DE4035527A1 - Hydraulische bremsanlage - Google Patents
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Description
Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsanlage mit
Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR)
für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Anspruchs 1
definierten Gattung.
Bei einer bekannten Bremsanlage dieser Art, die als
Zweikreisbremsanlage mit Vorderachs/Hinterachs- oder
vorne/hinten-Bremskreisaufteilung ausgebildet ist
(DE 38 16 073 A1), ist das Ladeventil als hydraulisch
gesteuertes 2/2-Wegeventil und das Umschaltventil als 3/2-
Wegemagnetventil ausgebildet. Das 2/2-Wegeventil ist mit
seinem Steuereingang an einem Bremskreisausgang des
Hauptbremszylinders angeschlossen und ist in seiner
ungesteuerten Grundstellung geöffnet. Das 3/2-Wegemagnetventil
ist in seiner unerregten Grundstellung geöffnet und läßt somit
den Bremsflüssigkeitsfluß durch die Verbindungsleitung zu und
verbindet in seiner durch Magneterregung herbeigeführten
Arbeitsstellung unter Abtrennen des Hauptbremszylinders vom
Bremskreis den Ausgang des Pumpenelements über ein
Druckbegrenzungsventil mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter. Das
Druckbegrenzungsventil begrenzt den Systemdruck im Bremskreis
bei Antriebsschlupfregelung (ASR) auf ca. 70 bar. Die
Steuerventile sind als 3/3-Wegemagnetventile so ausgebildet,
daß in ihrer ersten, nicht erregten Grundstellung ein
Druckaufbau in den Radbremszylindern erfolgen kann, in ihrer
zweiten Ventilmittelstellung, die durch Erregung der
Steuerventile mit halbem Maximalstrom herbeigeführt wird, die
Radbremszylinder abgesperrt und sind damit der Druck in diesen
gehalten, wird und in ihrer dritten Ventilendstellung, die
durch Ventilerregung mit Maximalstrom eingestellt wird, die
Radbremszylinder zum Druckabbau mit dem Eingang des
zugeordneten Pumpenelements der Rückförderpumpe verbunden
sind.
Das als 3/2-Wegemagnetventil ausgebildete Umschaltventil wird
immer dann umgeschaltet, wenn mindestens eines der
Antriebsräder Schlupf zeigt. Gleichzeitig damit wird die
Rückförderpumpe eingeschaltet. Das im Bremskreis der
Antriebsräder wirksame, selbstansaugend ausgebildete
Pumpenelement der Rückförderpumpe saugt über das geöffnete
Ladeventil Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsbehälter
an und erzeugt einen Bremsversorgungsdruck, der über die
Steuerventile in die Radbremszylinder des oder der
schlüpfenden Antriebsräder eingesteuert wird. Das Steuerventil
des nichtschlüpfenden Antriebsrades wird in seine
Mittelstellung überführt, so daß der zugeordnete
Radbremszylinder abgesperrt ist und kein Bremsdruck aufgebaut
werden kann. Zum Druckhalten und Druckabbau wird das dem
schlüpfende Antriebsrad zugeordnete Steuerventil in seine
Mittel- bzw. Endstellung umgeschaltet. Überschüssige
Bremsflüssigkeit wird über das Umschaltventil und das
Druckbegrenzungsventil in den Bremsflüssigkeitsbehälter
zurückgefördert.
Die erfindungsgemäße Bremsanlage mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß durch die
erfindungsgemäße Ansteuerung der Ventilanordnung mit dem als
2/2-Wegemagnetventil ausgebildeten Ladeventil bei
Antriebsschlupfregelung der Ausgangsdruck des
selbstansaugenden Pumpenelements immer dem im Radbremszylinder
des schlüpfenden Antriebsrades aufgebauten Bremsdruck
entspricht. Dadurch besteht ein geringer hydraulischer
Leistung s bedarf, womit eine geringere Erwärmung der
Rückförderpumpe und ein geringeres hydraulisches Geräusch
einhergeht. Das Druckbegrenzungsventil ist überflüssig und
kann eingespart werden. Damit entfallen alle mit dem
Druckbegrenzungsventil als kritisches Bauelement verbundenen
Nachteile, wie Luftausscheidung in die Bremsflüssigkeit.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen
sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im
Anspruch 1 angegebenen Bremsanlage möglich.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dem
Umschaltventil ein Rückschlagventil mit zum Hauptbremszylinder
weisender Sperrichtung parallel geschaltet. Dieses
Rückschlagventil ermöglicht zusammen mit der erfindungsgemäßen
Ansteuerung der Ventilanordnung während der
Antriebsschlupfregelung ein Einbremsen über den
Hauptbremszylinder, wobei ein gleichmäßiger Druckaufbau in den
Antriebsrädern sichergestellt ist. Der Druckaufbau in den
Radbremszylindern der Antriebsräder erfolgt sobald der Druck
im Hauptbremszylinder den momentanen Druck in den
Radbremszylindern der Antriebsräder übersteigt. Damit wird
eine Unterbremsung der Antriebsräder verhindert und bei
üblicherweise geringem Bremsflüssigkeitsvolumen in den
Radbremszylindern ein guter Pedalkomfort sichergestellt.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist zum
Schutz des selbstansaugenden Pumpenelements der
Rückförderpumpe in einem Bypaß zum Umschaltventil ein
Druckbegrenzungsventil angeordnet. Der Ausgangsdruck dieses
Druckbegrenzungsventils ist dabei höher eingestellt als der
maximale Ausgangsdruck des Pumpenelements, der etwa bei 20 bar
liegt. Bei Antriebsschlupfregelung wird somit grundsätzlich
keine Bremsflüssigkeit über das Druckbegrenzungsventil
gefördert, so daß sich auch nicht dessen Nachteile, wie
Luftausscheidung in die Bremsflüssigkeit, bemerkbar machen.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das
Umschaltventil vorteilhaft als 2/2-Wegemagnetventil
ausgebildet. Ein solches einfaches Ventil ist robust und recht
preiswert.
Die erfindungsgemäße Bremsanlage kann als Einkreisbremsanlage
für Motoräder oder als Zweikreisbremsanlage für Kraftfahrzeuge
ausgebildet werden. Bei der Zweikreisbremsanlage wird
bevorzugt eine diagonale Bremskreisaufteilung vorgenommen,
eine Vorderach/Hinterachs-Bremskreisaufteilung ist jedoch
ebenfalls möglich. Im letzteren Fall muß während der
Antriebsschlupfregelung das dem Radbremszylinder des
nichtschlüpfenden Antriebsrades zugeordnete Steuerventil in
seine Sperrstellung umgesteuert werden, damit ein
Bremsdruckaufbau in diesem Radbremszylinder verhindert wird.
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Zweikreisbremsanlage
mit diagonaler Bremskreisaufteilung und mit
Blockierschutzsystem und Antriebsschlupfregelung
für einen Personenkraftwagen,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Zweikreisbremsanlage mit
vorne/hinten-Bremskreisaufteilung und mit
Blockierschutzsystem und Antriebsschlupfregelung.
Bei der in Fig. 1 im Blockschaltbild dargestellten
Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung,
Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR).
letztere auch Vortriebsregelung genannt, für einen
Personenkraftwagen sind die Radbremszylinder 10 der
Antriebsräder 11, 12 zusammen mit den Radbremszylindern 10 der
nicht angetriebenen Räder 13, 14 auf beide Bremskreise
aufgeteilt, so daß jeweils ein Radbremszylinder 10 eines
Antriebsrades 11 bzw. 12 und ein Radbremszylinder 10 eines
nicht angetriebenen Rades 13 bzw. 14 einem Bremskreis
angehören. Im allgemeinen sind die Antriebsräder 11, 12, die
Vorderräder des Personenkraftwagens. Zu der
Zweikreisbremsanlage gehört in an sich bekannter Weise ein
Hauptbremszylinder 15, der zwei getrennte Bremskreisausgänge
16, 17 zum Anschließen jeweils eines der beiden Bremskreise
aufweist und mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter 18 in
Verbindung steht. Bei Betätigung eines Bremspedals 19 wird ein
gleich großer Bremsdruck an den beiden Bremskreisausgängen
16, 17 ausgesteuert.
Zu der Zweikreisbremsanlage gehört ferner ein Vierkanal-
Hydroaggregat 20, das vier Auslaßkanäle 21-24 und vier
Einlaßkanäle 25-28 aufweist. Die beiden, einem Bremskreis
zugehörigen Einlaßkanäle 25, 26 sind jeweils über eine
Verbindungsleitung 29a und 29b mit dem Bremskreisausgang 17
des Hauptbremszylinders 15 und die beiden dem anderen
Bremskreis zugehörigen Einlaßkanäle 27, 28 über
Verbindungsleitungen 30a und 30b mit dem Bremskreisausgang 16
des Hauptbremszylinders 15 verbunden. An jedem Auslaßkanal
21-24 des Vierkanal-Hydroaggregats 20 ist ein
Radbremszylinder 10 der Räder 11-14 angeschlossen. Jedem
Auslaßkanal 21-24 ist ein Steuerventil 31-34 zugeordnet.
Die Steuerventile 31-34 werden von einer hier nicht
dargestellten Steuerelektronik gesteuert und bauen einen
radschlupfabhängigen Bremsdruck in den zugeordneten
Radbremszylindern 10 auf. Eine Rückförderpumpe 35, die
Bestandteil des Vierkanal-Hydroaggregats 20 ist, weist zwei
selbstansaugend ausgebildete Pumpenelemente 36, 37 auf, die von
einem Elektromotor 38 gemeinsam angetrieben werden und zum
Rückfördern von Bremsflüssigkeit beim Druckabbau in den
Bremsen dienen. Jeweils ein Pumpenelement 36 bzw. 37 ist in
einem Bremskreis wirksam und eingangsseitig mit den dem
Bremskreis angehörigen Steuerventilen 31, 32 bzw. 33, 34
verbunden, wobei in dieser Verbindung ein Rückschlagventil 39
mit zum Pumpenelement 36 bzw. 37 hin weisender
Durchflußrichtung angeordnet ist. Zusätzlich sind die
Pumpenelemente 36, 37 eingangsseitig jeweils an einem
Niederdruckspeicher 40 angeschlossen. Die Niederdruckspeicher
40 dienen zur temporären Aufnahme von aus den
Radbremszylindern 10 abfließender Bremsflüssigkeit.
Ausgangsseitig sind die beiden Pumpenelemente 36, 37 mit dem
Einlaßkanal 26 bzw. dem Einlaßkanal 27 des Hydroaggregats 20
verbunden, also mit denjenigen Einlaßkanälen 26, 27, die über
die Steuerventile 32, 33 mit den Auslaßkanälen 22, 23
korrespondieren, an denen die Radbremszylinder 10 der
Antriebsräder 11, 12 angeschlossen sind. In jeder Verbindung
zwischen Pumpenelement 36, 37 und Einlaßkanal 26, 27 ist eine
Dämpferkammer 41 und eine Drosselstelle 42 eingeschaltet.
Jedes Pumpenelement 36, 37 besitzt ein Pumpeneinlaßventil 55
und ein Pumpenauslaßventil 56.
Jedes Steuerventil 31-34 wird von einer Ventileinheit aus
einem Einlaßventil 43 und einem Auslaßventil 44 gebildet. Die
Einlaßventile 43 ermöglichen dabei in ihrer unerregten
Grundstellung einen ungehinderten Durchlaß von den
Einlaßkanälen 25-28 zu den jeweils zugeordneten
Auslaßkanälen 21-24 und damit zu den Radbremszylindern 10
der Räder 11-14. In der durch Magneterregung herbeiführbaren
Arbeitsstellung sperren die Einlaßventile 43, diesen Durchlaß.
Die Auslaßventile 44 verbinden in ihrer durch Magneterregung
herbeiführbaren Arbeitsstellung die Auslaßkanäle 21-24 und
damit die Radbremszylinder 10 der Räder 11-14 mit dem
Eingang des zugeordneten Pumpenelements 36 bzw. 37 und sperren
in ihrer unerregten Grundstellung diese Verbindung. In der
Verbindung der Auslaßventile 44 zu den Pumpenelementen 36, 37
sind die bereits erwähnten Rückschlagventile 39 enthalten. Den
Einlaßventilen 43 ist jeweils ein Rückschlagventil 45 mit zu
den Einlaßkanälen 25-28 weisender Durchflußrichtung parallel
geschaltet.
Eine jeweils einem Bremskreis zugeordnete Ventilanordnung 46
bzw. 46′ dient zur Bereitstellung eines Bremsversorgungsdrucks
bei Antriebsschlupfregelung (ASR-Betrieb). Beide
Ventilanordnungen 46, 46′ sind identisch aufgebaut, wobei
gleiche Bauelemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und
zur Unterscheidung durch einen Beistrich gekennzeichnet sind.
Die Ventilanordnung 46 bzw. 46′ weist ein Ladeventil 47 bzw.
47′ und ein Umschaltventil 48 bzw. 48′ auf. Alle Ventile sind
als 2/2-Wegemagnetventile mit Federrückstellung ausgebildet,
wobei die Umschaltventile 48, 48′ in ihrer unerregten
Grundstellung geöffnet sind und die Ladeventile 47, 47′ in
ihrer unerregten Grundstellung sperren. Jedes Ladeventil
47, 47′ ist in einer Saugleitung 49 bzw. 49′ angeordnet, die
von einem Bremsflüssigkeitsgefäß 50 mit Niveauschalter 51 zu
dem Eingang des Pumpenelements 36 bzw. 37 führt. Das
Bremsflüssigkeitsgefäß 50 ist an dem Bremsflüssigkeitsbehälter
18 angeschlossen. Das Bremsflüssigkeitsgefäß 50 dient nur als
zusätzlicher Schutz zur Vermeidung des Luftansaugens durch die
Pumpenelemente 36, 37 im Fehlerfall, wenn der Anschlußschlauch
zum Bremsflüssigkeitsbehälter 18, der wegen Wartungs- oder
Reparaturarbeiten am Hydroaggregat 20 von dem
Bremsflüssigkeitsgefäß 30 abgezogen werden muß, danach nicht
wieder ordnungsgemäß angeschlossen ist. Der Niveauschalter 51
schaltet die Rückförderpumpe 35 ab, sobald der
Flüssigkeitsspiegel im Bremsflüssigkeitsgefäß 50 einen unteren
Pegel erreicht hat, bei dessen Unterschreiten die Gefahr des
Luftansaugens besteht. Wird auf einen solchen zusätzlichen
Schutz verzichtet, so können die beiden Saugleitungen 49, 49′
bei Wegfall des Bremsflüssigkeitsgefäßes 50 unmittelbar an dem
Bremsflüssigkeitsbehälter 18 angeschlossen werden.
Das Umschaltventil 48 ist in der Verbindungsleitung 29b
zwischen Bremskreisausgang 17 und Einlaßkanal 26 des
Hydroaggregats 20 und das Umschaltventil 48′ in der
Verbindungsleitung 30b zwischen dem Bremskreisausgang 16 des
Hauptbremszylinders 15 und dem Einlaßkanal 27 des
Hydroaggregats 20 eingeschaltet. Dem Umschaltventil 48 bzw.
48′ ist ein Rückschlagventil 53 bzw. 53′ mit zu den
Einlaßkanälen 26 bzw. 27 weisender Durchflußrichtung parallel
geschaltet. Zusätzlich kann in einem Bypaß 52 bzw. 52′ zum
Umschaltventil 48 bzw. 48′ und damit parallel um
Rückschlagventil 53 bzw. 53′ ein Druckbegrenzungsventil 54
bzw. 54′ angeordnet werden. Die Ansprechschwelle dieses
Druckbegrenzungsventils 54 bzw. 54′ liegt etwas oberhalb des
bei Antriebsschlupfregelung von dem Pumpenelement 36 bzw. 37
erzeugten maximalen Ausgangsdrucks, so daß im Normalfall keine
Bremsflüssigkeit über das Druckbegrenzungsventil 54 bzw. 54′
abströmt. Das Druckbegrenzungsventil 34, 54′ hat somit
lediglich Schutzfunktion für das Pumpenelement 36 bzw. 37 im
Störungsfall bei in Sperrstellung befindlichem Umschaltventil
48 bzw. 48′.
Die beiden Ventilanordnungen 46, 46′ werden ebenso wie die
Steuerventile 31-34 sowie die Einschaltung der
Rückförderpumpe 35 von der nicht dargestellten
Steuerelektronik gesteuert. Bei Antriebsschlupfregelung, die
einsetzt, wenn mindestens ein Antriebsrad 11, 12 Radschlupf
zeigt, wird die Ventilanordnung 46 oder die Ventilanordnung
46′ (bzw. beide Ventilanordnungen 46, 46′, wenn an beiden
Antriebsrädern 11, 12 Schlupf auftritt) angesteuert, wobei zum
Druckaufbau in dem Radbremszylinder 10 des schlüpfenden
Antriebsrades 11 und/oder 12 sowohl das Ladeventil 47 bzw. 47′
als auch das Umschaltventil 48 bzw. 48′ angesteuert werden.
Damit ist der Bremskreis des schlüpfenden Antriebsrades 11
bzw. 12 einerseits von dem Hauptbremszylinder 15 abgetrennt
und andererseits mit dem Bremsflüssigkeitsgefäß 50 verbunden.
Das selbstansaugende Pumpenelement 36 bzw. 37 fördert
Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeitsgefäß 50 in den
Radbremszylinder 10 des Antriebsrades 11 bzw. 12. Der
Ausgangsdruck des Pumpenelements 36 bzw. 37 entspricht dabei
immer dem im Radbremszylinder 10 des Antriebsrades 11 bzw. 12
aufgebauten Bremsdruck. Nach Erreichen des erforderlichen
Bremsdrucks in den Radbremszylindern 10 fällt zum Druckhalten
die Ansteuerung des Ladeventils 47 bzw. 47′ weg, so daß dieses
in seine Sperrstellung zurückfällt. Das Umschaltventil 48 bzw.
48′ bleibt angesteuert und nimmt ebenfalls seine Sperrstellung
ein. Zum Druckabbau in den Radbremszylindern 10 wird auch die
Ansteuerung des Umschaltventils 48 bzw. 48′ aufgehoben und
dieses geht in seine Öffnungsstellung zurück. Damit kann
Bremsflüssigkeit über das in seine Grundstellung befindliche
Einlaßventil 43 des Steuerventils 32 bzw. 33 und das geöffnete
Umschaltventil 48 bzw. 48′ in den Hauptbremszylinder 15
zurückströmen. Während der gesamten Antriebschlupfregelung
bleiben die Steuerventile 31-34 ungesteuert, so daß sich die
Ein- und Auslaßventile 43, 44 immer in ihrer in Fig. 1
dargestellten Grundstellung befinden.
Bei der in Fig. 2 im Schaltbild dargestellten hydraulischen
Zweikreisbremsanlage mit vorne/hinten-Bremskreisaufteilung
liegen die Antriebsräder 11, 12 in dem einen Bremskreis, der an
dem Bremskreisausgang 17 des Hauptbremszylinders 15
angeschlossen ist, und die nicht angetriebenen Räder 13, 14 in
dem anderen, mit dem Bremskreisausgang 16 des
Hauptbremszylinders 15 verbundenen Bremskreis. Üblicherweise
sind hier die Antriebsräder 11, 12 die Hinterräder des
Fahrzeugs. Soweit die Zweikreisbremsanlage mit der in Fig. 1
beschriebenen Zweikreisbremsanlage mit diagonaler
Bremskreisaufteilung übereinstimmt, sind gleiche Bauelemente
mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zu Fig. 1
ist hier die zweite Ventilanordnung 46′ entfallen, da die
Bremsversorgung bei ASR-Betrieb nur für den Bremskreis der
Antriebsräder 11, 12 erforderlich ist. Ebenfalls ist hier das
Bremsflüssigkeitsgefäß 50 mit Niveauschalter 51 entfallen und
die Saugleitung 49 unmittelbar an dem
Bremsflüssigkeitsbehälter 18 angeschlossen. Das Vierkanal-
Hydroaggregat 20 weist nur noch die beiden Einlaßkanäle 26 und
27 auf, die über die beiden Verbindungsleitungen 29 und 30 an
je einem der beiden Bremskreisausgänge 17, 16 des
Hauptbremszylinders 15 angeschlossen sind. Innerhalb des
Hydroaggregats 20 sind die den Auslaßkanälen 21 und 24
zugeordneten Steuerventilen 31 und 34 jeweils mit den
Einlaßkanälen 26 und 27 verbunden. Bei Antriebsschlupfregelung,
wird zusätzlich zu der vorstehend beschriebenen Funktionsweise
das Einlaßventil 43 des Steuerventils 31 bzw. 32, das dem
Radbremszylinder 10 des nicht schlüpfenden Antriebsrades 11, 12
zugeordnet ist, in seine Sperrstellung umgeschaltet, damit ein
Druckaufbau in diesem Radbremszylinder 10 verhindert wird.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen
Ausführungsbeispiele beschränkt. So können beispielsweise die
Steuerventile 31-34 auch von 3/3-Wegemagnetventilen gebildet
werden, die in ihrer Grundstellung einen ungehinderten
Durchlaß zwischen den Einlaßkanälen 25-28 und den
Auslaßkanälen 21-24 ermöglichen, in ihrer durch
Magneterregung mit halbem Maximalstrom herbeiführbaren
Mittelstellung die Ausgangskanäle 21-24 absperren und in
ihrer durch Magneterregung mit Maximalstrom herbeiführbaren
Endstellung die Auslaßkanäle 21, 22 bzw. 23, 24 über das
Rückschlagventil 39 mit dem Eingang des Pumpenelements 36 bzw.
37 der Rückförderpumpe 35 verbinden.
Claims (8)
1. Hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutzsystem (ABS)
und Antriebsschlupfregelung (ASR) für Kraftfahrzeuge mit
einem mindestens einen Bremskreisausgang aufweisenden
Hauptbremszylinder zum Aussteuern eines Bremsdrucks durch
Bremspedalbetätigung, mit einem mit dem
Hauptbremszylinder in Verbindung stehenden
Bremsflüssigkeitsbehälter, mit einem an dem mindestens
einen Bremskreisausgang angeschlossenen Hydroaggregat,
das mindestens einen Auslaßkanal zum Anschließen eines
einem Antriebsrad des Fahrzeugs zugehörigen
Radbremszylinders, mindestens ein einerseits über eine
Verbindungsleitung an dem Bremskreisausgang und
andererseits an dem Auslaßkanal angeschlossenes
Steuerventil und eine Rückförderpumpe mit mindestens
einem selbstansaugend ausgebildeten Pumpenelement
aufweist, das eingangsseitig über das Steuerventil mit
dem Auslaßkanal verbindbar und ausgangsseitig an der
Verbindungsleitung angeschlossen ist, und mit mindestens
einer Ventilanordnung zur Bereitstellung eines
Bremsversorgungsdrucks bei Antriebsschlupfregelung, die
ein Ladeventil, das zumindest bei Antriebsschlupfregelung
das Pumpenelement mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter
verbindet und bei Bremspedalbetätigung diese Verbindung
sperrt, und ein in der Verbindungsleitung angeordnetes
elektromagnetisches Umschaltventil aufweist, das die
Verbindungsleitung bei Antriebsschlupfregelung sperrt,
dadurch gekennzeichnet, daß das Ladeventil (47, 47′) als
2/2-Wegemagnetventil ausgebildet ist und daß bei
Antriebsschlupfregelung ausschließlich die
Ventilanordnung (46, 46′) und letztere derart engesteuert wird, daß
zum Druckaufbau im Radbremszylinder (10) des mindestens
einen Antriebsrades (11, 12) das Umschaltventil (48, 48′)
seine Sperrstellung und das Ladeventil (47, 47′) seine
Offenstellung, zum Druckhalten das Ladeventil (47, 47′)
und das Umschaltventil (48, 48′) jeweils seine
Sperrstellung, und zum Druckabbau das Ladeventil (47, 47′)
seine Sperrstellung und das Umschaltventil (48, 48′) seine
Offenstellung einnimmt.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
dem Umschaltventil (48, 48′) ein Rückschlagventil (53, 53′)
mit zum Hauptbremszylinder (15) weisender Sperrichtung
parallel geschaltet ist.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Umschaltventil (48, 43′) ein
Druckbegrenzungsventil (54, 54′) parallel geschaltet ist,
dessen Öffnungsdruck über dem vom Pumpenelement (36, 37)
der Rückförderpumpe (35) bei Antriebsschlupfregelung
erzeugten maximalen Ausgangsdruck liegt.
4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Umschaltventil (48, 48′) als 2/2-
Wegemagnetventil ausgebildet ist.
5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
das Ladeventil (47, 47′) und das Umschaltventil (48, 48′)
so ausgebildet sind, daß in der jeweils unerregten
Grundstellung das Ladeventil (47, 47′) seine Sperrstellung
und das Umschaltventil (48, 48′) seine Offenstellung
einnimmt.
6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Verbindung zwischen dem
Eingang des Pumpenelements (36, 37) der Rückförderpumpe
(35) und dem Steuerventil (31-34) ein Rückschlagventil
(39) mit zum Pumpenelement (36, 37) weisender
Durchflußrichtung eingeschaltet ist.
7. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-6,
gekennzeichnet durch ihre Ausbildung als
Zweikreisbremsanlage mit zwei separaten Bremskreisen, bei
welcher die Radbremszylinder (10) der beiden
Antriebsräder (11, 12) in dem einen Bremskreis angeordnet
oder auf beide Bremskreise geteilt sind, und dadurch, daß
das Hydroaggregat (20) an zwei getrennten
Bremskreisausgängen (16, 17) des Hauptbremszylinders (15)
angeschlossen ist und eine der Fahrzeugräder (11-14)
entsprechende Zahl von Auslaßkanälen (21-24), eine gleiche
Anzahl von den Auslaßkanälen (21-24) jeweils zugeordneten
Steuerventilen (31-34) und zwei jeweils in einem
Bremskreis wirksame Pumpenelemente (36, 37) der
Rückförderpumpe (35) aufweist, und daß für jeden,
mindestens ein Antriebsrad (11, 12) enthaltenden
Bremskreis eine Ventilanordnung (46, 46′) zur
Bereitstellung eines Bremsversorgungsdrucks bei
Antriebsschlupfregelung vorgesehen ist.
8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch
gekennzeichnet, daß das Steuerventil (31-34) ein
Einlaßventil (43) und ein Auslaßventil (44) aufweist,
wobei das Einlaßventil (43) in der Verbindungsleitung
(29a, 29b, 30a, 30b; 29, 30) vom Hauptbremszylinder (15) zu
dem Auslaßkanal (21-24) und das Auslaßventil (44) in der
Verbindung zwischen dem Auslaßkanal (21-24) und dem
Eingang des Pumpenelements (36, 37) angeordnet ist.
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