DE4017744A1 - Blockiergeschuetzte kraftfahrzeugbremsanlage - Google Patents
Blockiergeschuetzte kraftfahrzeugbremsanlageInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Kraftfahr
zeugbremsanlage, mit einer Betätigungseinheit, die aus einem
durch zwei Hauptzylinderkolben begrenzte Druckräume auf
weisenden Hauptbremszylinder, vorzugsweise einem Tandem
hauptzylinder und einem ihm vorgeschalteten, mittels eines
Eingangsglieds betätigbaren Unterdruck-Bremskraftverstärker
besteht, wobei an die Druckräume des Hauptbremszylinders
über hydraulische Leitungen Radbremszylinder mit ange
schlossen sind, mit einer zentralen Regelelektronik, an
deren Eingänge Ausgangssignale von das Drehverhalten der zu
bremsenden Räder erfassenden Sensoren zugeführt werden und
deren Steuersignale in einem Blockierregelfall in hydrau
lische Leitungen eingefügte, den Radbremszylindern vorge
schaltete Druckmittelventile steuern, wobei der Primärkolben
des Tandemhauptzylinders zweiteilig ausgebildet ist und aus
einem Außenkolben und einem darin geführten, mit dem Ein
gangsglied in kraftübertragender Verbindung stehenden Innen
kolben besteht und eine im Gehäuse des Unterdruck-Brems
kraftverstärkers eine in einem Blockierregelfall belüftbare
Unterdruckkammer von einer Arbeitskammer trennende beweg
liche Wand unabhängig vom Eingangsglied bewegbar ist und mit
dem Außenkolben in Verbindung steht, und wobei durch das
Eingangsglied ein mit dem Innenkolben zusammenwirkender
Ventilkolben eines Steuerventils betätigbar ist, durch
dessen Betätigung die Arbeitskammer belüftet wird.
Eine derartige Bremsanlage ist z. B. aus der älteren Anmel
dung der Anmelderin P 40 05 584.1 bekannt.
Bei dem Gegenstand dieser Anmeldung ist, um in einem
Blockierregelfall eine der Betätigungskraft entgegenwirkende
Rückhaltekraft aufzubringen, eine mit dem Eingangsglied des
Unterdruckbremskraftverstärkers in Wirkverbindung stehende
hydraulische Kammer vorgesehen, deren Verbindung mit einem
drucklosen Druckmittelvorratsbehälter mittels eines elektro
magnetisch betätigbaren Sperrventils absperrbar ist. Die
Kammer ist dabei durch einen zwischen der Oberfläche des
Hauptbremszylinders und einem koaxial zum Hauptzylinder an
geordneten Zwischenstück ausgebildeten Ringraum gebildet und
durch einen von der beweglichen Wand des Unterdruckbrems
kraftverstärkers mitnehmbaren Sperrkolben begrenzt. Die
beiden Druckräume des Hauptbremszylinders stehen in Löse
stellung mit dem Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung,
wobei die Verbindungen bei Betätigung mittels Zentralventile
abgesperrt werden.
Als besonders nachteilig ist bei der bekannten Betätigungs
einheit ihr komplizierter Aufbau anzusehen, der erhebliche
Herstellungs- und Montagekosten verursacht. Ein weiterer
Nachteil wird in der beträchtlichen axialen Baulänge des
Hauptzylinders gesehen, die insbesondere auf den im Hub des
ersten Kolbens enthaltenen Sicherheitsabstand zurückzuführen
ist, der notwendig ist, um den im zweiten Druckraum
herrschenden hydraulischen Druck jederzeit abbauen zu
können. Sehr kompliziert und arbeitsaufwendig ist auch die
Einstellung sämtlicher
funktionswichtigen Maße bzw. die Anpassung der vorhandenen
koaxialen Maße (Durchmesser des Hauptzylinders, Innen- und
Außendurchmesser des Sperrkolbens bzw. Innendurchmesser des
Zwischenstücks). Mit verhältnismäßig hohen Kosten ist auch
die Verwendung der erwähnten Zentralventile verbunden. Als
negativ werden auch die in einem Regelfall auftretenden
Pulsationen empfunden, die am Betätigungspedal spürbar sind.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine
blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage der eingangs
genannten Gattung anzugeben, die auf besonders kosten
sparende Weise hergestellt werden kann. Des weiteren sollen
alle funktionswichtigen Maße einfach einstellbar sein. Eine
weitere Teilaufgabe besteht darin, die axiale Baulänge des
Hauptbremszylinders zu verkürzen und seinen Aufbau zu ver
einfachen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der
durch den zweiten Kolben begrenzte zweite Druckraum in einem
Blockierregelfall mittels einer Ventilanordnung absperrbar
ist und daß die beiden Hauptzylinderkolben bei der Betäti
gung in einem konstant bleibenden axialen Abstand voneinan
der synchron bewegt werden.
Um zu gewährleisten, daß in allen an die einzelnen Druck
räume des Hauptbremszylinders angeschlossenen Radbremszy
lindern gleiche Drücke aufgebaut werden, wird bei einer
vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, daß zwischen dem
Ausgang der den zweiten Druckraum absperrenden
Ventilanordnung und dem durch den ersten Kolben begrenzten
ersten Druckraum eine hydraulische Anordnung geschaltet ist,
die einen Druckausgleich bei gleichzeitiger Trennung der
beiden Druckräume ermöglicht.
Die Ventilanordnung ist dabei vorzugsweise durch zwei
parallel geschaltete, elektromagnetisch betätigbare Absperr
ventile gebildet.
Damit der Fahrer einen an einem der Absperrventile auf
tretenden Funktionsfehler erkennen kann, der ein Öffnen des
Ventils nach der Beendigung des Regelvorganges verhindert,
wird bei einer anderen Ausführung des Erfindungsgegenstandes
vorgesehen, daß jedem Absperrventil je eine Radbremse zuge
ordnet ist und daß zwischen dem ersten Druckraum und dem
Ausgang des ersten Absperrventils bzw. zweiten Absperrven
tils eine erste bzw. zweite hydraulische Anordnung ge
schaltet ist, die einen Druckausgleich ermöglicht.
Um die Synchronbewegung der beiden Hauptzylinderkolben bei
der Betätigung zu gewährleisten, gilt für die hydraulisch
aktiven Flächen des ersten bzw. zweiten Kolbens die folgende
Gleichung:
wobei
A₁ die hydraulisch wirksame Fläche des ersten Kolbens,
A₂ die hydraulisch wirksame Fläche des zweiten Kolbens,
V₁ das aus dem ersten Druckraum verdrängte Druck mittelvolumen und
V₂ das aus dem zweiten Druckraum verdrängte Volumen
A₂ die hydraulisch wirksame Fläche des zweiten Kolbens,
V₁ das aus dem ersten Druckraum verdrängte Druck mittelvolumen und
V₂ das aus dem zweiten Druckraum verdrängte Volumen
bedeuten.
Um eine hydraulische Übersetzung beim Ausfall der beiden
Hauptzylinder-Druckräume zu erhalten, wobei der erste Kolben
durch einen Außenkolben größeren Durchmessers und einen
darin geführten Innenkolben gebildet ist, wird bei einer
vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß
der zweite Kolben durch zwei koaxial zueinander angeordnete
Kolbenteile gebildet ist, wobei radial innenliegende Kolben
teil durch eine axiale Verlängerung des Innenkolbens gebil
det ist, deren Querschnittsfläche (hydraulische wirksame
Fläche) kleiner ist als die Gesamtfläche des Innenkolbens.
Eine andere vorteilhafte Ausführung des Erfindungsgegen
standes, die insbesondere für eine Notübersetzung beim Aus
fall des ersten Druckraums sorgt, sieht vor, daß der zweite
Kolben an seinem dem ersten Kolben abgewandten Ende eine
zylindrische Ausnehmung aufweist, in der eine elastische
Reaktionsscheibe angeordnet ist, an der sich der Innenkolben
direkt und der Außenkolben über eine Kraftübertragungshülse
abstützt.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den
Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung zweier Aus
führungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung hervor.
In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer ersten Aus
führungsvariante einer blockiergeschützten
Kraftfahrzeugbremsanlage nach der Erfindung,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer zweiten
Ausführungsvariante der blockiergeschützten
Kraftfahrzugbremsanlage nach der Erfindung,
Fig. 3 eine erste Ausführungsform einer bei der er
findungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage ver
wendeten Betätigungseinheit, und
Fig. 4 eine andere Ausführung des bei der Betätigungs
einheit nach Fig. 3 verwendeten Hauptzylinders.
In den Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende
Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Fig. 1 zeigt eine blockiergeschützte Kraftfahrzeugbrems
anlage mit einem Unterdruckbremskraftverstärker 1, der
über ein Eingangsglied 4 in bekannter Weise mit einem
Bremspedal 3 verbunden ist. Auf der dem Eingangsglied 4
abgewandten Seite des Unterdruckbremskraftverstärkers 1
ist ein Hauptbremszylinder 2 vorgesehen, dessen Druck
räume 7, 8 mit einem Druckmittelvorratsbehälter 5 in Ver
bindung stehen.
Eine erste hydraulische Leitung 11 verbindet den ersten
Druckraum 7 mit den Radbremszylindern von nur schematisch
dargestellten, ggf. der Hinterachse zugeordneten zwei
Radbremsen 22, 23 über zwei als 2/2-Wegeventile ausge
bildete Magnetventile 14, 24, die üblicherweise in einem
Ventilblock untergebracht sind.
An den zweiten Druckraum 8 sind mittels einer zweiten
hydraulischen Leitung 13 unter Zwischenschaltung zweier
vorzugsweise elektromagnetisch betätigbarer Absperr
ventile 44, 45 Radbremszylinder der nur schematisch dar
gestellten zwei Radbremsen 20, 21 angeschlossen, denen
zwei weitere Magnetventile 47, 48 vorgeschaltet sind und
die beispielsweise der Vorderachse des Kraftfahrzeuges
zugeordnet sind.
Den Vorder- und Hinterradbremsen 20, 21, 22 und 23 ist
jeweils ein Sensor 25, 26, 27 bzw. 28 zugeordnet, die über
entsprechende Signalleitungen 29, 30, 31 bzw. 32 mit einer
zentralen Regelelektronik 33 verbunden sind. Die Regel
elektronik 33 ist über Steuerleitungen 34, 35, 36, 37 und 38
mit den Magnetventilen 47, 48, 14, 24 und den beiden Ab
sperrventilen 44, 45 verbunden, um diese in Abhängigkeit
von den Sensorsignalen zu betätigen.
An die hauptzylinderseitige Arbeitskammer des Unterdruck
bremskraftverstärkers 1 ist über eine pneumatische
Leitung 43 ein von der zentralen Regelelektronik 33 an
steuerbares pneumatisches 3/2-Wegeventil 42 ange
schlossen, das die erwähnte Arbeitskammer wahlweise (über
ein Rückschlagventil 41) mit einer Unterdruckquelle 12
bzw. der Atmosphäre verbindet.
Um die an die einzelnen Druckräume 7, 8 des Hauptzylinders
2 angeschlossenen Radbremszylinder bei der Betätigung mit
gleichen hydraulischen Drücken beaufschlagen zu können,
ist schließlich eine hydraulische Anordnung 15 vorge
sehen, die einen Druckausgleich zwischen den beiden
Druckräumen 7, 8 ermöglicht. Wie der Fig. 1 zu entnehmen
ist, besteht die Anordnung 15 aus zwei hydraulischen
Räumen 17, 18, die durch einen begrenzt verschiebbaren
Kolben 16 voneinander getrennt und mittels hydraulischer
Leitungen 39, 40 an die Ausgangsseite der Absperrventile
44, 45 bzw. die hydraulische Leitung 11 angeschlossen
sind. Im Rahmen des Erfindungsgedankens ist es durchaus
denkbar, die Absperrventile 44, 45, in dem erwähnten Ven
tilblock unterzubringen. Das gleiche gilt auch für die
hydraulische Anordnung 15, die auch im Gehäuse des Haupt
bremszylinders 2 integriert sein kann.
Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform der erfin
dungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage sind die beiden
Radbremsen 20, 21 der Vorderachsräder unter Zwischen
schaltung der Magnetventile 47, 48 einzeln an die beiden
Absperrventile 45, 44 angeschlossen, wobei mit dem
Leitungsabschnitt 49 zwischen dem Absperrventil 45 und
dem Magnetventil 47 der erste hydraulische Raum 17 der im
Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnten hydraulischen Anordnung
15 verbunden ist, deren zweiter hydraulischer Raum 18 mit
der ersten hydraulischen Leitung 11 in Verbindung steht.
Eine zweite baugleiche hydraulische Anordnung 50 ist
zwischen der hydraulischen Leitung 11 und dem vom Ab
sperrventil 44 zur Radbremse 21 führenden Leitungs
abschnitt 51 so geschaltet, daß deren erster
hydraulischer Raum 77 bei einer Normalbremsung mit dem
zur Radbremse 21 zugeführten Druck beaufschlagt wird,
während in dem zweiten hydraulischen Raum 78 der den
Radbremsen 22, 23 zugeführte hydraulische Druck herrscht.
Der Unterdruckbremskraftverstärker 1 der in Fig. 3 ge
zeigten Baugruppe weist zwei schalenförmige, mit ihren
offenen Seiten zusammengebaute Gehäuseteile 148, 149 auf,
die ein Verstärkergehäuse 100 bilden. Das in Fig. 1 links
gezeichnete, mit einem näher nicht bezeichneten pneu
matischen Anschluß versehene Gehäuseteil 148 ist fest mit
dem Tandem-Hauptbremszylinder 2 verbunden, während im
rechten Gehäuseteil 149 ein ein Steuerventil 101 auf
nehmendes Steuergehäuse 102 gleitend und abgedichtet ge
führt ist. Das Steuerventil 101 wird dabei von einem mit
dem Eingangsglied 4 verbundenen Ventilkolben 124 be
tätigt.
Wie der Zeichnung ohne weiteres zu entnehmen ist, handelt
es sich bei dem dargestellten Unterdruck-Bremskraftver
stärker 1 um einen Bremskraftverstärker in Tandemaus
führung, dessen Gehäuse 100 durch eine Trennwand 141 in
zwei pneumatische Räume 142 und 143 unterteilt ist. Der
in der Zeichnung rechts dargestellte pneumatische Raum
142 wird durch eine darin angeordnete, aus einem Membran
teller 108 und einer daran anliegenden Rollmembran 109
bestehende erste bewegliche Wand 107 in eine erste Unter
druckkammer 105 sowie eine erste Arbeitskammer 106 unter
teilt, während im links gezeigten pneumatischen Raum 143
eine mit dem Bezugszeichen 144 versehene zweite beweg
liche Wand eine mit der ersten Unterdruckkammer 105 in
Verbindung stehende zweite Unterdruckkammer 145 sowie
eine mit der ersten, bei einer Normalbremsung mittels des
Steuerventils 101 belüftbaren Arbeitskammer 106 in Ver
bindung stehende zweite Arbeitskammer 146 begrenzt.
Das eingangsgliedseitige Gehäuseteil 149 ist vorzugsweise
mit radialen Stegen 58 versehen, die die beiden Arbeits
kammern 106, 146 verbindende Belüftungskanäle begrenzen.
An diesen Stegen 58 stützt sich die Trennwand 141 ab und
wird durch einen Haltering 52 axial gehalten, der im Ver
bindungsbereich der beiden Gehäuseteile 148, 149 an seinem
Rand eingespannt ist.
Die Übertragung der von der zweiten beweglichen Wand 144
aufgebrachten Verstärkungskraft auf das Steuergehäuse 102
erfolgt mittels einer durch die Trennwand 141 abgedichtet
hindurchgeführten metallischen Hülse 147.
Im Inneren des Verstärkergehäuses 100 befindet sich eine
erste metallische Hülse 125, die an ihrem dem Steuer
gehäuse 102 zugewandten Ende einen axialen Abschnitt 53
kleineren Durchmessers aufweist. Der Abschnitt 53 ist mit
zwei radial gegenüberliegend ausgebildeten Schlitzen 150
versehen, die ein durch eine axiale Verlängerung 60 des
Ventilkolbens 124 sich hindurch erstreckendes Kraftüber
tragungselement - Querstift 123 - aufnehmen, das gleich
zeitig eine koaxial zur Verlängerung 60 innerhalb des
zylindrischen Abschnitts 53 angeordnete Entspannungshülse
110 hält, deren Aufgabe im nachfolgenden Text erläutert
wird.
Die Länge der Schlitze 150 ist dabei vorzugsweise größer
bemessen als der Abstand zwischen dem Ende des Abschnitts
53 und einer am Steuergehäuse 102 anliegenden Abstütz
platte 126, so daß eine begrenzte Bewegung des Ventil
kolbens 124 in Betätigungsrichtung möglich ist, bevor die
erste Hülse 125 durch die bewegliche Wand 107 verschoben
wird. Eine Relativbewegung des Ventilkolbens 124 gegen
über der Entspannungshülse 110 wird durch zwei radial
gegenüberliegende, in der Entspannungshülse 110 ausge
bildete Schlitze 104 ermöglicht.
Die erste Hülse 125 ist an ihrem dem Steuergehäuse 102
abgewandten Ende in einer zweiten metallischen Hülse 116
teleskopartig geführt, die mit einem am hauptzylinder
seitigen Gehäuseteil 148 ausgebildeten, ins Innere des
Verstärkergehäuses 100 hineinragenden axialen rohr
förmigen Fortsatz 61 formschlüssig, beispielsweise durch
Einscherungen 151, verbunden ist. Da die erste Hülse 125
unter der Wirkung einer Ventilkolben-Rückstellfeder 62 an
einer an der zweiten Hülse 116 ausgebildeten radialen
Ringfläche 55 unter Vorspannung anliegt, wird der Ventil
kolben 124 am hauptzylinderseitigen Gehäuseteil 148 ge
fesselt und dadurch gegenüber dem Steuergehäuse 102
positioniert. Die Ringfläche 55 dient gleichzeitig als
Anlage für eine Rückstellfeder 117, die zum Zurückstellen
der beiden beweglichen Wände 107, 144 vorgesehen ist und
die andererseits an der Abstützplatte 126 abgestützt ist.
Die Abstützplatte 126 verhindert dabei ein Verschieben
einer den Ventilkolben 124 gegenüber dem Steuergehäuse
102 abdichtenden Dichtung, im dargestellten Beispiel
einer Dichtmanschette 59.
Die ebenfalls an der Abstützplatte 126 axial anliegende
Entspannungshülse 110 steht im Eingriff mit dem radial
außenliegenden Teil (Außenkolben) 121 eines den ersten
Druckraum 7 des Tandemhauptzylinders 2 begrenzenden,
zweiteilig ausgebildeten ersten Kolbens 9, so daß bei Be
tätigung eine direkte Übertragung der von den beweglichen
Wänden 107, 144 aufgebrachten Verstärkungskraft auf den
Außenkolben 121 erfolgt. Zu diesem Zweck weist die Ent
spannungshülse 110 an ihrem dem Hauptzylinder 2 zuge
wandten Ende eine konvex gekrümmte Auflagefläche 56 auf,
deren Form der einer am Ende des Außenkolbens 21 ausge
bildeten konkav gekrümmten Auflagefläche 57 entspricht.
Der den zweiten Teil (Innenkolben) 120 des ersten Kolbens
8 führende Außenkolben 121 ist an seinem der Ent
spannungshülse 110 zugewandten Ende mit einer
zylindrischen Ausnehmung 63 versehen, deren Durchmesser
größer ist als der Durchmesser des Innenkolbens 120.
Diese Ausnehmung 63 nimmt eine Kraftübertragungshülse 140
auf, die mit einer radialen Ringfläche 64 versehen ist,
die in Lösestellung am Boden der Ausnehmung 63 anliegt
und die bei Betätigung ein Mitnehmen des Innenkolbens 120
vom Außenkolben 121 ermöglicht. Der Innenkolben 120 ist
dabei an seiner dem ersten Druckraum 7 abgewandten Stirn
seite mit einer kalottenförmigen Ausnehmung 69 versehen,
die sich zunächst in einem geringen axialen Abstand vom
Ende der Verlängerung 60 des Ventilkolbens 124 befindet.
Erreicht der im ersten Druckraum 7 aufgebaute hydrau
lische Druck einen vorbestimmten Wert, so wird der
Innenkolben 120 entgegen der Betätigungsrichtung ver
schoben, so daß zwischen dem Ende der Verlängerung 60 und
dem Innenkolben 120 zu einer Berührung kommt. Gleich
zeitig wird in der gleichen Richtung die Kraftüber
tragungshülse 140 gegen die Wirkung einer sie vorspannen
den Feder 118 verschoben, deren anderes Ende sich am
Außenkolben 121, vorzugsweise mittels eines Sicherungs
ringes 65, abstützt. Die feste Positionierung der Feder
118 in der Ausnehmung 63 ermöglicht eine exakte Ein
stellung der "Springerhöhe" der Ansprechcharakteristik
durch Änderung der Einbaulänge bzw. der Federrate der
Feder 118.
Um zu gewährleisten, daß sich die beiden Hauptzylinder
kolben 9,10 bei der Betätigung in einem Abstand a von
einander synchron bewegen, muß für ihre hydraulisch
aktiven Querschnittsflächen A1 bzw. A2 die folgende
Bedingung erfüllt sein:
A₁ die hydraulisch aktive Fläche des ersten Kolbens 9,
A₂ die hydraulisch aktive Fläche des zweiten Kolbens 10,
V₁ das aus dem ersten Druckraum 7 verdrängte Druck mittelvolumen und
V₂ das aus dem zweiten Druckraum 7 verdrängte Druck mittelvolumen
A₂ die hydraulisch aktive Fläche des zweiten Kolbens 10,
V₁ das aus dem ersten Druckraum 7 verdrängte Druck mittelvolumen und
V₂ das aus dem zweiten Druckraum 7 verdrängte Druck mittelvolumen
bedeuten.
Wie der Fig. 3 weiter zu entnehmen ist, ist der den zweiten
Druckraum 8 begrenzende zweite Kolben 10 zweiteilig
ausgebildet und besteht vorzugsweise aus einem hülsen
förmigen ersten radial außenliegenden Kolbenteil 119, in
dem ein zweiter Kolbenteil 130 abgedichtet geführt ist. Der
zweite Kolbenteil 130 ist durch eine axiale Verlängerung
131 des Innenkolbens 120 gebildet, deren Durchmesser
kleiner als der des Innenkolbens 120 ist. Dadurch entsteht
im Übergangsbereich am Innenkolben 120 eine Ringfläche,
deren Bedeutung im nachfolgenden Text erläutert wird. Im
ersten Druckraum 7 sind zwei Rückstellfedern 111, 113 ange
ordnet, die die beiden Kolben 9, 10 entgegen der Betäti
gungsrichtung vorspannen bzw. an im Hauptzylindergehäuse
ausgebildeten Anschlägen halten, wobei die radial außen
liegende Rückstellfeder mit dem Außenkolben 121 und die
radial innenliegende Rückstellfeder 113 mit dem hülsen
förmigen Teil 119 des zweiten Kolbens 10 zusammenwirkt. Um
ein Nachlaufen des Druckmittels aus dem nicht gezeigten
Vorratsbehälter in die Druckräume 7 und 8 zu ermöglichen,
sind im Außenkolben 120 bzw. dem hülsenförmigen Kolbenteil
119 radiale Bohrungen 114 vorgesehen, die in Lösestellung
in axialem Abstand vor der Dichtlippe je einer feststehen
den Dichtmanschette 115 angeordnet sind. Die radial innen
liegende Fläche der Dichtmanschette 115 wird durch einen
Stützring 122 versteift, der den Außenkolben 121 bzw. den
Kolbenteil 119 mit radialem Spiel umgreift, so daß das
Druckmittel durch den so entstehenden Ringspalt strömen
kann. Der axiale Abstand zwischen den Bohrungen 114 und der
erwähnten Dichtlippe stellt den Schließweg der so ge
stalteten Ventilanordnung, nach dessen Zurücklegen in den
beiden Druckräumen 7, 8 ein hydraulischer Druck aufgebaut
werden kann.
Nachfolgend wird die Funktionsweise der in Fig. 1 darge
stellten erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage im
Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben:
Bei einer Normalbremsung, bei der die beiden Absperrventile
44, 45 offen bleiben und das pneumatische 3/2-Wegeventil 42
die hauptzylinderseitige Arbeitskammer 145 (Fig. 3) des
Unterdruckbremskraftverstärkers mit der Unterdruckquelle 12
verbindet, erfolgt der Druckauf- und -abbau wie bei einer
bekannten, aus einem Hauptbremszylinder und einem ihm vor
geschalteten Unterdruckbremskraftverstärker bestehenden Be
tätigungseinheit.
Die hydraulische Anordnung 15 ermöglicht dabei einen Durck
ausgleich zwischen den beiden Druckräumen 7 und 8 des
Hauptzylinders 2.
Wird nun während eines Bremsvorganges von einem der
Sensoren 25 bis 28 ein Blockieren eines der Räder festge
stellt, so erzeugt die zentrale Regelelektronik 33 Um
schaltsignale, die ein gleichzeitiges Umschalten der Ab
sperrventile 44, 45 bewirken, so daß der zweite Druckraum 8
abgesperrt wird und der Innenkolben 120 bzw. das Bremspedal
3 in der angesteuerten Position stehen bleibt. Gleichzeitig
wird durch die Regeltechnik das pneumatische 3/2-Wegeventil
42 umgeschaltet, so daß die bewegliche Wand 6 (bzw. 107 und
144) des Unterdruckbremskraftverstärkers 1 kraftlos wird
und der in den Radbremsen herrschende Druck durch die Rück
stellbewegung des ersten Kolbens 9 bzw. seines Außenkolbens
120 abgebaut werden kann. Der Abbau des den Radbremsen
22, 23 zugeführten Druckes kann dabei direkt über die
hydraulische Leitung 11 erfolgen, während der in den
Radbremsen 20, 21 herrschende Druck durch Verschieben des
Kolbens 16 der hydraulischen Ausgleichsanordnung 15 abge
baut wird.
Wie insbesondere der Fig. 3 zu entnehmen ist, befindet sich
das dem Innenkolben 120 zugewandte Ende des im Außenkolben
121 teilweise geführten Kolbenteiles 119 in einem geringen
axialen Abstand b von der am Innenkolben 120 ausgebildeten
Ringfläche. Da der hülsenförmige Kolbenteil 119 bei Normal
bremsung vom Innenkolben 120 nicht verschoben werden soll,
muß der Abstand b größer gewählt werden als der axiale Ab
stand a zwischen dem Außenkolben 121 und dem radial außen
liegenden Kolbenteil 119 des zweiten Kolbens 10.
In einem Blockierregelfall, in dem der Kolbenteil 119
stehenbleibt und der Innenkolben 120 an diesem Teil zur
Anlage kommt, muß der Abstand b überfahren werden. Dies hat
ein Durchfallen des Pedals 3 um diesen Betrag zur Folge.
Bei der Regelung ist es auch denkbar, daß der Außenkolben
121 bis auf Anschlag zurückgefahren wird, so daß die in ihm
vorgesehenen Bohrungen 114 die Dichtmanschette 115 über
fahren und die Verbindung zwischen dem ersten Druckraum 7
und dem Vorratsbehälter 5 freigegeben wird, so daß der im
System herrschende Restdruck auf Null abgebaut werden kann.
Fällt bei einer Betätigung der erste Druckraum 7 bzw. der
daran angeschlossene Bremskreis beispielsweise durch ein
Leck aus, so werden sowohl die am Außenkolben 121 als auch
am Innenkolben 120 ausgebildeten Ringflächen unwirksam.
Durch die Berührung zwischen dem Außenkolben 121 und dem
radial außenliegenden Kolbenteil 119 des zweiten Kolbens 10
erfolgt eine Übertragung der Verstärkunskraft auf den
Kolbenteil 119, während die am Pedal 3 wirkende Betäti
gungskraft den Innenkolben 120 und somit den radial innen
liegenden Kolbenteil 130 des zweiten Kolbens 10 verschiebt.
Da die hydraulisch wirksame Fläche des Kolbenteiles 130
kleiner ist als die hydraulisch wirksame Gesamtfläche des
Innenkolbens 120, tritt bei der Kraftübertragung beim Aus
fall des ersten Druckraums 7 ein Stufensprung auf, der eine
größere Übersetzung zur Folge hat.
Bei einem Ausfall des zweiten Druckraumes 8 entspricht die
hydraulische Übersetzung der in Fig. 3 gezeigten Betäti
gungseinheit dem Verhältnis zwischen der Gesamtfläche des
ersten Kolbens 9 und der am Innenkolben 120 ausgebildeten
erwähnten Ringfläche. Durch die beschriebene Ausbildung der
beiden Hauptzylinderkolben 9, 10 wird erreicht, daß bei Aus
fall eines hydraulischen Kreises ständig eine hydraulische
Übersetzung im anderen (intakten) Kreis zur Verfügung
steht.
Bei der in Fig. 4 gezeigten zweiten Ausführung des dem
Unterdruckbremskraftverstärkers vorschaltbaren Tandemhaupt
zylinders 2 ist der zweite Kolben 10 einteilig ausgebildet
und mittels einer im zweiten Druckraum 8 angeordneten Rück
stellfeder 132 vorgespannt. Die Rückstellfeder 132 ist
dabei vorzugsweise am Boden der Hauptzylinderbohrung
gefesselt.
An seinem dem ersten Kolben 9 zugewandten Ende weist der
zweite Kolben 10 eine teilweise leicht konisch ausgebildete
zylindrische Ausnehmung 127 auf, die eine elastische
Reaktionsscheibe 128 aufnimmt, an der sich einerseits der
Innenkolben 120 und andererseits, mittels einer Kraftüber
tragungshülse 129, der Außenkolben 121 axial abstützen.
Eine an der Kraftübertragungshülse 129 ausgebildete, vom
Außenkolben 121 abgewandte Ringfläche 133 befindet sich
dabei in einem geringen axialen Abstand a′ vom Ende des
zweiten Kolbens 20, wobei der Abstand a′ dem im Zusammen
hang mit Fig. 3 erwähnten Abstand a entspricht. Durch diese
Maßnahme wird eine Notübersetzung beim Ausfall des ersten
Druckraumes 7 erreicht, die als Verhältnis der Fläche der
Reaktionsscheibe 128 zur Fläche des daran anliegenden Endes
des Innenkolbens 120 definiert wird.
Bezugszeichenliste
1 Unterdruckbremskraftverstärker
2 Hauptbremszylinder
3 Bremspedal
4 Eingangsglied
5 Druckmittelvorratsbehälter
6 bewegliche Wand
7 erster Druckraum
8 zweiter Druckraum
9 erster Kolben
10 zweiter Kolben
11 erste Leitung
12 Unterdruckquelle
13 zweite Leitung
14 hydraulisches 2/2-Wegeventil
15 hydraulische Anordnung
16 Kolben
17 hydraulischer Raum
18 hydraulischer Raum
20 Radbremse
21 Radbremse
22 Radbremse
23 Radbremse
24 hydraulisches 2/2-Wegeventil
25 Sensor
26 Sensor
27 Sensor
28 Sensor
29 Signalleitung
30 Signalleitung
31 Signalleitung
32 Signalleitung
33 zentrale Regelelektronik
34 Steuerleitung
35 Steuerleitung
36 Steuerleitung
37 Steuerleitung
38 Steuerleitung
39 Leitung
40 Leitung
41 Rückschlagventil
42 3/2-Wegeventil
43 pneumatische Leitung
44 Absperrventil
45 Absperrventil
46 Kolben
47 Ventile
48 Ventile
49 Leitungsabschnitt
50 hydraulische Anordnung
51 Leitungsabschnitt
52 Haltering
53 Abschnitt
55 Ringfläche
56 Anlagefläche
57 Anlagefläche
58 Steg
59 Dichtung
60 Verlängerung
61 Fortsatz
62 Kolbenrückstellfeder
63 Ausnehmung
64 Ringfläche
65 Sicherungsring
69 kalottenförmige Ausnehmung
77 hydraulischer Raum
78 hydraulischer Raum
100 Verstärkergehäuse
101 Steuerventil
102 Steuergehäuse
103 Tellerventil
104 Ausnehmung
105 erste Arbeitskammer
106 zweite Arbeitskammer
107 bewegliche Wand
108 Membranteller
109 Rollmembran
110 Entspannungshülse
111 Rückstellfeder
112 Tellerventilhalter
113 Rückstellfeder
114 Bohrung
115 Dichtmanschette
116 Hülse
117 Rückstellfeder
118 Druckfeder
119 Kolbenteil
120 Innenkolben
121 Außenkolben
122 Stützring
123 Querstift
124 Ventilkolben
125 Hülse
126 Abstützplatte
127 Ausnehmung
128 Reaktionsscheibe
129 Kraftübertragungshülse
130 Kolbenteil
131 Verlängerung
132 Rückstellfeder
133 Ringfläche
140 Kraftübertragungshülse
141 Trennwand
142 pneumatischer Raum
143 pneumatischer Raum
144 zweite bewegliche Wand
145 dritte Arbeitskammer
146 vierte Arbeitskammer
147 Hülse
148 Gehäuseteil
149 Gehäuseteil
150 Schlitz
151 Einscherung
2 Hauptbremszylinder
3 Bremspedal
4 Eingangsglied
5 Druckmittelvorratsbehälter
6 bewegliche Wand
7 erster Druckraum
8 zweiter Druckraum
9 erster Kolben
10 zweiter Kolben
11 erste Leitung
12 Unterdruckquelle
13 zweite Leitung
14 hydraulisches 2/2-Wegeventil
15 hydraulische Anordnung
16 Kolben
17 hydraulischer Raum
18 hydraulischer Raum
20 Radbremse
21 Radbremse
22 Radbremse
23 Radbremse
24 hydraulisches 2/2-Wegeventil
25 Sensor
26 Sensor
27 Sensor
28 Sensor
29 Signalleitung
30 Signalleitung
31 Signalleitung
32 Signalleitung
33 zentrale Regelelektronik
34 Steuerleitung
35 Steuerleitung
36 Steuerleitung
37 Steuerleitung
38 Steuerleitung
39 Leitung
40 Leitung
41 Rückschlagventil
42 3/2-Wegeventil
43 pneumatische Leitung
44 Absperrventil
45 Absperrventil
46 Kolben
47 Ventile
48 Ventile
49 Leitungsabschnitt
50 hydraulische Anordnung
51 Leitungsabschnitt
52 Haltering
53 Abschnitt
55 Ringfläche
56 Anlagefläche
57 Anlagefläche
58 Steg
59 Dichtung
60 Verlängerung
61 Fortsatz
62 Kolbenrückstellfeder
63 Ausnehmung
64 Ringfläche
65 Sicherungsring
69 kalottenförmige Ausnehmung
77 hydraulischer Raum
78 hydraulischer Raum
100 Verstärkergehäuse
101 Steuerventil
102 Steuergehäuse
103 Tellerventil
104 Ausnehmung
105 erste Arbeitskammer
106 zweite Arbeitskammer
107 bewegliche Wand
108 Membranteller
109 Rollmembran
110 Entspannungshülse
111 Rückstellfeder
112 Tellerventilhalter
113 Rückstellfeder
114 Bohrung
115 Dichtmanschette
116 Hülse
117 Rückstellfeder
118 Druckfeder
119 Kolbenteil
120 Innenkolben
121 Außenkolben
122 Stützring
123 Querstift
124 Ventilkolben
125 Hülse
126 Abstützplatte
127 Ausnehmung
128 Reaktionsscheibe
129 Kraftübertragungshülse
130 Kolbenteil
131 Verlängerung
132 Rückstellfeder
133 Ringfläche
140 Kraftübertragungshülse
141 Trennwand
142 pneumatischer Raum
143 pneumatischer Raum
144 zweite bewegliche Wand
145 dritte Arbeitskammer
146 vierte Arbeitskammer
147 Hülse
148 Gehäuseteil
149 Gehäuseteil
150 Schlitz
151 Einscherung
Claims (11)
1. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage, mit einer
Betätigungseinheit, die aus einem zwei durch zwei
Hauptzylinderkolben begrenzte Druckräume aufweisenden
Hauptbremszylinder, vorzugsweise einem Tandemhaupt
zylinder und einem ihm vorgeschalteten, mittels eines
Eingangsglieds betätigbaren Unterdruck-Bremskraftver
stärker besteht, wobei an die Druckräume des Haupt
bremszylinders über hydraulische Leitungen Radbrems
zylinder angeschlossen sind, mit einer zentralen Regel
elektronik, an deren Eingänge Ausgangssignale von das
Drehverhalten der zu bremsenden Räder erfassenden
Sensoren zugeführt werden und deren Steuersignale in
einem Blockierregelfall in hydraulische Leitungen
eingefügte, den Radbremszylindern vorgeschaltete
Druckmittelventile steuern, wobei der Primärkolben des
Tandemhauptzylinders zweiteilig ausgebildet ist und aus
einem Außenkolben und einem darin geführten, mit dem
Eingangsglied in kraftübertragender Verbindung
stehenden Innenkolben besteht und eine im Gehäuse des
Unterdruck-Bremskraftverstärkers eine in einem
Blockierregelfall belüftbare Unterdruckkammer von einer
Arbeitskammer trennende bewegliche Wand unabhängig vom
Eingangsglied bewegbar ist und mit dem Außenkolben in
Verbindung steht, und wobei durch das Eingangsglied ein
mit dem Innenkolben zusammenwirkender Ventilkolben
eines Steuerventils betätigbar ist, durch dessen
Betätigung die Arbeitskammer belüftet wird, dadurch
gekennzeichnet, daß der durch den zweiten
Kolben (10) begrenzte zweite Druckraum (8) in einem
Blockierregelfall mittels einer Ventilanordnung (44, 45)
absperrbar ist und daß die beiden Hauptzylinderkolben
(9, 10) bei der Betätigung in einem konstant bleibenden
axialen Abstand voneinander synchron bewegt werden.
2. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage nach An
spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen dem Ausgang der den zweiten Druckraum (8)
absperrenden Ventilanordnung (44, 45) und dem durch den
ersten Kolben (9) begrenzten ersten Druckraum (7) eine
hydraulische Anordnung (15) geschaltet ist, die einen
Druckausgleich bei gleichzeitiger Trennung der beiden
Druckräume (7, 8) ermöglicht.
3. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ventilanordnung durch zwei parallel geschaltete,
elektromagnetisch betätigbare Absperrventile (44, 45)
gebildet ist.
4. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage nach
Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
jedem Absperrventil (44 bzw. 45) je eine Radbremse (20
bzw. 21) zugeordnet ist und daß zwischen dem ersten
Druckraum (7) und dem Ausgang des ersten Absperrventils
(44) bzw. zweiten Absperrventils (45) eine erste bzw.
zweite hydraulische Anordnung (15, 50) geschaltet ist,
die einen Druckausgleich ermöglicht.
5. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage nach
Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die hydraulischen Anordnungen (15 bzw. 50) durch zwei
mittels eines Zwischenkolbens (16 bzw. 46) voneinander
getrennte hydraulische Räume (17, 18 bzw. 47, 48)
gebildet sind.
6. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage nach
Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
für die Flächen (A1 bzw. A2) des ersten bzw.
zweiten Kolbens (9 bzw. 10) die folgende Gleichung gilt:
wobeiV₁ - das aus dem ersten Druckraum (7)
verdrängte Druckmittelvolumen und
V₂ - das aus den zweiten Druckraum (8) verdrängte Volumenbedeuten.
V₂ - das aus den zweiten Druckraum (8) verdrängte Volumenbedeuten.
7. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, wobei die beiden Haupt
zylinderkolben mittels Rückstellfedern in Lösestellung
an im Hauptzylindergehäuse ausgebildeten Anschlägen
gehalten werden, dadurch gekennzeichnet,
daß beide Rückstellfedern (111, 113) im ersten Druckraum
(7) angeordnet und am Hauptzylindergehäuse abgestützt
sind.
8. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Druckräume des
Hauptbremszylinders über absperrbare Nachlaufräume mit
einem Druckmittelsvorratsbehälter in Verbindung stehen,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verbin
dung durch eine oder mehrere im Hauptzylinderkolben
(9, 10) vorgesehene radiale Bohrungen (114) gebildet
ist, die in Lösestellung in axialem Abstand von der
Dichtlippe einer stehenden Dichtmanschette (115) ange
ordnet sind.
9. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage nach An
spruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Dichtmanschette (115) einen Stützring (122) aufweist,
der den Hauptzylinderkolben (9, 10) mit radialem Spiel
umgreift.
10. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß der zweite Kolben (10) an seinem
dem ersten Kolben (9) zugewandten Ende eine
zylindrische Ausnehmung (127) aufweist, in der eine
elastische Reaktionsscheibe (128) angeordnet ist, an
der sich der Innenkolben (120) direkt und der Außen
kolben (121) über eine Kraftübertragungshülse (129)
abstützt.
11. Blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem
der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich
net, daß der zweite Kolben (10) durch zwei koaxial
zueinander angeordnete Kolbenteile (119, 130) gebildet
ist, wobei der radial innenliegende Kolbenteil (130) durch
eine axiale Verlängerung (131) des Innenkolbens (120)
gebildet ist, deren Querschnittsfläche (hydraulische
wirksame Fläche) kleiner ist als die Gesamtfläche des
Innenkolbens (120).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904017744 DE4017744A1 (de) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Blockiergeschuetzte kraftfahrzeugbremsanlage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904017744 DE4017744A1 (de) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Blockiergeschuetzte kraftfahrzeugbremsanlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4017744A1 true DE4017744A1 (de) | 1991-12-05 |
Family
ID=6407661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904017744 Withdrawn DE4017744A1 (de) | 1990-06-01 | 1990-06-01 | Blockiergeschuetzte kraftfahrzeugbremsanlage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4017744A1 (de) |
Cited By (3)
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
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