FI127757B - Nosturin nostovaunu - Google Patents

Abstract

Keksintö koskee nosturin nostovaunua, joka on järjestetty liikkumaan nosturin pääkannattajarakennetta (2) pitkin, jolloin nostovaunu (1) käsittää kannatinrunkorakenteen (3); kannatinpyörät (4), jotka on kiinnitetty kannatinrunkorakenteeseen ja joiden välityksellä nostovaunu on järjestetty liikkumaan pääkannattajarakennetta pitkin; nostokoneiston, jossa on köysitela (5) nostoköyttä varten, köysipyöräjärjestely (7), jonka kautta nostoköysi on ohjattavissa köysitelalta nostovaunussa olevaan kiinteään kiinnityspisteeseen, ja nostoköyden kanssa yhteistoiminnassa oleva nostoelin taakan nostamiseksi; jolloin köysitela (5) on tuettu nostovaunun kannatinrunkorakenteeseen siten, että köysitelan akseli (5a) on yhdensuuntainen pääkannattajarakenteen kanssa; jolloin köysipyöräjärjestely (7) sijaitsee köysitelan (5) aksiaalisuunnassa ainakin osittain köysitelan yhden päädyn ulkopuolella, joka pääty sijaitsee mainitun kiinnityspisteen puolella; ja jolloin kannatinrunkorakenne (3) on jaettu kahteen erilliseen runko-osaan, jolloin ensimmäinen runko-osa (3a) kannattelee köysipyöräjärjestelyä ja tämän puoleista köysitelan päätyä ja jolloin toinen runko-osa (3b) kannattelee köysitelan vastakkaista päätyä ja ensimmäisen runko-osan (3a) ja toisen runko-osan (3b) välille on järjestetty nivelöity liitos (16), joka sallii ensimmäisen ja toisen runko-osan keskinäisen liikkeen pysty- ja vaaka-akselin sekä ensimmäisen ja toisen runko-osan pituusakselin (18a; 18b) ympäri.

Description

Nosturin nostovaunu

Keksinnön tausta

Keksintö koskee nosturin nostovaunua, joka on järjestetty liikkumaan nosturin pääkannattajarakennetta pitkin, jolloin nostovaunu käsittää runkorakenteen; kannatinpyörät, jotka on kiinnitetty runkorakenteeseen ja joiden välityksellä nostovaunu on järjestetty liikkumaan mainittua pääkannattajarakennetta pitkin; nostokoneiston, jossa on köysitela nostoköyttä varten, köysipyöräjärjestely, jossa on ylemmät ja alemmat köysipyöräjärjestelyt ja jonka kautta nostoköysi on ohjattavissa köysitelalta nostovaunussa olevaan kiinteään kiinnityspisteeseen, ja nostoköyden kanssa yhteistoiminnassa oleva nostoelin taakan nostamiseksi; jolloin köysitela on tuettu nostovaunun kannatinrunkorakenteeseen siten, että köysitelan akseli on yhdensuuntainen pääkannattajarakenteen kanssa.

Tunnetussa tekniikassa esiintyy ongelmia taakan nostossa aiheutuvien kuormitusten jakamisessa nostovaunuun, jolloin nostovaunurakenteeseen kohdistuu paikallisesti suuria rasituksia, erityisesti erilaisia vääntörasituksia. Nykyiset rakenteet eivät ilman suuria muutostöitä myöskään sovellu erilaisille köysitelapituuksille tai erilevyisille köysipyöräjärjestelyille, jolloin ylemmän köysitelajärjestelyn ulottuvuus köysitelan aksiaalisuunnassa vaihtelee. Monissa nykyisissä nostovaunuissa köysitela on yleensä sijoitettu nostovaunurakenteeseen tai rungon sisään siten, ettei sen pituuden muuttaminen ole yksinkertaista.

Julkaisussa WO 2015/110706A1 esitetään köysinostimen matalarakenteinen nostovaunu, joka on järjestetty liikkumaan vaakasuoran kiskon alalaippaa pitkin.

Keksinnön yhteenveto

Keksinnön tavoitteena on parantaa alussa mainittua nostovaunua siten, että edellä kuvatut ongelmat saadaan ratkaistua. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella ratkaisulla, jolle on tunnusomaista, että köysipyöräjärjestely sijaitsee köysitelan aksiaalisuunnassa ainakin osittain köysitelan sen päädyn ulkopuolella, joka pääty on mainitun kiinnityspisteen puolella; ja että kannatinrunkorakenne on jaettu kahteen erilliseen runko-osaan, nimittäin ensimmäiseen runkoosaan ja toiseen runko-osaan, jolloin ensimmäinen runko-osa kannattelee köysipyöräjärjestelyä ja tämän puoleista köysitelan päätyä ja jolloin toinen runko-osa kannattelee köysitelan vastakkaista päätyä. Ensimmäisen runko-osan ja toisen runko-osan välille on järjestetty nivelöity liitos, joka sallii ensimmäisen ja toisen runko-osan keskinäisen liikkeen pysty- ja vaaka-akselin sekä ensimmäisen ja toisen runko-osan pituusakselin ympäri.

Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten kohteena.

Keksintö perustuu erityisesti siihen, että kun köysipyöräjärjestely järjestetään keksinnön mukaisesti osittain tai mieluiten kokonaan köysitelan päädyn ulkopuolelle, samalla kannatinrunkorakenne jaetaan kahteen osan, joista toinen ottaa vastaan erityisesti nostettavan taakan aiheuttaman kuormituksen ja toinen köysitelan vapaan” pään aiheuttaman kuorman. Tämä rakenne mahdollistaa samalla erikokoisia ylempiä köysipyöräjärjestelyitä ja eripituisia köysiteloja käsittävien nostovaunujen rakentamisen samoja runkokomponentteja käyttäen.

Kun näin pääosa kuormaa kannattelevasta rakenteesta on erotettu nostokoneistosta, saadaan kuormaa kannattelevasta rakenteesta vakio köysitelapituus/nostokorkeus-vaihtoehdosta riippumatta.

Erityisesti kun köysipyöräjärjestely sijaitsee köysitelan aksiaalisuunnassa kokonaan köysitelan edellä mainitun päädyn ulkopuolella, voidaan välttää nostoköyttä kuluttavat köysipyöräjärjestelyn mutkat.

Kahteen osaan jaetun kannatinrunkorakenteen välinen nivelöity liitos mahdollistaa runko-osien keskinäisen liikkeen parantaen nostovaunun ajo-ominaisuuksia.

Nostovaunua kannatteleva rakenne on keksinnön mukaisessa ratkaisussa pääosin vetojännityksen kuormittama, jolloin taivuttava momenttikuormitus pääosin vältetään tai nivelöidyn liitoksen toimiessa moitteetta vältetään lähes täysin.

Kuvioluettelo

Keksintöä selostetaan nyt lähemmin muutaman edullisen toteutusesimerkin avulla viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää yksinkertaistettuna keksinnön mukaisen nostovaunun nostokoneistoa pelkistettynä perspektiivikuvana;

kuvio 2 esittää erästä keksinnön mukaista nostovaunua pääkannattajan suunnasta nähtynä;

kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista nostovaunua sivulta nähtynä;

kuvio 4 esittää toista keksinnön mukaista nostovaunua sivulta nähtynä;

kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaista nostovaunua pääkannattajan suunnasta nähtynä kuvion 4 leikkauksesta 5-5;

kuvio 6 esittää kolmatta keksinnön mukaista nostovaunua sivulta nähtynä;

kuvio 7 esittää kuvion 6 mukaista nostovaunua pääkannattajan suunnasta nähtynä kuvion 6 leikkauksesta 7-7;

kuvio 8 esittää neljättä keksinnön mukaista nostovaunua perspektiivikuvana;

kuvio 9 esittää kuvion 8 mukaista nostovaunua ylhäältä nähtynä;

kuvio 10 esittää neljättä keksinnön mukaista nostovaunua perspektiivikuvana;

kuvio 11 esittää kuvion 10 mukaista nostovaunua ylhäältä nähtynä;

kuvio 12 esittää erästä ylemmän köysipyöräjärjestelyn toteutusta; kuvio 13 esittää nostovaunua kaarevalla radalla;

kuvio 14 esittää nostovaunua sivulta nähtynä;

kuvio 15 esittää kuvion 14 mukaista nostovaunua kaarevalla pääkannattajalla ylhäältä nähtynä;

kuvio 16 esittää kuvion 14 mukaista nostovaunua pääkannattajan suunnasta nähtynä.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Viitaten aluksi kuvioihin 1-3 niistä nähdään keksinnön mukainen nosturin nostovaunu 1, joka on järjestetty liikkumaan nosturin pääkannattajarakennetta pitkin 2. Pääkannattaja 2 käsittää tässä tyypillisesti kiskon, jolloin nostovaunu 1 on tuettu tämän kiskon alalaipalle 2a.

Nostovaunussa 1 on kannatinrunkorakenne 3 ja siihen kiinnitetyt kannatinpyörät 4, joiden välityksellä nostovaunu 1 on järjestetty liikkumaan mainittua pääkannattajarakennetta 2 pitkin. Osa näistä kannatinpyöristä 4 on käytettäviä nostovaunun 1 liikuttamiseksi. Käyttölaitetta (nostovaunun siirtokoneistoa) kannatinpyörien 4 käyttämiseksi ei ole esitetty.

Nostovaunuun 1 on järjestetty nostokoneisto, jossa on köysitela 5 nostoköyttä 6 varten, ja köysipyöräjärjestely, jossa on ylemmät ja alemmat köysipyöräjärjestelyt 7 ja 8, joiden kautta nostoköysi 6 on ohjattavissa köysitelalta 5 nostovaunussa 1 olevaan kiinteään kiinnityspisteeseen X. Nosto köyden 6 kanssa yhteistoiminnassa on alemman köysipyöräjärjestelyn 8 yhteyteen järjestetty nostoelin 9 taakan nostamiseksi. Köysitela 5 on tuettu nostovaunun kannatinrunkorakenteeseen 3 siten, että köysitelan 5 akseli 5a on yhdensuuntainen pääkannattajarakenteen 2 kanssa. Nosto koneiston (köysitelan 5) käyttämiseksi tarvittavaa nostomoottoria ja vaihteistoa ei ole esitetty (nähdään kyllä kuviossa 12).

Keksinnön mukaiselle nostovaunulle 1 on ominaista, että köysipyöräjärjestely 7, 8 sijaitsee köysitelan 5 aksiaalisuunnassa ainakin osittain köysitelan 5 sen päädyn ulkopuolella, joka sijaitsee mainitun kiinnityspisteen X puolella; ja että kannatinrunkorakenne 3 on jaettu kahteen erilliseen runko-osaan, nimittäin ensimmäiseen runko-osaan 3a ja toiseen runko-osaan 3b, jolloin ensimmäinen runko-osa 3a kannattelee köysipyöräjärjestelyä 7, 8 ja tämän puoleista köysitelan päätyä ja jolloin toinen runko-osa 3b kannattelee köysitelan 5 vastakkaista päätyä. Ensimmäisen runko-osan 3a ja toisen runko-osan 3b välille on järjestetty nivelöity liitos 16, joka sallii ensimmäisen 3a ja toisen runko-osan 3b keskinäisen liikkeen pysty- ja vaaka-akselin ympäri sekä ensimmäisen ja toisen runko-osan pituusakselin ympäri.

Kuten kuviosta 1 lisäksi nähdään (pätee kuvioiden 2 ja 3 esittämään rakenteeseen), köysipyöräjärjestelyn 7, 8 akselit 7a, 8a ja köysitelan 5 akseli 5a ovat eri pystytasoissa ja köysipyöräjärjestely 7, 8 sijaitsee köysitelan 5 aksiaalisuunnassa kokonaan köysitelan 5 kyseessä olevan päädyn ulkopuolella. Mainittujen pystytasojen välinen etäisyys toisistaan voi olla edullisesti sama kuin köysitelan 5 halkaisijan puolikas. Lisäksi tässä tapauksessa, jossa nostovaunu 1 on pääkannattajarakenteena toimivan yhden kiskon 2 alapuolella liikkuva, nostoköyden 6 irtoamiskohta köysitelalta 5, köysipyöräjärjestelyn 7,8 akselit 7a, 8b ja nostoköyden kiinnitys nostovaunun 1 kiinteään kiinnityspisteeseen X ovat edullisesti oleellisesti samassa pystytasossa. Tämä pystytaso on sovitettu kulkemaan edullisesti oleellisesti pääkannattajan 2 pystysuuntaisen pääjäyhyysakselin suuntaisesti ja sen määräämässä tasossa. Tällöin voidaan lisäksi nostoköyden 6 irtoamiskohta köysitelalta 5, köysitelan 5 viereinen ylemmän köysipyöräjärjestelyn 7 akseli 7a ja nostoköyden 6 kiinnitys nostovaunun 1 kiinteään kiinnityspisteeseen X järjestää oleellisesti samaan vaakatasoon.

Kuvioiden 2 ja 3 mukaisessa ratkaisussa ensimmäinen runko-osa 3a käsittää kiskon 2 kummallekin puolelle sijoittuvat laippaosat 10, joihin kuhunkin on kiinnitetty kaksi kannatinpyörää 4, ja laippaosien 10 alaosat yhdistävän poikittaisen yhdistystangon 11, johon ylemmän köysipyöräjärjestelyn 7 runko 12 on kiinnitetty. Toinen runko-osa 3b käsittää kiskon 2 kummallekin puolelle sijoittuvat laippaosat 13, joihin kuhunkin on kiinnitetty yksi kannatinpyörä 4, ja laippaosien 13 alaosat yhdistävän poikittaisen yhdistystangon 14, johon köysitelan 5 rungon 15 vapaa pää on kiinnitetty. Ylemmän köysipyöräjärjestelyn 7 runko 12 ja tätä kohti oleva köysitelan 5 rungon 15 pää on kiinnitetty toisiinsa edullisesti irrotettavasti.

20175846 prh 14-11-2018

Kuvioiden 4 ja 5 mukainen nostovaunu 100 poikkeaa kuvioiden 2 ja 3 mukaisesta nostovaunusta 1 ainoastaan kannatinrunkorakenteensa 103 osalta, jolloin ensimmäinen runko-osa 103a käsittää kiskon 2 kummallekin puolelle sijoittuvat ylösalaisin olevat kourut 110, joihin kuhunkin on kiinnitetty kaksi kannatin5 pyörää 4, ja kourut 110 niiden sivuilta yhdistävän poikittaisen pihtirakenteen 111, johon ylemmän köysipyöräjärjestelyn 7 runko 12 on kiinnitetty. Toinen runko-osa 3b käsittää kiskon 2 kummallekin puolelle ulottuvan pihtirakenteen 113, johon on kiinnitetty yksi kannatinpyörä 4 kiskon 2 kummallekin puolelle. Köysitelan 5 rungon 15 vapaa” pää on kiinnitetty tämän pihtirakenteen 113 alaosaan. Ylemmän 10 köysipyöräjärjestelyn 7 runko 12 ja tätä kohti oleva köysitelan 5 rungon 15 pää on kiinnitetty toisiinsa edullisesti irrotettavasti kuten kuvioiden 2 ja 3 tapauksessa. Kuvioiden 4 ja 5 yhteydessä on katkoviivoin esitetty, kuinka helppoa kannatinrunkorakenne on sovittaa erilaisille köysitelan 5 pituuksille. Sama pätee tietysti kuvioiden 2 ja 3 mukaisessa ratkaisussa kuten myös seuraavaksi kuvattavissa ratkai15 suissa.

Kuvioiden 6 ja 7 mukainen nostovaunu 200 poikkeaa edellisten kuvioiden mukaisesta nostovaunuista ensinnäkin kannatinrunkorakenteensa 203 osalta, jolloin ensimmäinen runko-osa 203a käsittää kiskon 2 kummallekin puolelle sijoittuvat laipat 210, joihin kuhunkin on kiinnitetty kaksi kannatinpyörää 4, ja laipat 20 210 niiden sivuilta yhdistävän poikittaisen pihtirakenteen 211, johon ylemmän köysipyöräjärjestelyn 7 runko 12 on kiinnitetty. Toinen runko-osa 203b vastaa ensimmäistä runko-osaa 203a ja käsittää kiskon 2 kummallekin puolelle sijoittuvat laipat 213, joihin kuhunkin on kiinnitetty kaksi kannatinpyörää, ja laipat 213 niiden sivuilta yhdistävän pihtirakenteen 214. Köysitelan 5 rungon 15 vapaa” pää on 25 kiinnitetty tämän pihtirakenteen 214 alaosaan. Lisäksi ylemmän köysipyöräjärjestelyn 7 runko 12 ja tätä kohti oleva köysitelan 5 rungon 15 pää on kiinnitetty toisiinsa kiertoliitoksella 216 köysipyöräjärjestelyn 7, 8 ja köysitelan 5 keskinäisen kiertymisen mahdollistamiseksi pystyakselin ympäri. Tämä rakenne on edullinen, kun nostovaunua joudutaan ajamaan kaarevalla radalla, ts. kaarevalla pääkannat30 tajarakenteella (ks. kuvio 13). Edelleen, toisen runko-osan 203b ja viereisen köysitelan 5 rungon 15 vapaan” päädyn välille on järjestetty kiertoliitos 217 toisen runko-osan 203b ja köysitelan 5 keskinäisen kiertymisen mahdollistamiseksi pystyakselin ympäri. Näistä kahdesta kiertoliitoksesta ensimmäisen kiertoliitoksen 216 voidaan katsoa olevan toista kiertoliitosta 217 tärkeämpi. Kuviossa 13 toisen kannatinrunkorakenteen kannattamiseen kannatinpyörien 4 varassa voidaan sovittaa pystyakselin ympäri kiertymisen salliva liitos 500, joka sallii kannatinpyörien 4 kääntymisen myös jyrkästi kaartuvalla pääkannattajarakenteella.

Kuvioissa 8 ja 9 on esitetty nostovaunu 300, joka on kahden pääkannattajan 2 yläpuolella liikkuva, jolloin kukin pääkannattaja 2 voi muodostua samanlaisesta kiskosta kuin yhden pääkannattajan 2 tapauksessa. Tämä on periaatteessa pääkannattajan 2 alapuolella liikkuvaa nostovaunua yksinkertaisempi, koska ylempi köysipyöräjärjestely 7 ja köysitela 5 voidaan sijoittaa suoraan kannatinrunkorakenteeseen 303 ilman erillisiä välirunkoja”. Tässä esitetyssä nostovaunussa 300 ensimmäinen runko-osa 303a käsittää kummankin pääkannattajan 2 kohdalla olevat kotelot 310, joihin kumpaankin on sijoitettu kaksi kannatinpyörää 4 ja jotka on yhdistetty poikittaispalkeilla 311. Ylempi köysipyöräjärjestely 7 on sijoitettu näiden poikittaispalkkien 311 väliin. Toinen runko-osa 303b käsittää yhden poikittaispalkin 313, jonka kumpaankin päähän on sovitettu kulloinkin yksi kiskopyörä 4. Ensimmäinen runko-osa 303a ja tätä kohti oleva köysitelan 5 pääty voivat olla kiinnitetyt toisiinsa jäykästi tai pystysuuntaisen akselin ympäri mahdollistavalla kiertoliitoksella kuten pääkannattajan 2 alapuolella kulkeva nostovaunu. Tässä voimalinjan” eli nostoköyden 6 irtoamiskohdan köysitelalta 5, köysipyöräjärjestelyn 7, 8 ja nostoköyden kiinnityskohdan nostovaunussa 300 sijaitseminen samassa pystytasossa ei kuitenkaan ole niin edullista tai välttämätöntä kuin pääkannattajan alapuolella kulkevassa nostovaunussa, sillä nostovaunun 300 rakenne on joka tapauksessa kuormia kantava.

Kuvioissa 10 ja 11 on esitetty niin ikään kahden pääkannattajan 2 päällä liikkuva nostovaunu 400, joka poikkeaa kuvioiden 8 ja 9 esittämästä rakenteesta siinä, että kannatinrunkorakenteen 403 ensimmäinen runko-osa 403a muodostuu kahdesta poikittaispalkista 411, joiden päissä on kulloinkin aina yksi kannatinpyörä 4, siis vastaavalla tavalla kuin kuvioiden 8 ja 9 toisessa runko-osassa 303b. Tällainen viipalemainen” runkorakenne on helppo sovittaa myös erilaisille ylemmän köysipyöräjärjestelyn 7 leveyksille. Tässä köysitelalle 5 on järjestetty myös oma suoja- tai tukirunko 415.

Kuviossa 12 on esitetty vielä eräs keksinnön mukainen ratkaisu ylemmän köysipyöräjärjestelyn 7 suhteen, jolloin tämän köysipyöräjärjestelyn 7 akseli 7a on vinossa köysitelan 5 kautta kulkevan pystytason suhteen. Tästä nähdään myös nostokoneistoon liittyvä moottori M ja vaihteisto G.

Kuvioissa 14,15 ja 16 on esitetty nivelöintiratkaisu nosturin nostovaunun kahden erillisen runko-osan välille. Ensimmäisen runko-osan 3a ja toisen runko-osan 3b välille on järjestetty nivelöity liitos 16, joka sallii ensimmäisen 3a ja toisen runko-osan 3b keskinäisen liikkeen pysty- ja vaaka-akselin ympäri sekä ensimmäisen 3a ja toisen runko-osan 3b pituusakselin 18a-b ympäri.

Kuvio 14 esittää nosto vaunua 1 sivulta nähtynä. Nosto vaunu 1 on pääkannattajarakenteena toimivan yhden kiskon 2 alapuolella liikkuva. Ensimmäinen runko-osa 3a kannattelee köysipyöräjärjestelyä ja tämän puoleista köysitelan 5 päätyä. Toinen runko-osa 3b kannattelee köysitelan 5 vastakkaista päätyä. Nivelöity liitos 16 sallii ensimmäisen 3a ja toisen runko-osan 3b keskinäisen kiertymisen vaaka-akselin ympäri kulmassa y. Tämä on edullista tilanteessa, jossa nostovaunua ajetaan pääkannattajarakenteella 2 jolla on pystysuuntaisia poikkeamia. Ylemmän köysipyöräjärj estelyn 7 akseli 7a tai köysipyöräjärj estelyn runko voi muodostaa osan nivelöityä liitosta 16. Akseli 7a voi olla samassa korkeusasemassa kuin nivelöity liitos 16.

Kuvio 15 esittää kuvion 14 nosto vaunua kaarevalla radalla ylhäältä nähtynä. Nivelöity liitos 16 on edullinen kun nostovaunua joudutaan ajamaan kaarevalla radalla, ts. kaarevalla pääkannattajarakenteella 2. Kuvion 15 pääkannattajarakenne 2 on kaareva ja sillä on kaarevuussäde R. Kuviosta 15 nähdään nivelöidyn liitoksen 16 mahdollistama liike pystyakselin ympäri ensimmäisen runkoosan 3a ja toisen runko-osan 3b välillä, jolloin ensimmäisen runko-osan 3a ja toisen runko-osan 3b akselien väliin voi muodostua vaakatasossa kulma a. Nivelöity liitos 16 mahdollistaa myös kannatinpyörien keskinäisen sijoittelun etäämmälle toisistaan. Tällöin molempien runko-osien 3a-b kallistelu pienenee erityisesti kun nostin on sovitettu liikkuvaksi kaarevan pääkannattajarakenteen varassa.

Kuvio 16 esittää kuvion 14 mukaista nostovaunua pääkannattajan suunnasta nähtynä. Kuviosta 16 nähdään nivelöidyn liitoksen 16 mahdollistama liike ensimmäisen runko-osan 3a pituusakselin 18a ympäri. Ensimmäinen runkoosa 3a on kallistuneena pituussuunnassaan sivulle kallistuskulmassa β. Kallistuskulma β muodostuu ensimmäisen runko-osan 3a pituushalkaisijan suuntaisen tason L ja pystytason v väliin. Nivelöity liitos 16 mahdollistaa runko-osan 3a kiertymisen etenemissuunnassaan. Tämä on edullista esimerkiksi tilanteessa, jossa nostoelimessä 9 oleva taakka heiluu sivusuunnassa. Kuviossa 16 on esitetty kallistustuskulma β liioiteltuna havainnollisuuden vuoksi. Kun pituussuuntainen kiertyminen on sallittu kahteen osaan jaetun kannatinrunkorakenteenosien välillä, niin nostotilanteessa kannatinpyörien kontaktivoimat luontevalla tavalla tasoittuvat ja kannatinrunkorakenteiden kallistelu voidaan välttää. Kannatinpyörien tasainen kuormitus pidentää niiden elinikää, ja vähentää kannatinrunkorakenteen takeltelua pääkannattajalla. Takeltelun ja kallistelun välttäminen parantaa nostimen käyttöturvallisuutta.

Edullisesti toiseen runko-osaan 3b järjestetään momenttituki köysitelaa 5 varten kun köysitelaa 5 käytetään sähkömoottorin M ja vaihteen G välityksellä.

Nivelöity liitos 16 käsittää edullisesti kolmen vapausasteen liitoksen kuten pallonivelen. Kolmen vapausasteen nivelöidyn liitoksen kuten esimerkiksi pallonivelen käyttäminen on hyödyllistä myös, kun pääkannattaja on suora. Hyötynä on kannatinpyörien kuormien tasaantuminen, kun kannatinrunkorakenteet eivät kierry toisiinsa nähden.

Kahteen osaan jaetun kannatinrunkorakenteen välinen nivelöity liitos mahdollistaa sen, että kulkusuunnassaan etummaisen ja takimmaisen kannatinrunkorakenteen kannatinpyöriä ei tarvitse keskenään linjata ehdottoman suoraan, vaan niitä voidaan siirtää pääkannattajalla periaatteella vetovaunu ja perävaunu. Linjaamistyö vältetään, ja lisäksi voidaan käyttää suoraan valmistuslinjalta tulevia kannatinrunkorakenteita, jotka liitetään yhteen asennuspaikalla.

Edellä esitetyissä toteutusmuodoissa köysitela 5 voi olla asennettu vaakasuorasta linjasta vinoon kulmaan, noin 0...4° kulmaan, jotta nostoköyden 6 kulkua köysitelalle tai köysitelalta 5 voidaan paremmin hallita. Kolmen vapausasteen nivelöity liitos helpottaa vinoon kulmaan asentamista, koska nivelöity liitos sallii sen nivelen puoleisesta päästä. Halutun vinouskulman toteuttamiseksi riittää, että valitaan sopiva alempi korkeusasema rungon 15 vapaata” päätä varten. Rungon vapaan” pään alas laskeminen voidaan tehdä esimerkiksi valitsemalla piirirakenteen 214 pituus sopivaksi. Köysitelan 5 ensimmäisen runko-osan puoleisessa päässä 203a nivel 16 sallii köysitelan 5 kääntymisen vinoon kulmaan asentamista varten.

Nivelöidyn liitoksen 16 muodostamiseksi valitaan uros-naaras puoliskojen toteuttamiseksi sopiva materiaalipari, esimerkiksi teräs- messinki. Myös polymeeriä tai ruiskupuristettu muovi soveltuu liitosmateriaaliksi. Kuppimainen naaraspuolisko kokoonpannaan urospuoliskon ympärille ja kiinnitetään esimerkiksi kahdesta neljään pulttiliitoksella. Liitoksen ulkopuolelle voidaan lisäksi asentaa voitelunippa.

Eräs suoritusmuoto kolmen vapausasteen nivelöidyn liitoksen 16 muodostamiseksi liitoksen ei tarvitse olla välttämättä täysin puhdas ja oikeaoppinen palloliitos. Periaatteessa riittää esimerkiksi kannatinrunkorakenteen kylkilevyyn tehty lieriömäinen reikä, johon on asennettu väljä tappi. Tappi voi olla lieriömäinen tai lievästi pallomainen. Runkorakenteiden pituussuuntaiset vetovoima ja työntövoima, kun nostin liikkuu pääkannattajalla, voidaan ottaa vastaan ja välittää eteenpäin esimerkiksi ketjulla ja reaktiotangolla. Vetovoiman ja työntövoiman vä5 littäminen ja vastaanottaminen voi lisäksi tapahtua pienen pituussuuntaisen välyksen kautta, mikä osaltaan mahdollistaa ei-puhtaasti pallomaisten pintojen hyödyntämisen.

Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella 10 sen yksityiskohtia oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

Claims (13)

1. Patenttivaatimukset

   1. Nosturin nostovaunu, joka on järjestetty liikkumaan nosturin pääkannattajarakennetta (2) pitkin, jolloin nostovaunu (1; 100; 200; 300; 400) käsittää kannatinrunkorakenteen (3; 103; 203; 303; 403);

   kannatinpyörät (4), jotka on kiinnitetty kannatinrunkorakenteeseen ja joiden välityksellä nostovaunu on järjestetty liikkumaan mainittua pääkannattajarakennetta pitkin;

   nostokoneiston, jossa on köysitela (5) nostoköyttä (6) varten, köysipyöräjärjestely, jossa on ylemmät ja alemmat köysipyöräjärjestelyt (7, 8) ja jonka kautta nosto köysi on ohjattavissa köysitelalta nostovaunussa olevaan kiinteään kiinnityspisteeseen (X), ja nostoköyden kanssa yhteistoiminnassa oleva nostoelin (9) taakan nostamiseksi;

   jolloin köysitela (5) on tuettu nostovaunun kannatinrunkorakenteeseen siten, että köysitelan akseli (5a) on yhdensuuntainen pääkannattajarakenteen kanssa;

   köysipyöräjärjestely (7, 8) sijaitsee köysitelan (5) aksiaalisuunnassa ainakin osittain köysitelan sen päädyn ulkopuolella, joka pääty on mainitun kiinnityspisteen (X) puolella;

   tunnettu siitä, että kannatinrunkorakenne (3; 103; 203; 303; 403) on jaettu kahteen erilliseen runko-osaan, nimittäin ensimmäiseen runko-osaan (3a; 103a; 203a; 303a; 403a) ja toiseen runko-osaan (3b; 103b; 203b; 303b; 403b), jolloin ensimmäinen runko-osa kannattelee köysipyöräjärjestelyä ja tämän puoleista köysitelan päätyä ja jolloin toinen runko-osa kannattelee köysitelan vastakkaista päätyä; ja ensimmäisen runko-osan (3a; 103a; 203a; 303a; 403a) ja toisen runkoosan (3b; 103b; 203b; 303b; 403b) välille on järjestetty nivelöity liitos (16), joka sallii ensimmäisen ja toisen runko-osan keskinäisen liikkeen pysty- ja vaaka-akselin sekä ensimmäisen ja toisen runko-osan pituusakselin (18a; 18b) ympäri.
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nivelöity liitos (16) on järjestetty ylemmän köysipyöräjärjestelyn (7) ja viereisen köysitelan (5) päädyn välille köysipyöräjärjestelyn (7) ja köysitelan (5) keskinäisen liikkeen mahdollistamiseksi.
3. 3. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 2 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nivelöity liitos (16) käsittää pallonivelen.
4. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että köysipyöräjärjestelyn (7, 8) akselit (7a, 8a) ja köysitelan (5) akseli (5a) ovat eri pystytasoissa.
5. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että mainittujen pystytasojen välinen etäisyys toisistaan on oleellisesti sama kuin köysitelan (5) halkaisijan puolikas.
6. 6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että köysipyöräjärjestely (7, 8) sijaitsee köysitelan (5) aksiaalisuunnassa kokonaan köysitelan sen päädyn ulkopuolella, joka pääty on mainitun kiinnityspisteen (X) puolella.
7. 7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että ylemmän, köysitelan (5) välittömässä läheisyydessä olevan köysipyöräjärjestelyn (7) akseli (7a) on vinossa köysitelan kautta kulkevan pystytason suhteen.
8. 8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että toisen runko-osan (203b) ja viereisen köysitelan (5) päädyn välille on järjestetty kiertoliitos (217) toisen runko-osan ja köysitelan keskinäisen kiertymisen mahdollistamiseksi pystyakselin ympäri.
9. 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 tai 8 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostovaunu (1; 100, 200) on yhden pääkannattajan (2) alapuolella liikkuva, jolloin nivelöity liitos (16), nostoköyden (6) irtoamiskohta köysitelalta (5), ainakin köysitelan viereinen ylemmän köysipyöräjärjestelyn (7) akseli (7a) ja nostoköyden kiinnitys nostovaunun kiinteään kiinnityspisteeseen (X) ovat oleellisesti samassa pystytasossa.
10. 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että mainittu pystytaso on sovitettu kulkemaan oleellisesti pääkannattajan (2) pystysuuntaisen pääjäyhyysakselin suuntaisesti ja sen määräämässä tasossa.
11. 11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostoköyden (6) irtoamiskohta köysitelalta (5), köysitelan viereinen ylemmän köysipyöräjärjestelyn (7) akseli (7a) ja nostoköyden kiinnitys nostovaunun kiinteään kiinnityspisteeseen (X) ovat oleellisesti samassa vaakatasossa.
12. 12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että nostovaunu (300; 400) on kahden pääkannattajan (2) yläpuolella liikkuva.
13. 13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 tai 12 mukainen nostovaunu, tunnettu siitä, että köysitelan (5J akseli on kulmassa vaakatasoon nähden.