DE19647283A1 - Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr - Google Patents

Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr

Info

Publication number
DE19647283A1
DE19647283A1 DE19647283A DE19647283A DE19647283A1 DE 19647283 A1 DE19647283 A1 DE 19647283A1 DE 19647283 A DE19647283 A DE 19647283A DE 19647283 A DE19647283 A DE 19647283A DE 19647283 A1 DE19647283 A1 DE 19647283A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor vehicle
vehicle
image
evaluation
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19647283A
Other languages
English (en)
Inventor
Hubert Dr Weisser
Klaus Prof Timm
Ralf Dr Rer Nat Bergholz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE19647283A priority Critical patent/DE19647283A1/de
Publication of DE19647283A1 publication Critical patent/DE19647283A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/22—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle, or by means of contactless obstacle detectors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/02—Driver type; Driving style; Driver adaptive features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0057—Frequency analysis, spectral techniques or transforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Kon­ fliktsituationen im Straßenverkehr für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug.
Die Entwicklung hat in den letzten Jahren auf den Straßen zu einem rapiden Anstieg der Verkehrsdichte und der Informationsflut geführt. Das Fahren von Kraftfahrzeugen wird somit zu einem komplexen Vorgang, bei dem der Fahrzeugführer in kritische Situationen gebracht werden kann, in denen er im Rahmen seiner Möglichkeiten überfordert ist.
Daher muß es das Ziel sein, den Fahrzeugführer, insbesondere in kritischen Situationen, zu entlasten. Sogenannte Fahrer-Assistenz-Systeme dienen dazu, den Fahrzeugführer auf bestimmte Gefahren hinzuweisen.
So wird zur Definition eines Gefährdungsgrades, in dem sich ein Fahrzeug aufgrund dichten Verkehrsaufkommens und geringer Sichtweite befindet, in der DE 42 14 817 A1 vorgeschlagen, über Abstandserfassungseinrichtungen den Weg zum vorausfahrenden Fahrzeug, die Relativgeschwindigkeit zwischen den beiden Fahrzeugen bzw. zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis über ein Infrarot-Sichtweiten-Meßsystem, die aktuelle Sichtweite sowie die Augenblicksgeschwindigkeit des Fahrzeugs und den Lenkwinkel zu erfassen. In Abhängigkeit dieser Größen wird in einem ersten Verfah­ rensschritt ein Maß für einen gefahrlosen Folgeabstand zu einem Frontfahrzeug bzw. ei­ nem Hindernis definiert und damit ein Hinweis auf eine gegebenenfalls vergrößerbare oder zu verringernde Augenblickgeschwindigkeit zur Anzeige gebracht. In einem zweiten Verfahrensschritt wird in Abhängigkeit der gemessenen Sichtweite eine noch sicher fahrbare Geschwindigkeit berechnet und dieser Geschwindigkeitswert mit dem Ab­ standsgeschwindigkeitswert verglichen, wobei der geringere bzw. der negativere beider Werte zur Warnung des Fahrzeugführers zur Anzeige gebracht wird. Ein solches Fahrer- Assistenz-System kann jedoch nur mittelbar dazu beitragen, Unfälle zu vermeiden, da es auf die Annahme dieser Hinweise vom Fahrzeugführer angewiesen ist.
Darüber hinaus haben in den letzten Jahren passive Sicherheitssysteme Einzug im Kraft­ fahrzeug gehalten (z. B. Airbag, Seitenaufprallschutz). Diesen Systemen ist gemeinsam, daß sie erst aktiviert werden, wenn ein Zusammenstoß erfolgt ist. Somit können solche Sicherheitssysteme einen Unfall nicht verhindern, sondern nur dessen Folgen für die In­ sassen des Kraftfahrzeuges mindern.
Die Vermeidung eines Unfalls wird durch den Einsatz von aktiven Sicherheitssystemen wie dem ABS möglich. Die Voraussetzung zum Ansprechen des Antiblockiersystems ist jedoch, daß der Fahrer die Unfallgefahr erkannt hat und eine entsprechend hohe Verzö­ gerung fordert. Somit ist der erfolgreiche Einsatz der aktiven Sicherheitssysteme eben­ falls unmittelbar vom Fahrzeugführer abhängig. Aus diesem Grund wurden Verfahren und Einrichtungen zum Verhindern von Zusammenstößen mit vorausfahrenden Fahrzeugen entwickelt, die aufgrund einer gewissen Eigenständigkeit in der Lage sind Auffahrunfälle zu vermeiden. Als Beispiel wird die europäische Patentanmeldung EP 545 437 A2 erwähnt, die ein Verfahren zum Vermeiden von Kollisionen von Kraftfahrzeugen beschreibt. Bei dem bekannten Verfahren wird das Ausgangssignal einer Abstandsmeß­ vorrichtung einer Auswertevorrichtung zugeführt. Der Meßbereich der Abstandsmeßvor­ richtung wird in Sicherheitszonen eingeteilt, die sich im unterschiedlichen Abstand vom Kraftfahrzeug entfernt befinden und denen eine individuelle Reaktionsmaßnahme zuge­ ordnet ist. Eine solche Reaktionsmaßnahme ist in erster Linie ein Hinweis für den Fahr­ zeugführer auf eine bevorstehende Kollision. Reagiert der Fahrzeugführer auf diesen Hinweis nicht, wird selbsttätig eine Maßnahme zur Verringerung der Kollisionsgefahr eingeleitet. Für die Festlegung der Sicherheitszonen werden einerseits fahrzeugspezifi­ sche Parameter, wie Geschwindigkeit und weitere Faktoren, die Auswirkungen auf das Beschleunigungsverhalten (z. B. die Beladung des Kraftfahrzeuges, als auch die Fahr­ bahnbeschaffenheit sowie die Sichtweite) haben, berücksichtigt. Ein solches System reagiert jedoch durch Warnung oder Bremseingriff immer nur auf ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug oder ein vor dem Fahrzeug befindlichen Hindernis um ein Auffahren auf dieses Kraftfahrzeug bzw. Hindernis zu verhindern.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen (Unfällen) im Straßenverkehr zu schaffen, die die unterschiedlich­ sten Arten von entstehenden Konfliktsituationen erfaßt und auf diese entsprechend reagieren kann.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen dargestellt.
Gemäß der Erfindung weist eine solche Vorrichtung einmal Mittel zum Erfassen von ein­ zelnen Teilen der Umgebung eines die Vorrichtung tragenden Kraftfahrzeuges auf. Diese einzelnen Umgebungsinformationen können im einfachsten Fall Ausgangssignale von Sensoreinrichtungen zur Erkennung von einem oder mehreren Hindernissen sein, wobei für die Klassifizierung der Hindernisse mindestens der Abstand und die Relativge­ schwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem erkannten Hindernis sowie dessen Größe erfaßt wird.
Daneben können vorteilhafterweise die Mittel zum Erfassen einzelner Teile der Fahr­ zeugumgebung auch Einrichtungen zum Ermitteln des Streckenverlaufs (z. B. Kurvenra­ dien der Straße), der vorherrschenden Sichtweite und des Fahrbahnzustandes oder bei­ spielsweise Mittel zur Erkennung von Straßen- bzw. Hinweisschildern und/oder Ampeln umfassen.
Aus diesen Einzelinformationen wird in nachgeschalteten Mitteln zur Bewertung des Abbildes und/oder Teilen diesen Abbildes ein Abbild bzw. Modell der Fahrzeugumgebung erstellt und bewertet. Zusätzlich wird über weitere Mittel das Fahrverhalten des Kraft­ fahrzeuges erfaßt. Hier sind als Beispiele Sensoren, die die Fahrtrichtung und die Längs- und Querbewegungen bzw. Geschwindigkeiten erfassen, zu nennen. Die Ausgangssi­ gnale der genannten Mittel werden an Mittel zur Bewertung des momentanen Fahrver­ haltens abgegeben.
Sowohl die Signale der Mittel zur Bewertung des Abbildes und/oder Teilen dieses Abbil­ des als auch die Ausgangssignale der Mittel zur Bewertung des Fahrverhaltens des Kraftfahrzeuges werden einer Verarbeitungseinrichtung zugeleitet, die aus diesen Aus­ gangssignalen eine physikalische Grenze zur Vermeidung einer Konfliktsituation ermittelt. Wird diese physikalische Grenze erreicht bzw. überschritten, erzeugen nachgeschaltete Mittel Steuersignale für die die Fahrfunktionen des Kraftfahrzeuges beeinflussenden Mittel, zumindest für die Brems-/Beschleunigungs- und/oder Lenkeinrichtung des Kraft­ fahrzeuges, entsprechend der Ausgangssignale der Mittel für die Bewertung des Abbil­ des der Umgebung der Mittel der Bewertung des Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs, d. h. es wird unmittelbar auf die die Fahrfunktionen des Kraftfahrzeuges beeinflussenden Mittel eingewirkt.
Während eines solchen Eingriffs werden die Insassen des Kraftfahrzeuges extremen Be­ anspruchungen ausgesetzt. Um diese Beanspruchungen in Notfallsituationen dem Fahr­ zeugführer und eventuell den Fahrgästen anzupassen, wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung der Eingreifzeitpunkt variabel gestaltet und in bestimmten Grenzen an die Be­ dürfnisse der Fahrzeuginsassen angepaßt. Ein zu früher Eingriff in die Bremsbeschleuni­ gungs- und/oder Lenkeinrichtung hätte zur Folge, daß sich Fahrzeugführer mit eher sportlicher Fahrweise durch die Vorrichtung gegängelt fühlen und sie daher nicht einset­ zen würden. Ein zu später Eingriff bei Erreichen der physikalischen Grenze zur Vermei­ dung einer Konfliktsituation würde bei defensiv fahrenden Personen eventuell zu einer Ablehnung der Einrichtung führen. Aus diesem Grund sind gemäß einer Weiterbildung zusätzliche Mittel vorgesehen, die das Fahrverhalten des Fahrzeugführers ermitteln. Das Ausgangssignal dieser Mittel fließt ebenfalls in die Berechnung der physikalischen Grenze ein, ab der die Steuersignale für die Fahrfunktionen des Kraftfahrzeuges gebildet werden.
Gemäß einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung wird gleichzeitig mit dem Erzeugen von Steuersignalen für die die Fahrfunktionen des Kraftfahrzeuges beeinflussenden Mittel von den entsprechenden Mitteln ein Steuersignal zum Verhindern einer manuellen Betätigung durch den Fahrzeugführer erzeugt, das heißt, daß der Fahrzeugführer in einer solchen Situation keinerlei Einfluß auf das Fahrzeug hat, sondern nur noch die erfin­ dungsgemäße Vorrichtung agiert.
Bei einem autonom durch ein automatisches Fahrzeugführungssystem bewegtes Kraft­ fahrzeug wird ebenfalls ein Steuersignal zur Verhinderung der Betätigung durch dieses System gesendet, wenn ein Eingriff durch die erfindungsgemäße Vorrichtung auf die Fahrfunktionen des Kraftfahrzeuges erfolgt.
Nach der Übernahme der Fahrfunktionen durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es deren Aufgabe, die drohende Konfliktsituation zu entschärfen, d. h. den Unfall zu ver­ meiden. In einzelnen Fällen wird dieses nicht immer möglich sein. Hier werden die Mittel zum Erzeugen von Steuersignalen für die aktiven Fahrfunktionen außerdem Steuersignale zur Aktivierung der passiven Sicherheitssysteme (z. B. Airbag, Warnblinkanlage oder Notrufeinrichtungen) aussenden.
Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung Mittel zum Feststellen der Position des Kraftfahrzeuges im Straßennetz beinhaltet, deren Aus­ gangssignal zur Ergänzung des erfaßten Abbildes der Fahrzeugumgebung an die Mittel zur Bewertung dieses Abbildes geleitet werden.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung arbeiten einzelne der in der Vorrichtung vor­ handenen Mittel mit Algorithmen der Fuzzy-Logik.
Der Vorteil einer solchen erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht insbesondere darin, daß sowohl die Umgebung des Fahrzeuges als auch das Fahrzeug selbst beobachtet wird. Wenn der Fahrzeugführer nicht mehr in der Lage ist, eine Konfliktsituation zu ver­ meiden, greift die Vorrichtung ein, indem sie das Kraftfahrzeug abbremst, beschleunigt und/oder dem eventuellen Hindernis ausweicht und das Kraftfahrzeug sicher anhält. In Fällen, in denen eine Gefahr frühzeitig erkannt wurde, unter gewissen Umständen eine Konfliktsituation jedoch unvermeidbar ist, führt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Maßnahme zur Schadensbegrenzung durch, indem sie beispielsweise die Kollision mit einer Mülltonne auf dem Bürgersteig dem Zusammenstoß mit einer auf der Fahrbahn be­ findlichen Person vorzieht.
Im Rahmen des Einsatzes eines automatischen Fahrzeugführungssystems in einem au­ tonom betriebenen Kraftfahrzeug kann die erfindungsgemäße Vorrichtung darüber hinaus als ein zusätzliches Sicherheitssystem betrachtet werden, das die Aktionen des autonom geführten Kraftfahrzeuges überwacht und somit einem wesentlichen Beitrag zu dessen Sicherheit, auch in Bezug auf andere Verkehrsteilnehmer leistet.
Als sehr vorteilhaft zu betrachten, ist weiterhin die Tatsache, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung erst bei der Entstehung einer tatsächlichen Konfliktsituation aktiv wird. Sie arbeitet nicht präventiv, d. h. sie übernimmt nicht die Fahrfunktionen des Kraftfahrzeu­ ges, weil die Fahrgeschwindigkeit zu hoch ist. Sie handelt auch nicht wahrscheinlich­ keitsbasierend, sondern nur bei einem tatsächlichen Erreichen oder Überschreiten der physikalischen Grenze zur Vermeidung einer Konfliktsituation.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Die Figur zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
Bei der in der Figur dargestellten Vorrichtung bestehen die Mittel 1 zur Erfassung eines komplexen Abbildes der Umgebung aus den unterschiedlichsten Sensoren. Diese Senso­ ren müssen eine Rundumüberwachung der Umgebung des Kraftfahrzeuges ermöglichen. Die Ausgangssignale der Sensoren werden Mitteln 3 zur Bewertung des Abbildes der Fahrzeugumgebung zugeleitet. Weiterhin stellen Mittel 8 (Navigationssystem) den Standort des Kraftfahrzeuges im Straßennetz fest. Das Ausgangssignal S4 der Mittel 8 wird ebenfalls den Mittel 3 zur Verfügung gestellt.
Aus den für die Ermittlung des Standortes des Kraftfahrzeuges notwendigen in den Mitteln 8 abgespeicherten digitalen Straßenkarten können dabei zusätzliche Informatio­ nen, wie der Straßentyp oder Hinweis- und Verkehrsschilder entnommen werden. Durch die Verbindung der Ausgangssignale der Mittel 1 und 8 stellen die Mittel 3 ein Abbild der Umgebung des Kraftfahrzeuges dar und bewerten es. Es werden Hindernisse bzw. Ob­ jekte erkannt und klassifiziert, das Verhalten anderen Verkehrsteilnehmer abgeschätzt und die jeweilige Verkehrsituation interpretiert.
Die Mittel 2 beinhalten Sensoren und Meßeinrichtungen, die das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges bestimmen, so z. B. Sensoren zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit, des Lenkwinkels, der Quer- oder Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeuges. Aus den Ausgangssignalen dieser Sensoren ermitteln die Mittel 4 das Fahrverhalten des Kraft­ fahrzeuges (Fahrstrategie).
Die Auswertesignale S1 und S2 der Mittel 3 und 4 werden einer Einrichtung 5 zugeführt. Die Einrichtung 5 beinhaltet Mittel 7, welche aus den Auswertesignalen S1 und S2 eine physikalische Grenze G zur Vermeidung einer Konfliktsituation ermitteln. Zusätzlich wird den Mitteln 7 ein Auswertesignal S3 einer Einrichtung 9 zugeführt, das die Fahrweise des Fahrzeugführers wiedergibt. Mit Hilfe dieses Auswertesignales kann die Akzeptanz des Fahrzeugführers für die erfindungsgemäße Vorrichtung verbessert werden. Wird die physikalische Grenze G sehr niedrig gesetzt, um maximalen Sicherheitsanforderungen zu genügen, kann sich ein sehr sportlicher Fahrer gegängelt fühlen. Bei defensiv fahrenden Personen wird eine sehr hoch angesetzte Grenze ebenfalls zur Ablehnung der Vorrichtung führen. Aus diesem Grund wird mit Hilfe des Auswertesignales S3 der Eingriffszeitpunkt der erfindungsgemäßen Vorrichtung Fahrzeugführer adaptiv gestaltet.
Ist die in den Mitteln 7 berechnete physikalische Grenze G erreicht, erfolgt die Über­ nahme der Fahrfunktionen durch die erfindungsgemäße Vorrichtung, indem entsprechende Steuersignale S5-S7 für die Brems-, Beschleunigungs- und Lenkeinrich­ tung des Kraftfahrzeuges von Mitteln 6 gebildet werden. Gleichzeitig wird eine Betäti­ gung dieser Einrichtungen durch den Fahrzeugführer bzw. das automatische Fahrzeug­ führungssystem verhindert.
Nach der Entschärfung der Konfliktsituation wird das Kraftfahrzeug durch die Mittel 6 an einen Ort bewegt und abgestellt, an dem es weder für die Fahrzeuginsassen noch für andere Personen eine unmittelbare Gefahr darstellt.
Nicht in allen Fällen kann eine Konfliktsituation vermieden werden. Dann erzeugen die Mittel 6 die entsprechenden Steuersignale S5-S7 für eine Minimierung des Schadens. Gleichzeitig wird ein Steuersignal S8, insbesondere zur Aktivierung passiver Sicherheits­ systeme (z. B. Airbagsysteme, Warnblinkanlage oder Notrufeinrichtung), erzeugt.
Wenn die Konfliktsituation durch die erfindungsgemäße Vorrichtung verhindert werden konnte und das Kraftfahrzeug keine Sekundärschäden (Erkennung durch Eigendiagnose) an der erfindungsgemäßen Vorrichtung aufweist, so kann der Fahrzeugführer nach einer gewissen Wartezeit das Fahrzeug wieder übernehmen und die Fahrt fortsetzten. Wenn Schäden am Kraftfahrzeug nicht vermeidbar waren, so kann auch dieses Kraftfahrzeug vom Fahrzeugführer nach einer gewissen Zeit wieder übernommen werden. Gleichzeitig wird dem Fahrer über eine entsprechende visuelle und/oder akustische Anzeige oder ein haptisches Signal die Einsatzfähigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung deutlich ge­ macht.
Bezugszeichenliste
1 Mittel zur Erfassung eines Abbildes der Umgebung
2 Mittel zur Erfassung des Fahrverhaltens
3 Mittel zur Bewertung des Abbildes
4 Mittel zur Bewertung des Fahrverhaltens
5 Einrichtung
6 Mittel zum Erzeugen von Steuersignalen
7 Mittel zur Ermittlung der physikalischen Grenze
8 Mittel zum Feststellen des Standortes
9 Einrichtung
S1 Auswertesignal
S2 Auswertesignal
S3 Auswertesignal
S4 Ausgangssignal
S5 Steuersignal
S6 Steuersignal
S7 Steuersignal
S8 Steuersignal
G physikalische Grenze

Claims (12)

1. Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug mit Mitteln (1) zur Erfassung eines Abbildes der Umgebung des Kraftfahrzeuges, Mitteln (3) zur Bewertung des Abbildes und/oder Teilen dieses Abbildes und Erzeugung von ersten Auswertesigna­ len (S1) in Abhängigkeit dieser Bewertung, Mitteln (2) zur Erfassung des Fahrverhal­ tens des Kraftfahrzeuges, Mitteln (4) zur Bewertung des Fahrverhaltens und Erzeu­ gung von zweiten Auswertesignalen (S2) in Abhängigkeit dieser Bewertung, und einer Verarbeitungseinrichtung (5) zum Vergleich der ersten und der zweiten Aus­ wertesignale, wobei die Einrichtung (5) Mittel (7) zur Ermittlung einer physikalischen Grenze (G) zur Vermeidung einer Konfliktsituation in Abhängigkeit des Vergleiches der ersten und zweiten Auswertesignale (S1, S2) sowie Mittel (6) zum Erzeugen von Steuersignalen (S5, S6, S7) zumindest für die das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges beeinflussenden Mittel, insbesondere für die Brems-, Beschleunigungs- und/oder Lenkeinrichtung des Kraftfahrzeuges nach dem Erreichen beziehungsweise Überschreiten der physikalischen Grenze in Abhängigkeit der ersten und zweiten Auswertesignale (S1, S2) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (7) die physi­ kalische Grenze (G) für die Vermeidung einer Konfliktsituation zusätzlich in Abhän­ gigkeit eines dritten Auswertesignales (S3), das das Fahrverhalten des Fahrers wie­ dergibt, ermittelt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (1) zur Erfassung eines Abbildes der Umgebung eines Kraftfahrzeug es mindestens eine oder mehrere Einrichtungen mindestens zum Erfassen des Abstandes, der Relativge­ schwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und einem oder mehreren Hindernissen sowie der Größe und/oder der Bewegungsrichtung der erfaßten Hindernisse auf­ weist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mit­ tel (6) bei Detektierung einer Konfliktsituation Steuersignale (S8) für im Kraftfahr­ zeug vorhandene passive Sicherheitssysteme erzeugen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mit­ tel (6) gleichzeitig mit dem Erzeugen von Steuersignalen (S5-S7) für die das Fahr­ verhalten des Kraftfahrzeuges beeinflussenden Mittel ein Steuersignal zum Verhin­ dern einer manuellen Betätigung dieser Einrichtungen erzeugen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mit­ tel (6) gleichzeitig mit dem Erzeugen von Steuersignalen für die das Fahrverhalten des Kraftfahrzeuges beeinflussenden Mittel ein Steuersignal zum Verhindern einer Betätigung dieser Einrichtungen durch ein automatisches Fahrzeugführungssystem erzeugen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (1) eine Einrichtung zum Erfassen oder Ermitteln von Straßenverläufen (z. B. Kurvenradien) aufweisen.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (8) zum Feststellen des Standortes des Kraftfahrzeuges im Straßennetz vorgesehen sind, deren Ausgangssignal (S4) den Mitteln (3) zur Bewertung des Abbildes und/oder Teilen dieses Abbildes zur Ergänzung des von dem Mittel (1) erfaßten Ab­ bildes zugeführt wird.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (1) eine Einrichtung zum Erfassen der vorherrschenden Sichtweite aufweisen.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mit­ tel (1) Einrichtungen zum Erfassen des Fahrbahnzustandes beinhalten.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß einzel­ ne der Mittel (1) außerhalb des Fahrzeuges angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß min­ destens eines der Mittel (3, 4, 6, 7, 8, 9) mit Algorithmen der Fuzzy-Logik arbeitet.
DE19647283A 1995-11-25 1996-11-15 Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr Ceased DE19647283A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19647283A DE19647283A1 (de) 1995-11-25 1996-11-15 Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19544060 1995-11-25
DE19647283A DE19647283A1 (de) 1995-11-25 1996-11-15 Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19647283A1 true DE19647283A1 (de) 1997-05-28

Family

ID=7778458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19647283A Ceased DE19647283A1 (de) 1995-11-25 1996-11-15 Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH09188234A (de)
DE (1) DE19647283A1 (de)

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0967121A2 (de) 1998-06-26 1999-12-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinrichtung zur Minimierung von Unfallfolgen
US6037860A (en) * 1997-09-20 2000-03-14 Volkswagen Ag Method and arrangement for avoiding and/or minimizing vehicle collisions in road traffic
US6084508A (en) * 1997-07-17 2000-07-04 Volkswagen Ag Automatic emergency braking method and arrangement
DE19904066A1 (de) * 1999-01-04 2000-07-06 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung und Darstellung von fahrsituationsabhängigen Parametern
EP1129917A2 (de) * 2000-03-03 2001-09-05 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Bewegungssteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug
WO2003005325A1 (de) 2001-07-06 2003-01-16 Volkswagen Fahrerassistenzsystem
DE10137292A1 (de) * 2001-08-01 2003-03-06 Continental Teves Ag & Co Ohg Fahrer-Assistenzsystem und Verfahren zu dessen Betrieb
US6670910B2 (en) 2000-08-16 2003-12-30 Raytheon Company Near object detection system
WO2004039639A1 (de) * 2002-10-31 2004-05-13 Daimlerchrysler Ag Steuervorrichtung und verfahren zur ansteuerung eines insassen- und/oder partnerschutzmittels
DE10326358A1 (de) * 2003-06-04 2004-12-23 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Fahrerwarnung und zur Anhaltewegverkürzung
WO2006045259A1 (de) * 2004-10-27 2006-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur verbesserung der sicherheit von an einem vorzeitig erkannten unfall beteiligten verkehrsteilnehmern
WO2006053652A1 (de) * 2004-11-20 2006-05-26 Daimlerchrysler Ag Verfahren und fahrzeugassistenzsystem zur verhinderung von kollisionen oder verminderung der kollisionsstärke eines fahrzeugs
WO2006061106A1 (de) * 2004-12-08 2006-06-15 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur anpassung von eingriffsparametern eines assistenzsystems eines fahrzeuges
WO2008009519A1 (de) * 2006-07-18 2008-01-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur vermeidung und/oder minderung der folgen von kollisionen
EP2407356A1 (de) * 2010-07-17 2012-01-18 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Verfahren zum eigenständigen Bremsen eines Kraftfahrzeugs und autonomes Bremssystem für ein Kraftfahrzeug
DE10235160B4 (de) * 2002-08-01 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Überwachung der Steuerung eines Fahrzeugs mittels wenigstens eines Steuerelements
US8331279B2 (en) 2001-04-24 2012-12-11 Eagle Harbor Holdings, Llc Wireless telecommunications method and apparatus
US8354932B2 (en) 2004-10-01 2013-01-15 Robert Bosch Gmbh Method and device for driver assistance
US8375243B1 (en) 2002-04-24 2013-02-12 Eagle Harbor Holdings, Llc Failure determination system
EP1843924B1 (de) 2005-01-25 2015-04-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur vermeidung und/oder minderung der folgen von kollisionen beim ausweichen vor hindernissen
DE10052654B4 (de) * 2000-10-24 2019-03-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von optischen und/oder akustischen Informationen in einem Kraftfahrzeug
US10298735B2 (en) 2001-04-24 2019-05-21 Northwater Intellectual Property Fund L.P. 2 Method and apparatus for dynamic configuration of a multiprocessor health data system

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000011299A (ja) * 1998-06-18 2000-01-14 Toshio Sakurai 光センサを利用した移動体の自動制御装置
US6445308B1 (en) 1999-01-12 2002-09-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Positional data utilizing inter-vehicle communication method and traveling control apparatus
JP3716733B2 (ja) * 2000-10-04 2005-11-16 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置の制御システム
JP3451321B2 (ja) * 2000-11-21 2003-09-29 国土交通省国土技術政策総合研究所長 車の衝突防止制御方法
EP1805530B1 (de) * 2004-10-29 2010-12-29 Continental Teves AG & Co. oHG Verfahren zur erhöhung der fahrsicherheit und/oder des komforts eines kraftfahrzeugs
DE102004054720A1 (de) * 2004-11-12 2006-05-18 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem Kollisionsvermeidungssystem und Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
JP6105513B2 (ja) * 2014-01-10 2017-03-29 エイディシーテクノロジー株式会社 車両制御装置、及び車載用画像表示装置

Cited By (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6084508A (en) * 1997-07-17 2000-07-04 Volkswagen Ag Automatic emergency braking method and arrangement
US6037860A (en) * 1997-09-20 2000-03-14 Volkswagen Ag Method and arrangement for avoiding and/or minimizing vehicle collisions in road traffic
DE19741631B4 (de) * 1997-09-20 2013-08-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr
EP0967121A2 (de) 1998-06-26 1999-12-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinrichtung zur Minimierung von Unfallfolgen
DE19828693A1 (de) * 1998-06-26 1999-12-30 Volkswagen Ag Verfahren und Steuereinrichtung zur Minimierung von Unfallfolgen
US6359553B1 (en) 1998-06-26 2002-03-19 Volkswagen Ag Method and control arrangement for minimizing consequences of accidents
DE19904066A1 (de) * 1999-01-04 2000-07-06 Volkswagen Ag Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung und Darstellung von fahrsituationsabhängigen Parametern
US6567748B2 (en) 2000-03-03 2003-05-20 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Motion control system for vehicle
EP1129917A2 (de) * 2000-03-03 2001-09-05 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Bewegungssteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug
EP1129917A3 (de) * 2000-03-03 2002-09-25 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Bewegungssteuerungssystem für ein Kraftfahrzeug
US6784828B2 (en) 2000-08-16 2004-08-31 Raytheon Company Near object detection system
US6670910B2 (en) 2000-08-16 2003-12-30 Raytheon Company Near object detection system
DE10052654B4 (de) * 2000-10-24 2019-03-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von optischen und/oder akustischen Informationen in einem Kraftfahrzeug
US8364335B1 (en) 2001-04-24 2013-01-29 Eagle Harbor Holdings, Llc Method and apparatus for dynamic configuration of multiprocessors system
US8630196B2 (en) 2001-04-24 2014-01-14 Eagle Harbor Holdings, Llc Multiprocessor system and method for conducting transactions from a vehicle
US10387166B2 (en) 2001-04-24 2019-08-20 Northwater Intellectual Property Fund L.P. 2 Dynamic configuration of a multiprocessor system
US10298735B2 (en) 2001-04-24 2019-05-21 Northwater Intellectual Property Fund L.P. 2 Method and apparatus for dynamic configuration of a multiprocessor health data system
US9292334B2 (en) 2001-04-24 2016-03-22 Eagle Harbor Holdings, Llc Method and apparatus for dynamic configuration of multiprocessor system
US10102013B2 (en) 2001-04-24 2018-10-16 Northwater Intellectual Property Fund, L.P. 2 Method and system for dynamic configuration of multiprocessor system
US9811354B2 (en) 2001-04-24 2017-11-07 Eagle Harbor Holdings, Llc Home audio system for operating different types of audio sources
US9336043B2 (en) 2001-04-24 2016-05-10 Dan Alan Preston Method and apparatus for a task priority processing system
US8331279B2 (en) 2001-04-24 2012-12-11 Eagle Harbor Holdings, Llc Wireless telecommunications method and apparatus
US8346186B1 (en) 2001-04-24 2013-01-01 Eagle Harbor Holdings, Llc Method and apparatus for dynamic configuration of multiprocessor system
US9697015B2 (en) 2001-04-24 2017-07-04 Eagle Harbor Holdings, Llc Vehicle audio application management system using logic circuitry
US9348637B2 (en) 2001-04-24 2016-05-24 Eagle Harbor Holdings, Llc Dynamic configuration of a home multiprocessor system
US8958315B2 (en) 2001-04-24 2015-02-17 Eagle Harbor Holdings, Llc Method and apparatus for dynamic configuration of multiprocessor system
US8380383B2 (en) 2001-04-24 2013-02-19 Eagle Harbor Holdings, Llc Distributed vehicle control system
US8386113B2 (en) 2001-04-24 2013-02-26 Eagle Harbor Holdings, Llc Multiprocessor system for managing devices in a home
US9652257B2 (en) 2001-04-24 2017-05-16 Eagle Harbor Holdings, Llc Vehicle safety system
US9645832B2 (en) 2001-04-24 2017-05-09 Dan A. Preston Dynamic configuration of a home multiprocessor system
US8953816B1 (en) 2001-04-24 2015-02-10 Eagle Harbor Holdings LLC Method and apparatus to dynamically configure a vehicle audio system
US8583292B2 (en) 2001-04-24 2013-11-12 Eagle Harbor Holdings, Llc System and method for restricting access to vehicle software systems
US11042385B2 (en) 2001-04-24 2021-06-22 Micropairing Technologies Llc. Method and system for dynamic configuration of multiprocessor system
US8744672B1 (en) 2001-04-24 2014-06-03 Eagle Harbor Holdings, Llc Method and apparatus for dynamic configuration of multiprocessor system
US8751712B2 (en) 2001-04-24 2014-06-10 Eagle Harbor Holdings, Llc Method and apparatus for a priority based processing system
US8762610B2 (en) 2001-04-24 2014-06-24 Eagle Harbor Holdings, Llc Processing method for reprioritizing software application tasks
WO2003005325A1 (de) 2001-07-06 2003-01-16 Volkswagen Fahrerassistenzsystem
DE10137292A1 (de) * 2001-08-01 2003-03-06 Continental Teves Ag & Co Ohg Fahrer-Assistenzsystem und Verfahren zu dessen Betrieb
US8375243B1 (en) 2002-04-24 2013-02-12 Eagle Harbor Holdings, Llc Failure determination system
DE10235160B4 (de) * 2002-08-01 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Überwachung der Steuerung eines Fahrzeugs mittels wenigstens eines Steuerelements
WO2004039639A1 (de) * 2002-10-31 2004-05-13 Daimlerchrysler Ag Steuervorrichtung und verfahren zur ansteuerung eines insassen- und/oder partnerschutzmittels
DE10326358B9 (de) * 2003-06-04 2013-05-29 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Fahrerwarnung und zur Anhaltewegverkürzung
DE10326358B4 (de) * 2003-06-04 2013-02-28 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Fahrerwarnung und zur Anhaltewegverkürzung
DE10326358A1 (de) * 2003-06-04 2004-12-23 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Fahrerwarnung und zur Anhaltewegverkürzung
US8354932B2 (en) 2004-10-01 2013-01-15 Robert Bosch Gmbh Method and device for driver assistance
WO2006045259A1 (de) * 2004-10-27 2006-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur verbesserung der sicherheit von an einem vorzeitig erkannten unfall beteiligten verkehrsteilnehmern
WO2006053652A1 (de) * 2004-11-20 2006-05-26 Daimlerchrysler Ag Verfahren und fahrzeugassistenzsystem zur verhinderung von kollisionen oder verminderung der kollisionsstärke eines fahrzeugs
WO2006061106A1 (de) * 2004-12-08 2006-06-15 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur anpassung von eingriffsparametern eines assistenzsystems eines fahrzeuges
EP1843924B1 (de) 2005-01-25 2015-04-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur vermeidung und/oder minderung der folgen von kollisionen beim ausweichen vor hindernissen
US9008957B2 (en) 2006-07-18 2015-04-14 Robert Bosch Gmbh Method and device for avoiding and/or reducing the consequences of collisions
WO2008009519A1 (de) * 2006-07-18 2008-01-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und vorrichtung zur vermeidung und/oder minderung der folgen von kollisionen
EP2407356A1 (de) * 2010-07-17 2012-01-18 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Verfahren zum eigenständigen Bremsen eines Kraftfahrzeugs und autonomes Bremssystem für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09188234A (ja) 1997-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19647283A1 (de) Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Straßenverkehr
EP0903714B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minimierung von Konfliktsituationen im Strassenverkehr
DE102004062497B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung der Gefahr eines Auffahrunfalls
EP2066544B1 (de) Verfahren zum erkennen einer fahrtrichtung in einem kraftfahrzeug
EP2464992B1 (de) Kollisionsüberwachung für ein kraftfahrzeug
DE102007039039B4 (de) Ansteuerung von Sicherheitsmitteln eines Kraftfahrzeugs
EP1085295B1 (de) Verfahren zur verkehrsgeführten Beeinflussung von Kraftfahrzeugen und/oder Unterstützung von Kraftfahrzeugführern
EP0891903A2 (de) Automatische Notbremsfunktion
WO2009103692A1 (de) Verfahren und assistenzsystem zum erfassen von objekten im umfeld eines fahrzeugs
DE102016226040A1 (de) Verfahren und Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zum Fußgängerschutz
WO2013020619A1 (de) Verfahren zum betreiben eines kraftfahrzeuges und fahrerassistenzsystem zur durchführung des verfahrens
DE102014223744A1 (de) Assistenzsystem zur Detektion von in der Umgebung eines Fahrzeuges auftretenden Fahrhindernissen
DE102009019024A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
EP2087478B1 (de) Verfahren zur kollisionsvermeidung von fahrzeugen mit objekten
WO2006087282A1 (de) Verfahren zur erkennung eines bevorstehenden überholvorgangs
EP4107716B1 (de) Verfahren zum unterstützen eines insassen bei einem aussteigen aus einem fahrzeug unter berücksichtigung von folgeobjekten, recheneinrichtung sowie fahrerassistenzsystem
EP1652161B2 (de) Vorrichtung zur klassifizierung wenigstens eines objekts in einem fahrzeugumfeld
DE102016201522A1 (de) Verfahren zur Verringerung einer Kollisionsgefahr, Sicherheitssystem und Fahrzeug
WO2005123440A1 (de) Verfahren zur erkennung einer ausrichtungsänderung eines umgebungsfahrzeugs
DE102004024265A1 (de) Sicherheitssystem zum Betrieb wenigstens einer elektrisch betätigbaren Verschlusseinrichtung einer Tür eines Fahrzeuges
DE102014208026A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur warnung von verkehrsteilnehmern
EP2054280B1 (de) Ansteuerung von sicherheitsmitteln eines kraftfahrzeugs
DE102004053754A1 (de) Verfahren zur Erkennung von auffahrunfallkritischen Situationen im Kolonnenverkehr
DE102011014706A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei einem ausgelösten Fußgängerschutzmittel
EP0827860A2 (de) Verfahren zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final

Effective date: 20140218