DE4309233C1 - Verfahren und Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aushubrichtung einer Schlitzwand - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aushubrichtung einer SchlitzwandInfo
- Publication number
- DE4309233C1 DE4309233C1 DE4309233A DE4309233A DE4309233C1 DE 4309233 C1 DE4309233 C1 DE 4309233C1 DE 4309233 A DE4309233 A DE 4309233A DE 4309233 A DE4309233 A DE 4309233A DE 4309233 C1 DE4309233 C1 DE 4309233C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- diaphragm wall
- inner body
- guide body
- vertical
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
- E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
- E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
- E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
- E02F3/475—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets for making foundation slots
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/02—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
- E02F5/14—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids
- E02F5/145—Component parts for trench excavators, e.g. indicating devices travelling gear chassis, supports, skids control and indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Paleontology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung
zum exakten Einhalten der vertikalen Aushubrichtung einer
Schlitzwand unter Verwendung eines mit einem Bagger zusam
menwirkenden, hydraulischen Schlitzwandgreifers mit einem
äußeren Führungskörper und einem die Greifervorrichtung
aufnehmenden Innenkörper.
Schlitz- und Dichtwände sind zu einem wichtigen Bestandteil
im Grundbau geworden. Üblicherweise wird eine Schlitzwand
in einzelnen Segmenten hergestellt. Ihre Tiefe ist grund
sätzlich nicht fest begrenzt, doch ergibt sich bei größeren
Tiefen die Gefahr des "Verlaufens" von Schlitzwandelemen
ten, wobei infolge Abweichung von der lotrechten Sollage im
unteren Wandbereich Spaltöffnungen zwischen den Segmenten entstehen, welche die Stabilität der zu erstellenden Wand beeinträchtigen. Die Erstellung von Schlitzwänden über 40 m Tiefe erfordert besondere Erfahrungen und Maßnahmen beim Aushub, wie beispielsweise umfangreiche Messungen an den offenen Schlitzen. Diese werden ohne Ausbau ausgehoben und neigen daher bei inhomogenem Bodenmaterial zur Abweichung von der vorgegebenen lotrechten Richtung.
unteren Wandbereich Spaltöffnungen zwischen den Segmenten entstehen, welche die Stabilität der zu erstellenden Wand beeinträchtigen. Die Erstellung von Schlitzwänden über 40 m Tiefe erfordert besondere Erfahrungen und Maßnahmen beim Aushub, wie beispielsweise umfangreiche Messungen an den offenen Schlitzen. Diese werden ohne Ausbau ausgehoben und neigen daher bei inhomogenem Bodenmaterial zur Abweichung von der vorgegebenen lotrechten Richtung.
Gebräuchliche Breitenabmessungen einer Schlitzwand betragen
600-800 mm, es sind aber auch Breiten von 400-1500 mm, je
nach Tiefe und Zweck der Schlitzwand, beim Bau anzutreffen.
Im Falle einer Abweichung aus der vorgegebenen vertikalen
Richtung eines Schlitzwandsegmentes ergibt sich die Notwen
digkeit, die Wände mit Profilmeißeln nachzuschneiden, um
eine einwandfreie Senkrechtstellung der Wand zu erreichen.
Dieses Verfahren ist jedoch zeitraubend, und erhöht die
Baukosten, weswegen die Bauaufsicht bestrebt ist, den
Schlitzwandaushub möglichst exakt in der vorgegebenen Rich
tung zu halten.
Beim Stand der Technik ist es bekannt, Schlitzwandgreifer
mit sogenannten Steuerplatten, die am Grundrahmen ange
bracht sind, auszurüsten. Eine solche Anordnung ist bei
spielsweise aus dem Sonderdruck 66 der Salzgitter Maschinen
AG in dem Aufsatz "Anbaugeräte für Bagger", Spezialeinrich
tungen für Bohr- und Bauarbeiten von Dr. -Ing. Hans Barthol
mai, beschrieben und auf Seite 6, Bild 15 gezeigt.
Diese Ausrüstung ist geeignet, die vertikale Lage beim Aus
hub einer Schlitzwand zu stabilisieren, nicht aber eine
einmal eingetretene Abweichung aus der vorgegebenen
Arbeitsrichtung zu kompensieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und
eine Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aus
hubrichtung einer Schlitzwand mit einem Schlitzwandgreifer
anzugeben, die es ermöglichen, primär eine Abweichung von
der vorgegebenen Aushubrichtung unverzüglich zu erkennen,
diese beim Leitstand der Schlitzwandgreiferbedienung anzu
zeigen und sekundär mittels einer Richtungsänderung des
Greifers zu kompensieren.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird bei einem Verfahren
entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1 mit der Erfin
dung vorgeschlagen, daß die vertikale Lage des Innenkörpers
und/oder des Führungskörpers mittels eines Neigungsdetek
tors kontinuierlich überwacht und dessen Signale auf eine
Regeleinrichtung übertragen werden, und daß im Falle einer
Abweichung der Körper aus der vorgegebenen vertikalen Rich
tung diese durch eine der Abweichung entgegengesetzt
gerichtete Schwenkbewegung des Innenkörpers relativ zum
Führungskörper kompensiert wird.
Mit dem Verfahren wird erstmals eine selbsttätige exakte
Einhaltung der vertikalen Aushubrichtung einer Schlitzwand
unter Verwendung eines hydraulischen Schlitzwandgreifers
ermöglicht. Hierdurch wird ein zügiger Fortschritt beim
Aushub einer Schlitzwand verwirklicht, indem das aufwendige
und zeitraubende intermittierende Vermessen der ausgehobe
nen Schlitzwandpartie sowie eine Nacharbeit unterbleiben
und ein ununterbrochen fortschreitender Aushub unter erheb
licher Kostenersparnis durchgeführt werden kann.
Eine Ausgestaltung sieht vor, daß eine fallweise Winkelab
weichung von der Vertikalen mit einer dem Schlitzwandgrei
fer zugeordneten Tiefenmeßeinrichtung kombiniert, daraus
eine Zuordnung von Abweichung und Tiefe der Schlitzwand
errechnet und diese an den Leitstand der Schlitzwandgrei
ferbedienung signalisiert wird. Nach einer weiteren
vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird die Regeleinrichtung
durch einen übergeordneten manuellen Steuereingriff vom Bagger
leitstand aus gesteuert.
Eine Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aus
hubrichtung einer Schlitzwand unter Verwendung eines mit
einem Bagger zusammenwirkenden hydraulischen Schlitzwand
greifers und eines diesem zugeordneten Führungskörpers, wo
bei dieser in der Breite der Greiferschaufeln ausgebildet
ist und am Kopfende ein Geschirr zum Anhängen an eine Trag
seilanordnung oder an ein Teleskopgestänge aufweist, ist
nach der Erfindung durch die Merkmale gekennzeichnet:
daß der Führungskörper einen äußeren Rahmen bildet, in welchem ein Innenkörper mit daran angelenkten Greiferschau feln und deren hydraulischer Betätigungsvorrichtung angeordnet ist;
daß der Innenkörper im Führungskörper mittels horizon taler, in Richtung der Schlitzwand angeordneter Lagerzapfen quer zum vertikalen Verlauf der Stützwand schwenkbar ange lenkt ist;
daß zwischen dem Führungskörper und dem Innenkörper hydrau lische Verschwenkungsmittel vorgesehen sind;
daß am Innenkörper und/oder am Führungskörper ein Detektor zum Überwachen der vertikalen Lage angeordnet ist und der Bagger eine vom Detektor beherrschte Regelvorrichtung zur Betätigung der Verschwenkungsmittel aufweist.
daß der Führungskörper einen äußeren Rahmen bildet, in welchem ein Innenkörper mit daran angelenkten Greiferschau feln und deren hydraulischer Betätigungsvorrichtung angeordnet ist;
daß der Innenkörper im Führungskörper mittels horizon taler, in Richtung der Schlitzwand angeordneter Lagerzapfen quer zum vertikalen Verlauf der Stützwand schwenkbar ange lenkt ist;
daß zwischen dem Führungskörper und dem Innenkörper hydrau lische Verschwenkungsmittel vorgesehen sind;
daß am Innenkörper und/oder am Führungskörper ein Detektor zum Überwachen der vertikalen Lage angeordnet ist und der Bagger eine vom Detektor beherrschte Regelvorrichtung zur Betätigung der Verschwenkungsmittel aufweist.
Im Gegensatz zu der bekannten Führung der Greifereinrich
tung durch starre Steuerplatten, kann durch die erfin
dungsgemäß neigungssteuerbare Ausgestaltung des Schlitz
wandgreifers eine sehr exakte, feinfühlige und selbsttätige
Vertikalsteuerung der Greifervorrichtung verwirklicht wer
den.
Eine Ausgestaltung sieht vor, daß dem Schlitzwandgreifer
eine Tiefenmeßeinrichtung zugeordnet ist und Mittel vorge
sehen sind, mit welchen die Anzeige des Lagedetektors und
die Anzeige der Tiefenmeßeinrichtung einander zuordenbar
sind.
Mit Hilfe dieser Einrichtung kann der den Schlitzwandgrei
fer bedienende Baggerführer jederzeit erkennen, ob sich die
im Aushub befindliche Schlitzwand bei der erreichten Tiefe
innerhalb der vorgegebenen Lagetoleranzen befindet, bzw. ob
und welche Korrekturen erforderlich sind.
Hierfür sieht eine weitere Ausgestaltung vor, daß der
Schwenkeinrichtung und der sie beherrschenden Regeleinrich
tung Mittel für einen übergeordneten manuellen Steuerein
griff vom Baggerleitstand aus zugeordnet sind, mit deren
Hilfe eine Richtungskorrektur des Greifers nach Maßgabe der
Anzeige des Detektors möglich ist.
Weiterhin ist vorgesehen, daß als Mittel zum gegenseitigen
Verschwenken von Führungskörper und Innenkörper je links
und rechts am Rahmen des Führungskörpers eine hydraulische
Kolben/Zylinder-Einheit angelenkt ist, die mit einer eben
falls am Rahmen schwenkbar gelagerten Hebelgelenkanord
nung mit einem in hin- und hergehende Schwenkbewegungen
versetzbaren Nocken in Wirkungsverbindung steht, wobei die
ser in eine U-förmige Führung des Innenkörpers eingreift
und diesen nach Maßgabe der Stellung des Nockens relativ
zum Führungskörper aus der orthogonalen Lage in eine davon
abweichende Schwenklage entsprechend einem Korrekturwinkel
verschwenkt.
Die Erfindung wird in schematischen Zeichnungen in bevor
zugten Ausführungsformen gezeigt, wobei aus den Zeichnungen
weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung entnehmbar
sind. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schlitzwandgreifer in Ansicht aus einer
Richtung quer zur Schlitzwand;
Fig. 2 den Schlitzwandgreifer nach Fig. 1 in Seiten
ansicht aus einer Blickrichtung entlang der
Schlitzwand, mit unverschwenkter Stellung von
Führungskörper und Innenkörper;
Fig. 3 und Fig. 4 je eine Seitenansicht gemäß Fig. 2, jedoch mit
in einem Korrekturwinkel α relativ zum
Führungskörper verschwenktem Innenkörper;
Fig. 5 eine etwas andere Ausführungsform des
Schlitzwandgreifers in Ansicht quer zum
Schlitzwandverlauf;
Fig. 6 den Schlitzwandgreifer gemäß Fig. 5 in Seiten
ansicht aus einer Blickrichtung längs der
Schlitzwand.
Der in der Fig. 1 dargestellte Schlitzwandgreifer weist
einen von einem äußeren Rahmen 12 gebildeten Führungskörper
11 auf. In diesem ist ein Innenkörper 10 mit daran ange
lenkten Greiferschaufeln 1 und hydraulischer Betätigungs
vorrichtung 2 angeordnet. Der Innenkörper 10 ist im Füh
rungskörper 11 mittels horizontaler, in Richtung der
Schlitzwand 40 siehe Fig. 2 angeordneter Lagerzapfen 20 quer zum verti
kalen Verlauf der Schlitzwand 40 schwenkbar angelenkt. Zwi
schen dem Führungskörper 11 und dem Innenkörper 10 sind
hydraulische Verschwenkungsmittel 30 vorgesehen. Weiterhin
sind am Innenkörper 10 und/oder am Führungskörper 11 Detek
toren 25 zum Überwachen der vertikalen Lage dieser Körper
angeordnet. Der bzw. die Detektor(en) 25 stehen über eine
Signalleitung mit einer von diesen beherrschten Regelvor
richtung zur Betätigung der Verschwenkungsmittel 30 in
ständiger Wirkbindung.
Dem Schlitzwandgreifer kann eine Tiefenmeßeinrichtung zu
geordnet sein (nicht gezeigt), wobei Mittel vorgesehen
sind, mit welchen die Anzeige des Lagedetektors 25 und die
Anzeige der Tiefenmeßeinrichtung einander zuordenbar sind.
Weiterhin kann sehr vorteilhaft von der Maßnahme Gebrauch
gemacht sein, daß den Mitteln 30 zum Verschwenken des In
nenkörpers 10 bzw. der sie beherrschenden Regeleinrichtung
weitere Mittel für einen übergeordneten manuellen Steuer
eingriff vom Baggerleitstand aus zugeordnet sind (nicht
gezeigt), mit deren Hilfe eine Lagekorrektur des Innenkör
pers 10 relativ zum Führungskörper 11 nach Maßgabe der La
geanzeige des Lagedetektors 25 möglich ist.
Als Mittel zum gegenseitigen Verschwenken von Führungskör
per 11 und Innenkörper 10 ist je links und rechts am Rahmen
12 des Führungskörpers als hydraulisches Verschwenkungsmittel eine Kolben/Zylinder-Einheit 30 an
gelenkt, die mit einer ebenfalls am Rahmen 12 schwenkbar
gelagerten Hebelgelenkanordnung 32 mit einem daran in
hin- und hergehende Schwenkbewegungen versetzbaren Nocken
33 in Wirkverbindung steht. Dieser greift in eine U-
förmige Führung 34 des Innenkörpers 10 ein und verschwenkt
diesen nach Maßgabe der Stellung des Nockens 33 relativ zum
Führungskörper 11 aus der in den Fig. 2 und 6 gezeigten
orthogonalen Lage in eine davon abweichende Schwenklage
entsprechend dem Korrekturwinkel α in den Fig. 3 und 4.
Wie aus den Fig. 1, 2, 5 und 6 erkennbar ist, hängt der
Schlitzwandgreifer mit seinem Führungskörper 11 in einem
Seilgehänge 3. Ein Vergleich der Schlitzwandgreifer nach
den Fig. 1 und 5 zeigt geringfügige Unterschiede. Der
Greifer nach Fig. 5 ist eine vergleichsweise schwerere
Ausführung mit einem verstärkten Rahmen 12 des äußeren Füh
rungskörpers 11. Darin ist der Innenkörper 10 in den Lager
zapfen 20 quer zur Schlitzrichtung schwenkbar gelagert. Die
hydraulischen Zylinder 30 sind dabei abweichend von der
hängenden Anordnung nach den Fig. 1-4 stehend angeord
net. Es handelt sich dabei um eine rein handwerkliche, im
Ermessen des Konstrukteurs liegende Maßnahme. Ansonsten
sind die beiden Ausführungen nach Fig. 1 und Fig. 5 funk
tionell gleich.
Entsprechend der Darstellung in Fig. 1 ist vorzugsweise
der Greiferinnenkörper 10 mit dem Winkelmeßgerät 25 ausge
bildet, und die Anzeige der Abweichung kann mit einer Tie
fenmeßeinrichtung kombiniert werden, so daß die Abweichung
auch der entsprechenden Schlitztiefe zugeordnet und am
Leitstand angezeigt werden kann. Die Verstellung über das
Hebelsystem 32 ist äußerst unkompliziert, bedarf in der
Praxis kaum einer Wartung und arbeitet mit großer Genauig
keit. Die Verstellorgane 30 können aus einem Zylinderkörper
mit mittigem Zylinderboden bestehen, aus dem unabhängig
voneinander zwei Kolbenstangen ausfahrbar sind, von denen
die eine am Greiferaußenkörper 11 und die andere am Greifer
innenkörper 10 angelenkt ist. Wie die Fig. 3 und 4 zei
gen, kann bei doppelseitig ausgefahrenen Kolbenstangen ge
mäß Fig. 3 eine Schwenkung in einer Richtung bis zum Winkel α
und bei beidseitig eingefahrenen Kolbenstangen eine Ver
schwenkung in Gegenrichtung bis zum Winkel α ausgeführt
werden. Dabei kann die hydraulische Steuerung der Verstell
zylinder derart ausgeführt sein, daß sowohl eine stufenlose
Verstellung in beiden Richtungen als auch eine definierte
Mittelstellung bzw. Neutralstellung vom Geräteführer belie
big angesteuert werden kann.
Der hydraulische Schlitzwandgreifer nach der Erfindung ist
mit seiner Gelenkanordnung ein sehr unkompliziertes und ro
bustes Gerät und ermöglicht ein entweder vollautomatisches
oder handgesteuertes Korrigieren der Vortriebsrichtung der
Greiferschaufeln. Insofern erfüllt die Erfindung in idealer
Weise die eingangs gestellte Aufgabe.
Claims (7)
1. Verfahren zum exakten Einhalten der vertikalen Aushub
richtung einer Schlitzwand unter Verwendung eines mit
einem Bagger zusammenwirkenden hydraulischen Schlitz
wandgreifers mit einem äußeren Führungskörper und einem
die Greifervorrichtung auf nehmenden Innenkörper,
dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Lage des In
nenkörpers und/oder des Führungskörpers mittels eines
Neigungsdetektors kontinuierlich überwacht und dessen
Signale auf eine Regeleinrichtung übertragen werden,
welche im Falle einer Abweichung der Körper von der
vorgegebenen vertikalen Richtung diese durch eine der
Abweichung entgegengesetzt gerichtete Schwenkbewegung
des Innenkörpers relativ zum Führungskörper kompen
siert.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Regeleinrichtung durch einen übergeordneten manuel
len Steuereingriff vom Baggerleitstand aus gesteuert
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
eine Winkelabweichung von der Vertikalen mit einer dem
Schlitzwandgreifer zugeordneten Tiefenmeßeinrichtung
kombiniert und daraus eine Zuordnung von Abweichung und
Tiefe der Schlitzwand errechnet und an den Leitstand
des Schlitzwandgreifers signalisiert wird.
4. Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aus
hubrichtung einer Schlitzwand mit einem hydraulischen
Schlitzwandgreifer und einem diesem zugeordneten Füh
rungskörper, wobei dieser in der Breite der Greifer
schaufeln ausgebildet ist und am Kopfende ein Geschirr
zum Anhängen an eine Tragseilanordnung oder an ein
Teleskopgestänge aufweist, gekennzeichnet dadurch,
- - daß der Führungskörper (11) als äußerer Rahmen 12 ausgebildet ist, in welchem ein Innenkörper (10) mit daran angelenkten Greiferschaufeln (1) und deren hy draulischer Betätigungsvorrichtung (2) angeordnet ist;
- - daß der Innenkörper (10) im Führungskörper (11) mittels horizontaler, in Richtung der Schlitzwand (40) ange ordneter Lagerzapfen (20) quer zum vertikalen Verlauf der Schlitzwand (40) schwenkbar angelenkt ist;
- - daß zwischen dem Führungskörper (11) und dem Innen körper (10) hydraulische Verschwenkungsmittel (30) vor gesehen sind; und
- - daß am Innenkörper (10) und/oder am Führungskörper (11) ein Lagedetektor (25) zum Überwachen der vertikalen Lage angeordnet ist und der Bagger eine von diesem beherrschte Regeleinrichtung zur Betätigung der Verschwenkungsmittel (30) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß dem Schlitzwandgreifer eine Tiefenmeßeinrichtung
zugeordnet ist und Mittel vorgesehen sind, mit welchen
die Anzeige des Lagedetektors (25) und die Anzeige der
Tiefenmeßeinrichtung einander zuordenbar und an den
Leitstand der Schlitzwandgreiferbedienung signalisier
bar sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der die Mittel (30) zum Verschwenken des Innenkörpers
(10) beherrschenden Regeleinrichtung Mittel für einen
übergeordneten manuellen Steuereingriff vom Bagger
leitstand aus zugeordnet sind, mit deren Hilfe eine
Lagekorrektur des Innenkörpers (10) relativ zum Führungs
körper (11) nach Maßgabe der Lageanzeige des Lagedetek
tors (25) durchführbar ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß als Mittel zum gegenseitigen Ver
schwenken von Führungskörper (11) und Innenkörper (10) je
links und rechts am Rahmen (12) des Führungskörpers (11)
eine hydraulische Kolben/Zylinder-Einheit (30) angelenkt
ist, die in einer ebenfalls am Rahmen (12) schwenkbar
gelagerten Hebelgelenkanordnung (32) mit einem in hin-
und hergehende Schwenkbewegungen versetzbaren Nocken (33)
in Wirkbindung steht, wobei dieser in eine U-
förmige Führung (34) des Innenkörpers (10) eingreift und
diesen nach Maßgabe der Stellung des Nockens (33) relativ
zum Führungskörper (11) aus der orthogonalen Lage in eine
davon abweichende Schwenklage entsprechend einem Kor
rekturwinkel α verschwenkt.
Priority Applications (14)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4309233A DE4309233C1 (de) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Verfahren und Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aushubrichtung einer Schlitzwand |
AT94909118T ATE148191T1 (de) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | Verfahren und vorrichtung zum exakten einhalten der vertikalen aushubrichtung einer schlitzwand |
DE59401660T DE59401660D1 (de) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | Verfahren und vorrichtung zum exakten einhalten der vertikalen aushubrichtung einer schlitzwand |
SI9430040T SI0690943T1 (en) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | Process and device for precisely maintaining the vertical excavation direction of a subterranean curtain |
JP6520586A JP2866480B2 (ja) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | ダイアフラム壁の鉛直の掘削方向を正確に維持するための装置 |
DK94909118.5T DK0690943T3 (da) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | Fremgangsmåde og indretning til nøjagtigt at opretholde den vertikale udgravningsretning af en slidsevæg |
US08/525,735 US5707182A (en) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | Process and a device for exactly holding the vertical excavating direction of a diaphragm wall |
PCT/EP1994/000671 WO1994021864A1 (de) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | Verfahren und vorrichtung zum exakten einhalten der vertikalen aushubrichtung einer schlitzwand |
EP94909118A EP0690943B1 (de) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | Verfahren und vorrichtung zum exakten einhalten der vertikalen aushubrichtung einer schlitzwand |
CN94191551A CN1085759C (zh) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | 保持隔墙垂直挖掘方向的一种方法和装置 |
KR1019950704057A KR100193543B1 (ko) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | 다이아프램 벽의 수직 굴착 방향 유지를 위한 방법 및 그장치 |
ES94909118T ES2099598T3 (es) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | Procedimiento y mecanismo para el mantenimiento exacto de la direccion vertical de excavacion de una cortina subterranea. |
TW83111210A TW255932B (en) | 1993-03-23 | 1994-12-02 | A process and a device for exactly holding the vertical excavating direction of a diaphragm wall |
GR970400832T GR3023175T3 (en) | 1993-03-23 | 1997-04-18 | Process and device for precisely maintaining the vertical excavation direction of a subterranean curtain |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4309233A DE4309233C1 (de) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Verfahren und Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aushubrichtung einer Schlitzwand |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4309233C1 true DE4309233C1 (de) | 1994-07-21 |
Family
ID=6483510
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4309233A Expired - Fee Related DE4309233C1 (de) | 1993-03-23 | 1993-03-23 | Verfahren und Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aushubrichtung einer Schlitzwand |
DE59401660T Revoked DE59401660D1 (de) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | Verfahren und vorrichtung zum exakten einhalten der vertikalen aushubrichtung einer schlitzwand |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE59401660T Revoked DE59401660D1 (de) | 1993-03-23 | 1994-03-07 | Verfahren und vorrichtung zum exakten einhalten der vertikalen aushubrichtung einer schlitzwand |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5707182A (de) |
EP (1) | EP0690943B1 (de) |
JP (1) | JP2866480B2 (de) |
KR (1) | KR100193543B1 (de) |
CN (1) | CN1085759C (de) |
AT (1) | ATE148191T1 (de) |
DE (2) | DE4309233C1 (de) |
DK (1) | DK0690943T3 (de) |
ES (1) | ES2099598T3 (de) |
GR (1) | GR3023175T3 (de) |
WO (1) | WO1994021864A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0887474A2 (de) * | 1997-06-25 | 1998-12-30 | Soletanche Bachy France | Kabelbetätigte Grabvorrichtung |
EP0903443A3 (de) * | 1997-09-18 | 1999-05-06 | Bauer Spezialtiefbau GmbH | Schlitzwandgerät |
EP1703023A1 (de) * | 2005-03-18 | 2006-09-20 | BAUER Maschinen GmbH | Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit Lenk- und Steuereinrichtung |
DE102007035591B3 (de) * | 2007-07-30 | 2008-10-23 | Bauer Maschinen Gmbh | Tiefbauvorrichtung zum Erstellen von Schlitzen im Boden |
CN111155530A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 上海市基础工程集团有限公司 | 用于地下连续墙接头处理的铲泥器 |
CN111827384A (zh) * | 2019-04-18 | 2020-10-27 | 包尔机械有限公司 | 用于在土地中生成槽的槽壁抓夹器和方法 |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1285259B1 (it) | 1996-02-26 | 1998-06-03 | Soilmec Spa | Dispositivo per regolare l'inclinazione di una testa di scavo per la costruzione di diaframmi in cemento. |
USH1831H (en) * | 1998-12-18 | 2000-02-01 | Caterpillar Inc. | Ergonomic motor grader vehicle control apparatus |
DE102005017093B4 (de) * | 2004-08-12 | 2008-07-24 | Bauer Maschinen Gmbh | Fräse und Verfahren zur Bearbeitung des Erdbodens |
GB2417942B (en) * | 2004-09-09 | 2008-04-09 | Cementation Found Skanska Ltd | Method and apparatus for excavation of a trench |
FR2888859B1 (fr) * | 2005-07-21 | 2007-10-19 | Cie Du Sol Soc Civ Ile | Installation de realisation de paroi enterree par melange du sol avec un liant et procede de correction de trajectoire de la tete de forage d'une telle installation |
EP1964980A1 (de) * | 2007-02-28 | 2008-09-03 | Etienne Heirwegh | Aushebemittel und Verfahren zum Gießen von Gusswänden vor Ort |
CN101440624B (zh) * | 2007-11-22 | 2011-01-19 | 北京市三一重机有限公司 | 自动调节的导向装置 |
CN101440626B (zh) * | 2007-11-22 | 2010-12-22 | 北京市三一重机有限公司 | 摆动式纠偏装置 |
US8244438B2 (en) * | 2008-01-31 | 2012-08-14 | Caterpillar Inc. | Tool control system |
CN101338572B (zh) * | 2008-08-12 | 2010-10-20 | 石宗利 | 一种挖桩孔机 |
IT1393221B1 (it) * | 2009-03-05 | 2012-04-11 | Casagrande Spa | Dispositivo di controllo per un'apparecchiatura di scavo |
CN101644068B (zh) * | 2009-09-04 | 2012-02-22 | 北京市三一重机有限公司 | 一种蓄能冲抓技术方法 |
DE102013205765B4 (de) * | 2013-04-02 | 2021-06-02 | Gud Geotechnik Und Dynamik Consult Gmbh | Qualitätssicherungssystem für Schlitzwandfugen |
US10174476B2 (en) * | 2014-03-17 | 2019-01-08 | Cong Ty Tnhh Phy Cuong | Grab bucket of an auger |
JP6596622B2 (ja) * | 2014-10-07 | 2019-10-30 | 株式会社新技術総研 | 懸垂式掘削機の位置計測システム、これに用いる測量装置及び施工法、および吊対象物の位置計測システム |
FR3041022B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage ancrable munie d'un module de forage articule et mobile en translation |
FR3041025B1 (fr) * | 2015-09-10 | 2017-09-29 | Soletanche Freyssinet | Machine de forage suspendue a un cable de sustentation fixe au module de forage |
CN106836349A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-13 | 中国水电基础局有限公司 | 流塑态淤泥质夹砂地层成槽纠偏方法 |
DE102017004270A1 (de) * | 2017-05-03 | 2018-11-08 | Liebherr-Werk Nenzing Gmbh | Schlitzwandgreifer mit hybridem Antrieb |
CN107859084A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-03-30 | 苏州润桐专利运营有限公司 | 地下连续墙抓斗式成槽机 |
CN109537662A (zh) * | 2018-11-16 | 2019-03-29 | 上海中联重科桩工机械有限公司 | 连续墙抓斗前后纠偏装置 |
CN110453744A (zh) * | 2019-08-20 | 2019-11-15 | 北京三一智造科技有限公司 | 纠偏控制***及成槽设备 |
CN110485495A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-11-22 | 北京三一智造科技有限公司 | 一种抓斗纠偏装置及成槽机 |
EP3919684A1 (de) * | 2020-06-04 | 2021-12-08 | BAUER Maschinen GmbH | Tiefbaumaschine und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3691363A (en) * | 1970-07-17 | 1972-09-12 | Texaco Inc | Method and apparatus for bore hole directional logging |
DE3020570A1 (de) * | 1980-05-30 | 1981-12-10 | Ed. Züblin AG, 7000 Stuttgart | Einrichtung und verfahren zur ermittlung von abweichungen bei der herstellung von bodenschlitzen |
DE3805868A1 (de) * | 1988-02-25 | 1989-09-07 | Hochtief Ag Hoch Tiefbauten | Seilgefuehrter schlitzwandgreifer |
DE3933866A1 (de) * | 1989-08-05 | 1991-04-11 | Fromme Theo | Zwangsgefuehrter schlitzwandgreifer |
DE3526197C2 (de) * | 1985-07-23 | 1992-06-17 | Bilfinger + Berger Bauaktiengesellschaft, 6800 Mannheim, De |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1369235A (en) * | 1920-02-24 | 1921-02-22 | John E Funk | Grade-indicating device for ditching-machines |
DE1445933A1 (de) * | 1962-02-21 | 1969-02-13 | Ici Ltd | Verfahren zur Herstellung von organischen Basen |
GB1216936A (en) * | 1967-12-23 | 1970-12-23 | Orenstein & Koppel Ag | Machines for digging deep narrow trenches |
FR2011654A1 (de) * | 1968-06-25 | 1970-03-06 | Gimda Inc | |
DE1963040A1 (de) * | 1969-12-16 | 1971-07-08 | Josef Riepl Bau Unternehmung F | Verfahren zum Herstellen von Ausbuchtungen in den Wandungen eines im Boden ausgebaggerten Schlitzes |
DE2700950B1 (de) * | 1977-01-12 | 1978-03-30 | Paurat F | Grabenfraese |
JPS5851095B2 (ja) * | 1979-11-24 | 1983-11-14 | 油谷重工株式会社 | 深溝孔掘機の精度保持装置 |
US4491927A (en) * | 1980-04-11 | 1985-01-01 | The Digger Meter Corporation | Depth monitoring system |
DE3032821A1 (de) * | 1980-08-30 | 1982-04-15 | Friedrich Wilh. Schwing Gmbh, 4690 Herne | Loeffelbagger, insbesondere mit einer parallelfuehrung des auf einen vorgegebenen schnittwinkel eingestellten loeffels sowie einer anordnung zur kontrolle der stellung der schuerfeinrichtung des baggers zur schuerfsohle |
US4396076A (en) * | 1981-04-27 | 1983-08-02 | Hachiro Inoue | Under-reaming pile bore excavator |
US5311683A (en) * | 1986-06-13 | 1994-05-17 | Foundation Technology Limited | Propulsion apparatus |
JPH07119473B2 (ja) * | 1990-02-19 | 1995-12-20 | 株式会社フジタ | 地中連続壁用溝の自動掘削装置 |
-
1993
- 1993-03-23 DE DE4309233A patent/DE4309233C1/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-07 ES ES94909118T patent/ES2099598T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-07 JP JP6520586A patent/JP2866480B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-07 KR KR1019950704057A patent/KR100193543B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-03-07 CN CN94191551A patent/CN1085759C/zh not_active Ceased
- 1994-03-07 DE DE59401660T patent/DE59401660D1/de not_active Revoked
- 1994-03-07 WO PCT/EP1994/000671 patent/WO1994021864A1/de not_active Application Discontinuation
- 1994-03-07 EP EP94909118A patent/EP0690943B1/de not_active Revoked
- 1994-03-07 DK DK94909118.5T patent/DK0690943T3/da active
- 1994-03-07 US US08/525,735 patent/US5707182A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-07 AT AT94909118T patent/ATE148191T1/de not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-04-18 GR GR970400832T patent/GR3023175T3/el unknown
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3691363A (en) * | 1970-07-17 | 1972-09-12 | Texaco Inc | Method and apparatus for bore hole directional logging |
DE3020570A1 (de) * | 1980-05-30 | 1981-12-10 | Ed. Züblin AG, 7000 Stuttgart | Einrichtung und verfahren zur ermittlung von abweichungen bei der herstellung von bodenschlitzen |
DE3526197C2 (de) * | 1985-07-23 | 1992-06-17 | Bilfinger + Berger Bauaktiengesellschaft, 6800 Mannheim, De | |
DE3805868A1 (de) * | 1988-02-25 | 1989-09-07 | Hochtief Ag Hoch Tiefbauten | Seilgefuehrter schlitzwandgreifer |
DE3933866A1 (de) * | 1989-08-05 | 1991-04-11 | Fromme Theo | Zwangsgefuehrter schlitzwandgreifer |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
BARTHOLMAI, Hans: Anbaugebiet für Bagger, Spezialeinrichtungen für Bohr- und Bauarbeiten. In: Sonderdruck 66 der Salzgitter Maschinen AG * |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0887474A2 (de) * | 1997-06-25 | 1998-12-30 | Soletanche Bachy France | Kabelbetätigte Grabvorrichtung |
FR2765257A1 (fr) * | 1997-06-25 | 1998-12-31 | Bachy | Benne d'excavation a cables perfectionnee |
EP0887474A3 (de) * | 1997-06-25 | 1999-08-04 | Soletanche Bachy France | Kabelbetätigte Grabvorrichtung |
EP0903443A3 (de) * | 1997-09-18 | 1999-05-06 | Bauer Spezialtiefbau GmbH | Schlitzwandgerät |
EP1703023A1 (de) * | 2005-03-18 | 2006-09-20 | BAUER Maschinen GmbH | Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit Lenk- und Steuereinrichtung |
US7637038B2 (en) | 2005-03-18 | 2009-12-29 | Bauer Maschinen Gmbh | Foundation construction device for making trenches in soil |
DE102007035591B3 (de) * | 2007-07-30 | 2008-10-23 | Bauer Maschinen Gmbh | Tiefbauvorrichtung zum Erstellen von Schlitzen im Boden |
EP2020462A2 (de) | 2007-07-30 | 2009-02-04 | BAUER Maschinen GmbH | Tiefbauvorrichtung zum Erstellen von Schlitzen im Boden |
US7661209B2 (en) | 2007-07-30 | 2010-02-16 | Bauer Maschinen Gmbh | Foundation construction device for producing trenches in the soil |
CN111827384A (zh) * | 2019-04-18 | 2020-10-27 | 包尔机械有限公司 | 用于在土地中生成槽的槽壁抓夹器和方法 |
CN111155530A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-15 | 上海市基础工程集团有限公司 | 用于地下连续墙接头处理的铲泥器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GR3023175T3 (en) | 1997-07-30 |
DK0690943T3 (da) | 1997-08-18 |
DE59401660D1 (de) | 1997-03-06 |
JPH08508072A (ja) | 1996-08-27 |
CN1085759C (zh) | 2002-05-29 |
ATE148191T1 (de) | 1997-02-15 |
KR960701265A (ko) | 1996-02-24 |
US5707182A (en) | 1998-01-13 |
WO1994021864A1 (de) | 1994-09-29 |
CN1119882A (zh) | 1996-04-03 |
EP0690943A1 (de) | 1996-01-10 |
KR100193543B1 (ko) | 1999-06-15 |
ES2099598T3 (es) | 1997-05-16 |
EP0690943B1 (de) | 1997-01-22 |
JP2866480B2 (ja) | 1999-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4309233C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aushubrichtung einer Schlitzwand | |
DE3940687A1 (de) | Strassenhobelmaschine | |
EP0011766B1 (de) | Bagger mit Positionswiedergabe seines Arbeitswerkzeuges | |
EP3208384B1 (de) | Schlitzwandvorrichtung und verfahren zum erstellen von schlitzen im boden | |
EP3425123B1 (de) | Ausleger für eine baumaschine | |
DE2837075B2 (de) | Fahrzeug zum Verlegen von Rohrleitungsabschnitten | |
DE2821113A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur maschinellen einstellung der neigung einer gesteinsbohrvorrichtung | |
DE2701474A1 (de) | Pflug, insbesondere zum verlegen von kabeln | |
DE2921636C2 (de) | Gerät mit Hubvorrichtung zum Klettern an einer Wand | |
EP0407467B1 (de) | Hammerschwenkvorrichtung | |
DE69821726T2 (de) | Schlitzwandgreifer mit Korrektur der senkrechten Lage | |
DE1634943B2 (de) | Hydraulisch betaetigbarer bagger | |
DE3445062A1 (de) | Streckenausbaumaschine mit schiebebuehne | |
DE2424486A1 (de) | Baumaschine | |
DE2106443C3 (de) | Hobelführungseinrichtung | |
EP3725955A1 (de) | Schlitzwandgreifer und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden | |
DE9304326U1 (de) | Vorrichtung zum exakten Einhalten der vertikalen Aushubrichtung einer Schlitzwand | |
EP3405649A1 (de) | Vortriebs- und lademaschine und verfahren zum abbau von gestein | |
DE2747742A1 (de) | Selbsttaetig verschiebbares arbeitsgeraet fuer einen traktor | |
EP0117261B1 (de) | Arbeitsarm für Erd- und Grundbaumaschinen | |
DE2625680B2 (de) | Fahrbarer Hydraulikbagger | |
DE8411825U1 (de) | Streckenausbaumaschine mit schiebebuehne | |
DE2433556B2 (de) | Saugbaggervorrichtung | |
DE2501177A1 (de) | Verfahren zum umsetzen einer fuehrerkabine einer baumaschine, sowie baumaschine zur durchfuehrung dieses verfahrens | |
DE1634704C (de) | Löffelbagger |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of patent without earlier publication of application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8365 | Fully valid after opposition proceedings | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |