DE3522488C2

DE3522488C2 -

Info

Publication number: DE3522488C2
Application number: DE3522488A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Dipl.-Ing. Schlesinger (Fh), 8000 Muenchen, De; Waldemar 8025 Unterhaching De Offner
Original assignee: Grob Werke & Co Kg 8948 Mindelheim De GmbH
Current assignee: Grob Werke & Co Kg 8948 Mindelheim De GmbH
Priority date: 1985-06-22
Filing date: 1985-06-22
Publication date: 1992-07-02
Also published as: DE3522488A1; US4646423A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln von Bohrköpfen in Transferstraßen, wobei seitlich der Transferstraße in Transferrichtung nacheinander Werkzeugma schinen angeordnet sind, mit einem Wechselgerät, das im wesentlichen aus einer Greifeinrichtung, einer Hubeinrichtung und einer Wendeeinrichtung besteht, wobei das Wechselgerät den Bohrkopf einer Werkzeugmaschine ergreift, über die Oberkante der Werkzeugmaschine anhebt und um eine senkrechte Achse wendet, um den Bohrkopf in eine Warteposition im Bereich des der Transferstraße abgewandten Endes dieser Werkzeugmaschine zu bringen und dort wieder abzusetzen.

Eine Vorrichtung der vorstehend angegebenen Gattung ist durch die DE-AS 15 02 010 bekannt geworden. Die Wendeeinrichtung, die dort gezeigt ist, ist nur einer Werkzeugmaschine zugeordnet und nur für diese Werkzeugmaschine benutzbar. Bei einer Transfer straße ergibt sich aber das Problem, daß eine Mehrzahl bzw. eine Vielzahl von Werkzeugmaschinen nacheinander angeordnet sind, und zwar in der Regel auf beiden Seiten der Transferstraße. Der Aufwand für die Wendeeinrichtungen und die zugehörigen Einrichtungen wäre daher beträchtlich.

Aus der DE-PS 32 43 335 ist eine Fertigungszelle bekannt, bei der über der Werkzeugmaschine und den zugehörigen Werkzeugab lagen eine Transporteinrichtung als Handhabungsgerät in Kreuzportalbauweise angeordnet ist. Mittels dieser Transport einrichtung können die einzelnen Werkzeuge zur Werkzeugmaschine gebracht werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Gattung dahingehend zu verbessern, daß der bauliche Aufwand dann reduziert wird, wenn in einer Transfer straße mehrere Werkzeugmaschinen nacheinander angeordnet sind.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß parallel zur Transferrichtung über den Werkzeugmaschinen eine Laufbahn für das Wechselgerät vorgesehen ist, das mehreren Werkzeugmaschinen zugeordnet ist, wobei die Laufbahn seitlich der Mittelebene der Transferstraße und die senkrechte Achse auf der Außenseite der Laufbahn angeordnet ist.

Die Erfindung erreicht eine beträchtliche Vereinfachung der Anordnung und insbesondere eine erhebliche Einsparung. Während bisher die Einrichtungen, die dem Werkzeugwechsel dienen, nur einer Werkzeugmaschine zugeordnet sind, können diese Einrichtungen bei der Erfindung für eine größere Zahl von Werkzeugmaschinen gleichzeitig benutzt werden. Der Umstand, daß bei der Erfindung die einzelnen Werkzeugmaschinen nur nacheinander mit dem Wechselgerät bedient werden können, ist dabei ohne Nachteil, da bei den beengten Platzverhältnissen bei einer Transferstraße in der Regel ohnehin das Wechseln der Bohrköpfe nacheinander vorgenommen werden muß.

In der AT-PS 2 89 504 ist die Anordnung von mehreren Werkzeug maschinen nebeneinander beschrieben, wobei neben den Werkzeugmaschinen auf dem Boden Schienen vorgesehen sind, auf denen ein Palettenwagen bzw. ein Gabelstapler verfahrbar ist, der nacheinander verschiedenen Werkzeugmaschinen zugeordnet werden kann. Wendeeinrichtungen oder dergleichen sind dort jedoch nicht offenbart.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß je eine Laufbahn und ein Wechselgerät zu beiden Seiten der Mittelebene der Transferstraße vorgesehen ist. Auf diese Weise kann ein Wechselgerät immer einer Reihe von Werkzeugmaschinen auf einer Seite der Transferstraße zugeordnet werden. Die beiden Wechselgeräte stören sich dabei im Betrieb nicht.

Bei einer bewährten Bauweise ist vorgesehen, daß das Wechselgerät aus einem Laufwagen auf der Laufbahn besteht, an den seitlich die Hubeinrichtung mit der Wendeeinrichtung um die senkrechte Achse angesetzt ist, wobei die Wendeeinrichtung im unteren Bereich einen in der Mitte gehaltenen Träger aufweist, der an seinen beiden Enden je eine Greifeinrichtung besitzt.

In der Zeichnung ist schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Transferstraße mit erfindungs gemäßen Vorrichtungen und

Fig. 2 eine teilweise Draufsicht auf die Darstellung der Fig. 1.

Auf der Transportbahn 22 der Transferstraße 13 werden die Werkstücke 21 senkrecht zur Bildebene von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation transportiert. Die Werkstücke 21 können dabei jeweils von der Seite durch Bohrköpfe 11 der beider seitigen Werkzeugmaschinen 1 und 2 bearbeitet werden. Die ge zeigten Werkzeugmaschinen 1 und 2 bestehen im wesentlichen aus einem Schlitten 19, auf dem der Bohrkopfträger 23 in Richtung des Pfeiles 24 beweglich ist. Der Bohrkopfträger 23 trägt auswechselbar den Wechselbohrkopf 11, dessen Bohrwerkzeuge in der vorgeschobenen Stellung auf das Werkstück 21 einwirken.

In der Zeichnung ist jeweils die zurückgezogene Stellung des Bohrkopfträgers gezeigt, in der die Auswechslung des Bohrkopfes 11 und der Ersatz durch den Bohrkopf 14 vorgenommen wird.

Zu diesem Zweck sind Laufbahnen 3 und 4 vorgesehen, die durch die Stützen 25 getragen sind. Auf den Laufbahnen 3 und 4 sind Laufwagen 16 beweglich, die die Wechselgeräte 5 bzw. 6 tragen, derart, daß diese je nach Bedarf über eine der Werkzeugmaschinen 1 oder 2 bringbar sind. Die Einrichtungen zur ausreichend genauen Positionierung der Wechselgeräte sind nicht näher dargestellt.

Die Wechselgeräte bestehen im wesentlichen aus einer Hub einrichtung 9 und der von der Hubeinrichtung getragenen Wendeeinrichtung 10. Die Wendeeinrichtung umfaßt im wesent lichen den Träger 17, der um die senkrechte Achse 12 ver schwenkbar ist. Dabei ist, wie dies die Darstellung der Fig. 1 insbesondere erkennen läßt, die Anordnung derart getroffen, daß sich das Wendegerät mit seinen wesentlichen Teilen außer halb der Laufbahn 3 bzw. 4 befindet.

Der armartige Träger 17 des Wendegerätes besitzt an seinen Enden Greifeinrichtungen, die beispielsweise hammerkopfartig ausgebildet sein können und die mit entsprechend angepaßten Bauteilen an den Bohrköpfen 11 bzw. 14 zusammenwirken.

Zur Auswechslung eines Bohrkopfes wird nun die Wendeeinrichtung 10 mittels der Hubeinrichtung 9 aus der in der Fig. 1 ge zeigten Stellung so weit abgesenkt, daß die Greifeinrichtungen 7 und 8 mit den Bohrköpfen 14 bzw. 11 zusammenwirken können. Die Greifeinrichtungen erfassen die Bohrköpfe, wobei gleich zeitig die entsprechenden Verbindungselemente zwischen dem in Arbeitsstellung befindlichen Bohrkopf 11 und dem Bohrkopfträger gelöst werden. Die Bohrköpfe 11 und 14 werden nunmehr angehoben, so daß sie die mit strichpunktierten Linien gezeigte Stellung erreichen, in der der Träger 17 um die Achse 12 vorzugsweise um 180° umwendbar wird.

Dabei befinden sich die Bohrköpfe in einer solchen Höhe über dem Bohrkopfträger und allen übrigen Teilen der Trans ferstraße, daß ausreichend Platz für den Wendevorgang vor handen ist. Der erforderliche Wendekreis 20 (vgl. Fig. 2) überstreicht dabei ohne Störungen den Raum über der benach barten Werkzeugmaschine.

Der Wendevorgang erfolgt vorzugsweise um 180°, ohne daß dies für die Erfindung notwendig wäre. In besonderen Fällen kann auch um andere Winkel geschwenkt werden.

Nach Durchführung der Schwenkbewegung senkt die Hubeinrichtung die beiden Bohrköpfe wieder ab. Der neue Bohrkopf wird am Bohrkopfträger fixiert, während der ausgewechselte Bohrkopf auf der Ablage 18 abgestellt wird. Nachdem sich die Greifein richtungen von den Bohrköpfen getrennt haben und wieder ange hoben werden, kann der neue Bohrkopf die Bearbeitung an den Werkstücken 21 fortsetzen.

Der auf der Ablage 18 abgesetzte Bohrkopf kann zum Magazin gebracht und an seine Stelle kann ein neuer Bohrkopf gesetzt werden für einen weiteren Auswechselvorgang.

Das Wechselgerät 5 bzw. 6 kann für andere Auswechselvorgänge an anderen Werkzeugmaschinen eingesetzt werden.

Claims

1. Vorrichtung zum Wechseln von Bohrköpfen in Transfer straßen, wobei seitlich der Transferstraße in Transfer richtung nacheinander Werkzeugmaschinen angeordnet sind, mit einem Wechselgerät, das im wesentlichen aus einer Greifeinrichtung, einer Hubeinrichtung und einer Wende einrichtung besteht, wobei das Wechselgerät den Bohrkopf einer Werkzeugmaschine ergreift, über die Oberkante der Werkzeugmaschine anhebt und um eine senkrechte Achse wendet, um den Bohrkopf in eine Warteposition im Bereich des der Transferstraße abgewandten Endes dieser Werk zeugmaschine zu bringen und dort wieder abzusetzen, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zur Transfer richtung über den Werkzeugmaschinen (1, 2) eine Laufbahn (3, 4) für das Wechselgerät (5, 6) vorgesehen ist, das mehreren Werkzeugmaschinen zugeordnet ist, wobei die Laufbahn (3, 4) seitlich der Mittelebene (15) der Trans ferstraße (13) und die senkrechte Achse (12) auf der Außenseite der Laufbahn angeordnet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch je eine Laufbahn (3, 4) und je ein Wechselgerät (5, 6) zu beiden Seiten der Mittelebene (15) der Transferstraße (13).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Wechselgerät (5, 6) aus einem Laufwagen (16) auf der Laufbahn (3, 4) besteht, an den seitlich die Hubeinrichtung (9) mit der Wendeeinrichtung (10) um die senkrechte Achse (12) angesetzt ist, wobei die Wende einrichtung im unteren Bereich einen in der Mitte gehaltenen Träger (17) aufweist, der an seinen beiden Enden je eine Greifeinrichtung (7, 8) besitzt.