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Die Erfindung betrifft eine Streckenausbaumaschine
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für den untertägigen Berg- und Tunnelbau, insbesondere mit einer Teilschnittmaschine
einsetzbare aus Arbeitsbühne und Ausbausetzvorrichtung bestehende Vorrichtung, die
über einen Schwerlastbalken und Tragkatzen an einer EH3-Schiene unter derTirste
in-~Längsrichtung verfahrbar ist, wobei die Ausbausetzvorrichtung von einer Traverse
und einem diese haltenden Parallelgestängeausleger gebildet ist.
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Im Zuge der Mechanisierung werden zusammen mit Teilschnittmaschinen,
mit denen das anstehende Gestein bzw.
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die Kohle hereingewonnen wird, die Ausbauarbeiten mechanisierende
Streckenausbaumaschinen eingesetzt. Diese Streckenausbaumaschinen bestehen aus einer
Ausbausetzvorrichtung einer Arbeitsbühne, wobei beide an einer EHB-Schiene in Streckenlängsrichtung
verfahrbar sind. Zwischengeschaltet ist dazu ein Schwerlastbalken, der seinerseits
an den Tragkatzen befestigt ist und die für die Bewegung der Ausbausetzvorrichtung
bzw. der Arbeitsbühne benötigten Aggregate trägt. Für die Ausbausetzvorrichtung
wird eine an einem Parallelgestängeausleger angelenkte Traverse verwendet, auf der
eine oder mehrere Taschen zur Aufnahme der Ausbaubögen angeordnet ist. Über den
Parallelgestängeausleger wird die Traverse jeweils in der Horizontalen stehend verschwenkt
und unter die Firste gedrückt. Dann kann unter dem von den einzelnen aufliegenden
Ausbaubögen gebildeten Kappenschirm weiter gearbeitet werden, d.h. insbesondere
können die notwendigen Anschlüsse der Ausbaubögen sowohl zu den bereits stehenden
Ausbaubögen wie auch zum Liegenden hin angebracht werden. Diese Bühne hängt in Ketten
an dem Schwerlastbalken und ist über Hubzüge in der Höhe verstellbar. Eine entsprechende
Streckenausbaumaschine ist beispielsweise auf der Bergbauausstellung 1981 in Düsseldorf
gezeigt worden und wird im Prospekt der Firma Deilmann und Haniel aus dieser Zeit
gezeigt und beschrieben. Nachteilig dabei
ist, daß die Arbeitsbühne
nur in Ketten aufgehängt nicht oder nur mit erheblichem Aufwand in eine Position
gebracht werden kann, die die Durchführung der beschriebenen Arbeiten erleichtert.
Beim gemeinsamen Einsatz mit Teilschnittmaschinen ist es schwierig, mit einer derartigen
Streckenausbaumaschine die Teilschnittmaschinen ohne Scbwierigkeiten zu überfahren.
Dies ist jedesmal dann notwendig, wenn ein neuer Kappenschirm, der in der Regel
in einiger Entfernung hinter dem Streckenvortrieb vorbereitet wird, nach Vorort
gebracht werden muß. Nachteilig ist außerdem, daß beim Aufnehmen des Kappenschirms
die Arbeitsbühne hinderlich ist, weil diese unter der Ausbausetzvorrichtung bzw.
deren Paral-lelgestängeausleger liegt. Die Breite der Arbeitsbühne muß schon deshalb
begrenzt sein, um überhaupt die Ausbaubögen in der richtigen Form auflegen zu können.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Streckenausbaumaschine
zu schaffen, mit der die Teilschnittmaschine dicht unter der Firste und sicher überfahren
und mit der der Kappenschirm schnell und sicher aufgenommen und transportiert werden
kann.
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Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Parallelgestängeausleger
und die Arbeitsbühne an einer Anschlagkonsole befestigt sind, die über einen Ausleger
mit Hauptlenker und Parallellenker mit dem Schwerlastbalken schwenkbar verbunden
und an der die Arbeitsbühne in Streckenlängsrichtung unabhängig von der Ausbausetzvorrichtung
verfahrbar gehalten ist.
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Mit einer derartigen Streckenausbaumaschine kann in vorteilhafter
Weise eine in der Strecke und dicht Vorort stehende Teilschnittmaschine ohne weiteres
überfahren werden, weil die gesamte Maschine bis dicht unter das Hangende hochgezogen
werden kann. Auch mit aufgesetztem Kappenschirm
kann dann ohne weiteres
transportiert werden, weil über den ebenfalls ein Parallelgestänge aufweisenden
Ausleger die gesamte Vorrichtung weit zusammengefahren werden kann.
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Darüberhinaus kann der Kappenschirm bedarfsweise etwas schräg gestellt
werden, um beispielsweise die Teilschnittmaschine -im bestimmten Bereichen besser
überfahren zu können. Dabei ist die Arbeitsbühne selbst nicht hinderlich, weil diese
gemäß der Erfindung in Streckenlängsrichtung verfahrbar ausgebildet ist. Sie kann
damit beim Transport unter dem Kappenschirm weggefahren werden, so daß dieser leichter
verschwenkt werden kann. Gleichzeitig bietet das Verfahren der Arbeitsbühne den
bedeutenden Vorteil , daß damit das Aufnehmen des vorbereiteten Kappenschirmes durch
die Ausbausetzvorrichtung wesentlich erleichtert wird, da dabei die Arbeitsbühne
unter der Ausbausetzvorrichtung weggefahren ist und der entsprechende Ausleger wesentlich
beweglicher und den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend unter das vorbereitete
Kappendach gesetzt werden kann. Damit wird es gleichzeitig auch erstmals möglich,
mit unabhängig von den Ausbauarbeiten und den Vortriebsarbeiten vorbereiteten Kappenschirmen
zu arbeiten, da die Vorbereitung des Kappenschirmes nun unabhängig von der Arbeitsoahne
bzw. der Ausbausetzvorrichtung wird. Der gesamte Ablauf der Arbeiten vor Ort werden
damit beschleunigt und insbesondere deshalb auch sicherer gestaltet, weil die Verbindungsteile
zwischen den einzelnen Segmenten der Ausbaubögen bei der Vorbereitung ohne Ausbausetzvorrichtung
immer gut zugänglich sind.
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Schließlich bringt die erfindungsgemäße Streckenausbaumaschine den
Vorteil, daß die gesamte Streckenausbaumaschine im Bereich des vorbereiteten Kappenschirmes
nicht mehr verspannt zu werden braucht, weil Arbeiten im eigentlichen Sinne dort
nicht mehr stattfinden, sondern weil es vielmehr nur noch notwendig ist, den bereits
vorbereiteten Kappenschirm durch die Ausbausetzvorrichtung aufzunehmen. Diese Vorteile
werden insbesondere dadurch erreicht, daß die Arbeitsbühne
und
der Parallelgestängeausleger unabhängig voneinander an der Ausbaukonsole und damit
am Ausleger befestigt sind, so daß die Arbeitsbühne getrennt verschoben bzw. verfahren
werden kann.
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Eine statisch vorteilhafte Ausbildung sieht vor, daß die Anschlagkonsole
zwischen den Armen des Hauptlenkers bzw. Parallellenkers angeordnet ist. Die Ausbausetzvorrichtung
kann dann vorteilhaft praktisch in der Anschlagkonsole angebracht werden, während
die Bühne vorne vor die Anschlagkonsole bzw. darunter befestigt ist.
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Eine seitliche Verschiebung der Ausbausetzvorrichtung wird erfindungsgemäß
dadurch leicht und günstig erreicht, daß die Anschlagkonsole Gleitführungen aufweist,
denen der Parallelgestängeausleger von zwei entgegengesetzt wirkenden Querzylindern
beeinflußt verschieblich zugeordnet ist. Über die Querzylinder kann der Parallelgestängeausleger
jeweils gegen den anderen Querzylinder drückend verschoben werden, so daß eine sehr
genaue Anpassung des Kappenschirms durch die entsprechende Bewegung des Parallelgestängeauslegers
erreichbar ist.
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Ein den untertägigen Bedingungen besonders gut angepaßter Vorschlag
für die Ausbildung der Längsverschieblichkeit der Arbeitsbühne ist der, bei der
auf der Anschlagkonsole ein Zahnritzel und auf der Arbeitsbühne ein korrespondierender
Triebstock angeordnet sind. Durch entsprechende Drehung des Zahnritzels kann so
die Arbeitsbühne schnell und gleichmäßig in Längsrichtung der Strecke verfahren
werden) wobei die Einrichtung insbesondere durch die Verwendung des Triebstockes
den Vorteil bietet, daß eine Verschmutzung der Antriebsaggregate nicht auftreten
kann.
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Eine gleichmäßige Führung der Arbeitsbühne während des Verfahrens
durch das im Triebstock kämmende Zahnritzel ist gegeben, wenn dem erfindungsgemäßen
Vorschlag entsprechend beidseitig des Triebstockes Führungsleisten parallel dazu
verlaufend angeordnet sind.
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Um eine ungleichmäßige Belastung der einzelnen Schienen bzw. der
Aufhängungen zu vermeiden, soll der Schwerlastbalken gemäß der Erfindung einseitig
über ein Schwerlastgehänge indirekt an der EHB-Schiene verfahrbar aufgehängt sein.
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Damit werden die insbesondere im vorderen Bereich großen Gewichte
auf zwei Schienen und damit mehrere Aufhängungen verteilt.
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Ein optimales Zusammenfahren der Teile des Auslegers ist erfindungsgemäß
dadurch erreicht, daß der Hauptlenker im Bereich des oberen Anschlages abgewinkelt
ausgebildet ist, wobei im Winkel der den Ausleger verschwenkende Hubzylinder schwenkbar
befestigt ist. Über den Hubzylinder, der bei zusammengefahrenem Ausleger praktisch
parallel zu dem Hauptlenker liegt, kann der Ausleger je den Bedürfnissen entsprechend
so verfahren werden, daß die Arbeitsbühne in der richtigen Position ist und die
Ausbausetzvorrichtung den Kappenschirm ohne Schwierigkeiten in die richtige Arbeitsposition
bringen kann.
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Während der Arbeiten vor Ort muß die Streckenausbaumaschine verspannt
werden, wobei dies zweckmäßig dadurch erfolgt, daß zwischen dem hinteren und den
vorderen Anschlagpunkten des Schwerlastbalkens Verspannzylinder mit Balken angeordnet
sind. Über die Balken wird die Kraft des Verspannzylinders auf zwei Ausbaubögen
verteilt und die Abspannwirkung gleichzeitig optimiert. Bei einer derart verspannten
Streckenausbaumaschine kann die Austausetzvorrichtung mit der ja am gleichen Ausleger
angeordneten Arbeitsbühne ohne
weiteres hin- und hergeschwenkt
werden, ohne daß weitere Sicherheitsmaßnahmen wie Abstützungen des Schwerlastbalkens
o.ä. notwendig würden.
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Während des Überfahrens der Teilschnittmaschine-kann es notwendig
werden, den-Kappenschirmzu verdrehen, um so ein Festhaken des Kappenschirms und
damit der Streckenausbaumaschine zu verhindern. Dies ist dadurch ohne weiteres möglich,
daß die die Ausbaubögen aufnehmenden Taschen auf der Traverse drehbar angeordnet
sind. Die drehbare Anordnung der Taschen ist im übrigen auch beim Einregulieren
des Kappenschirmes unter Umständen von Vorteil. Gleiches gilt für die Ausbildung,
nach der die Taschen auf der oder in der Traverse in Streckenlängsrichtung über
einen Arbeitszylinder verschiebbar angeordnet sind. Mit diesem Arbeitszylinder kann
der gesamte Kappenschirm in Richtung auf den stehenden Ausbau oder auf die Ortsbrust
geschoben werden, je nachdem, wie sich dieses als zweckmäßig erweist.
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Insbesondere bei im Einfallen aufgefahrenen Strecken ist es vorteilhaft,
die Arbeitsbühne in der Horizontalen zu halten. Dies wird erfindungsgemäß zweckmäßig
und einfach dadurch erreicht, daß der Parallellenker längenveränderlich ausgebildet
ist. Durch Verkürzung oder durch entsprechende Verlängerung des Parallellenkers
kann so die Arbeitsbühne immer so gehalten werden, daß die Bergleute sich einwandfrei
und sicher darauf bewegen können. Zwar wird dabei automatisch auch die Ausbausetzvorrichtung
eine entsprechende Neigung erfahren, doch kann diese ohne weiteres durch die ihr
zugeordneten Hydraulikzylinder wieder ausgeglichen werden.
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Ein längenveränderlicher Parallellenker ist zweckmäßigerweise dadurch
erreicht, daß er zweiteilig ausgebildet ist, wobei der dem Schwerlastbalken zugeordnete
Teil ein hydraulischer Zylinder ist. Diese Ausbildung ermöglicht
und
sichert einmal die Einleitung bzw. Weiterleitung der Kräfte und vereinfacht das
Einnivellieren der Arbeitsbühne, da der Zylinder vom Steuerstand aus einfach und
sicher bedient werden kann.
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Nach einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, daß der hydraulische
Zylinder am starren Teil des Parallellenkers und am Schwerlastbalken schwenkbar
angebracht ist.
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Dadurch ist eine Beschädigung des Zylinders bzw. der Teile verhindert,
an denen er angeschlagen ist.
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Eine insbesondere bei leichten Ausführungen vorteilhafte Ausbildung
sieht vor, daß der Parallellenker am Schwerlastbalken versteckbar befestigt ist,
wozu letzterem eine mit mehreren Bohrungen versehene Steckleiste zugeordnet ist.
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Hier kann das notwendige Richten über den Hubzylinder bewerkstelligt
werden, der am Hauptlenker angeschlagen ist.
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Eine einfache Möglichkeit der Nachrüstung und auch der Wartung ist
geschaffen, da der starre Teil und der hydraulische Zylinder lösbar miteinander
bzw. mit der Anschlagkonsole bzw. dem Schwerlastbalken verbunden sind.
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Dadurch ist es möglich, einzelne Teile des Parallellenkers oder aber
auch den gesamten Parallellenker auszutauschen und durch einen neuen geteilten oder
einen einteiligen Lenker zu ersetzen. Die Vielseitigkeit der erfindungsgemäßen Streckenausbaumaschine
ist damit erhöht, insbesondere aber die Arbeitssicherheit dadurch verbessert, daß
eine immer in der Horizontalen zu haltende Arbeitsbühne vorgegeben ist.
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Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß die mit
bekannten Streckenausbaumaschinen bereits erleichterten Arbeiten beim Einbringen
des Ausbaues und insbesondere des Kappenschirms noch zusätzlich erleichtert, insbesondere
aber sicherer werden. Dabei ist eine Streckenausbaumaschine geschaffen, die auch
bei den bekannten Streckenvortriebsmaschinen, d.h. den Teilschnittmaschinen ohne
weiteres über diese hinweg gefahren werden kann, ohne daß die Gefahr besteht, daß
der Kappenschirm an der Teilschnittmaschine hängenbleibt. Vorteilhaft ist weiter,
daß das Aufnehmen des Kappenschirms so erleichtert ist, daß auf unabhängig von der
Arbeitsbühne bzw. der Ausbausetzvorrichtung vorbereitete Kappenschirme übergegangen
werden kann.
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Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes
Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt
ist. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Streckenausbaumaschine,
Fig. 2 eine Vorkopfansicht der Streckenausbaumaschine aus Richtung Ortsbrust, Fig.
3 eine Draufsicht auf die Streckenausbaumaschine, Fig. 4 eine Seitenansicht mit
einer für den Transport zusammengefahrenen Streckenausbaumaschine' Fig. 5 die zur
Aufnahme des Kappenschirms ansetzende Ausbausetzvorrichtung und Fig. 6 eine Seitenansicht
mit längenveränderlichem Parallellenker.
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Die in Fig. 1 dargestellte Strecke 1 wird von einer vor der Ortsbrust
2 stehenden Teilschnittmaschine 3 aufgefahren. Diese Teilschnittmaschine 3 ist mit
ihrem Ausleger auf der Sohle 4 aufliegend dargestellt, d.h. in Ruhestellung.
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Darüber ist die an der Firste verfahrbar angeordnete Streckenausbaumaschine
5 wiedergegeben, die aus dem Schwerlastbalken 6 sowie der daran angeordneten Ausbausetzvorrichtung
7 und der Arbeitsbühne 8 besteht. Mit Hilfe der Streckenausbaumaschine 5 bzw. der
Ausbausetzvorrichtung 7 werden die einzelnen Ausbaubögen 11 bzw. 12 jeweils unter
die Firste 9 gebracht und dort dann endgültig gesetzt.
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Die gesamte Streckenausbaumaschine ist an der EHB-Schiene verfahrbar
aufgehängt. Bei der in Fig. 1 gezeigten Arbeitsstellung muß die Streckenausbaumaschi
ne über Verspannzylinder 13 mit Balken 14 gegen den stehenden Ausbau bzw.
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das Gebirge verspannt werden. Dadurch wird der Schwerlastbalken 6
zwischen Schiene und Gebirge so verspannt, daß
auch die im Verhältnis
weit vorkragenden Teile, d.h. die Arbeitsbühne 8 und die Ausbausetzvorrichtung 7
ohne weiteres arbeiten können. Der Schwerlastbalken 6 ist hierzu über ein Schwerlastgehänge
und direkt mit Tragkatzen 16, 17, 18 verbunden und an der EHB-Schiene lo aufgehängt.
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Am Schwerlastbalken 6 ist ein Ausleger 20 angelenkt, der aus dem
Hauptlenker 21 und dem Parallellenker 22 besteht und der über den Hubzylinder 25
verschwenkt wird. Dieser Hubzylinder 25 ist in der Nähe des oberen Anschlages 23
an einem Winkel 24 angelenkt, so daß bei der in Fig. 4 gezeigten Transportstellung
der gesamte Ausleger 20 zu einem dicht zusammengefahrenen Paket wird.
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Der Ausleger 20 trägt endseitig eine Anschlagkonsole 28 mit Anschlagleisten
29, wie Fig. 2 zeigt, an denen sowohl der Parallelgestängeausieger 32, der Ausbausetzvorrichtung
7 wie auch die Arbeitsbühne 8 befestigt sind. Der Parallelgestängeausleger 32 wird
über den Schwenkzylinder 33 verschwenkt, so daß die oben aufgesetzte Traverse 34
in die jeweilige Position angehoben werden kann. Über den Kippzylinder 35 wird dabei
so reguliert, daß der auf der Traverse aufliegende Kappenschirm 34 jeweils optimal
unter das Gebirge gebracht werden kann. Der Kappenschirm, d.h. die einzelnen Ausbaubögen
12 liegen in Taschen 36, 37, und sind an einer Schubleiste 39 befestigt, die als
solche über den Arbeitszylinder 38 in der Traverse 34 verschisbbar ist. Auch diese
Teile dienen der Justierung des Kappeschirmes bzw. der einzelnen Ausbaubögen 12
beim Einbrin3en.
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Fig. 2 zeigt eine Sicht von der Ortsbrust in Richtung Strecke. Dabei
wird deutlich, wie die Streckenausbaumaschine 5 mit dem aufgehängten Kappenschirm
bzw. den Ausbaubögen 12 über die Teilschnittmaschine 3 gefahren werden kann.
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Die Arbeitsbühne 8 ist dabei zweckmäßig zurückgefahren,
so
daß wie Fig. 3 zusätzlich verdeutlicht, der Kappenschirm etwas gedreht werden kann,
um so das beschriebene Anhaken an der Teilschnittmaschine 3 zu unterbinden. Da die
gesamte Teilschnittmaschine 3 nur an der einzigen EHB-Schiene lo in der Firste aufgehängt
ist, kann sie somit optimal dicht unterhalb der Firste verfahren werden.
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Die Draufsicht nach Fig. 3 zeigt nur den Bereich der Ausbausetzvorrichtung
7 und der Arbeitsbühne 8. Zwischen den beiden Armen 44, 45 des Auslegers 20 bzw.
des Hauptlenkers 21 ist die Anschlagkonsole 28 angeordnet. Diese Anschlagkonsole
weist zwei Gleitführungen 51, 52 und zugeordnete Querzylinder 53, 54 auf, über die
die gesamte Ausbausetzvorrichtung 7 in Richtung eines der beiden Stöße verschoben
werden kann. Da dabei jeweils gegen den anderen Querzylinder 53, 54 gearbeitet wird,
ist ein sehr genaues Verfahren der Ausbausetzvorrichtung 7 möglich.
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Die Arbeitsbühne 8 kann in Streckenlängsrichtung mit Hilfe des der
Anschlagkonsole 28 zugeordneten Zahnritzels 48 verfahren werden. Dem Zahnritzel
48 ist ein Hydromotor und eine Bremse zugeordnet. Das Zahnritzel 48 kämmt in dem
Triebstock 42, der der Arbeitsbühne 8 zugeordnet ist und zu dem Führungsleisten
41 vorgesehen sind, um ein einwandfreies Verfahren der Arbeitsbühne 8 in ichtung
Orstbrust oder in die umgekehrte Richtung zu gewährleisten.
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Die Arbeitsbühne 8 kann in ihrer Arbeitsfläche den Bedürfnissen dadurch
weitgehend angepaßt werden, daß Schubladenelemente 46 vorgesehen sind, die aus der
übrigen Arbeitsbühne 8 herausgezogen bzw. in diese eingeschoben werden können Die
Fig. 4 zeigt eine für den Transport, in diesem Fall für den Rücktransport der Streckenausbaumaschine
über
die Teilschnittmaschine vorgesehene Kombination, bei der die
Arbeitsbühne entweder unterhalb der Ausbausetzvorrichtung 7 oder dazu verschoben
unterhalb des Auslegers 20 als 8a bezeichnet angeordnet ist. Die Figur verdeutlicht,
in welch kompakter Form die Streckenausbaumaschine 5 hier den Transport absorvieren
kann.
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Fig. 5 schließlich zeigt eine Arbeitsposition, bei der der bereits
vorbereitete Ausbaubogen 12 bzw. ein entsprechender Kappenschirm durch die Ausbausetzvorrichtung
7 aufgenommen werden soll. Dabei ist die Arbeitsbühne in der Position 8', so daß
das Aufnehmen des Kappenschirms durch die Bühne nicht behindert.
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Fig. 6 zeigt eine Ausbildung, bei der der Parallellenker 22 zweiteilig
und längenveränderlich ausgebildet ist. Das obere Ende wird von einem hydraulischen
Zylinder 60 gebildet, der einerseits mit dem starren Teil 61 und andererseits mit
dem Schwerlastbalken 6 über Gelenke 62, 63 verbunden ist. Angedeutet ist weiter
eine Steckleiste 64, die eine Längen- bzw. besser Lageveränderung dadurch ermöglicht,
daß der dann einteilige Parallellenker 22 an unterschiedlichen Stellen bzw. Bohrungen
der Steckleiste 64 festgelegt wird.
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Über die längenveränderliche Ausbildung des Parallellenkers 22 ist
es möglich, die Neigung der Arbeitsbühne 8 so zu verändern, daß sie sich immer genau
in der Horizontalen befindet, was die Arbeit auf dieser Fläche wesentlich erleichtert.
Dabei ist es sowohl möglich, die Arbeitsbühne 8 nach unten zum Liegenden oder nach
oben zum Hangenden zu verschwenken, je nachdem, ob die Strecke aufwärts- oder abwärtsgefahren
wird.