DE4031883C2 - Aufnahme- und Abgabesystem für Paletten und Behälter - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Aufnahme- und Abgabesystem für Lager- und Transporthilfen nach dem Oberbegriff des Patentan­ spruchs 1.

Es sind Aufnahme- und Abgabesysteme bekannt, z. B. DE 37 22 135 A1, die Paletten, Behälter und dergl. mit darin angeordneten Teilen, z. B. von Übergabeplätzen annehmen. Dabei muß zunächst die Teleskopgabel in die Aussparungen der Paletten bzw. unter die Be­ hälterböden eingeschoben werden, die Paletten oder Behälter ange­ hoben und diese dann auf das Regalförderzeug, Bediengerät oder dergl. bewegt werden. In ähnlicher Weise ist der Bewegungsablauf, wenn eine Palette oder ein Behälter aus dem Regal entnommen und zum Übergabeplatz für die Abgabe transportiert werden soll. Diese Bewegungsabläufe der Teleskopgabel in Verbindung mit dem Anhe­ ben und Absenken mit Hilfe des Hubtisches sind an sich problemlos und je nach Ausgestaltung der Regalförderzeuge, Regalbediengeräte oder dergl. auch automatisiert, so daß volle Funktionalität erreicht ist. Nachteilig ist jedoch, daß der Zeitaufwand für diesen Bewegungsab­ lauf relativ groß ist. Dies kommt insbesondere bei der Fülle der Be­ wegungsabläufe für die Annahme und Abgabe von Paletten, Behältern und dergl. zum Tragen.

Aus der DE-Z ("Fördern und Heben" 39, 1989), Nr. 5, Seiten 476, 479 ist ein Trägerfahrzeug mit einem Tisch bekannt, auf dem beispiels­ weise Paletten abgesetzt werden können. Diese Paletten können alternativ über Kettenförderer, Rollenbahnen oder eine an dem Regal angebrachte Teleskopgabel auf den Tisch abgesetzt werden. Dabei kann die Teleskopgabel in das Trägerfahrzeug zwischen Ablage­ böcken einfahren und die Palette auf den Ablageböcken absetzen. Diese bekannten Einrichtungen können jeweils alternativ eingesetzt bzw. angebaut werden.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Zeitaufwand zu redu­ zieren und damit das gesamte Aufnahme- und Abgabesystem zu ver­ bessern. Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die kennzeichnen­ den Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Aufgrund dieser Ausgestal­ tung kann der eingangs geschilderte Bewegungsablauf vollständig entfallen. Sobald der Hubtisch mit abgesenkter Teleskopgabel oder angehobenem Stetigförderer höhengleich mit den Übergabeplätzen angesteuert ist, werden die Stetigförderer eingeschaltet und die Paletten oder Behälter von dem Übergabeplatz zum Hubtisch oder umgekehrt verlagert. Dadurch daß Stetigförderer auf dem Hubtisch des Förderzeuges zusätzlich zu der Teleskopgabel angeordnet sind, können mit der Teleskopgabel die Paletten oder Behälter im Regal abgesetzt bzw. von dort entnommen werden.

Da die Teleskopgabel oder der/die Stetigförderer gegenüber dem Hubtisch angehoben bzw. abgesenkt werden können, kann z. B. wäh­ rend der Fahrt des Förderzeuges eine Übergabe der Paletten oder Behälter auf dem Hubtisch von der Teleskopgabel zum Stetigförderer und umgekehrt erfolgen.

Es sei darauf hingewiesen, daß je nach Ausgestaltung des Bodens der Paletten oder Behälter und je nach Breite des Stetigförderers eine Einheit ausreicht. In vorteilhafter Weise werden aber zwei oder drei parallel zueinander angeordnete und gleichsinnig antreibbare Stetig­ förderer an dem Hubtisch angeordnet.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Übergabeplätze um eine horizontale Achse schwenkbare Hilfsstetigförderer aufwei­ sen, die hochgeschwenkt die Abstände zwischen den Übergabe­ plätzen und dem Hubtisch überbrücken. Alternativ zu dieser Lösung können natürlich auch an den Stetigförderern des Hubtisches die Hilfsstetigförderer angeordnet sein. Es ist auch möglich, anstelle der Hilfsförderer den Hubtisch oder die Übergabeplätze bzw. die darauf angeordneten Stetigförderer bei der Übergabe so zu verschieben, daß der Abstand eliminiert wird, so daß die Hilfsförderer entfallen können.

Zu weiterer Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnungen ver­ wiesen, in denen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt ist.

In der Zeichnung wird nur ein Regalförderzeug, nicht ein Regalbediengerät, Verteilergerät, fahrerloses Trans­ portsystem oder dergl. beschrieben, da letztere, soweit sie die vorliegende Erfindung berühren, mit den Regal­ förderzeugen im wesentlichen übereinstimmen.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Regalförderzeug in Seitenansicht für das vorgeschlagene Regallagersystem,

Fig. 2 eine Rückansicht des Regalförderzeuges ge­ mäß Fig. 1, wobei auch die seitlich angeordneten Regale zu sehen sind,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das Regalförderzeug ge­ mäß Fig. 1 im vergrößertem Maßstab,

Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Regallagersystem mit Regalförderzeug, Regale und Übergabeplätzen,

Fig. 5 eine Teildraufsicht entsprechend Fig. 4 mit je­ doch nebeneinander angeordneten Übergabeplätzen und

Fig. 6 eine Teilansicht gemäß der Linie IV-IV in Fig. 4.

In den Fig. 1 bis 6 ist, soweit im einzelnen dargestellt, mit 1 ein Regalförderzeug bezeichnet, daß einen Mast 2, einen unteren Rahmen 3 und einen oberen Rahmen 4 aufweist, die mit dem Mast fest verbunden sind. Der untere Rahmen 3 weist Laufräder 5 auf, die auf Laufflä­ chen des Bodenschienensystems 6 abrollen. Am oberen Rahmen 4 sind Stützrollen 7 befestigt, die im Oberschie­ nensystem 8 geführt sind. Am Mast 2 ist ein Hubtisch 9 vertikal entlang des Mastes verfahrbar geführt, der ei­ nen Bedienungsstand 10 beinhaltet. Weiterhin ist auf dem Hubtisch 9 eine mit 11 bezeichnete Teleskopgabel gelagert, die vorzugsweise beidseitig vom Hubtisch 9 ausfahrbar ausgelegt ist, so daß, wenn das Fahrzeug, wie insbesondere den Fig. 2 und 4 zu entnehmen ist, entlang von Regalen 12 fährt, dort Paletten, Behälter und dergl. aufnehmen kann. Dadurch, daß das Regalförderzeug entlang von Gassen der Regale fahren kann und dar­ überhinaus der Hubtisch am Mast höhenverstellbar ist, können alle Fächer der Regale 12 erreicht werden. Wie weiterhin den Fig. 4 und 5 zu entnehmen ist, befinden sich am Ende bzw. außerhalb der Regale 12 Übergabe­ plätze 13, an denen das Regalförderzeug 1 Paletten, Behälter und dergl. aufnehmen bzw. abgeben kann. Dies ist durch die Pfeile an den Übergabeplätzen versinnbild­ licht.

Weiterhin sind an dem Hubtisch 9 zwei Stetigförderer 14 parallel zu der Teleskopgabel 11 befestigt, die als Kettenförderer ausgebildet sind. Wie bereits in der all­ gemeinen Beschreibung ausgeführt wurde, können statt der Kettenförderer auch Rollenförderer oder Bandför­ derer eingesetzt werden. Je nach Boden der zu transpor­ tierenden Paletten bzw. Behälter können auch ein brei­ ter Stetigförderer oder drei und mehr Förderer vorge­ sehen sein. Entsprechendes trifft für die Übergabeplätze 13 zu. Diese sind ebenfalls mit Stetigförderern 14 ausge­ rüstet, wobei hier vorzugsweise Stetigförderer zur An­ wendung kommen, die die volle Breite der Paletten bzw. Behälter haben, weil hier in dem Förderbereich keine Teleskopgabeln untergebracht sind.

Um einen Lastübergang von den Stetigförderern 14 an dem Hubtisch 9 zu der Teleskopgabel 11 bzw. umge­ kehrt sicherzustellen, sind im vorliegenden Fall die Ste­ tigförderer 14 auf dem Hubtisch 9 höhenbeweglich (Pfeile in Fig. 6). Dadurch können die Paletten bzw. Be­ hälter oder dergl. die von der Teleskopgabel 11 aus dem Regal 12 entnommen sind, von den Stetigförderern 14 angehoben werden und sobald das Regalförderzeug 1 einen Übergabeplatz 13 erreicht hat, dort abgegeben bzw. in umgekehrter Reihenfolge dort aufgenommen und im Regal abgegeben werden. Um einen guten Über­ gang zwischen den Stetigförderern 14 auf dem Hubtisch 9 und den Stetigförderern 14 der Übergabeplätze 13 sicherzustellen, sind, was insbesondere den Fig. 4 bis 6 zu entnehmen ist, an den Übergabeplätzen 13 Hilfsste­ tigförderer 15, ebenfalls als Hilfskettenförderer ausge­ bildet, angebracht. Diese werden, sobald der Hubtisch 9 die Übergabeplätze 13 erreicht hat, hochgeklappt und überbrücken dadurch den Abstand zwischen Hubtisch 9 und Übergabeplatz 13, der aus Toleranzgründen vorge­ sehen ist. Anstelle der Hilfsstetigförderer können die Stetigförderer am Hubtisch bzw. an den Übergabeplät­ zen horizontal beweglich angeordnet sein. Durch die Horizontalbewegung kann auch der Spalt überbrückt werden.

Es sei nochmals darauf hingewiesen, daß das Regal­ förderzeug nach der Zeichnung nur als Beispiel zu ver­ stehen ist, da die Erfindung sich nicht nur auf Regalför­ derzeuge bezieht sondern in gleicher Weise Anwen­ dung findet bei Regalbediengeräten, Verteilergeräten, fahrerlosen Transportsystemen oder dergl., da es um die Verbesserung der Aufnahme und Abgabe von Paletten, Behältern und dergl. geht, ganz gleich bei welchen Ge­ räten.

Claims (4)

1. Aufnahme- und Abgabesystem für Lager- und Transporthilfen, wie Paletten oder Behälter, an Übergabeplätzen, mit einem Förder­ zeug, wie Regalförderzeug, Regalbediengerät, Verteilergerät oder fahrerlosem Transportsystem, das einen Fahrantrieb und einen heb- und senkbaren Hubtisch mit einer Teleskopgabel zum Anheben, Be­ wegen und Absetzen der Lager- und Transporthilfen mit Hilfe des Hubtisches aufweist, wobei an den Übergabeplätzen zumindest je ein antreibbarer Stetigförderer, wie Ketten-, Rollen- oder Bandförderer zur Aufnahme der Lager- und Transporthilfen von den Übergabe­ plätzen zum Förderzeug bzw. zur Abgabe umgekehrt angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Hubtisch (9) zumindest ein antreibbarer Stetigförderer (14), wie Ketten-, Rollen- oder Bandför­ derer zur Aufnahme der Lager- und Transporthilfen von den Über­ gabeplätzen (13) zum Förderzeug (1) bzw. zur Abgabe umgekehrt an­ geordnet ist und daß die Teleskopgabel (11) oder der antreibbare Stetigförderer (14) gegenüber dem Hubtisch (9) heb- und senkbar ist.

2. Aufnahme- und Abgabesystem für Lager- und Transporthilfen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Übergabeplätzen (13) um eine horizontale Achse schwenkbare Hilfsstetigförderer (15), wie Hilfs­ ketten-, Hilfsrollen- oder Hilfsbandförderer, angeordnet sind, die hochgeschwenkt die Abstände zwischen den Übergabeplätzen (13) und dem Hubtisch (9) überbrücken.

3. Aufnahme- und Abgabesystem für Lager- und Transporthilfen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den Hubtisch (9) oder an dem Stetigförderer (14) des Hubtisches (9) um eine horizontale Achse schwenkbare Hilfsstetigförderer (15), wie Hilfsketten-, Hilfsrollen- oder Hilfsbandförderer, angeordnet sind, die hochgeschwenkt die Abstände zwischen dem Hubtisch (9) und den Übergabeplätzen (13) überbrücken.

4. Aufnahme- und Abgabesystem für Lager- und Transporthilfen nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stetigförderer (14) am Hubtisch (9) oder den Übergabeplätzen (13) oder der Hubtisch (9) bzw. die Übergabeplätze (13) selbst horizontal beweglich ausgebildet sind.