DE4109971A1 - Einschienenbahn-unterflansch-fahrwerk - Google Patents
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
- B66C11/02—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
- B66C11/04—Underhung trolleys
- B66C11/06—Underhung trolleys running on monorails
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft ein Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerk mit
tragenden Laufrädern auf beiden Seiten einer I-förmigen
Fahrschiene, an der vordere und hintere seitliche, auf senkrechten
Achsen gelagerte Führungsrollen des von einem Fahrmotor einseitig
belasteten Fahrwerkes anliegen. Als I-förmige Fahrschiene gilt auch ein
Kastenträger mit seitlich überstehenden Untergurten als Fahrschienen für
die Laufräder.
Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerke mit nur einem tragenden
Laufradpaar neigen beim Pendeln der von einem Hebezeug getragenen Last
zu Nickbewegungen in Fahrtrichtung und zum Anheben des Laufrades einer
Seite beim Querpendeln der Last, wie es insbesondere bei Kurvenfahrt
kaum zu verhindern ist. Bei Kranen oder Hängekranen mit großen
Radständen und großen Spurweiten beeinträchtigen Lastpendelungen das
Fahrverhalten des Kranes nicht wie bei Einschienenbahn-Fahrwerken. Ein
derartiges Fahrwerk ist durch die DE-OS 36 27 358 bekannt. Es kann zum
Verhindern von Nickbewegungen über einen Längsträger mit einem weiteren
Fahrwerk verbunden werden. Bei auf dem Obergurt eines Trägers fahrenden
Laufkatzen verhindern obere und untere, seitlich an den Gurten
anliegende Führungsrollen ein Seitwärtspendeln der Laufkatze. Der in
Trägermitte angeordnete Fahrmotor verursacht kein Kippmoment auf die
Laufkatze.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Einschienenbahn-Unterflansch- Fahrwerk
derart zu verbessern, daß beim Pendeln der an seinem Hebezeug hängenden
Last Nickbewegungen und seitliches Pendeln des Fahrwerkes verhindert
wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mindestens an dem dem
Fahrmotor gegenüberliegenden Fahrwerkseitenträger mindestens ein
Stützrollenträger koaxial zur Achse einer der Führungsrollen angelenkt
ist und an dem der Führungsrolle gegenüberliegende Ende mit einer auf
einer senkrechten Achse gelagerten Zusatz-Führungsrolle seitlich an der
Fahrschiene unter der Kraft einer Feder anliegt und daß in dem
Stützrollenträger eine von unten am Untergurt der Fahrschiene anliegende
Stützrolle auf einer waagerechten Achse gelagert ist. Die Feder bewirkt,
daß die Zusatz-Führungsrolle auch bei unterschiedlichen Kurvenradien
stets an der Fahrschiene anliegt, so daß das Unterflansch-Fahrwerk auch
dann einwandfrei an der Fahrschiene geführt ist, wenn die am
Unterflansch-Fahrwerk fest montierten Führungsrollen ein geringes Spiel
zur Fahrschiene haben, so daß es bei unterschiedlichen Schienenbreiten
nicht zu Zwangungen führt. Die am Stützrollenträger gelagerte Stützrolle
liegt von unten am Untergurt an und verhindert ein Aufkippen eines der
Laufräder beim Pendeln der Last entgegen dem Kippmoment des Fahrmotors,
der von der diagonal gegenüberliegenden Stützrolle gehalten wird. Die
Verwendung nur einer Stützrolle ermöglicht ein Nicken bzw. Kippen des
Fahrwerkes am Schienenstoß, ohne daß es zu Klemmungen kommt. Bei
Kurvenfahrt wird die Stützrolle durch die geometrische Anordnung
einwandfrei gelenkt und verursacht keine Reibgeräusche, die bei axialen
Reibkomponenten auftreten.
Zum Erhöhen der Stabilität sind zwei Stützrollenträger mit Stützrollen
und Zusatz-Führungsrollen an beiden Enden des Fahrwerkseitenträgers
angeordnet. Die zum Anlenken des Stützrollenträgers verwendeten Federn
sind vorzugsweise auf Zug beanspruchte Schraubenfedern, die einen
Festpunkt im gegenüberliegenden Fahrwerkseitenträger haben. Die Achse
der Stützrolle ist senkrecht und mittig zwischen den Achsen der
Führungsrollen angeordnet und bei gebogenen Schienen stets auf den
Kurvenmittelpunkt gerichtet. Damit ist das Fahrwerk auch bei
Kurvenfahrt einwandfrei geführt, hat keinen Abrieb und verursacht keine
Geräusche.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Stützrollenträger an
einer Verlängerung der Achse gelagert und mittels Stellmuttern und
Gewindeabsätzen für unterschiedliche Gurtdicken höhenverstellbar. Ferner
ist die Achse für die Führungsrolle in einer senkrecht zur
Fahrschiene angeordneten Führungsnut des Fahrwerkseitenträgers
verschiebbar geführt und liegt mit einem Bunde von unten am Rand der
Führungsnut an und wird von einer Spannschraube am Fahrwerkseitenträger
angespannt. Wenn starkes Seitwärtspendeln der Last zu befürchten ist,
können beide Fahrwerkseitenträger mit federnd angelenkten
Stützrollenträgern mit Zusatz-Führungsrollen und Stützrollen versehen
sein. Die beiden Fahrwerkseitenträger sind unterhalb der Fahrschiene
über einen Zwischenträger miteinander verbunden.
Das erfindungsgemäße Fahrwerk erreicht trotz des einfachen
Fahrwerksaufbaus sowohl bei Kurvenfahrt als auch bei Geradeausfahrt
hervorragende Fahreigenschaften. Die radierfrei am Untergurt abrollende
Stützrolle bewirkt, daß beide Laufräder auch beim Pendeln der Last auf
den Untergurt aufliegen, so daß mit dem angetriebenen Rad die Hälfte der
gesamten Radlast für den Reibschluß genutzt werden kann. Wenn die
Stützrollen auf einer Seite des Fahrwerkseitenträgers angeordnet und
nach hinten und vorne gerichtet sind, wird auch bei geringstem Spiel
zwischen den festgelagerten Führungsrollen und dem Rand des Untergurtes
ein Schräglauf der Laufräder vermieden. Das bedeutet geringeren
Verschleiß und bessere Laufruhe.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt
und im folgenden erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ein Fahrwerk in der Seitenansicht,
Fig. 2 ein Fahrwerk in der Stirnansicht,
Fig. 3 eine Draufsicht auf ein Fahrwerk nach Fig. 1,
Fig. 4 eine Situationsskizze bei Kurvenfahrt.
Das erfindungsgemäße Fahrwerk ist auf einem Untergurt 18 einer
Fahrschiene 17 verfahrbar und trägt am Zwischenträger 1 ein Hebezeug 16.
Zu beiden Seiten des Zwischenträgers 1 sind Fahrwerkseitenträger 2 mit
je einem Laufrad 3 befestigt, von denen eins von einem Fahrmotor 15
angetrieben wird. Jeder Fahrwerkseitenträger 2 hat vor und hinter dem
Laufgrad 3 eine senkrechte Achse 7 für eine seitlich am Untergurt 18
abrollende Führungsrolle 4. Jede Achse 7 ist in einer Führungsnut 14 des
Fahrwerkseitenträgers 2 senkrecht zur Fahrschiene 17 verschiebbar und
liegt mit einem Bund 7a von unten am Rand der Führungsnut an und wird
von einer in ein Innengewinde der Achse 7 geschraubte Spannschraube 10
in jeder gewünschten Breitenstellung gesichert. Die Führungsrolle 4
liegt unterhalb des Bundes 7a der Achse 7, die durch einen
Stützrollenträger 5 hindurchführt und dort einen Gewindeabsatz 7b für
Stellmuttern 11 zum Höhenverstellen des Stützrollenträgers 5 hat. Dieser
hat eine weitere senkrechte Rollenachse 9 für eine Zusatz-Führungsrolle
4a, die etwa auf der gleichen Höhe wie die anderen Führungsrollen 4
liegt. Der Stützrollenträger 5 hat zwischen den Bohrungen für die Achsen
7 und 9 eine Bohrung für eine waagerechte Stützrollenachse 8 für eine
Stützrolle 6. In Fig. 3 ist zu erkennen, daß der Stützrollenträger mit
der Zusatz-Führungsrolle 4a von einer Feder 12 in Form einer
Schrauben-Zugfeder gegen den Rand des Untergurtes 18 gedrückt wird. Die
Feder 12 greift an einem Festpunkt 13 des gegenüberliegenden Fahrwerkes
2 an.
Fig. 4 zeigt deutlich, daß die Stützrollenachse 8 für die Stützrolle 6
in der Mitte zwischen den am Untergurt 18 anliegenden Führungsrollen 4
und 4a angeordnet ist und bei Kurvenfahrt, bei der der Stützrollenträger
5 verschwenkt ist, direkt auf den Kurvenmittelpunkt H gerichtet ist.
Damit sind die Stützrollen 6 einwandfrei geführt.
Claims (10)
1. Einschienenbahn-Unterflansch-Fahrwerk mit tragenden Laufrädern auf
beiden Seiten einer I-förmigen Fahrschiene, an der vordere und
hintere seitliche, auf senkrechten Achsen gelagerte Führungsrollen
des von einem Fahrmotor einseitig belasteten Fahrwerkes anliegen,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens an dem, dem Fahrmotor (15) gegenüberliegenden
Fahrwerkseitenträger (2) mindestens ein Stützrollenträger (5)
koaxial zur Achse (7) einer der Führungsrollen (4) angelenkt ist
und an dem der Führungsrolle (4) gegenüberliegenden Ende mit einer
auf einer senkrechten Rollenachse (9) gelagerten
Zusatz-Führungsrolle (4a) seitlich an der Fahrschiene (17) unter
der Kraft einer Feder (12) anliegt und daß in dem Stützrollenträger
(5) eine von unten am Untergurt (18) der Fahrschiene (17)
anliegende Stützrolle (6) auf einer waagerechten Stützrollenachse
(8) gelagert ist.
2. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei Stützrollenträger (S) mit Stützrollen (6) und Zusatz-
Führungsrollen (4a) an beiden Enden des Fahrwerkseitenträgers (2)
angeordnet sind.
3. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Feder (12) eine auf Zug beanspruchte Schraubenfeder
zwischen dem schwenkbaren Ende des Stützrollenträgers (S) und einem
Festpunkt (13) am gegenüberliegenden Fahrwerkseitenträger (2) ist.
4. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stützrollenachse (8) senkrecht und mittig zwischen den
Achsen (7, 9) der Führungsrollen (4, 4a) angeordnet ist.
5. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stützrollenträger (5) an einer Verlängerung der Achse (7)
gelagert ist.
6. Fahrwerk nach Anspruch 5,
daß der Stützrollenträger (5) mittels Stellmuttern (11) und
Gewindeabsätzen (7b) höhenverstellbar an der Achse (7) gelagert
ist.
7. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achse (7) in einer senkrecht zur Fahrschiene (17)
angeordneten Führungsnut (14) des Fahrwerkseitenträgers (2)
verschiebbar geführt ist.
8. Fahrwerk nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Achse (7) mit einem Bund (7a) von unten am Rand der
Führungsnut (14) anliegt und von einer Spannschraube (10) am
Fahrwerkseitenträger (2) angespannt ist.
9. Fahrwerk nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß an beiden Fahrwerkseitenträgern (2) Stützrollenträger (5) mit
Stützrollen (6) und Zusatz-Führungsrollen (4a) angeordnet sind.
10. Fahrwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß linke und rechte Fahrwerkseitenträger (2) über einen
Zwischenträger (1) miteinander verbunden sind.
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