DE4201668A1 - Bremsfluessigkeits-steuervorrichtung - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsflüs­ sigkeitsdruck-Steuervorrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere eine Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervor­ richtung, die in der Lage ist, das Kraftfahrzeug in einem stationären Zustand zu halten, wenn der Fahrer seinen Fuß vom Bremspedal genommen hat.

Die in Fig. 7 dargestellte Vorrichtung zum Halten des Bremsflüssigkeitsdrucks gehört zum Stand der Technik. Bei der Vorrichtung gemäß dieser Zeichnung verhält es sich so, daß, wenn eine bestimmte Zeit­ spanne vergangen ist, in der das Bremspedal durch den Fahrer heruntergedrückt ist, ein Magnetventil 36, das in einer Hauptleitung 10 eingesetzt ist, die zwischen einem Hauptzylinder 7 und Radzylindern 8 zwischengeschaltet ist, geschlossen wird, um den Flüssigkeitsdruck in den Radzylindern 8 aufrechtzu­ erhalten, wenn das Anhalten des Fahrzeuges durch die nicht dargestellte Hauptkontrolleinrichtung festgestellt ist. Damit wird das Fahrzeug im stationären Zustand gehalten, sogar dann, wenn der Fahrer seinen Fuß vom Bremspedal nimmt.

Bei der vorstehend beschriebenen, bekannten Vor­ richtung ist es notwendig, das Bremspedal wieder niederzudrücken, um den Flüssigkeitsdruck auf die Radzylinder 8 aufzubringen, wenn der Flüssigkeits­ druck in den Radzylindern 8 während der Druckbeauf­ schlagung der Bremsen abgefallen ist.

Der Hauptzylinder 7 hat einen Hauptkolben 34. Um diesen Hauptkolben 34 herum ist eine Hauptmanschet­ te 33 befestigt, die aus einem elastischen Materi­ al, wie etwa synthetischem Gummi, gefertigt ist, wodurch Flüssigkeitsleckagen infolge des von der Seite des Radzylinders 8 her kommenden Flussig­ keitsdruck verhindert werden.

In der Umfangsfläche des Hauptzylinders 7, dicht benachbart zur Hauptmanschette 33, ist ein Entlastungsausgang 30 vorgesehen zum Ablassen des Flüssigkeitsdrucks aus der Kammer des Hauptzylinders 7.

Bei normalem Bremsenbetrieb wird das Bremspedal niedergedrückt, um allmählich den Hauptzylinder­ flüssigkeitsdruck und entsprechend den Radzylinder­ flüssigkeitsdruck zu erhöhen. Der Fahrer kann ein befriedigendes Bremsgefühl erhalten, wenn er das Bremspedal zur Erzielung eines bestimmten Hubs weiter niederdrückt.

Wenn der Flüssigkeitsdruck jedoch erneut auf die Radzylinder 8 mit der in den Radzylindern 8 gehal­ tenen Flüssigkeit aufgebracht wird, beginnt der Hauptkolben 34, sich zur Druckaufbringung hin zu bewegen. Wenn die Hauptmanschette 33 den Entlastungsausgang 30 passiert hat, wird der Flüssigkeitsdruck vom Radzylinder 8 direkt auf die Hauptmanschette 33 aufgebracht. Daher steigt die Bremspedalreaktionskraft plötzlich an und das Bremsgefühl weicht beträchtlich von dem bei einer normalen Bremsbetätigung ab und führt zu einem sehr schwer zu betätigenden Bremspedal.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu­ grunde, eine Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrich­ tung vorzusehen, die einem Fahrzeugführer ein verbessertes Bremspedal-Betätigungsgefühl in der Anfangsphase einer wiederholten Aufbringung des Bremsdrucks vermittelt.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Bremsflüs­ sigkeitsdruck-Steuervorrichtung mit einer Ventil­ einrichtung versehen. Die Ventileinrichtung ist in einer Hauptleitung eingesetzt, die einen Hauptzy­ linder mit Radzylindern verbindet. Die Ventilein­ richtung weist ein Hauptsteuerventil zum Ver­ schließen der Hauptleitung auf, um den Radzylinder- Flüssigkeitsdruck aufrechtzuerhalten, wenn ein Kraftfahrzeug angehalten wird und im stationären Zustand mit betätigten Bremsen gehalten wird. Daher ist es möglich, daß das Fahrzeug im stationären Zustand gehalten werden kann, sogar wenn der Fahrer seinen Fuß vom Bremspedal nimmt. Die Ventileinrich­ tung weist ein Rückschlagventil auf, das in der Hauptleitung montiert ist. Das Rückschlagventil er­ laubt die Übertragung des Flüssigkeitsdrucks vom Hauptzylinder zu den Radzylindern, wenn die Haupt­ leitung durch das Hauptsteuerventil verschlossen ist.

Die vorliegende Erfindung weist eine Bremsflüssig­ keits-Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme und zum Abbau des anfänglichen Flüssigkeitsdrucks vom Hauptzylinder auf, wenn der Hauptzylinder betätigt wird, um den Flüssigkeitsdruck erneut aufzubringen, nachdem das Hauptsteuerventil die Hauptleitung nach Feststellung des Haltens des Kraftfahrzeuges ver­ schlossen hat.

Das Rückschlagventil öffnet sich, um den Flüssig­ keitsdruck auf die Radzylinder durch das Rück­ schlagventil aufzubringen, nachdem der anfängliche Flüssigkeitsdruck vom Hauptzylinder durch die Bremsflüssigkeits-Aufnahmeeinrichtung aufgenommen und abgebaut worden ist.

Bei der vorliegenden Erfindung weist die Bremsflüs­ sigkeits-Aufnahmeeinrichtung vorzugsweise einen gestuften Zylinder auf. Dieser Zylinder hat eine Einlaßöffnung, die an den Hauptzylinder angeschlos­ sen ist, und eine Auslaßöffnung, die an die Radzy­ linder angeschlossen ist.

Die Bremsflüssigkeits-Aufnahmeeinrichtung weist einen gestuften Kolben auf, der von dem gestuften Zylinder aufgenommen wird. Der gestufte Kolben weist ein Ende mit einem großen Durchmesser zur Beaufschlagung mit dem Flüssigkeitsdruck des Hauptzylinders und ein Ende mit einem kleinen Durchmesser zur Beaufschlagung mit dem Flüssig­ keitsdruck der Radzylinder auf. Der gestufte Kolben wird von einem elastischen Element gegen die Aus­ laßöffnungsseite gedrückt.

Der gestufte Kolben nimmt den anfänglichen Flüssig­ keitsdruck des Hauptzylinders durch eine Bewegung des gestuften Kolbens auf und baut ihn ab unter Ausnutzung einer Druckdifferenz zwischen dem Druck, der vom Hauptzylinder auf das Ende des gestuften Kolbens mit dem großen Durchmesser über­ tragen wird, und dem Druck, der ausgehend von den Radzylindern auf das Ende des gestuften Kolbens mit dem kleinen Durchmesser wirkt, wenn der Flüssig­ keitsdruck vom Hauptzylinder erneut auf den Rad­ zylinder aufgebracht wird, nachdem die Leitung durch das Hauptsteuerventil bei zum Anhalten gebrachten Kraftfahrzeug geschlossen worden ist.

Wenn das Anhalten des Kraftfahrzeuges festgestellt und die Leitung durch das Hauptsteuerventil geschlossen worden ist, wird der gestufte Kolben durch den Flüssigkeitsdruck von den Radzylindern zu einer Einlaßkammer hin auf der Seite der Einlaß­ öffnung bewegt, da in der Einlaßkammer Atmosphären­ druck herrscht. Dann wird bei erneuter Druckbeauf­ schlagung der Radzylinder durch den Hauptzylinder der anfängliche Druck im Hauptzylinder dadurch abgebaut, daß die Druckkraft verwendet wird, um den Kolben zu einer Auslaßkammer hin auf der Seite der Auslaßöffnung zu bewegen.

Daher wird die Reaktionskraft des Bremspedals nicht plötzlich ansteigen, wodurch dem Fahrer ein gutes Bremspedalbetätigungsgefühl vermittelt wird.

Wenn die Druckbeaufschlagung vom Hauptzylinder weiter ausgeübt wird, bis der Flüssigkeitsdruck zwischen der Ventileinrichtung und dem Hauptzylin­ der den Druck des Radzylinders übersteigt, wird das Kontrollventil der Ventileinrichtung geöffnet, um einen zusätzlichen Flüssigkeitsdruck auf die Rad­ zylinder zu übertragen.

Das bedeutet, daß im Falle der wiederholten Auf­ bringung des Flüssigkeitsdrucks der Hauptzylinder- Flüssigkeitsdruck nicht unverzüglich auf die Rad­ zylinder ausgeübt wird, sondern einmal durch die Bewegung des Stufenkolbens abgebaut wird. Daher wird die Bremse neu beaufschlagt, nachdem das Bremspedal zur Erzielung eines vorbestimmten Hubs niedergedrückt wurde, so daß dem Fahrer das gleiche Bremsgefühl wie beim normalen Bremsen vermittelt wird.

Darüber hinaus kann die Bremsflüssigkeitsdruck- Steuervorrichtung auch eine andere Art einer Bremsflüssigkeits-Aufnahmeeinrichtung aufweisen.

Eine solche Bremsflüssigkeits-Aufnahmeeinrichtung hat einen Zylinder. Dieser Zylinder weist eine Einlaßöffnung auf, die mit dem Hauptzylinder ver­ bunden ist, und eine Auslaßöffnung, die mit den Radzylindern verbunden ist. Der Zylinder hat eine Ventilkammer auf der Seite der Einlaßöffnung.

Die Bremsflüssigkeits-Aufnahmeeinrichtung hat eine Reservoirleitung, die mit der Ventilkammer verbun­ den ist, und eine Reservoirkammer, die mit der Ventilkammer durch die Reservoirleitung kommuni­ ziert. Die Reservoirkammer nimmt den anfänglichen Flüssigkeitsdruck auf, wenn der Flüssigkeitsdruck vom Hauptzylinder erneut auf den Radzylinder gege­ ben wird, nachdem die Flüssigkeitsleitung durch das Hauptsteuerventil beim Anhalten des Kraftfahrzeugs geschlossen worden ist.

Die Bremsflüssigkeits-Aufnahmeeinrichtung hat ein Selektionsventil. Das Selektionsventil steuert das Öffnen und Schließen der Reservoirleitung, wobei eine Druckdifferenz zwischen den Radzylindern und dem Hauptzylinder genutzt wird.

Wenn der Flüssigkeitsdruck des Hauptzylinders auf Atmosphärendruck abfällt, nachdem die Hauptflüssig­ keitsleitung durch das Hauptsteuerventil geschlos­ sen worden ist bei Feststellung des Anhaltens des Kraftfahrzeuges, öffnet das Selektionsventil die Reservoirleitung durch Beaufschlagung mit dem Flüssigkeitsdruck des Radzylinders um die Reser­ voirkammer mit dem Hauptzylinder zu verbinden.

Wenn der Hauptzylinder wirksam ist, um den Flüssig­ keitsdruck wieder auf die Radzylinder aufzubringen, wird der anfängliche Flüssigkeitsdruck des Hauptzy­ linders durch die Reservoirleitung übertragen und von der Reservoirkammer aufgenommen. Demzufolge wird die Bremspedal-Reaktionskraft nicht plötzlich ansteigen, wodurch ein gutes Bremsgefühl vermittelt wird.

Wenn die Aufbringung des Flüssigkeitsdrucks vom Hauptzylinder weiter aufrechterhalten wird, bis der Druck in der Reservoirkammer den Druck des Radzy­ linders überragt, wird das Rückschlagventil in der Hauptflüssigkeitsleitung geöffnet, um einen zusätz­ lichen Flüssigkeitsdruck auf die Radzylinder zu übertragen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Zeichnun­ gen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer Brems­ flüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung bei normalem Betrieb, als Schnittansicht;

Fig. 2 die Ausführung der Bremsflüssigkeits­ druck-Steuervorrichtung gemäß Fig. 1, wobei der Bremsflüssigkeitsdruck in einem Radzylinder gehalten wird, in einer Schnittansicht;

Fig. 3 die Ausführung der Bremsflüssigkeits­ druck-Steuervorrichtung gemäß Fig. 1, wobei der Flüssigkeitsdruck angehoben ist, als Schnittansicht;

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform der Brems­ flüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, als Schnittansicht;

Fig. 5 eine dritte Ausführungsform der Brems­ flüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung, als Schnittansicht;

Fig. 6 eine vierte Ausführungsform der Brems­ flüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung, als Schnittansicht;

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer be­ kannten Bremsflüssigkeitsdruck-Haltevor­ richtung.

Eine erste Ausführungsform 1 einer Bremsflüssig­ keitsdruck-Steuervorrichtung gemäß der vorliegen­ den Erfindung wird anhand der Fig. 1 bis 3 erläu­ tert.

Die in Fig. 1 dargestellte Bremsflüssigkeitsdruck- Steuervorrichtung weist einen Elektromagnetteil 2 und einen Ventilteil 3 auf. Ein Tauchkolben 15, der durch die auf den Elektromagneten 4 übertragene Spannung betätigt wird, ist im Zentrum des Elektro­ magnetteils 2 montiert. Eine Stange 5 steht mit dem Ende des Tauchkolbens 15 auf der Ventilteilseite in Verbindung. Das vordere Ende der Stange 5 ist in Kontakt mit einer Ventilkugel 9. Um die Stange 5 herum ist eine Stangendichtung 40 vorgesehen, um Flüssigkeitsleckagen von der Ventilteilseite zur Seite des Elektromagneten hin zu verhindern.

Der Ventilteil 3 weist einen gestuften Zylinder auf, der in einem Gehäuse 60 definiert ist. Ein Ende des gestuften Zylinders weist eine Einlaßöff­ nung 75 auf, durch welche der Flüssigkeitsdruck vom Hauptzylinder 7 durch eine Leitung 10a übertragen wird, während das andere Ende des gestuften Zylin­ ders eine Auslaßöffnung 76 aufweist zur Übertragung des Flüssigkeitsdrucks auf die Radzylinder 8 durch die Leitung 10b.

Der gestufte Zylinder hat auf der Seite der Einlaß­ öffnung eine Einlaßkammer 13 und eine Auslaßkammer 70 auf der Seite der Auslaßöffnung. Der Durchmesser der Einlaßkammer 13 ist größer als der Durchmesser der Auslaßkammer 70.

Ein zylindrischer, abgestufter Kolben 25, der als Druckaufnahmeeinrichtung dient und dessen Außen­ durchmesser so ausgebildet ist, daß er der Ausge­ staltung des abgestuften Zylinders entspricht, ist im abgestuften Zylinder des Gehäuses 60 verschieb­ bar. Der abgestufte Kolben 25 weist einen großen Durchmesser auf einer Seite einer auf der Außen­ fläche des abgestuften Kolbens 25 ausgebildeten Stufe 23 und einen kleinen Durchmesser auf der anderen Seite der Stufe 23 auf. Im normalen Betriebszustand ist die Lage des Drucksteuerkolbens 25 im abgestuften Zylinder festgelegt, wobei die Stufe 23 des Kolbens 25 und der abgestufte Bereich des abgestuften Zylinders aneinander anliegen.

Eine erste Manschette 26 zur Verhinderung einer Flüssigkeitsleckage ist auf dem den großen Durch­ messer aufweisenden äußeren Umfangsbereich des abgestuften Kolbens 25 montiert. Am rechten Ende weist der abgestufte Kolben 25 einen Anschlag 29 auf.

Im Innern des abgestuften Kolbens 25 im abgestuften Zylinder ist eine Ventileinrichtung 19 vorgesehen, die koaxial zum abgestuften Kolben 25 angeordnet ist, um den von der Seite des Hauptzylinders 7 zur Seite des Radzylinders 8 hin übertragenen Flüssig­ keitsdruck zu steuern. Das heißt, daß die Ventil­ einrichtung 19 im abgestuften Kolben 25 unterge­ bracht ist.

Die Ventileinrichtung 19 weist ein Hauptsteuerven­ til 17 zum Verschließen der Flüssigkeitsleitung 10 und eine Booster-Manschette 14 als Rückschlagventil auf.

Das Hauptsteuerventil 17 ist aus einem zylindri­ schen Ventilsitz 12 und einer Ventilkugel 9 zum Verschließen einer Ventilbohrung 6 des Ventilsitzes 12 zusammengesetzt. Im Innern des Ventilsitzes 12 ist ein Flüssigkeitsdruckkanal 63 ausgebildet.

Am rechten Ende des Ventilsitzes 12 ist eine Kugel­ führung 43 installiert zur Positionierung der Ventilkugel 9. In der Kugelführung 43 ist eine Aushöhlung ausgebildet mit annähernd dem gleichen Durchmesser wie der Durchmesser der Ventilkugel 9, die in die Aushöhlung eingebettet ist.

Die Innenfläche des abgestuften Zylinders und der Außenumfang der Kugelführung 43 begrenzen eine Einlaßkammer 13, die mit der Einlaßöffnung 75 in Verbindung steht. Die Einlaßkammer 13 kommuniziert mit der Ventilöffnung 6. Daher wird, wenn keine Spannung am Elektromagneten 4 anliegt, die Brems­ flüssigkeit vom Hauptzylinder 7, über die Flüssig­ keitsleitung 10a, die Einlaßöffnung 75, die Einlaß­ kammer 13, die Ventilöffnung 6, den Kanal 63, die Auslaßöffnung 76 und die Flüssigkeitsleitung 10b auf die Radzylinder 8 übertragen.

Die als Rückschlagventil dienende Booster-Manschet­ te 14 ist derart ausgelegt, daß sie den Fluß der unter Druck stehenden Flüssigkeit nur in Richtung von der Einlaßkammer 13 zur Flüssigkeitsleitung 10b erlaubt.

Die linke Seite der in der Zeichnung dargestellten Booster-Manschette 14 befindet sich in Kontakt mit dem rechten Ende des Manschettenhalters 55. Zwi­ schen einem abgestuften Bereich 57 auf der Wandung im linken Endbereich des Manschettenhalters 55 und dem Gehäuse 60 ist eine Feder 56 eingesetzt.

Zwischen einem abgestuften Bereich 58 auf der Wan­ dung des rechten Endbereichs des Manschettenhalters 55 und einem abgestuften Bereich 45 auf der Innen­ wandung des abgestuften Kolbens 25 ist eine Ein­ stellfeder 27 eingesetzt, die aus einem elastischen Element besteht.

Die Booster-Manschette 14 und der Ventilsitz 12, der sich mit der rechten Seite der Booster-Man­ schette 14 in Kontakt befindet, werden durch die Feder 56 und die Einstellfeder 27 nach rechts (zur Einlaßkammer 13 hin) gedrückt. Der Drucksteuerkol­ ben 25 wird, wie in der Zeichnung dargestellt, durch die Einstellfeder 27 nach links (gegen eine Auslaßkammer 70 hin) gedrückt.

Die den großen Durchmesser aufweisende Seite des Kolbens 25 dient als eine Druckaufnahmefläche mit einem Durchmesser P, die den Flüssigkeitsdruck vom Hauptzylinder 7 aufnimmt. Der auf diese Druckauf­ nahmefläche ausgeübte Flüssigkeitsdruck bewirkt, daß der abgestufte Kolben 25 zusammen mit der Ein­ stellfeder 27 gegen die Auslaßkammer 70 hin ge­ drückt wird.

Andererseits bildet die den kleinen Durchmesser aufweisende Seite des abgestuften Kolbens 25 eine Druckaufnahmefläche mit einem Durchmesser p, die den Flüssigkeitsdruck vom Radzylinder 8 aufnimmt. Der bei in den Radzylindern 8 gehaltenem Flüssig­ keitsdruck auf die Druckaufnahmefläche wirkende Flüssigkeitsdruck wirkt der Kraft der Einstellfeder 27 entgegen, wodurch der abgestufte Kolben 25 zur Einlaßkammer 13 hin bewegt wird.

Im Manschettenhalter 55 ist ein Ventilstößel 50 angeordnet. Der Ventilstößel 50 wird, wie in der Zeichnung dargestellt, mittels einer Feder 51 nach rechts gedrückt, wodurch die Ventilkugel 9 in Kon­ takt mit einem Ende des Ventilstößels 50 zur Seite des Elektromagnetteils 2 hin kommt. Hierdurch be­ findet sich die Ventilöffnung 6 in normalem Öff­ nungszustand.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der geschilder­ ten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Brems­ flüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung näher erläu­ tert.

In Fig. 1 ist die geschilderte Ausführungsform in normalem Zustand dargestellt. Fig. 2 zeigt den Zustand bei gehaltenem Flüssigkeitsdruck im Radzy­ linder 8, und Fig. 3 zeigt den Zustand der Vorrich­ tung bei dem der im Radzylinder 8 gehaltene Flüs­ sigkeitsdruck weiter erhöht ist.

Wenn die Hauptsteuereinrichtung 28 durch den Emp­ fang von Signalen vom Bremspedal, vom Gaspedal und von einem Geschwindigkeitssensor das Anhalten des Kraftfahrzeuges, verursacht durch das Niederdrücken des Bremspedals und darüber hinaus das Verstreichen einer bestimmten Zeitspanne (beispielsweise eine bis mehrere Sekunden) in diesem stationären Zustand feststellt, wird elektrische Spannung auf den Elek­ tromagneten 4 gegeben, so daß ausgehend von dem Zu­ stand in Fig. 1 der Tauchkolben 15 nach links, wie in Fig. 2 dargestellt, bewegt wird.

Zusammen mit dem Tauchkolben 15 wird die Stange 5 gegen die Wirkung der Feder 51 nach links bewegt, und die Ventilkugel 9, die sich in Kontakt mit dem vorderen Ende der Stange 5 befindet, kommt im Ven­ tilsitz 12 zur Anlage, wodurch die Ventilöffnung 6 geschlossen wird. Somit ist die Flüssigkeitsleitung 10 zum Halten des Flüssigkeitsdrucks im Radzylinder 8 geschlossen.

Demzufolge wird der Flüssigkeitsdruck im Radzylin­ der 8 aufrechterhalten, wenn der Fahrer das Brems­ pedal freigibt, und der stationäre Zustand des Anhaltens des Kraftfahrzeuges mit der aufgebrachten Bremskraft wird beibehalten.

Hierbei wird der Flüssigkeitsdruck vom Radzylinder 8 auf die Druckfläche mit dem Durchmesser p des abgestuften Kolbens 25 gegeben, der wiederum ent­ gegen der Kraft der Einstellfeder 27 verschoben wird, bis der Anschlag 29 in Kontakt mit der rechten Begrenzung der Einlaßkammer 13 kommt. Das heißt, daß sich der Drucksteuerkolben 25 nach rechts um die in Fig. 1 dargestellte Strecke L bewegt.

Anschließend, wenn die erneute Druckbeaufschlagung vom Hauptzylinder 7 wegen Druckmangels im Radzylin­ der 8 notwendig ist, wird der Hauptkolben 34 im Hauptzylinder 7 entgegen der Kraft der Hauptfeder 31 zum Komprimieren der Flüssigkeit in der Haupt­ druckflüssigkeitskammer 32 bewegt.

In der Anfangsphase der Bewegung des Hauptkolbens 34 wird die auf dem Hauptkolben 34 aufgesetzte Hauptmanschette 33 an einer Entlastungsöffnung 30 vorbeibewegt. Hierbei wird der Flüssigkeitsdruck, wie in Fig. 3 dargestellt, vom Hauptkolben 34 durch den Hauptzylinder 7, die Flüssigkeitsleitung 10a und die Einlaßöffnung 75 in die Einlaßkammer 13 übertragen und wirkt auf die Druckaufnahmefläche des abgestuften Steuerkolbens 25, wobei der Flüssigkeitsdruck durch eine Kraft, die den Druck­ steuerkolben 25 zum Radzylinder 8 hin bewegt, abgebaut wird. Daher steigt in der Anfangsphase der Bewegung des Hauptkolbens 34 der Druck im Haupt­ zylinder allmählich an, wodurch ein gutes Brems­ gefühl geschaffen wird.

Wenn die Druckaufbringung durch den Hauptkolben 34 weiter fortgesetzt wird, bewegt sich der Drucksteu­ erkolben 25 nach links (in eine dem normalen Zu­ stand entsprechende Position), bis der abgestufte Bereich 23 des Drucksteuerkolbens 25 in Kontakt mit dem abgestuften Bereich des abgestuften Zylinders des Gehäuses 60 kommt. Zur gleichen Zeit wird die Druckflüssigkeit in der Leitung 10a, die vom Haupt­ zylinder 7 her versorgt wird, von der Einlaßkammer 13 der Leitung 10b auf der Seite des Radzylinders 8 über die Booster-Manschette 14 zugeführt, um den Radzylinder 8 mit Druck zu beaufschlagen.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Ven­ tileinrichtung 19 in den Drucksteuerkolben 25 ein­ gebaut, jedoch können der abgestufte Kolben 25 und die Ventileinrichtung 19 auch parallel angeordnet sein und darüber hinaus auch getrennt voneinander angeordnet sein mit unabhängigen Nebenleitungen, die an der Leitung 10 ausgebildet sind. Zudem ist es auch möglich, lediglich die Booster-Manschette 14 der Ventileinrichtung 19 in den derart separat an der Leitung 10 installierten Nebenleitungen vorzusehen.

Darüber hinaus ist bei der oben beschriebenen Aus­ führungsform der abgestufte Kolben 25 vorgesehen, um den Flüssigkeitsdruck während der Anfangsbewe­ gung des Hauptkolbens 34 aufzunehmen und abzubauen, wenn der Flüssigkeitsdruck erneut auf die Radzylin­ der 8 aufgebracht wird. In dem zylindrischen, ab­ gestuften Kolben 25 ist die Ventileinrichtung 19 zur Steuerung des vom Hauptzylinder 7 den Radzylin­ dern 8 zugeführten Flüssigkeitsdrucks angeordnet.

Somit ist es möglich, die Druckaufnahmeeinrichtung und die Ventileinrichtung in einem Körper auszubil­ den, wodurch es nicht notwendig ist, die Reservoir­ kammer zur Aufnahme der Druckflüssigkeit und eine Reservoirleitung, die die Reservoirkammer mit der Einlaßkammer verbindet, separat vorzusehen. Hier­ durch ist es möglich, eine kompakte Bremsflüssig­ keitsdruck-Steuervorrichtung zu schaffen, die die Steuerung des Anfangsdrucks bei wiederholter Druck­ beaufschlagung ermöglicht.

Bei der Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung mit dem oben beschriebenen Aufbau, die ein Auf­ rechterhalten des Bremsflüssigkeitsdrucks in den Radzylindern bei einem Anhalten des Kraftfahrzeuges ermöglicht, steigt der Hauptzylinderdruck allmäh­ lich an, da der wiederholt aufzubringende Druck einmal von der Druckaufnahmeeinrichtung in der Anfangsphase der Druckaufbringung aufgenommen wird, wodurch dem Fahrer ein gutes Bremsgefühl vermittelt wird.

Fig. 4 zeigt eine zweite Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrich­ tung.

Die Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung 1 weist den Elektromagnetteil 2 und den Ventilteil 3 auf. Im Zentrum des Elektromagnetteils 2 ist der Tauchkolben 5 angeordnet, der durch den mit elek­ trischer Spannung beaufschlagten Elektromagneten 4 betätigt wird.

Der Ventilteil 3 umfaßt einen Zylinder mit einer Einlaßöffnung, die mit dem Hauptzylinder 7 verbun­ den ist, und eine Auslaßöffnung, die mit dem Rad­ zylinder 8 jeweils durch die Hauptleitung 10 verbunden ist. Das vordere Ende des Tauchkolbens 5 ist gegenüberliegend einer Ventilöffnung 6 des Ventilteils 3 angeordnet. Die Ventilöffnung 6 wird geöffnet und verschlossen durch den Tauchkolben 5, der sich zurück- und vorwärtsbewegt, womit das Verschließen und Öffnen der vom Hauptzylinder 7 zum Radzylinder 8 führenden Hauptleitung 10 bewirkt wird.

Der Ventilteil 3 weist einen Ventilblock 12 im Zylinder auf. Der Ventilblock 12 ist mit einem Kanal 11 versehen, der den innenliegenden Teil der Hauptleitung 10 bildet. Das Basisende des Ventil­ blocks 12 bildet die Ventilöffnung 6, während das vordere Ende mit der sich zum Radzylinder 8 hin erstreckenden Hauptleitung 10 kommuniziert. Im Bereich der Umfangsfläche des Ventilblocks 12 ist auf der Seite der Einlaßöffnung die Einlaßkammer 13 ausgebildet. Die Einlaßkammer 13 kommuniziert mit der Hauptleitung 10a, die an den Hauptzylinder 7 angeschlossen ist. Das axiale Basisende der Einlaß­ kammer 13 kommuniziert mit der Ventilöffnung 6. Wenn der Elektromagnet 4 nicht mit elektrischem Strom beaufschlagt wird, wird die Bremsflüssigkeit daher vom Hauptzylinder 7 über die Hauptleitung 10a, die Einlaßöffnung, die Einlaßkammer 13, die Ventilöffnung 6, den Kanal 11 im Ventilblock, die Auslaßöffnung und die Hauptleitung 10b in den Rad­ zylinder 8 geleitet.

Am axial vorderen Ende der Einlaßkammer 13 ist die Booster-Manschette 14 als Rückschlagventil auf der Umfangsfläche des vorderen Endbereichs des Ventil­ blocks 12 befestigt, die nur einen Fluß der Druck­ flüssigkeit von der Einlaßkammer 13 zur Hauptlei­ tung 10b ermöglicht. Die Einlaßkammer 13 kommuni­ ziert mit der Selektionsventilkammer 16 über einen Reservoirkanal 15. Die Selektionsventilkammer 16 kommuniziert mit einer Reservoirkammer 20 über einen Ventilsitz 18, der mit einer zentrischen Öffnung 17 versehen ist. In der Selektionsventil­ kammer 16 ist ein Selektionsventilkörper 22 instal­ liert, der im Normalzustand durch die Ventilfeder 21 gegen die Reservoirkammer 20 hin gedrückt wird und die Öffnung 17 des Ventilsitzes 18 verschließt. Am vorderen Ende des Selektionsventilkörpers 22 ist der Selektionsstößel 23 angeordnet, der sich durch die Öffnung 17 in die Reservoirkammer 20 hinein­ erstreckt und zu dessen vorderem Ende ein Selekti­ onskolben 24 angeordnet ist. Der reservoirkammer­ seitige Bereich des Selektionskolbens 24 weist eine Druckaufnahmefläche des Reservoirkolbens 25 auf. Anders ausgedrückt: Der Selektionskolben 24 und der Reservoirkolben 25 sind ineinander integriert. Auf der Umfangsfläche des Reservoirkolbens 25 ist die Reservoirmanschette 26 montiert. Der Selektionskol­ ben 24 wird durch die Reservoirfeder 27 zur Selek­ tionsventilkammer 16 hin in die Reservoirkammer 20 gedrückt. Da die Kraft der Ventilfeder 21 größer eingestellt als die Kraft der Reservoirfeder 27, ist im normalen Zustand, in dem die Hauptleitung 10 geöffnet ist, die Reservoirkammer 20 von dem Reservoirkanal 15 abgetrennt.

Das vordere Ende des Selektionskolbens 24 bildet eine Druckfläche, die den Flüssigkeitsdruck vom Radzylinder 8 her aufnimmt. Wenn bei Halten des Drucks der Druck vom Radzylinder 8 von der Druck­ fläche aufgenommen wird, bewegt sich der Selekti­ onskolben 24 zurück zur Reservoirkammer 20, so daß der Selektionskörper die damit verriegelte Öffnung 17 freigibt.

Nachfolgend wird die Funktionsweise des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels der erfindungs­ gemäßen Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung näher erläutert:
Wenn die Hauptsteuereinrichtung 28 zunächst bei niedergetretenem Bremspedal das Anhalten des Fahr­ zeuges feststellt, und anschließend feststellt, daß die voreingestellte Zeitspanne (beispielsweise eine bis mehrere Sekunden) im Zustand des Anhaltens verstrichen ist, wird der Elektromagnet 4 mit Span­ nung beaufschlagt, wodurch die Ventilöffnung 6 geschlossen wird. Somit ist die Hauptleitung 10 zum Halten des Flüssigkeitsdrucks in den Radzylindern 8 verschlossen.

Wenn der Flüssigkeitsdruck im Radzylinder 8 gehal­ ten wird, wird der Druck in der Hauptleitung 10a auf der Seite des Hauptzylinders 7 reduziert, und die Druckaufnahmefläche des Selektionskolbens 24 wird durch den Flüssigkeitsdruck vom Radzylinder 8 her beaufschlagt. Folglich bewegt sich der Selekti­ onskolben 24 zur Reservoirkammer 20 hin entgegen der Wirkung der durch die Ventilfeder 21 erzeugten Kraft. Der mit dem Selektionskolben 24 gekoppelte Ventilkörper 22 wird vom Ventilsitz 18 wegbewegt, wodurch die Öffnung 17, die mit der Reservoirkammer 20 in Verbindung steht, freigegeben wird.

Wenn die erneute Druckbeaufschlagung durch den Hauptzylinder 7 wegen des Druckabfalls im Radzy­ linder 8 notwendig wird, wird der Hauptkolben 34 im Hauptzylinder 7 zur Komprimierung in der Haupt­ druckkammer 32 entgegen der Wirkung der Hauptfeder 31 bewegt.

In der Anfangsphase der Bewegung des Hauptkolbens 34 wird die Hauptmanschette 33, die auf dem Haupt­ kolben 34 befestigt ist, an der Entlastungsöffnung 30 vorbeigeführt. Während der Anfangsphase der Bewegung wird der durch den Hauptkolben 34 aufge­ brachte Flüssigkeitsdruck vom Hauptzylinder 7 über die Hauptleitung 10a, die Einlaßöffnung, die Haupt­ ventilkammer 13, den Reservoirkanal 15, die Selek­ tionskammer 16 und die Öffnung 17 in die Reservoir­ kammer 20 übertragen, wobei der Druck aufgenommen und als Kraft, die den Reservoirkolben 25 bewegt, abgebaut wird, d. h. daß der Selektionskolben 24 zum Radzylinder 8 hin bewegt wird.

Daher steigt der Hauptzylinderdruck im Anfangszu­ stand der Bewegung des Hauptkolbens 34 allmählich an, wodurch ein gutes Bremsgefühl vermittelt wird.

Wenn die Druckbeaufschlagung auf den Hauptkolben 34 fortgesetzt wird, wird der Reservoirkolben 25 zum Radzylinder 8 hin bewegt, wobei die Öffnung 17, die mit der Reservoirkammer 20 in Verbindung steht, geschlossen wird. Gleichzeitig wird die Druckflüs­ sigkeit in der vom Hauptzylinder 7 her kommenden Hauptleitung 10 von der Hauptventilkammer 13 der Hauptleitung 10b auf der Seite des Radzylinders 8 über die Booster-Manschette 14 zugeführt, so daß der Radzylinder 8 erneut mit Druck beaufschlagt wird.

Fig. 5 zeigt eine dritte Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrich­ tung.

Die hier dargestellte Ausführungsform kommt bezüg­ lich des Aufbaus der vorstehend beschriebenen zweiten Ausführungsform mit der Druckaufnahmefläche des Reservoirkolbens 25, der dicht beim Ventilsitz 18 angeordnet ist, nahe, wobei der Ventilsitz 18 durch die Druckaufnahmefläche und die vordere End­ fläche des Selektionskolbens 24 betätigt wird. Die Bewegungsstrecke der Bewegung L des Selektionskol­ bens 24 kann durch eine entsprechende Gestaltung der Distanz zwischen den beiden genannten Flächen minimiert werden.

Wenn die Ventilöffnung 6 bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel geschlossen wird, um den Flüs­ sigkeitsdruck im Radzylinder 8 aufrechtzuerhalten, bewegt sich der Selektionskolben 24, der durch den aufrechterhaltenen Druck bewegt wird, um eine ex­ trem kurze Strecke L. Demzufolge wird der aufrecht­ erhaltene Druck nicht in unnötig großem Umfang abgebaut.

Weitere Einzelheiten der Fig. 5 werden hier nicht näher erläutert, da sie den in Fig. 4 dargestellten und im Zusammenhang mit der zweiten Ausführungsform beschriebenen Einzelheiten gleichen.

Fig. 6 zeigt eine vierte Ausführungsform der erfin­ dungsgemäßen Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrich­ tung.

Bei der hier dargestellten Ausführungsform sind der Selektionskolben 24 und der Reservoirkolben 25 voneinander getrennt angeordnet. Das heißt, daß bei dem hier dargestellten vierten Ausführungsbeispiel ein erster Reservoirkanal 15a von der Hauptventil­ kammer 13 mit der Selektionsventilkammer 16 verbun­ den ist. Die Selektionsventilkammer 16 und die Reservoirkammer 20 sind über einen zweiten Reser­ voirkanal 15b miteinander verbunden. Ein Kanal 35, der die Selektionsventilkammer 16 mit dem zweiten Reservoirkanal 15b verbindet, kann durch die Bewegung des Selektionsventilkörpers 22 verschlos­ sen werden. Der Kanal 35 wird durch die Kraft der Ventilfeder 21 verschlossen gehalten, während die Hauptleitung 10 geöffnet ist.

In der Reservoirkammer 20 ist der Reservoirkolben 25 angeordnet, auf den die Kraft der Reservoirfeder 27 aufgebracht wird, um den Druck während der An­ fangsphase der Bewegung des Hauptkolbens 34 aufzu­ nehmen und abzubauen bei der erneuten Druckbeauf­ schlagung durch den Hauptzylinder 7 über den zwei­ ten Kanal 15b.

Bei der hier dargestellten Ausführungsform kann durch die voneinander unabhängige Gestaltung des Selektionskolbens 24 und des Reservoirkolbens 25, die separat angeordnet sind, der Reservoirkolben 25 mit einer großen Druckabbaukapazität versehen sein.

Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, wird bei der erfindungsgemäßen Bremsflüssig­ keitsdruck-Steuervorrichtung, bei der der Brems­ flüssigkeitsdruck in den Radzylindern während des Anhaltens des Kraftfahrzeuges aufrechterhalten wird, der Flüssigkeitsdruck während der Anfangspha­ se einer erneuten Druckbeaufschlagung zunächst einmal von einer Reservoirkammer aufgenommen, wodurch der Hauptzylinderdruck allmählich ansteigt, so daß dem Fahrer ein gutes Bremsgefühl vermittelt wird.

Claims (10)

1. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung mit einer Ventileinrichtung (19), die in einer Hauptleitung (10) angeordnet ist, welche einen Hauptzylinder (7) mit Radzylindern (8) verbin­ det, wobei die Ventileinrichtung (19) mit einem Hauptsteuerventil (17) zum Verschließen der Hauptleitung (10) versehen ist, um den Druck in den Radzylindern (8) aufrechtzuerhal­ ten, wenn ein Kraftfahrzeug angehalten und mit betätigten Bremsen in diesem Zustand gehalten wird,
und mit einem in der Hauptleitung (10) ange­ ordneten Rückschlagventil (14), das die Druck­ versorgung vom Hauptzylinder (7) zu den Radzy­ lindern (8) ermöglicht, wenn die Hauptleitung (10) durch das Hauptsteuerventil (17) verschlossen ist, aufweisend:
eine Bremsflüssigkeits-Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme und zum Abbau eines durch den Haupt­ zylinder (7) erzeugten Drucks, wenn der Haupt­ zylinder (7) zur erneuten Druckbeaufschlagung betätigt wird, nachdem das Hauptsteuerventil (17) die Hauptleitung (10) nach Feststellung des Anhaltens des Kraftfahrzeuges verschlossen hat.

2. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Bremsflüssigkeits- Aufnahmeeinrichtung einen abgestuften Zylinder mit einer Einlaßöffnung (75), die mit dem Hauptzylinder (7) verbunden ist, und einer Auslaßöffnung (76), die mit den Radzylindern (8) verbunden ist, aufweist sowie einen abgestuften Kolben (25), der im abgestuften Zylinder aufgenommen ist, mit einem einen großen Durchmesser aufweisenden Ende zur Druckbeaufschlagung durch den Hauptzylinder (7) und einem einen kleinen Durchmesser auf­ weisenden Ende zur Druckbeaufschlagung durch die Radzylinder (8), der mittels eines elasti­ schen Elements zur Seite der Auslaßöffnung (76) hin gedrückt wird,
wobei der abgestufte Kolben (25) zur Aufnahme und zum Abbau des Anfangsdrucks des Haupt­ zylinders (7) durch Bewegung des abgestuften Kolbens (25) unter Ausnutzung einer Druck­ differenz zwischen einem vom Hauptzylinder (7) auf das den großen Durchmesser aufweisende Ende des abgestuften Kolbens (25) aufgebrach­ ten Druck und einem von den Radzylindern (8) auf das den kleinen Durchmesser aufweisende Ende des abgestuften Kolbens (25) aufgebrach­ ten Druck dient, wenn die Radzylinder (8) erneut mit dem Druck des Hauptzylinders (7) beaufschlagt werden, nachdem die Hauptleitung durch das Hauptsteuerventil bei zum Anhalten gebrachten Kraftfahrzeug geschlossen worden ist.

3. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung nach Anspruch 2, bei der der abgestufte Kolben (25) zylindrisch ausgeführt ist und das Haupt­ steuerventil (17) sowie das Rückschlagventil (14) von dem abgestuften Kolben (25) aufgenom­ men sind.

4. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, bei der das Hauptsteuerventil (17) durch ein elastisches Element (57) zur Einlaß­ öffnung hin betätigt wird, um die Hauptleitung (10) für den normalen Betrieb zu öffnen.

5. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, bei der das Hauptsteuerventil (17) einen zylindrischen Ventilsitz (18) mit einer Ventilöffnung (6), einer Ventilkugel (9) zum Verschließen der Ventilöffnung (6) und einen Ventilstößel (50) aufweist, um die Ventilkugel (9) zum Öffnen der Ventilöffnung (6) anzuhe­ ben.

6. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Bremsflüssigkeits- Aufnahmeeinrichtung aufweist

• - einen Zylinder mit einer Einlaßöffnung (75), die mit dem Hauptzylinder (7) ver­ bunden ist,
• - eine Auslaßöffnung (76), die mit den Radzylindern (8) verbunden ist,
• - eine Ventilkammer (13) auf der Seite der Einlaßöffnung (75),
• - einen mit der Ventilkammer (13) verbunde­ nen Reservoirkanal (15),
• - eine Reservoirkammer (20), die mit der Ventilkammer (13) über den Reservoirkanal (15) zur Aufnahme des Anfangsdrucks ver­ bunden ist, wenn die Radzylinder (8) erneut durch den Hauptzylinder (7) mit Druck beaufschlagt werden, nachdem die Hauptleitung (10) durch das Hauptsteuer­ ventil (17) bei zum Anhalten gebrachten Kraftfahrzeug verschlossen worden ist,
• - ein Selektionsventil zur Steuerung des Öffnens und Schließens des Reservoir­ kanals (15) unter Ausnutzung einer Druck­ differenz zwischen den Radzylindern (8) und dem Hauptzylinder (7).

7. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung nach Anspruch 6, bei der das Selektionsventil einen im Reservoirkanal (15) angeordneten Ventil­ schieber (24) und einen Selektionsventilkörper aufweist, der mit dem Ventilschieber (24) in Verbindung steht.

8. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, bei der das Selektionsventil aufweist einen abgestuften Kolben (25) mit

• - einem einen kleinen Durchmesser aufwei­ senden Ende, das dem von den Radzylindern (8) her kommenden Druck ausgesetzt ist, und
• - einem einen großen Durchmesser aufweisen­ den Ende, das dem Druck der Reservoir­ kammer (20) ausgesetzt ist,

wobei der abgestufte Kolben (25) mit dem Se­ lektionsventilkörper (22) in Verbindung steht.

9. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, bei der das Selektionsventil auf­ weist

• - einen Selektionskolben (24) zum Öffnen und Schließen des Reservoirkanals (15) unter Ausnutzung einer Druckdifferenz zwischen den Radzylindern (8) und dem Hauptzylinder (7) und
• - einen Reservoirkolben (25), der in der Reservoirkammer (20) angeordnet ist, welche mit dem Reservoirkanal (15) über den Selektionskolben (24) verbunden ist.