DE3735607C1 - Storage and retrieval device for feeding clothes storage installations - Google Patents
Storage and retrieval device for feeding clothes storage installationsInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät zum Beschicken von Kleiderlagern gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a storage and retrieval unit for loading of clothes stores according to the preamble of claim 1.
Es sind Regalbediengeräte (US-PS 43 64 706) für die Beschickung von Lagern mit den unterschiedlichsten Gütern (Roh- und Hilfsstoffe, Halb- und Fertigfabrikate) bekannt. Sie weisen einen in den Regalgassen verfahrbaren Mast auf, an dem ein Hubwagen vertikal verfahrbar ist, der eine in Richtung auf die Regale verfahrbare Lastgreif- bzw. Lasttrageeinrichtung aufweist.There are stacker cranes (US-PS 43 64 706) for the Loading of warehouses with the most varied of goods (Raw and auxiliary materials, semi-finished and finished products) known. They have a mast that can be moved in the rack aisles which a pallet truck is vertically movable, the one in Direction of load gripping or Load carrying device.
Für die Lagerung von Kleidungsstücken gibt es Förderer, die über eine stationäre Übergabe- bzw. Ein-/Auslagervorrichtung (DE-OS 25 49 024) mit Kleiderbündeln beschickt werden können.For the storage of garments there are conveyors that via a stationary transfer or storage / retrieval device (DE-OS 25 49 024) can be loaded with bundles of clothes can.
Für stationäre Kleiderläger ist ein Regalbediengerät handelsüblich, das mit Hilfe eines Fahrwerks in den Lagergängen zwischen den Regalen verfahrbar ist. Auf dem Fahrwerk ist eine Art Mast mit einem Hubwagen montiert, an dem eine vertikal schwenkbare Schiene befestigt ist. Auf dieser Schiene hängend werden die Kleidungsstücke von eine Übergabestation zum Lagergestell bzw. vom Lagergestell zu einer Abgabestation gebracht. Die Übergabe von der Schiene auf die Kleiderstangen des Lagergestells und umgekehrt erfolgt von Hand. Zu diesem Zweck fährt ein Bedienungsmann mit dem Regalbediengerät mit.There is a storage and retrieval machine for stationary clothes stores commercially available with the help of a chassis in the Storage aisles between the shelves is movable. On the The chassis is mounted on a type of mast with a pallet truck to which a vertically pivotable rail is attached. On hanging on this rail are the clothes of one Transfer station to the storage rack or from the storage rack to brought to a delivery station. The handover from the rail on the clothes rails of the storage rack and vice versa is done by hand. An operator drives for this purpose with the storage and retrieval machine.
Handelsüblich ist weiterhin ein Regalbediengerät für Kleiderläger, das komplette Container mit Hängeware in eine Regaleinrichtung ein- bzw. aus dieser auslagert. Hierbei erfolgt das Beschicken bzw. Entleeren der Container von Hand. A storage and retrieval unit for is still commercially available Clothes racks, the complete container with hanging goods in one Storage facility swapped out or in. Here the containers are loaded or emptied Hand.
Ansonsten ist es Standard in derartigen Kleiderlägern, die auf Kleiderbügeln hängenden Kleider einzeln oder in Bündeln mit und ohne Zwischenträger von Hand durch entsprechend zahlreiches Bedienungspersonal von den stationären Kleiderstangen auf fahrbare Kleiderständer oder Trolleybahnen umzuhängen.Otherwise, it is standard in such garments that clothes hanging on hangers individually or in bundles with and without intermediate carrier by hand by accordingly numerous operating personnel from the stationary Clothes rails on mobile clothes racks or To transfer trolley lanes.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regalbediengerät für Kleiderläger anzugeben, mit dem die auf Kleiderbügel hängenden Kleidungsstücke vollautomatisch, d. h. ohne Handbedienung bzw. -beschickung auf stationäre oder auch umlaufende Kleiderstangen der Lagergestelle übergeben bzw. von diesen wieder abgenommen werden können.The present invention is based on the object Storage and retrieval machine for clothes stores, with which to indicate Hanger hanging clothes fully automatically, d. H. without manual operation or loading on stationary or also hand over clothes rails to the storage racks or can be removed from them again.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1.This object is achieved by the features of the claim 1.
Damit ergeben sich die Vorteile eines automatisch gesteuerten Ablaufes, wobei die Vorrichtung sehr einfach und betriebssicher ist und gegebenenfalls bestehende Regalbediengeräte nachgerüstet werden können. Die Kleider sind bündelweise und damit zeitsparend manipulierbar, und das Beschicken bzw. Entleeren der Lagerregale kann sehr sicher und kostengünstig durchgeführt werden.This results in the advantages of an automatic controlled sequence, the device being very simple and is reliable and, if applicable, existing Storage and retrieval machines can be retrofitted. The clothes can be manipulated in bundles and thus save time, and loading or emptying the storage racks can be very difficult be carried out safely and inexpensively.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Greifvorrichtung um eine senkrechte Achse schwenkbar. Dadurch ist es möglich, mit einer Greifvorrichtung Lagerregale rechts und links des Lagergangs zu beschicken und gleichzeitig andere Förder- und Lagermittel an den Stirnseiten des Regalgangs zu bedienen.According to a preferred development of the invention Gripping device pivotable about a vertical axis. Thereby it is possible with a gripping device storage racks to the right and left of the warehouse aisle and at the same time other funding and storage funds to the Front sides of the shelf aisle to use.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Greifvorrichtung an einem Ausleger am Hubwagen gelagert. Dadurch wird konstruktiv mehr Freiheit und Beweglichkeit geschaffen. According to a preferred embodiment of the invention Gripping device mounted on a boom on the pallet truck. This creates more freedom and flexibility in terms of construction created.
Vorzugsweise ist der Greifarm teleskopisch ausgebildet, kann also in seiner Länge variiert werden. Dadurch wird es möglich, die Lagergänge sehr schmal zu halten. Darüber hinaus kann so vermieden werden, daß dadurch übermäßige Fliehkräfte am Kleiderbündel beim Schwenken der Greifvorrichtung auftreten, die die Kleider vom Bügel bzw. die Bügel von der Greifvorrichtung schleudern könnten.The gripping arm is preferably telescopic so its length can be varied. It will possible to keep the aisles very narrow. About that it can also be avoided so that excessive Centrifugal forces on the bundle of clothes when swiveling the Gripping device occur that the clothes from the hanger or could throw the stirrups from the gripping device.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die Greifeinrichtung einen Grundrahmen, eine Teleskopschiene und den Greifarm mit Greifschiene. Eine solche Konstruktion ist einfach, betriebssicher und preiswert. Die Beweglichkeit der Teile gegeneinander wird in bewährter Weise mit Hilfe von Rollenführungen gewährleistet.According to a preferred embodiment of the invention the gripping device a base frame, a telescopic rail and the gripper arm with gripper rail. Such a construction is simple, reliable and inexpensive. The mobility the parts against each other is used in a proven manner guaranteed by roller guides.
Dabei ist die Greifeinrichtung vorzugsweise mit Antriebsmitteln zum Verschieben von Greifarm und/oder Teleskopschiene ausgerüstet, wobei diese Antriebsmittel einen Motor mit Kettentrieb und ein Zahnrad, die im Grundrahmen gelagert sind, und eine Zahnstange an der Teleskopschiene umfassen, sowie zwei über lose Räder laufende Ketten, die sowohl mit dem Grundrahmen als auch mit dem Greifarm verbunden sind. Auf diese Weise wird die Bewegung der Teleskopschiene in eine doppelt so große Bewegung des Greifarms bzw. der Greifschiene übertragen, so daß trotz großer Ausladung die Greifeinrichtung im eingefahrenen Zustand nicht mehr Platz benötigt als eine Kleiderbündelbreite, so daß die Regalgänge nur mit der unbedingt erforderlichen Mindestbreite ausgelegt werden müssen.The gripping device is preferably included Drive means for moving the gripper arm and / or Telescopic rail equipped, this drive means a motor with chain drive and a gear, which in the Base frame are stored, and a rack on the Include telescopic rail, as well as two over loose wheels running chains, both with the base frame and with are connected to the gripper arm. In this way the Movement of the telescopic rail in a twice as large Transfer movement of the gripping arm or the gripping rail, see above that despite the large projection the gripping device in retracted state does not require more space than one Bundle width, so that the aisles only with the minimum width required have to.
Gemäß einer zusätzlichen Ausgestaltung der Erfindung sind die Greifeinrichtung bzw. der Greifarm um eine waagerechte Achse kippbar, wozu der Grundrahmen vorteilhafterweise in einem Trägerrahmen gelagert ist. Zur Erzeugung der Kippbewegung ist vorzugsweise ein motorisch betätigter Kurbeltrieb am Trägerrahmen gelagert, der am Grundrahmen angreift. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht das Anheben und Absenken der Greifschiene auch bei stillstehendem Hubwagen.According to an additional embodiment of the invention the gripping device or the gripping arm by a horizontal Axis tiltable, for which the base frame advantageously in a support frame is mounted. To generate the Tilting movement is preferably a motorized one Crank mechanism mounted on the support frame, the one on the base frame attacks. This embodiment of the invention enables this Raising and lowering the gripping rail also stationary pallet truck.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist zwischen Hubwagen und Grundrahmen bzw. Trägerrahmen ein Schwenkantrieb angeordnet, der einen Motor, einen Kettentrieb und ein Kettenrad umfaßt, wobei der Motor am Hubwagen, das Kettenrad am Grund- bzw. Trägerrahmen fest angebracht wird und der Kettentrieb beide verbindet.According to a development of the invention, between Pallet truck and base frame or carrier frame Swivel drive arranged, the one motor, one Chain drive and a sprocket includes, the motor on Pallet truck, the chain wheel fixed to the base or support frame is attached and the chain drive connects both.
Vorzugsweise besitzt die Greifschiene ein nach oben offenes, insbesondere V-förmiges Profil. Hiermit greift die Greifvorrichtung unter die freien Enden der Kleiderbügel und hebt diese an, wobei diese sich selbst zentrieren und sicher gehalten werden.The gripping rail preferably has an open top especially V-shaped profile. Hereby the Gripping device under the free ends of the hangers and lifts them up, centering themselves and safely being held.
Für den Fall, daß doch einmal Kleider von ihren Bügeln herunterrutschen sollten, besitzt das Regalbediengerät im Bereich des Fahrwerks eine Auffangwanne.In the event that clothes from their hangers should slide down, has the storage and retrieval unit in the Area of the undercarriage a drip pan.
Anhand der Zeichnung soll die Erfindung in Form eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Es zeigtBased on the drawing, the invention in the form of a Embodiment will be explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine schematische Frontansicht eines Kleiderlagers mit einem Regalbediengerät in einer ersten Betriebsstellung im Bereich eines Lagergangs, Fig. 1 is a schematic front view of a garment bearing with a storage and retrieval unit in a first operating position in the region of a bearing passageway,
Fig. 2 das Kleiderlager der Fig. 1 mit dem Regalbediengerät in einer zweiten Betriebsstellung, Fig. 2, the clothes bearing of FIG. 1 with the storage and retrieval unit in a second operating position,
Fig. 3 einen Schnitt durch das Regalbediengerät gemäß der Linie III-III in Fig. 2 und Fig. 3 shows a section through the storage and retrieval unit along the line III-III in Fig. 2 and
Fig. 4 bis 7 verschiedene Phasen der Greifeinrichtung des Regalbediengerätes beim Entleeren einer stationären Kleiderstange. Fig. 4 to 7 different phases of the gripping device of the storage and retrieval machine when emptying a stationary clothes rail.
Die Fig. 1 bis 3 zeigen ein Kleiderlager 2, in dessen beiden Regalseiten 10, 11 beiderseits eines Lagergangs, in dem ein Regalbediengerät 1 verfahrbar ist, Kleider 4′, 4′′, 4′′′ auf Kleiderstangen 5 bündelweise nebeneinander und übereinander gelagert sind. Figs. 1 to 3 show a clothes bearings 2, in which the two shelf sides 10, 11 on both sides of a storage path, in which a stacker crane 1 is movable clothes 4 ', 4'',4''' on clothes rails 5 bundles side by side and superimposed on each other are.
Das Regalbediengerät 1 besitzt ein Fahrwerk 14 mit Laufrädern 15, die auf Schienen 16 laufen. Diese sind in der Mitte des Regalgangs installiert. Auf dem Fahrwerk 14 ist ein Mast 17 befestigt, dessen oberes Ende mittels Führungsrollen 18 in einer Deckenschiene 19 geführt ist. Der Mast 17 trägt einen Hubwagen 20, der von einer Hubkette 22 auf- und abwärts bewegt wird. Hub- und Fahrantrieb des Regalbediengerätes 1 sind zwecks Vereinfachung der Zeichnung nicht dargestellt.The storage and retrieval unit 1 has a trolley 14 with wheels 15 which run on rails 16 . These are installed in the middle of the rack aisle. A mast 17 is attached to the trolley 14 , the upper end of which is guided in a ceiling rail 19 by means of guide rollers 18 . The mast 17 carries a lifting truck 20 which is moved up and down by a lifting chain 22 . Lift and travel drive of the storage and retrieval unit 1 are not shown for the purpose of simplifying the drawing.
Der Hubwagen 20 besitzt einen waagerechten Ausleger 21, an dessen freiem Ende ein um eine senkrechte Achse 12 schwenkbarer Trägerrahmen 37 gelagert ist. Der zugehörige Schwenkantrieb besteht aus einem Motor 36 am Hubwagen 20, einem Kettenrad 35 am Trägerrahmen 37 und einem Kettentrieb 34 zwischen Motor 36 und Kettenrad 37.The pallet truck 20 has a horizontal boom 21 , on the free end of which a pivotable about a vertical axis 12 support frame 37 is mounted. The associated swivel drive consists of a motor 36 on the lifting truck 20 , a sprocket 35 on the support frame 37 and a chain drive 34 between the motor 36 and sprocket 37 .
Am Trägerrahmen 37 ist mit Hilfe einer waagerechten Achse 25 eine Greifeinrichtung 3 kippbar gelagert. Der Kippantrieb besteht aus einem motorisch betätigten Kurbeltrieb 33, der auf dem Trägerrahmen 37 montiert ist und die Greifvorrichtung 3 auf- und abbewegt.On the support frame 37 , a gripping device 3 is tiltably supported with the aid of a horizontal axis 25 . The tilt drive consists of a motor-operated crank drive 33 , which is mounted on the support frame 37 and moves the gripping device 3 up and down.
Die Greifvorrichtung 3 besitzt ihrerseits einen Grundrahmen 24, an dem mit Hilfe von Rollenführungen 32 eine Teleskopschiene 23 und daran wieder ein Greifarm 9 seitlich verschiebbar gelagert sind. Die Teleskopschiene 23 trägt eine Zahnstage 27. In diese greift ein Zahnrad 26 am Grundrahmen 24 ein, welches von einem Motor 29 über einen Kettentrieb 28 angetrieben wird.The gripping device 3 in turn has a base frame 24 on which a telescopic rail 23 and again a gripping arm 9 are laterally displaceably mounted with the aid of roller guides 32 . The telescopic rail 23 carries a rack 27 . A gearwheel 26 engages in this on the base frame 24 and is driven by a motor 29 via a chain drive 28 .
An der Teleskopschiene 23 sind lose Kettenrollen 31 befestigt, über die Ketten 30 laufen. Diese sind am jeweils gegenüberliegenden Ende des Grundrahmens 24 und des Greifarms 9 befestigt. Auf diese Weise werden die Bewegungen der Teleskopschiene 23 auf den Greifarm 9 übertragen, wobei dieser doppelt so viel Weg macht wie die Teleskopschiene 23. Dadurch läßt sich eine große seitliche Ausladung der Greifeinrichtung 3 mit einem geringen Platzbedarf im eingefahrenen Zustand verbinden. Die Greifeinrichtung 3 benötigt im eingefahrenen Zustand nicht mehr Platz als eine Kleiderbündelbreite, so daß der Regalgang seine minimale Breite erhalten kann.Loose chain rollers 31 are attached to the telescopic rail 23 , over which chains 30 run. These are attached to the opposite end of the base frame 24 and the gripping arm 9 . In this way, the movements of the telescopic rail 23 are transmitted to the gripping arm 9 , which makes twice as much travel as the telescopic rail 23 . As a result, a large lateral projection of the gripping device 3 can be combined with a small space requirement in the retracted state. The gripping device 3 does not need more space than a bundle of clothes in the retracted state, so that the rack aisle can get its minimum width.
Am Ende des Greifarms 9 ist eine Greifschiene 6 mit V-förmigem, nach oben offenem Querschnitt fixiert. Diese Greifschiene 6 ist mit Hilfe des Kurbeltriebs 33 anhebbar und absenkbar sowie mit Hilfe des Linearantriebs 26 . . . 31 seitlich verschiebbar und ermöglicht so das vollautomatische Beschicken bzw. Entleeren der Kleiderstangen 5, wie noch anhand der Fig. 4 bis 7 näher erläutert werden soll.At the end of the gripping arm 9 , a gripping rail 6 with a V-shaped cross section open at the top is fixed. This gripping rail 6 can be raised and lowered by means of the crank mechanism 33 and by means of the linear actuator 26 . . . 31 laterally displaceable and thus enables the fully automatic loading and emptying of the clothes rails 5 , as will be explained in more detail with reference to FIGS. 4 to 7.
Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, kann die Greifvorrichtung 3 so weit zusammengefahren werden, daß die Greifschiene 6 etwa in der Regalgangmitte liegt. Dadurch wird zum einen verhindert, daß das Kleiderbündel 4 mit den auf den Kleiderstangen 5 hängenden Kleiderbündeln 4′, 4′′, 4′′′ in Berührung kommt und von der Greifschiene 6 abgeworfen wird. Außerdem wird durch die zentrale Lage des Kleiderbündels 4 beim Schwenken der Greifvorrichtung 3 um ihre senkrechte Schwenkachse 12 die Ausbildung übermäßig hoher Fliehkräfte, die die Kleider 4 von ihren Bügeln 8 schleudern könnten, verhindert.In particular, Fig. 2, the gripper 3 can be moved together to such an extent that the gripping rail 6 is located in about the middle aisle. This prevents on the one hand that the bundle of clothes 4 with the hanging on the clothes rails 5 bundles of clothes 4 ', 4'',4''' comes into contact and is dropped by the gripping rail 6 . In addition, the clothes bundle 4 is during pivoting of the gripping device 3 about its vertical pivot axis 12, the formation of excessively high centrifugal forces that may hurl the clothes 4 of their brackets 8 prevents the central location.
Die Zeichnung läßt ohne weiteres erkennen, daß durch Schwenken der Greifvorrichtung 3 um 180 Grad die Kleiderstangen 5 rechts und links des Regalganges bedient werden können. Nach Schwenken der Greifvorrichtung 3 um 90 Grad kann das an der Greifschiene 6 hängende Kleiderbündel 4 auf andere Förder- und Lagermittel an den Stirnseiten des Regalganges automatisch übergeben werden. The drawing shows easily that the clothes rails 5 can be operated right and left of the shelf aisle by pivoting the gripping device 3 by 180 degrees. After pivoting of the gripping device 3 by 90 degrees, the hanging on the gripper rail 6 bundle of clothes 4 can be automatically transferred to other conveying and storage means at the ends of the rack aisle.
Wie die Fig. 4 bis 7 in mehreren Phasen zeigen, bewegt sich die Greifschiene 6 auf und ab sowie vor und zurück, um die Kleiderbügel 8 auf die Kleiderstangen abzulegen bzw. von diesen abzunehmen. Die Auf- und Abbewegung wird dabei über den schon beschriebenen Kurbeltrieb 33 vorgenommen, der am Grundrahmen 24 angreift und mit jeweils einer halben Umdrehung die obere und untere Endlage der Greifschiene 6 bestimmt. Es ist jedoch auch möglich, diese Auf- und Abbewegung mit Hilfe des Hubwagens 20 zu erzeugen.As shown in FIGS. 4 to 7 in several phases, the gripping rail 6 moves up and down and back and forth in order to put the clothes hangers 8 on the clothes rails or remove them from them. The up and down movement is carried out via the crank mechanism 33 already described, which acts on the base frame 24 and determines the upper and lower end positions of the gripping rail 6 with half a revolution each. However, it is also possible to generate this up and down movement with the aid of the lifting truck 20 .
Fig. 4 zeigt den ausgefahrenen Greifarm 9 vor dem Entnehmen von Kleiderbügeln 8 aus dem Lagerregal. Die im Querschnitt V-förmige Greifschiene 6 wird über und hinter den Kleiderbügelhaken 7 gefahren. Fig. 4 shows the extended gripping arm 9 before removing clothes hangers 8 from the storage rack. The cross-sectionally V-shaped gripping rail 6 is moved over and behind the clothes hanger hook 7 .
In der nächsten Phase wird der Greifarm 9 heruntergefahren, bis die Greifschiene 6 unterhalb dem freien Ende des Bügelhakens 7 liegt.In the next phase, the gripping arm is shut down 9, lies to the gripping rail 6 underneath the free end of the hanger hook. 7
Anschließend werden Greifarm 9 und Greifschiene 6 soweit zurückgefahren, daß der V-Querschnitt der Greifschiene 6 unter dem freien Ende des Bügelhakens 7 liegt.The gripper arm 9 and gripper rail 6 are then retracted so far that the V-cross section of the gripper rail 6 is below the free end of the bracket hook 7 .
Sobald jetzt der Greifarm 9 hochgefahren wird, erfaßt die Greifschiene 6 den Haken 7 und hebt diesen soweit an, daß er zusammen mit der Greifschiene 6 frei über die Kleiderstange 5 zurückgefahren werden kann.As soon as the gripping arm 9 is raised, the gripping rail 6 grasps the hook 7 and lifts it so far that it can be freely moved back together with the gripping rail 6 via the clothes rail 5 .
Die Aufgabe der Kleiderbügel 8 auf die Kleiderstange 5 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.The task of the clothes hanger 8 on the clothes rail 5 is done in reverse order.
Für den Fall, daß Kleider 4 von ihren Kleiderbügeln 8 abrutschen sollten, besitzt das Regalbediengerät 1 eine Auffangwanne 38 im Bereich des Fahrwerks 14.In the event that clothes 4 should slip off their hangers 8 , the storage and retrieval unit 1 has a collecting tray 38 in the area of the chassis 14 .
Claims (14)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19873735607 DE3735607C1 (en) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Storage and retrieval device for feeding clothes storage installations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19873735607 DE3735607C1 (en) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Storage and retrieval device for feeding clothes storage installations |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3735607C1 true DE3735607C1 (en) | 1989-05-18 |
Family
ID=6338775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19873735607 Expired DE3735607C1 (en) | 1987-10-21 | 1987-10-21 | Storage and retrieval device for feeding clothes storage installations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3735607C1 (en) |
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