DE4039579A1 - Verkehrsueberwachungssystem zum stoppen von auf einer fahrbahn entgegen der dort vorgeschriebenen fahrtrichtung fahrenden kraftfahrzeugen - Google Patents

Verkehrsueberwachungssystem zum stoppen von auf einer fahrbahn entgegen der dort vorgeschriebenen fahrtrichtung fahrenden kraftfahrzeugen

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/12Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/16Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
    • B60T7/18Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle operated by wayside apparatus
    • GPHYSICS
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    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/056Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verkehrsüberwachungssystem zum Stoppen von auf einer Fahrbahn entgegen der dort vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugen gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.
Der Straßenverkehr ist heutzutage durch vom Gesetzgeber erlassene Verkehrsvorschriften für den einzelnen Verkehrs­ teilnehmer zwingend geregelt. Unter anderem ist insbeson­ dere auf Autobahnen einschließlich ihrer Ein- und Ausfahr­ ten, auf großen Autostraßen und in Einbahnstraßen für die einzelnen Fahrbahnen zwingend vorgeschrieben, in welche Fahrtrichtung sie jeweils zu befahren sind.
Problematisch ist hierbei das Auftreten von sogenannten "Geisterfahrern", d. h. von Fahrern, die mit ihren Kraft­ fahrzeugen auf einer Autobahn oder in einer Einbahnstraße entgegen der dort vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahren und dadurch sich und die übrigen Verkehrsteilnehmer in höchstem Maße gefährden.
Bislang versuchte man dem Problem des "Geisterfahrens" da­ durch Herr zu werden, indem am Ende von Einbahnstraßen oder am Ende von Autobahn-Ausfahrten jeweils ein- oder beidseitig an der entsprechenden Fahrbahn das Ver­ kehrszeichen Nr. 267 der StVO ("Verbot der Einfahrt") deutlich sichtbar angebracht worden ist. Außerdem werden in konkret bekannt gewordenen Fällen von "Geisterfahrern" über den Verkehrsfunk Warndurchsagen an die übrigen Ver­ kehrsteilnehmer in den entsprechenden Verkehrsabschnitten ausgesendet. Beide Maßnahmen können jedoch nicht verhin­ dern, daß der eine oder andere Führer eines Kraftfahrzeugs - dennoch zum "Geisterfahrer" wird.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verkehrsüber­ wachungssystem zu schaffen, daß eine höchstmögliche Gewähr dafür bietet, daß möglichst kein am Verkehr teilnehmendes Kraftfahrzeug entgegen der auf der jeweiligen Fahrbahn vorgeschriebenen Fahrtrichtung fährt, ein System also, das das "Geisterfahrer"-Unwesen erst gar nicht entstehen läßt.
Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 1 beschrieben. Die übrigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Da sich die Erfindung nicht nur auf die zeitliche Abfolge einzelner Verfahrensschritte richtet, sondern auch auf die Funktion und Ausgestaltung der Geräte und Anlagen zum Durchführen des Verfahrens - seien es stationäre Anlagen und Geräte oder fahrzeugseitige Vorrichtungen -, ist in Bezug auf die Erfindung die Kategorie "System" gewählt worden.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß mindestens ein am Fahrbahnrand installierter Bewegungssensor das auf dem von ihm überwachten Fahrbahnstück entgegen der dort vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrende Kraftfahrzeug de­ tektiert und anschließend ein Steuersignal in Richtung des detektierten Kraftfahrzeugs aussendet und daß das Steuer­ signal vom detektierten Kraftfahrzeug empfangen wird und daraufhin das Kraftfahrzeug automatisch gebremst und zum Stehen gebracht wird.
In einer bevorzugten Ausgestaltung geht die Erfindung da­ von aus, daß das Kraftfahrzeug zum einen mit einem Motor zur Lieferung der für die Bewegung des Kraftfahrzeugs er­ forderlichen Energie und zum anderen mit einem elektri­ schen Zündkreis ausgerüstet ist, welcher Zündkreis während des Betriebs des Motors normalerweise geschlossen gehalten wird, nach Empfang des Steuersignals des Bewegungssensors aber unterbrochen wird, wodurch das Fahrzeug abgebremst und zum Stehen gebracht wird.
Andere, in der vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrende Kraftfahrzeuge werden zwar auch von dem Bewegungssensor erfaßt, jedoch wird kein Steuersignal in Richtung dieser Fahrzeuge ausgesendet.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß ein nach der Erfindung arbeitendes Verkehrsüberwachungssystem selektiv nur auf "Geisterfahrer" reagiert und diese unmittelbar nach ihrer Detektion z. B. durch Unterbrechen des Zündkrei­ ses zum Stehen bringt.
In einer vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen Systems sind die zu überwachenden Kraftfahrzeuge jeweils mit einer Antenne zum Empfang der Steuersignale der Bewe­ gungssensoren sowie mit einer nachgeschalteten Auswerte­ und Steuerelektronik ausgerüstet, wobei die Auswerte- und Steuerelektronik nach Empfang eines Steuersignals eines Bewegungssensors ein Schaltsignal erzeugt, durch das ein im Zündkreis des entsprechenden Fahrzeugs befindlicher Schließkontakt, der normalerweise geschlossen ist, geöff­ net wird und damit den Zündkreis unterbricht.
Vorzugsweise sollten die Bewegungssensoren an solchen Or­ ten installiert werden, an denen Kraftfahrzeugführer be­ sonders häufig zu "Geisterfahrern" werden, also z. B. am Rande von Einbahnstraßen (insbesondere an deren Ende) oder auf Autobahnen kurz vor Autobahn-Aus- und/oder Einfahrten (für "Geisterfahrer") die z. B. über die Autobahn-Einfahrt auf die Autobahn gelangt sind, aber von dort aus in die falsche Richtung fahren, z. B. auf der Überholspur) oder in den Autobahn-Ausfahrten selbst (für "Geisterfahrer", die über die Ausfahrt auf die Autobahn gelangen wollen). Dabei ist vorzugsweise jeweils mindestens ein Bewegungssensor pro Fahrspur zu installieren.
Kraftfahrzeuge von Polizei, Feuerwehr, Bundeswehr und der Rettungsdienste sollten zweckmäßigerweise durch die Steu­ ersignale der Bewegungssensoren nicht beeinflußt werden, um sie in ihren Einsätzen nicht zu behindern, die es z. B. erforderlich machen könnten, daß die Fahrzeuge entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung auf der Autobahn oder in der Einbahnstraße fahren müssen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Autobahnausfahrt im Ausschnitt mit er­ findungsgemäßen Bewegungssensoren am Rande der Autobahn kurz vor der Ausfahrt und einem weiteren Bewegungssensor in der Ausfahrt selbst.
Fig. 2 das Blockschaltbild des Zündkreises eines Kraft­ fahrzeugs mit einer vorteilhaften erfindungsge­ mäßen fahrzeugseitigen Anordnung des erfindungsge­ mäßen Systems.
Fig. 1 zeigt eine typische Autobahnausfahrt 1 mit einer ersten doppelspurigen Fahrbahn 1a für die eine Fahrtrich­ tung 10a (angedeutet durch Pfeile) und einer weiteren dop­ pelspurigen Fahrbahn 1b für die andere Fahrtrichtung 10b (angedeutet durch Pfeile). An der ersten Fahrbahn 1a zweigt außerdem eine Autobahn-Ausfahrt 1d ab mit der vor­ geschriebenen Fahrtrichtung 10d (angedeutet durch den ge­ bogenen Pfeil). Die beiden Autobahn-Fahrbahnen 1a, 1b sind durch einen Mittelstreifen 1c voneinander getrennt. Auf der ersten Fahrbahn 1a fahren Fahrzeuge A, B und C und auf der anderen Fahrbahn 1b Fahrzeuge D, E, F, G vorschrifts­ mäßig in die jeweils vorgeschriebene Richtung 10a bzw. 10b.
Ferner fahren sowohl in der Ausfahrt 1d wie auch auf der linken Spur der Fahrbahn 1a jeweils ein "Geisterfahrer" mit seinem Fahrzeug 4a bzw. 4b vorschriftswidrig entgegen der dort vorgeschriebenen Richtung. Sie werden jeweils von einem Bewegungssensor 2a bzw. 3 des erfindungsgemäßen Ver­ kehrsüberwachungssystem detektiert, der auf dem Mittel­ streifen der Autobahn kurz vor der Ausfahrt 1d bzw. am Rande der Ausfahrt 1d selbst installiert ist zur Überwa­ chung der linken Fahrspur der Fahrbahn 1a bzw. der Aus­ fahrt 1d. Unmittelbar nach der Detektion des jeweiligen "Geisterfahrers" bzw. "Geisterfahrzeugs" 4a bzw. 4b sendet der entsprechende Bewegungssensor 2a bzw. 3 jeweils ein Steuersignal 20 bzw. 30 in Richtung des "Geisterfahrzeugs" 4a bzw. 4b aus und bringt dadurch das jeweilige Fahrzeug 4a bzw. 4b z. B. durch Unterbrechen des Zündkreises unmit­ telbar zum Halten (unter der Voraussetzung, daß die beiden Fahrzeuge 4a, 4b (wie im übrigen auch die von den Bewe­ gungssensoren unbehelligt gelassenen Fahrzeuge A-G) mit Mitteln ausgerüstet sind, die auf die Steuersignale der Bewegungssensoren reagieren und z. B. den Zündkreis unter­ brechen). Ein weiterer Bewegungssensor 2b ist am rechten Rand der Autobahn-Fahrspur 1a kurz vor der Ausfahrt 1d in­ stalliert, der nur die rechte Fahrspur der Fahrbahn 1a überwacht und folglich auch kein Steuersignal in Richtung des "Geisterfahrzeugs" 4a aussendet, da er dieses nicht registriert. Weitere Bewegungssensoren können vorteilhaf­ terweise rechts und links von der Fahrbahn 1a der Autobahn kurz vor der zu der Autobahn-Ausfahrt 1d gehörenden und in der Figur nicht gezeigten Autobahn-Einfahrt installiert werden.
In Fig. 2 ist das Blockschaltbild eines Zündkreises eines Kraftfahrzeugs mit einer vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Anordnung des erfin­ dungsgemäßen Verkehrsüberwachungssystems gezeigt.
Der dort gezeigte Zündkreis besteht aus Stromquelle (Bat­ terie) 40, Verbraucher 41, erstem Schließkontakt 42, der durch Drehen des Zündschlüssels 43 betätigt wird, und der erfindungsgemäßen Anordnung 44-46, ihrerseits bestehend aus Schließkontakt 44, der normalerweise geschlossen ist, und Auswerte- und Steuerelektronik 45, die ausgangsseitig mit dem Steuereingang des Schließkontakts 44 und eingangs­ seitig mit einer Antenne 46 zum Empfang der Steuersignale der Bewegungssensoren verbunden ist. Nach Empfang eines Steuersignals eines Bewegungssensors durch die Antenne 46 wird in der Auswerte- und Steuerelektronik 45 ein Schalt­ signal erzeugt, durch das der Schließkontakt 44 geöffnet und der Zündkreis unterbrochen wird mit der Folge, daß der Motor stehen bleibt und das Fahrzeug abgebremst wird und zum Stehen kommt.
Es versteht sich, daß die Erfindung mit dem handwerklichen Können des Fachmannes aus- und weitergebildet werden kann, ohne daß dies hier näher erläutert werden müßte.
So ist es z. B. möglich, die Anordnung in den Kraftfahrzeu­ gen vor Manipulationen zu schützen, indem die gesamte An­ ordnung mit Schließkontakt, Auswerte- und Steuerelektronik und Antenne in einem für die Steuersignale durchlässigen, aber verschlossenen und vorzugsweise verplompten Behälter untergebracht ist und/oder indem die Kabel des Zündkreises in einem stabilen Rohr z. B. aus Metall untergebracht wer­ den, um ein mutwilliges Überbrücken ("Kurzschließen") der Anordnung zu verhindern.
Ferner ist es von Vorteil, Mikrowellen-, insbesondere Mil­ limeterwellen-Radargeräte als Bewegungssensoren einzuset­ zen.
Schließlich kann ein durch das erfindungsgemäße System zum Stehen gebrachtes Fahrzeug für die anderen Verkehrsteil­ nehmer deutlich sichtbar gemacht werden, z. B. durch auto­ matisches Einschalten der vorhandenen Warnblinkanlage und/oder durch Einschalten einer gesonderten, vorzugsweise im oberen Teil des Fahrzeugs (z. B. am Dach) angebrachten Warnsignalanlage.
Außerdem können die Fahrzeuge allgemein mit Mitteln ausge­ rüstet werden, die im Falle eines durch das erfindungsge­ mäße System zum Stehen gebrachten Fahrzeugs in diesem Fahrzeug aktiviert werden und ein Signal aussenden, wel­ ches von den übrigen Fahrzeugen in einem näheren Umkreis von z. B. 500-1000 m empfangen wird und dort optische und/oder akustische Warnsignale im Fahrgastraum dieser Fahrzeuge auslöst und somit ein rechtzeitiges Abbremsen dieser Fahrzeuge möglich macht.

Claims (9)

1. Verkehrsüberwachungssystem zum Stoppen von auf einer Fahrbahn entgegen der dort vorgeschriebenen Fahrtrichtung fahrenden Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß mindestens ein am Fahrbahnrand installierter Bewegungssensor (2a; 3) das auf dem von ihm über­ wachten Fahrbahnstück (1a; 1d) entgegen der dort vorgeschriebenen Fahrtrichtung (10a; 10b) fahrende Kraftfahrzeug (4a; 4b) detektiert und anschließend ein Steuersignal (20; 30) in Richtung des detektierten Kraftfahrzeugs (4a; 4b) aussen­ det;
  • - daß das Steuersignal (20; 30) vom detektierten Kraftfahrzeug (4a; 4b) empfangen wird und darauf­ hin das Kraftfahrzeug (4a; 4b) automatisch ge­ bremst und zum Stehen gebracht wird.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß das Kraftfahrzeug (4a; 4b) zum einen mit einem Motor zur Lieferung der für die Bewegung des Kraftfahrzeugs (4a; 4b) erforderlichen Energie und zum anderen mit einem elektrischen Zündkreis (40-44) zum Betrieb des Motors ausgerüstet ist;
  • - daß der während des Betriebs des Motors geschlos­ sene Zündkreis (40-44) nach Empfang des Steuersi­ gnals (20; 30) des mindestens einen Bewegungssen­ sors (2a; 3) unterbrochen und das Kraftfahrzeug (4a; 4b) zum Stehen gebracht wird.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug (4a; 4b) mit einer Antenne (46) zum Emp­ fang des Steuersignals (20; 30) des mindestens einen Bewe­ gungssensors (2a; 3) sowie mit einer nachgeschalteten Aus­ werte- und Steuerelektronik (45) ausgerüstet ist und daß die Auswerte- und Steuerelektronik (45) nach Empfang des Steuersignals (20; 30) des Bewegungssensors (2a; 3) ein Schaltsignal erzeugt, durch das ein im Zündkreis (40-44) des Kraftfahrzeugs (4a; 4b) befindlicher und während des Betriebs des Motors normalerweise geschlossener Schließ­ kontakt (44) zwecks Unterbrechung des Zündkreises (40-44) geöffnet wird.
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließkontakt (44) im Zündkreis (40-44) in Reihe mit einem ersten durch einen Zündschlüssel (43) betätigbaren Schließkontakt (42) geschaltet ist und daß die Auswerte­ und Steuerelektronik (45) ausgangsseitig mit dem Steuereingang des Schließkontakts (44) und eingangsseitig mit der Antenne (46) zum Empfang des Steuersignals (20; 30) des Bewegungssensors (2a; 3) verbunden ist.
5. System nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Schließkontakt (44), die Auswerte­ und Steuerelektronik (45) und die Antenne (46) in einem für die Steuersignale (20; 30) der Bewegungssensoren (2a, 2b; 3) durchlässigen, aber verschlossenen und vorzugsweise verplompten Behälter untergebracht sind und/oder daß die Kabel des Zündkreises (40-44, 45, 46) in einem stabilen Rohr, vorzugsweise aus Metall, untergebracht sind.
6. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungssensoren (2a, 2b; 3) vorzugsweise am Rande von Einbahnstraßen, am Rande von Autobahnen insbesondere kurz vor Autobahn-Aus- und/oder Einfahrten (2a, 2b) und/oder am Rande von Autobahn-Ausfahrten selbst (3) in­ stalliert sind und vorzugsweise jeweils eine Fahrspur überwachen.
7. System nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß Kraftfahrzeuge der Polizei, der Feuer­ wehr, der Bundeswehr und der Rettungsdienste von den Steu­ ersignalen (20; 30) der Bewegungssensoren (2a, 2b; 3) nicht beeinflußt werden.
8. System nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an dem durch das Steuersignal (20; 30) des entsprechenden Bewegungssensors (2a; 3) zum Stehen ge­ brachten Kraftfahrzeug (4a; 4b) die vorhandene Warnblinkanlage und/oder eine gesonderte, vorzugsweise im oberen Teil des Fahrzeugs angebrachten Warnsignalanlage automatisch eingeschaltet wird.
9. System nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß mindestens die Mehrzahl der Fahrzeuge mit Mitteln versehen sind, die im Falle eines durch das Steuersignal (20; 30) des Bewegungssensors (2a; 3) zum Stehen gebrachten Fahrzeugs (4a; 4b) in diesem Fahrzeug (4a; 4b) aktiviert werden und ein Signal aussenden, wel­ ches von den übrigen Fahrzeugen im näheren Umkreis von z. B. 500-1000 m empfangen wird und dort optische und/oder akustische Warnsignale im Fahrgastraum dieser Fahrzeuge auslöst.
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