DE4230930A1 - Steuereinrichtung für Hubstützen mit Einzelantrieben zum Anheben und Absenken von Containern, Shelter, Wechselaufbauten und dergleichen - Google Patents
Steuereinrichtung für Hubstützen mit Einzelantrieben zum Anheben und Absenken von Containern, Shelter, Wechselaufbauten und dergleichenInfo
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
- B65D90/12—Supports
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für Hubstützen nach den
Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruchs.
Bei einer Einrichtung zum Hochbocken von Fahrzeugen dieser Art
nach DE-DS 37 136006 wird die Lage der Last während des Hoch
bockens und Absenkens ständig durch einen Lagegeber kontrolliert
und bei der Abweichung vom Sollwert durch eine Beeinflussung
der Abstützvorrichtungen über eine Steuereinheit korrigiert.
Diese Lösung hat den Nachteil, daß nicht bemerkt wird, wenn ein
Stützfuß keinen Bodenkontakt mehr hat. Wenn dann in einem
möglichen Extremfall eine plötzliche Kippbewegung die Last in
Richtung des fehlenden Bodenkontaktes erfolgt, kann eine selbst
tätige Korrektur durch die Steuereinheit nicht mehr vorgenommen
werden.
Zur Vermeidung dieses Nachteiles sind Steuereinrichtungen be
kannt, bei denen die Bewegungen der eingesetzten Hubstützen
synchron erfolgen.
Diese Einrichtungen sind jedoch aufwendig.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung für Hub
stützen der vorgenannten Art zu vereinfachen und so zu gestalten,
daß eine funktionssichere Benutzung ermöglicht wird. Diese
Aufgabe wird durch die Mermale des Patentanspruches gelöst.
Neben der selbständigen Nivellierung der Last durch eine bekannte
Steuereinheit mit einem Gerät zur Messung der horizontalen Lage
der Last, bei der definierte Abweichungen vom Sollwert durch eine
entsprechende Betätigung der Antriebe für die Hubstützen ausge
glichen werden und einer oberen und unteren Endstellung der Hub
stützen, die durch entsprechende Endschalter realisierbar sind,
wird der Zustand erfaßt und wie alle anderen Werte einer Steuer
einheit zugeführt, bei dem eine der Hubstützen keinen Bodenkontakt
mehr hat. Dazu wird ein Geber, der mit der Last in funktioneller
Verbindung steht, an jeder Hubstütze angebracht. Durch ein ermög
lichtes Spiel in Richtung der wirkenden Schwerkraft werden sowohl
der belastete Zustand der Hubstützen durch eine Betätigung des
Gebers infolge der kurzen Bewegung der Last und der Hubstütze auf
einander zu als auch der unbelastete Zustand der Hubstütze durch
eine Beeinflussung des Sensors infolge der entgegengesetzten
kurzen Bewegung zwischen Hubstütze und Last erfaßt.
Beim Einsatz von kraftmessenden Gebern kann die unterschied
liche Belastung durch die Stauchung bzw. Dehnung der Hub
stütze erfaßt werden.
Das beabsichtigte Spiel zwischen Hubstütze und Last wird durch
eine entsprechende Ausbildung der Befestigungen zwischen beiden
mit bekannten technischen Mitteln erreicht.
Erfaßt die Steuereinheit den Zustand der Belastung aller vier
Hubstützen, wird die Einrichtung zum Heben und Senken der Last
bei einer ständigen Nivellierung in bekannter Weise bewegt.
Tritt nun der Zustand ein, daß eine oder wenn auch nur kurzzeitig
zwei Hubstützen infolge fehlenden Bodenkontaktes unbelastet sind
werden durch die Steuereinheit beim Heben und beim Senken unter
schiedliche Signale ausgelöst.
Beim Heben werden die belasteten Hubstützen angehalten, bis auch
die lastfreie Hubstütze wieder Bodenkontakt hat und belastet ist.
Beim Senken wird dagegen die unbelastete Hubstütze bis zum Boden
kontakt angehalten. Es wird immer gewartet, bis die vorauseilende
Hubstütze von den nachfolgenden eingeholt worden ist.
Die Lösung hat den Vorteil, daß zur Bedienung nur eine Person
benötigt wird. Die Einrichtung ist leicht montier- und demon
tierbar. Durch die Erfassung und damit die Unterbindung kippge
fährdeter Zustände ist eine gefahrlose Beförderung von Lasten
möglich.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden näher
erläutert.
Zum Verladen eines Shelters auf ein Transportfahrzeug und zum
Entladen wird ein Hubsystem, bestehend aus vier Hubstützen und
einer gemeinsamen Steuereinheit eingesetzt.
Die Hubstützen sind als Spindelheber ausgebildet und werden von
oben jeweils durch einen Gleichstrommotor über ein Getriebe be
tätigt. Die Anschlußwerte der Antriebe sind so bemessen, daß die
Versorgung entweder durch das Bordnetz des Transportfahrzeuges
oder die Eigenspannungsversorgung des Shelters erfolgen kann.
Zwischen den Hubstützen und der Steuereinheit sind elektrische
Leitungen mit Steckverbindungen vorhanden. Das Lageregelungs
system ist im Shelter fest installiert. Es kontrolliert die Lage
des Shelters hinsichtlich seiner Abweichungen von der horizon
talen Ebene in zwei Achsen. Eine Abweichung bis zu 1° wird als
zulässige Schräglage bei der Hub- und Senkbewegung gestattet.
Bei größeren Abweichungen wird eine selbsttätige Korrektur ausge
löst.
Beim Hubvorgang werden die eingefahrenen Stützen bis unmittel
bar vor den Boden gefahren. Es wird der Fuß aufgesetzt und ver
riegelt.
Bei der Weiterfahrt fahren die Stützen soweit nach unten bis
Bodenkontakt vorliegt und schalten ab. Erreicht die 4. Stütze
den Boden, schalten alle Motoren zu und das Lageregelungssystem
ist aktiviert. Durch das Zu- und Abschalten der einzelnen Motoren
steuert dieses System den Hubvorgang zweiachsig.
Bei Erreichen der gewünschten Höhe oder bei Erreichen der End
höhe einer Stütze werden alle Motoren abgeschaltet.
Jetzt kann das Transportfahrzeug unterfahren und den Shelter,
Container ect. auf das Fahrzeug absetzen.
Haben alle 4 Stützen durch Einfahren den Bodenkontakt verloren,
wird das Lageregelungssystem abgeschaltet und durch Drücken der
Taste "Senken" fahren die Stützen voll ein.
Der umgekehrte Vorgang Abheben vom Fahrzeug und Absetzen auf den
Boden weist dem gegenüber eine Besonderheit auf.
Der 1. Teil des Vorgangs ist umgekehrt dem Absetzvorgang auf
das Fahrzeug. Zuerst erfolgt das Ausfahren der Stützen bis zum
Bodenkontakt. Danach erfolgt das Abheben des Shelters vom Fahrzeug
mit einer maximalen Schräglage von 1° bis zur gewünschten Höhe
oder bis eine Stütze die Endhöhe erreicht hat.
Das Fahrzeug fährt aus und der Absenkvorgang kann beginnen.
Da auf Grund der Kennlinie von Gleichstrommotoren die geringer
belasteten Motoren schneller laufen, kann es vorkommen, daß eine
Stütze einfährt und den Kontakt zum Boden verliert.
Damit könnte sich eine instabile Lage des Shelters ergeben. Um
dies zu verhindern, wird ein Geber am Gehäuse jeder Hubstütze
angeordnet. Dieser Geber ist auf den Shelter ausgerichtet. Die
beiden Befestigungsbohrungen an der Hubstütze sind als Langlöcher
ausgeführt, so daß gegenüber dem Shelter mit den Befestigungs
elementen beim Wechsel vom belasteten in den unbelasteten Zu
stand und umgekehrt vom Geber zwei Funktionen erfaßt werden
können. Bei der ersten Funktion befindet sich der Shelter gegen
über der Hubstütze in der unteren Stellung, die Hubstütze über
nimmt die Stützlast und ist funktionsbereit.
Bei der zweiten Funktion hat der Stützfuß der Hubstütze keinen
Bodenkontakt. Die Hubstütze hängt am Shelter in der unteren
Stellung. Es muß wieder Bodenkontakt hergestellt werden. Beim
Absetzvorgang wird in diesem Fall der Motor der betreffenden
Hubstütze abgeschaltet, die übrigen Motoren laufen weiter im
Senkbetrieb, bis der Bodenkontakt der freigefahrenden Stütze
wieder erreicht ist und der Motor zugeschaltet wird.
Der Shelter kann auf Grund der Lageregelung mit maximal 1°
Schräglage abgesetzt werden. Wird eine waagerechte Stellung ge
wünscht, ist erneutes Anheben und Korrektur der Unterlagen nötig.
Nachdem alle Stützen freigefahren sind, fahren sie durch weiteres
Drücken der Senktaste bis zum Anschlag ein.
Claims (3)
1. Steuereinrichtung für Hubstützen mit Einzelantrieben zum
Anheben und Absenken von Containern, Sheltern, Wechselauf
bauten und dergleichen, von denen jede der vier Hubstützen
manuell an der Last in einem oberen und einem unteren Be
festigungspunkt anbringbar und zur lagegerechten Steuerung
der Hub- bzw. Senkbewegung ein neigungsabhängiger Signalgeber
vorgesehen ist, gekennzeichnet dadurch, daß an jeder Hub
stütze ein Geber so angeordnet ist, daß er in einer ersten
Funktion - Hubstütze übernimmt Stützlast durch das zu hebende
Gewicht - und in einer zweiten Funktion - Hubstütze ist stütz
lastfrei - durch das Eigengewicht der Hubstütze in Schwer
kraftrichtung - betätigt wird und der Geber über die
Steuerung mit dem Antrieb in Verbindung steht.
2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Geber infolge eines vorgegebenen Spieles in Längsbe
wegung betätigt wird.
3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Geber durch Krafteinwirkung spielfrei betätigt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924230930 DE4230930A1 (de) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Steuereinrichtung für Hubstützen mit Einzelantrieben zum Anheben und Absenken von Containern, Shelter, Wechselaufbauten und dergleichen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924230930 DE4230930A1 (de) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Steuereinrichtung für Hubstützen mit Einzelantrieben zum Anheben und Absenken von Containern, Shelter, Wechselaufbauten und dergleichen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4230930A1 true DE4230930A1 (de) | 1994-03-17 |
Family
ID=6468058
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924230930 Withdrawn DE4230930A1 (de) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Steuereinrichtung für Hubstützen mit Einzelantrieben zum Anheben und Absenken von Containern, Shelter, Wechselaufbauten und dergleichen |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE4230930A1 (de) |
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Legal Events
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
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