DE2518689B2

DE2518689B2 - Werkstücktransporteinrichtung für im Grundriß viereckige Transferstraßen

Info

Publication number: DE2518689B2
Application number: DE19752518689
Authority: DE
Inventors: Friedrich Wilhelm 8900 Augsburg Ortmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-04-26
Filing date: 1975-04-26
Publication date: 1980-10-09
Also published as: DE2518689C3; DE2518689A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstücktransporteinrichtung für im Grundriß viereckige Transferstraßen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einer aus der US-PS 29 03 120 bekannten Werkstückstransporteinrichtung dieser Art weist die Werkstückträger-Transportbahn mit gleichen gegenseitigen Abständen angeordnete Stationen auf, zwischen denen die Werkstückträger weiterbewegt werden und die an den vier Eckpunkten des Transportbahnvierecks sowie zwischen diesen Eckpunkten an den Seiten des Transportbahnvierecks gelegen sind. Als Vorschubmittel für die Werkstückträger finden Schubzylindereinheiten Anwendung, die jeweils einer Seite des Transportbahnvierecks zugeordnet sind und die an der jeweils betreffenden Seite des Transportbahnvierecks befindlichen Werkstückträger um einen Stationsabstand weiterbewegen. Beim Durchgang durch die Transportbahneckbereiche behalten die Werkstückträger ihre Orientierung bei, d. h. sie werden nicht gedreht, so daß an jeder Seite des Transportbahnvierecks jeweils eine andere Seite der Werkstückträger bzw. der darauf gehalterten Werkslücke dem vom Transportbahnviereck umschlossenen Innenraum bzw. der Transportbahnviereck Außenseite zugewandt und somit der Bearbeitung zugänglich ist.

Bei der bekannten Werkstücktransporteinrichtung sind jeweils alle Stationen der Werkstückträger-Transportbahn mit Ausnahme einer der vier Eckstationen mit Werkstückträgern ,besetzt, und der Vorschub der Werkstückträger findet sequentiell an den vier Seiten des Transportbahnvierecks statt, d, h. es werden jeweils nur die an einer Transportbahnviereckseite befindlichen Werkstückträger verschoben, und dieser Vorgang erfolgt der Reihe nach an allen vier Seiten des Transportbahnvierecks. Dabei erfolgt der Vorschub jeweils an derjenigen Transportbahnviereckseite, an

ίο welcher die freie Eckstation in Vorschubrichtung vorne liegt, so daß also infolge des Vorschubs der Werkstückträger um jeweils einen Stationabstand die ursprünglich freie Eckstation mit einem Werkstückträger besetzt und die an der betreffenden Transportbahnviereckseite in

is Vorschubrichtung hinten liegende Eckstation von dem ursprünglich darauf befindlichen Werkstückträger geräumt wird.

Ein gleichzeitiger Transport aller Werkstückträger an allen vier Seiten der Transportbahn ist bei der bekannten Anordnung nicht möglich, da sonst in den Eckbereichen der Transportbahn Kollisionen zwischen dem jeweils in die Eckstation einfahrenden und dem aus der Eckstation ausfahrenden Werkstückträger entstehen würden. Daher müssen bei der bekannten Anordnung die Eckstationen jeweils zuerst während eines vorangehenden Transporttaktes von einem darin befindlichen Werkstückträger geräumt werden, bevor während des nachfolgenden Transporttaktes der nächste Werkstückträger in die Eckstation einfahren kann.

Dieser Umstand erfordert natürlich, wie schon erwähnt, eine zeitliche Verschiebung zwischen den Transportvorgängen an den einzelnen Viereckseiten und daher zweckmäßigerweise auch eine zeitliche Verschiebung zwischen den Arbeitstakten der den einzelnen Transportbahnviereckseiten zugeordneten Bearbeitungsmaschinen. Einem diese Nachteile vermeidenden kontinuierlichen Durchfahren der Ecken des Transportbahnvierecks durch die Werkstückträger stehen aber die Erfordernisse entgegen, daß einerseits die Werkstückträgerorientierung sich beim Durchfahren der Ecken nicht verändern soll, also keine Drehung der Werkstückträger stattfinden darf, und daß andererseits die Verschiebeweglänge beim Durchfahren der Eckbereiche des Transportbahnvierecks gleich groß sein muß wie zwischen den übrigen Stationen, damit das Herumführen der Werkstückträger um die Ecken des Transportbahnvierecks taktsynchron erfolgen kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkstückstransporteinrichtung der in Rede stehenden Art so auszubilden, daß das Durchfahren der Transportbahneckbereiche durch die Werkstückträger so erfolgen kann, daß nicht, wie es bei der bekannten Anordnung der Fall ist, jeweils zwei Transporttakte zum Durchfahren einer Transportbahnecke erforderlich sind, sondern daß jeweils in einem einzigen Transporttakt ein Werkstückträger von der letzten Bearbeitungsstation an einer Seite des Transportbahnvierecks durch den Eckbereich hindurch zur ersten Bearbeitungsstation der nächsten Viereckseite transportiert werden kann, ohne daß im Eckbereich eine Kollision zwischen zwei aufeinanderfolgenden Werkstückträgern stattfindet.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Anordnung gelöst.

^h5 Die erfindungsgemäße Anordnung bringt den Vorteil, daß die Eckbereiche der Transportbahn unter Beibehaltung der Werkstückträgerorientierung kontinuierlich durchlaufen werden können, so daß also eine Besetzung

sämtlichter Stationen der Transportbahn mit Werkstückträgern und ein gleichzeitiger Vorschub sämtlicher Werkstückträger an allen vier Transportbahnviereckseiten möglich ist, wodurch sich eine Vereinfachung des Taktsystems und der Vorschubeinrichtung erzielen läßt

Das kontinuierliche Durchfahren der Transportbahnbereiche ist trotz kleiner Werkstücktrkgerabstände, die nur geringfügig größer als die Werkstückträgerdiagonale sein müssen, ohne Kollision von Werkstückträgern in den Eckbereichen möglich. Der gleichzeitige Transport aller Werkstückträger an allen Transportbahnseiten gestattet die Verwendung eines kontinuierlichen Fördermittels, nämlich einer Endlostransportkette, so daß anstelle gesonderter Vorschubantriebe für die einzelnen Transportbahnseiten nunmehr ein einziger, an einer beliebigen Stelle der Transportbahn anzuordnender Vorschubantrieb ausreicht

Eine zweckmäßige Ausführungsform der Führungsmittel zur Werkstückträgerführung ist Gegenstand des Anspruchs 2.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit bezug auf anliegenden Zeichnungen mehr im einzelnen beschrieben.

Die Zeichnungen sind der besseren Übersichtlichkeit und Verständlichkeit halber sehr schematisch gehalten und stellen im einzelnen dar

Fig. 1 eine im Grundriß viereckige Transferstraße mit einer Werkstücktransporteinrichtung nach der Erfindung,

F i g. 2 einen Aufriß der in F i g. 1 dargestellten so Transferstraße und

F i g. 3 die Ausbildung der Werkstückträgerführung in einem Eckbereich der Transportbahn der Werkstücktransporteinrichtung.

Die F i g. 1 und 2 zeigen im Grundriß bzw. im Aufriß eine im Grundriß viereckige Transferstraße, deren Werkstückträger-Transportbahn T ein geschlossenes Viereck bildet und bei welcher Bearbeitungseinheiten M innerhalb des von der Transportbahn umschlossenen Viereckraumes ^angeordnet sind. Die Transportbahn T weist eine Anzahl von Werkstückträgerstationen auf, die jeweils mit einer Werkstückträgerpalette P besetzt sind. Die Bearbeitungseinheiten sind gemäß F i g. 2 als Vertikal-Werkzeugmaschinen ausgebildet und zweckmäßigerweise auf einem gemeinsamen Sockel MS aufgebaut. Die Werkzeugmaschinen M weisen zur Bearbeitung der auf den Paletten P aufgespannten, in F i g. 2 schematisch angedeuteten Werkstücke W über die Transportbahn Tragende Maschinenköpfe MK auf. Die in den Eckbereichen der Transportbahn T liegenden, keiner der Werkzeugmaschinen M zugeordneten Transportbahnstationen können je nach Bedarf als Be- und Entladestationen, Wendestationen oder andere HilfsStationen sowie selbstverständlich auch in Verbindung mit außerhalb des Transportbahnvierecks « angeordneten weiteren Werkzeugmaschinen, beispielsweise üblichen Horizontalmaschinen, als Bearbeitungsstationen benützt werden.

Die Transportbahn T ist so ausgebildet, daß die Werkstückträgerpaletten P beim Durchlaufen der «> Bahneckbereiche ihre Orientierung beibehalten, so daß nacheinander vier verschiedene Seiten der Palette bzw. des jeweils darauf befindlichen Werkstücks W den Außenseiten des Transportbahnvierecks und somit gegebenenfalls vorhandenen zusätzlichen Werkzeug- ^ maschinen an der Viereckaußenseite zugewandt sind und dadurch leicht im Bereich dieser Seiten bearbeitet werden können.

Die jeweils durch ein Kreuz bezeichneten Mittelpunkte der Werkstückträgerstationen auf der Transportbahn liegen gemäß F i g. 1 auf den acht Ecken und den vier Hauptseiten eines durch Abschrägen der vier Ecken des Transportbahnvierecks entstandenen Achtecke. Die Abstände der einzelnen Werkstückträgerstationen voneinander sind so bemessen, daß sich zwei in einem Eckbereich der Transportbahn benachbarte Paletten nicht gegenseitig behindern. Der Stationsabstand muß demgemäß mindestens gleich der Diagonalabmessung der Palette sein. Während zwischen den einzelnen Bearbeitungstakten liegenden Transporttakten werden jeweils sämtliche Paletten P gemeinsam um einen Stationsabstand auf der Transportbahn weitertransportiert, wie die in F i g. 1 eingezeichneten Pfeile zeigen.

Als Vorschubmittel für die Paletten P dient eine nicht dargestellte Transportkette, die jeweils über Drehzapfen mit den Mittelpunkten der Paletten gekuppelt ist, so daß sich in den Transportbahneckbereichen die Paletten relativ zur Kette drehen können. Damit die Kette stets gespannt ist, müssen im Verlauf der Kette zum Ausgleich der mit der Zeit unvermeidlichen Kettendehnung Ausgleichsglieder eingeschaltet sein.

Fig.3 zeigt im Grundriß einen Eckbereich der Transportbahn. Dieser Grundriß verdeutlicht eine Art der Führung der Paletten P in den Bereichen der geraden Transportbahnseiten und in den Bahneckbereichen. Die Transportbahn weist gemäß F i g. 3 an den geraden Seiten des Bahnvierecks jeweils drei Seitenführungs- und Auflageschienen auf, nämlich eine äußere Schiene 10, eine innere Schiene It und eine mittlere Schiene 12. Zur Seitenführung der Paletten P wirken diese Schienen mit vier an der Unterseite jeder Palette angeordneten Führungsrollen 13 zusammen, die sich an den Ecken eines gedachten, in der Horizontalebene gegenüber den Transportbahnviereckseiten um 45° gedrehten Quadrats befinden, so daß sich, bezogen auf die durch einen Pfeil 14 angegebene Transportrichtung, eine Rolle vor und eine Rolle hinter dem Mittelpunkt der betreffenden Palette und beiderseits des Palettenmittelpunktes jeweils eine Rolle befindet. Die vordere und die hintere Rolle wirken mit der mittleren Schiene 12 zusammen.

In den Eckbereichen der Transportbahn sind jeweils nur zwei Schienen vorgesehen, nämlich eine äußere Schiene 15 und eine innere Schiene 16. Beim Durchfahren des Eckbereiches wirken nunmehr von den vier an der Palettenunterseite angeordneten Rollen 13 die ursprünglich vordere Rolle und die ursprüngliche äußere seitliche Rolle mit der äußeren Schiene 15 und die ursprünglich innere seitliche Rolle und die ursprünglich hintere Rolle mit der inneren Schiene 16 zusammen. Auf diese Weise ist auf der gesamten Transportbahn eine verdrehsichere Führung der Paletten gewährleistet. Kurze Leitstücke 17 am Anfang und Ende des Bahneckbereiches sorgen an diesen Stellen für ordnungsgemäße Übergangsbewegungen der an den vier Eckseiten jeweils mit der Mitteischiene 12 zusammenwirkenden Rollen.

Um die Führung der Paletten vor dem Bahneckbereich und innerhalb des Eckbereiches deutlicher darzustellen, sind die Paletten Pin Fig.3 während der Tirnsporthubbewegung, also zwischen den Werkstückträgerstationen dargestellt. Die Mittelpunkte der Werkstückträgerstationen auf der Transportbahn sind in dieser Darstellung durch Markierungskreuze 18 bezeichnet.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Werkstücktransporteinrichtung für im Grundriß viereckige Transferstraßen mit in geschlossener Bahn umlaufenden Werkstückträgern und mit Vorschub- und Führungsmitteln zum stationsweisen Weiterbewegen der Werkstückträger, wobei die Werkstückorientierung beim Durchgang durch die Transportbahneckbereiche beibehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Ecken des Transportbahnvierecks (T) unter 45° abgeschrägt sind, daß weiter die Vorschubmittel eine sämtliche Werkstückträger (P) miteinander verbindende Endlostransportkette aufweisen, die jeweils über Drehzapfen mit den Mittelpunkten der Werkstückträger gekuppelt ist, und daß die Führungsmittel jeweils vier an den Werkstückträgerunterseiten angeordnete Rollen (13), die sich an den Ecken eines bezüglich des Werkstückträgermittelpunktes zentrierten Quadrats befinden, und mit den Rollen zusammenwirkende Führungsschienen (10, 11, 12, 15, 16) aufweisen.

2. Werkstücktransporteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Rollen (13) an den Ecken eines in der Horizontalebene gegenüber dem Transportbahnviereck um 45° gedrehten Quadrats befinden, so daß an den Seiten des Transportbahnvierecks, bezogen auf die Transportrichtung, vor und hinter dem Werkstückträgermittelpunkt jeweils eine Rolle und auf beiden Seiten dieses Mittelpunktes jeweils eine Rolle steht, und daß an den Seiten des Transportbahnvierecks jeweils drei Führungsschienen (10,11,12) und in den abgeschrägten Eckbereichen des Transportbahnvierecks jeweils zwei Führungsschienen (15, 16) vorgesehen sind.