mit ihrer Aussparung (11) an einem
Behandlungs- und/oder Montageplatz (12) anhaltbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehscheibe (4) bei einem Fördermittel (3) in Form
eines Drehtisches (3a) auf dem Drehtisch (3a) selbst im Um
fangsbereich (3b) desselben angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehscheibe (4) bei einem Fördermittel (3) in Form
mit ihren Mittellängsachsen (3d) sich kreuzender Linearförde
rer (3c) mit ihrem Mittelpunkt (4a) im Kreuzungspunkt (13)
der Linearförderer (3c) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb (14) für die Drehscheibe (4) aus einem
Stellantrieb besteht.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehscheibe (4) und die Führungsleisten (10) mit
einem Bewegungs-Spiel über der Fördermittel-Ebene (7)
angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Aussparungen (11) in der Drehscheibe (4) für runde
und/oder polygonale Werkstückträger-Grundrisse (1a) geformt
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934329078 DE4329078C2 (de) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Vorrichtung zum Führen von Werkstückträgern in Führungsbahnen, insbesondere in Montagestraßen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934329078 DE4329078C2 (de) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Vorrichtung zum Führen von Werkstückträgern in Führungsbahnen, insbesondere in Montagestraßen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4329078A1 true DE4329078A1 (de) | 1995-03-02 |
DE4329078C2 DE4329078C2 (de) | 1999-12-16 |
Family
ID=6496307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934329078 Expired - Fee Related DE4329078C2 (de) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Vorrichtung zum Führen von Werkstückträgern in Führungsbahnen, insbesondere in Montagestraßen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4329078C2 (de) |
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EP2327646A1 (de) | 2009-11-26 | 2011-06-01 | GLP systems GmbH | In einem Abzweig einer Transportbahn für Laborproben in einem analytischen Labor angeordnete Weiche |
WO2012071008A1 (en) * | 2010-11-26 | 2012-05-31 | Flexlink Components Ab | Diverter disc |
WO2015033023A2 (en) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | Thermo Fisher Scientific Oy | Method and arrangement for handling test tubes |
EP2473425A4 (de) * | 2009-09-04 | 2016-10-19 | Flexlink Components Ab | Trägerscheibe |
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DE102016124885B4 (de) * | 2016-12-19 | 2019-10-10 | Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh | Sortiervorrichtung |
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US3613885A (en) * | 1969-09-03 | 1971-10-19 | Pfizer | Bottle label detector-label inspecting and sorting apparatus |
DE2644137A1 (de) * | 1976-09-30 | 1978-04-06 | Bosch Gmbh Robert | Umlenkstation fuer foerderbaender |
-
1993
- 1993-08-31 DE DE19934329078 patent/DE4329078C2/de not_active Expired - Fee Related
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EP2473425A4 (de) * | 2009-09-04 | 2016-10-19 | Flexlink Components Ab | Trägerscheibe |
EP2327646A1 (de) | 2009-11-26 | 2011-06-01 | GLP systems GmbH | In einem Abzweig einer Transportbahn für Laborproben in einem analytischen Labor angeordnete Weiche |
WO2011064200A1 (de) | 2009-11-26 | 2011-06-03 | Glp Systems Gmbh | In einem abzweig einer transportbahn für laborproben in einem analytischen labor angeordnete weiche |
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US8701863B2 (en) | 2010-11-26 | 2014-04-22 | Flexlink Components Ab | Diverter disc |
WO2015033023A2 (en) | 2013-09-03 | 2015-03-12 | Thermo Fisher Scientific Oy | Method and arrangement for handling test tubes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4329078C2 (de) | 1999-12-16 |
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Date | Code | Title | Description |
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