DE3814222A1 - Kraftfahrzeugbremsanlage - Google Patents
KraftfahrzeugbremsanlageInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit
einem wirkungsmäßig zwischen Bremspedal und Hauptbrems
zylinder angeordneten Vakuumbremskraftverstärker mit zumin
dest zwei durch einen Membranteller voneinander getrennten
Arbeitskammern, von denen eine mit der Vakuumquelle ver
bunden und die andere über ein mittels des Bremspedals be
tätigbares Steuerventil belüftbar ist, um eine zur Bremspe
dalkraft proportionale Verstärkungskraft zu erzeugen, wobei
an einen Primär- und einen Sekundärdruckraum des Haupt
bremszylinders über Bremsleitungen Radbremszylinder ange
schlossen sind, mit den zu bremsenden Rädern zugeordneten
Sensoren, die das Drehverhalten der Räder erfassen, um ein
Blockieren festzustellen, und deren Ausgangssignale einer
zentralen Regelelektronik zuführbar sind, mit deren Steuer
signalen zur Schlupfregelung in die Bremsleitungen einge
fügte elektromagnetisch betätigbare Druckmittel-Einlaß-
und -Auslaßventile steuerbar sind.
Eine solche Bremsanlage ist z.B. aus der DE-OS 36 27 000
bekannt. Das Besondere an dieser bekannten, mit einem
hydraulischen Hilfsdruck-Versorgungssystem arbeitenden
Bremsanlage besteht darin, daß, um in einem Schlupfregel
fall den vom Hauptbremszylinder erzeugten Bremsdruck
schnell abbauen zu können, die Kolben des Hauptbrems
zylinders mit Zentral-Regel-Ventilen versehen
sind, die in der Bremslösestellung Druckmittelverbindungen
zwischen einem Druckmittelvorratsbehälter und den Druck
räumen des Hauptbremszylinders öffnen und in der Brems
stellung diese Druckmittelverbindungen schließen, wobei die
Bremsleitungen über Einströmleitungen, in die Rückschlag
ventile eingeschaltet sind, mit den motorisch angetriebenen
Pumpen des Hilfsdruck-Versorgungssystems in Verbindung
stehen, deren Sauganschlüsse über eine Saugleitung an den
Druckmittelvorratsbehälter angeschlossen sind.
Weniger vorteilhaft anzusehen ist bei der vorbekannten
Bremsanlage der beträchtliche Konstruktionsaufwand, der zum
Erzeugen und Steuern des hydraulischen Hilfsdruckes, zum
Zurückhalten der Hauptbremszylinderkolben sowie zum Sicher
stellen der Bremsfunktion beim Ausfall einzelner Brems
kreise erforderlich ist.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Bremsanlage der eingangs genannten Gattung so auszubilden,
daß bei gleichzeitiger Erhöhung deren Betriebssicherheit
eine erhebliche Senkung der erforderlichen Herstellungs-
und Montagekosten erreicht wird. Weiterhin sollen nach
jeder Schlupfregelung die Hauptzylinderkolben bzw. das
Bremspedal vollständig zurückgestellt werden.
Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
- a) im Vakuumbremskraftverstärker ein mit einer steuerbaren Druckdifferenz beaufschlagbarer zweiter Membranteller vorgesehen ist, der zwei zusätzliche pneumatische Arbeitsräume voneinander trennt und im Schlupfregelfall durch die Wirkung von zwei den Hauptbremszylinder- Druckräumen zugeordneten Ausgleichszylindern in einer der Betätigungsrichtung des Hauptbremszylinders ent gegengesetzten Richtung bewegbar ist, und daß
- b) eine mit einem Kraftabgabeglied des Vakuumbremskraft verstärkers in Wirkverbindung stehende hydraulische Kammer vorgesehen ist, deren Verbindung mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter mittels eines Sitzventils absperrbar ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes
kennzeichnet sich dadurch, daß in der Kammer ein Zwischen
kolben verschiebbar geführt ist, der einerseits mit einem
Kraftabgabeglied und andererseits mit einem Primärkolben
des Hauptbremszylinders zusammenwirkt. Diese Maßnahme er
möglicht bei Ausfall der Verstärkungskraft eine direkte
mechanische Übertragung der Bremspedalkraft bzw. deren Be
nutzung als den Hauptbremszylinder beaufschlagende Brems
kraft.
Ein besonders wirksamer Abbau des im Hauptbremszylinder
herrschenden hydraulischen Druckes wird in einem Schlupf
regelfall dadurch erreicht, daß in jedem Ausgleichszylinder
Entspannungskolben verschiebbar geführt sind, die mit den
Hauptbremszylinder-Druckräumen verbindbare Entspannungs
räume begrenzen und am zweiten Membranteller anliegen.
Der zweite Membranteller ist vorzugsweise in Richtung auf
die Entlastungskolben zu mittels einer Druckfeder vorge
spannt, so daß bei Vakuumausfall kein Vibrieren des zweiten
Membrantellers auftreten kann. Außerdem wird hierdurch in
konstruktiv besonders einfacher Weise eine definierte Ruhe
stellung für den zweiten Membranteller festgelegt.
Ein weiteres bevorzugtes Merkmal der Erfindung ist dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausgleichszylinder im Hauptzylin
dergehäuse nebeneinander liegend angeordnet sind. Die ein
stückige Ausbildung des Hauptbremszylinders mit den beiden
Ausgleichszylindern ermöglicht die Verwendung eines be
sonders kompakten, stabilen und kostengünstig herstellbaren
Bauteils.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der
Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beige
fügten Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Kraftfahrzeug
bremsanlage nach der Erfindung;
Fig. 2 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel eines
Vakuumbremskraftverstärkers,
Fig. 3 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Details
des Vakuumbremskraftverstärkers nach Fig. 2,
Fig. 4 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines zweiten
Details des Vakuumbremskraftverstärkers nach Fig.
2 und
Fig. 5 einen Teilschnitt eines bei der erfindungsgemäßen
Kraftfahrzeugbremsanlage verwendeten Hauptbrems
zylinders.
In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander
entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen be
zeichnet.
Fig. 1 zeigt eine Kraftfahrzeugsbremsanlage mit einem
Vakuum-Bremskraftverstärker 10, der über eine Kolbenstange
11 in bekannter Weise mit einem Bremspedal 12 verbunden
ist. Auf der der Kolbenstange 11 abgewandten Seite des
Vakuum-Bremskraftverstärkers 10 ist ein Tandem-Hauptbrems
zylinder 13 vorgesehen, der mit einem Bremsflüssigkeits
behälter 15 in Verbindung steht. An den Tandem-Hauptbrems
zylinder 13 ist ein erster und ein zweiter Bremskreis 16
bzw. 17 angeschlossen.
Der erste Bremskreis 16 verbindet über zwei Magnetventile
18, 19, die als 2/2-Wegeventile ausgebildet sind, die Rad
bremszylinder der nur schematisch dargestellten zwei Rad
bremsen 20 bzw. 21 mit dem Tandem-Hauptbremszylinder 13.
Jedes der beiden Magnetventile 18, 19 ist hierbei einer der
beiden Vorderradbremsen 20 bzw. 21 zugeordnet. Der zweite
Bremskreis 17 verbindet die Radbremszylinder der ebenfalls
nur schematisch dargestellten weiteren zwei Radbremsen
22, 23 mit dem Tandem-Hauptbremszylinder 13 über ein gemein
sames Magnetventil 24, das ebenfalls als 2/2-Wegeventil
ausgebildet ist.
Den Vorder- und Hinterradbremsen 20, 21, 22 und 23 ist je
weils ein Sensor 25, 26, 27 bzw. 28 zugeordnet, die über ent
sprechende Signalleitungen 29, 30, 31 bzw. 32 mit einer
zentralen Regelelektronik 33 verbunden sind. Die Sensoren
25, 26, 27 und 28, die beispielsweise als induktive Meßwert
aufnehmer ausgebildet sein können, überwachen das Raddreh
verhalten und liefern entsprechende Signale über die
Signalleitungen 29, 30, 31 bzw. 32 an die Regelelektronik 33.
Die Regelelektronik 33 ist über Steuerleitungen 34, 35, 36
mit den Magnetventilen 18, 19 bzw. 24 verbunden, um diese in
Abhängigkeit von den Sensorsignalen zu betätigen.
Ein erster pneumatischer Arbeitsraum 37 des Vakuum-Brems
kraftverstärkers 10 ist über eine Vakuumleitung 38, ein
Umschalt-Magnetventil 39, einen Vakuumspeicher 40 und ein
Rückschlagventil 41 mit einer Vakuumquelle 42 verbunden.
Das Umschalt-Magnetventil 39 ist hierbei als 3/2-Wegeventil
ausgebildet, das in seiner ersten Stellung - wenn es strom
los ist - die Vakuumleitung 38 mit dem Vakuumspeicher 40
bzw. der Vakuumquelle 42 verbindet. In seiner zweiten
Stellung sperrt das Umschalt-Magnetventil 39 - wenn es
erregt ist - den Durchgang zur Vakuumquelle 42 und verbin
det gleichzeitig die Vakuumleitung 38 mit einem Außenluft
anschluß 43. Um das Umschalt-Magnetventil 39 mittels der
zentralen Regelelektronik 33 zu betätigen, ist eine Steuer
leitung 44 von der Regelelektronik 33 zum Umschalt-Magnet
ventil 39 vorgesehen.
Ein zweiter pneumatischer Arbeitsraum 45 des Vakuum-Brems
kraftverstärkers 10 ist über eine Vakuumleitung 46 und ein
Rückschlagventil 47 unmittelbar mit der Vakuumquelle 42
verbunden.
Denkbar ist allerdings auch eine andere Anordnung der
Arbeitsräume 37, 45 und deren Anschlüsse, bei der der erste
pneumatische Arbeitsraum 37 ständig mit der Atmosphäre ver
bunden ist, während der zweite Arbeitsraum 45 mittels des
Umschalt-Magnetventils 39 wahlweise mit der Vakuumquelle 42
oder der Atmosphäre verbindbar ist. Das Umschalt-Magnet
ventil 39 kann auch durch zwei 2/2-Wegeventile ersetzt
werden. Außerdem kann hierbei auch auf den Vakuumspeicher
40 verzichtet werden, so daß der erste bzw. zweite Arbeits
raum 37 bzw. 45 des Vakuum-Bremskraftverstärkers 10 über
die Vakuumleitung 38, das Umschalt-Magnetventil 39 sowie
ein Rückschlagventil 41 mit der Vakuumquelle 42 in Verbin
dung steht.
Nach Fig. 2 weist der Vakuum-Bremskraftverstärker 10 zwei
schalenförmige, mit ihren offenen Seiten zusammengebaute
Gehäuseteile 48, 49 auf. Das in Fig. 2 linke Gehäuseteil 48
ist fest mit dem Tandem-Hauptbremszylinder 13 verbunden,
während das rechte Gehäuseteil 49 einen zentralen Führungs
stutzen 50 aufweist, der das Steurventilgehäuse 51 des
Vakuum-Bremskraftverstärkers 10 gleitend und vakuumdicht
geführt hält. Das Steuerventilgehäuse 51 besitzt ein
hinteres Steuergehäuseteil 52, das sich aus dem Vakuum-
Bremskraftverstärker 10 in Richtung des Bremspedals 12
hinaus erstreckt, sowie ein vorderes Steuergehäuseteil 53,
das im wesentlichen innerhalb des Bremskraftverstärkers 10
angeordnet ist.
Eine zwischen den beiden Gehäuseteilen 48, 49 angeordnete
Trennwand 55 trennt den ersten pneumatischen Arbeitsraum 37
von einer Vakuumkammer 5, die über einen Unterdruckanschluß
56 mit der Vakuumquelle 42 verbindbar ist. Die Vakuumkammer
5 ist ihrerseits durch eine aus einem Membranteller 8 und
einer daran anliegenden Rollmembran 9 bestehende, beweg
liche Wand 7 von einer Arbeitskammer 6 getrennt, die
mittels einer im Steuerventilgehäuse 51 angeordneten Ven
tilanordnung 58 belüftbar ist. Die an sich bekannte Ventil
anordnung 58 wird von einem mit der Kolbenstange 11 ver
bundenen Ventilkolben 54 betätigt, der die über das Brems
pedal 12 eingeleitete Betätigungskraft über eine Über
setzungsscheibe 59, eine gummielastische Reaktionsscheibe
60 und eine Druckplatte 61 auf ein Kraftabgabeglied -
Druckstange 62 - überträgt. Zum Zurückstellen der beweg
lichen Wand 7 ist eine Rückstellfeder 57 vorgesehen, die
zwischen der Trennwand 55 und dem Membranteller 8 einge
spannt ist.
Die beiden vorzugsweise im vorderen Gehäuseteil 48 vorge
sehenen pneumatischen Arbeitsräume 37, 45 werden mittels
eines zweiten Membrantellers 65 voneinander getrennt, an
dem eine zweite Rollmembran 66 anliegt, deren Außenumfang
am Gehäuseteil 48 und deren Innenumfang zusammen mit dem
zweiten Membranteller 65 an einem Führungsring 67 befestigt
sind. Der auf einer sich bis zur Trennwand 55 hin er
streckenden axialen Verlängerung 68 gleitend geführte
Führungsring 67 bildet gleichzeitig eine Anlagefläche für
eine sich an der Trennwand 55 abstützende Druckfeder 69,
die den zweiten Membranteller 65 in Ruhestellung in
Richtung auf das vordere Gehäuseteil 48 zu vorspannt. Für
die Abdichtung des Führungsringes 67 gegenüber der axialen
Verlängerung 68 sorgt ein Dichtring 70.
Die mit einer Stufenbohrung 71 versehene axiale Ver
längerung 68 nimmt an ihrem Ende ein zylindrisches Teil 72
auf, das darin unverschiebbar gelagert und durch die Trenn
wand 55 abgedichtet durchgeführt ist. Der Innenraum des
zylindrischen Teiles 72 bildet eine hydraulische Kammer 100,
die über Druckmittelkanäle 110, 111 sowie ein Rückhalte
ventil 101 mit dem in Fig. 1 gezeigten Druckmittelvorrats
behälter 15 in Verbindung steht. In der Kammer 100 ist ein
mit einer Dichtmanschette 103 versehener Zwischenkolben 102
axial verschiebbar geführt, der einerseits mit dem Kraftab
gabeglied - Druckstange 62 - und andererseits mit einem
Primärkolben 81 des Hauptbremszylinders 13 zusammenwirkt. In
seinem dem Primärkolben 81 benachbarten Bereich wird der
Zwischenkolben 102 durch einen Dichtring 104 geführt, der in
eine radiale Ausnehmung eines in der Stufenbohrung 71
gelagerten Verschlußstückes 105 eingesetzt ist. Das die
hydraulische Verbindung zwischen der Kammer 100 und dem
Druckmittelbehälter 15 absperrende bzw. freigebende Rück
halteventil 101 wird bei der in Fig. 2 dargestellten Aus
führung über einen Betätigungsstößel 106 durch den zweiten
Membranteller 65 betätigt. Zur Erhöhung der Funktions
sicherheit kann die Betätigung des Rückhalteventils 101 noch
zusätzlich mittels eines von der zentralen Regelelektronik
33 erregbaren Elektromagneten 150 (Fig. 4) erfolgen. Eine
andere Ausführungsvariante sieht vor, daß das Rück
halteventil 101 mittels einer pneumatischen Betätigungsein
richtung 14, vorzugsweise einer Unterdruckdose 108 (Fig. 1)
betätigt wird, deren bewegliche Membranwand 107 der Wirkung
einer pneumatischen Druckdifferenz ausgesetzt ist, die in
der Unterdruckdose 108 mittels eines elektromagnetischen
3/2-Wegeventils 109 (Fig. 1) ansteuerbar ist, dessen
Erregung mittels eines Steuersignals der zentralen
Regelelektronik 33 erfolgt.
Um den in den Hauptbremszylinder-Druckräumen 80, 90 ange
steuerten hydraulischen Druck in einem Schlupfregelfall
schnell abbauen zu können, sind zwei Ausgleichszylinder
120, 130 mit darin verschiebbar geführten Entspannungskolben
121, 122, 131, 132 vorgesehen, die vorzugsweise im Gehäuse des
Hauptbremszylinders 13 parallel nebeneinander angeordnet
integriert sind. Die Entspannungskolben 121, 122, 131, 132 be
grenzen in den Ausgleichszylindern 120, 130 Entspannungs
räume 123, 124, 133, 134, die mittels Verbindungskanäle
125, 135 (Fig. 5) sowohl untereinander als auch mit den
einzelnen Druckräumen 80, 90 des Hauptbremszylinders 13 ver
bunden sind. Die Verbindungskanäle 125, 135 sind mittels
Ausgleichsventile 141, 142 absperrbar bzw. freigebbar, die
entweder elektromagnetisch (Fig. 3) oder mechanisch durch
die Unterdruckdose 108 (Fig. 1) betätigbar sind.
Die Funktionsweise der in der Zeichnung dargestellten
erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage wird
nachfolgend beschrieben:
Bei gelösten Bremsen, also im unbetätigten Zustand des
Vakuumbremskraftverstärkers 10 sind alle vier Arbeitsräume
5, 6, 37, 45 evakuiert, so daß in ihnen die gleichen Druckver
hältnisse herrschen. Die Druckfeder 69 spannt dabei den
zweiten Membranteller 65 vor, so daß er zur Anlage an den
Entspannungskolben 121, 131 kommt. Gleichzeitig wird z.B.
durch den zweiten Membranteller 65 über den Betätigungs
stößel 106 (Fig. 2) das Rückhalteventil 101 offengehalten,
so daß eine hydraulische Verbindung zwischen der Kammer 100
und dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 15 besteht.
Die Verbindungen zwischen den Druckräumen 80, 90 des
Hauptbremszylinders 123, 133 bzw. 124, 134 sind durch die
geschlossenen Ausgleichsventile 141, 142 unterbrochen.
Wird nun beim Bremsen das Bremspedal 12 betätigt, so werden
durch die Krafteinwirkung die Kolbenstange 11 mit dem
Ventilkolben 54 nach links verschoben, wodurch die Ventil
anordnung 58 betätigt wird. Dadurch wird an der beweglichen
Wand 7 eine fußkraftproportionale Druckdifferenz einge
steuert, die eine Verstärkungskraft erzeugt, die zur Pedal
kraft hinzuaddiert und über die Druckstange 62 auf den
Zwischenkolben 102 übertragen wird. Der Zwischenkolben 102
betätigt direkt mechanisch die Primärkolben 81 des Haupt
bremszylinders 13, um einen hydraulischen Druck in den
beiden Druckräumen 80 und 90 aufzubauen, der über die
Bremskreise 16 und 17 zu den einzelnen Radbremsen 20, 21, 22
und 23 weitergeleitet wird. Bei der Vorschubbewegung des
Zwischenkolbens 102 wird die Bremsflüssigkeit aus der
Kammer 100 über das offene Rückhalteventil 101 in den
Druckmittelvorratsbehälter 15 verdrängt. Das Betätigen und
Lösen der Bremsen funktioniert somit wie bei einem be
kannten Vakuumbremskraftverstärker.
Wird während eines Bremsvorganges von einem oder mehreren
der Sensoren 25, 26, 27, 28 ein Blockieren des zugeordneten
Rades festgestellt und an die zentrale Regelelektronik 33
gemeldet, so erzeugt diese Umschaltsignale, die ein gleich
zeitiges Umschalten der Ausgleichsventile 141, 142 sowie des
Rückhalteventils 101 bewirken. Das Schließen des Rückhalte
ventils 101 erfolgt erst nach der Belüftung des zweiten
Arbeitsraumes 45, wenn der zweite Membranteller 65 durch
die Entspannungskolben 121, 122, 131, 132 gegen die Kraft der
Druckfeder 69 nach rechts bewegt und der Elektromagnet 150
gleichzeitig erregt wird. Das Rückhalteventil 101 ist jetzt
geschlossen, so daß in der hydraulischen Kammer 100 ein
beliebig hoher hydraulischer Druck aufgebaut werden kann,
ohne daß eine Druckerhöhung im Hauptbremszylinder 13 er
folgt. Die Pedalkraft des Fahrers sowie die Verstärkungs
kraft der beweglichen Wand 7 werden wirkungsvoll zurückge
halten. Der Druck in den Hauptbremszylinder-Druckräumen 80
und 90 kann sich über die offenen Ausgleichsventile 141 und
142 in die Ausgleichszylinder 120, 130 entspannen. Dabei
wird der kraftlose zweite Membranteller 65 nach rechts
gegen die Wirkung der Druckfeder 69 verschoben, wobei das
Rückhalteventil 101 geschlossen wird. Der Druck an den Rad
bremsen kann jetzt über die Magnetventile 18, 19 und 24 ab
gebaut werden.
Wird an den Radbremsen ein höherer Druck benötigt, so wird
durch Umschalten des Umschalt-Magnetventils 39 der erste
pneumatische Arbeitsraum 37 belüftet (Fig. 1). Die durch
die am zweiten Membranteller 65 wirkende Druckdifferenz
erzeugte Verstärkungskraft baut in den Ausgleichszylindern
120 und 130 und somit in den Hauptbremszylinder-Druckräumen
80 und 90 einen höheren Druck auf, der maximal so groß
werden kann, daß er dem durch die Fußkraft eingesteuerten
Druck entspricht. Zur Modulierung des Druckes in den
Bremskreisen 16, 17 wird der erste pneumatische Arbeitsraum
37 über das Umschalt-Magnetventil 39 wechselweise mit
Vakuum bzw. Atmosphäre beaufschlagt.
Ist der Blockierregelvorgang beendet, so wird der erste
pneumatische Arbeitsraum 37 voll belüftet, die beiden
Ausgleichsventile 141, 142 sowie das Rückhalteventil 101
zurückgeschaltet und anschließend der Arbeitsraum 37
evakuiert. Somit kehrt das Gesamtaggregat in den Zustand
wie vor der Regelung zurück.
Nun kann der Bremsvorgang normal fortgesetzt oder abge
brochen werden, indem die Fußkraft zurückgenommen wird.
Der Bremsvorgang kann auch während einer Regelung vom
Fahrer beendet werden, indem die Fußkraft zurückgenommen
wird. In diesem Fall werden die Entspannungskolben
121, 122, 131, 132 und der zweite Membranteller 65 drucklos in
ihre Ausgangsstellung zurückfahren.
Die beiden pneumatischen Arbeitsräume 37, 45 können gemäß
unterschiedlichen Schaltmodi mit Volumen bzw. Atmosphäre
beaufschlagt werden, die nachfolgend beschrieben sind.
- 1. Wie in der vorhergehenden Beschreibung dargestellt, sind die beiden pneumatischen Arbeitsräume 37, 35 ohne Rege lung evakuiert.
- Während eines Regelvorganges wird der erste Arbeitsraum 37 abwechselnd mit Atmosphäre beaufschlagt. Zu Beginn der Regelung erfolgt ein sofortiger schlagartiger Druck abbau im Hauptbremszylinder nach dem Umschalten der Aus gleichsventile 141, 142 und des Rückhalteventils 101. Zum Druckaufbau muß der erste Arbeitsraum 37 belüftet werden. Um die Regelung zu beenden, muß der erste Arbeitsraum 37 gleichfalls belüftet werden, so daß die Entspannungskolben 121, 122, 131, 132 in ihre Ausgangs stellung zurückgeschoben werden. Daraufhin werden die Ventile 101, 141, 142 zurückgeschaltet und der erste Arbeitsraum 37 evakuiert.
- 2. Ohne Regelung sind die beiden Arbeitsräume 37, 45 belüftet.
- In einem Regelfall wird der zweite Arbeitsraum 45 abwechselnd mit Vakuum bzw. Atmosphäre beaufschlagt.
- Zu Beginn der Regelung erfolgt ein sofortiger schlag artiger Druckabbau im Hauptbremszylinder gegen die Kraft der Druckfeder 69 wie in 1). Um die Regelung zu beenden, muß der zweite pneumatische Arbeitsraum 45 evakuiert werden. Die Entspannungskolben 121, 122, 131, 132 werden in ihre Ausgangsposition zurückgebracht, die Ventile 101, 141, 142 zurückgeschaltet und der zweite Arbeitsraum 45 belüftet.
- 3. Ohne Regelung ist der zweite Arbeitsraum 45 evakuiert und der erste Arbeitsraum 37 belüftet.
- Zu Beginn der Regelung werden die Ventile 101, 141, 142 umgeschaltet. Um den Druck abzubauen, muß der zweite pneumatische Arbeitsraum 45 belüftet werden. Um die Regelung zu beenden, muß der zweite Arbeitsraum 45 eva kuiert werden. Die Entspannungskolben 121, 122, 131, 132 werden durch die Bewegung des zweiten Membrantellers 65 in ihre Ausgangsstellung zurückgeschoben, worauf die Ventile 101, 141, 142 zurückgeschaltet werden.
- Bei einer besonders billigen Anlage kann bei dieser Schaltung auf die beiden Ventile 141, 142 verzichtet werden, da der zweite Membranteller 65 in der Normalfunktion immer mit Differenzdruck beaufschlagt ist und somit dem Bremsdruck in den Hauptbremszylinder- Druckräumen 80, 90 entgegenwirkt.
Bezugzeichenliste
5 Vakuumkammer
6 Arbeitskammer
7 bewegliche Wand
8 Membranteller
9 Rollmembran
10 Vakuumbremskraftverstärker
11 Kolbenstange
12 Bremsfeder
13 Hauptbremszylinder
14 pneumatische Betätigungseinrichtung
15 Druckmittelvorratsbehälter
16 erster Bremskreis
17 zweiter Bremskreis
18 Magnetventil
19 Magnetventil
20 rechte Vorderradbremse
21 linke Vorderradbremse
22 Hinterradbremse
23 Hinterradbremse
24 Magnetventil
25 Sensor
26 Sensor
27 Sensor
28 Sensor
29 Signalleitung
30 Signalleitung
31 Signalleitung
32 Signalleitung
33 zentrale Regelelektronik
34 Steuerleitung
35 Steuerleitung
36 Steuerleitung
37 erster Arbeitsraum
38 Vakuumleitung
39 Umschalt-Magnetventil
40 Vakuumspeicher
41 Rückschlagventil
42 Vakuumquelle
43 Außenluftanschluß
44 Steuerleitung
45 zweiter Arbeitsraum
46 Vakuumleitung
47 Rückschlagventil
48 Gehäuseteil
49 Gehäuseteil
50 Führungsstutzen
51 Steuerventilgehäuse
52 Steuergehäuseteil
53 Steuergehäuseteil
54 Ventilkolben
55 Trennwand
56 Unterdruckanschluß
57 Rückstellfeder
58 Ventilanordnung
59 Übersetzungsscheibe
60 Reaktionsscheibe
61 Druckplatte
62 Kraftabgabeglied
65 zweiter Membranteller
66 zweite Rollmembran
67 Führungsring
68 axiale Verlängerung
69 Druckfeder
70 Dichtring
71 Stufenbohrung
72 zylindrischer Teil
80 Primärdruckraum
81 Primärkolben
90 Sekundärdruckraum
91 Sekundärkolben
100 hydraulische Kammer
101 Rückhalteventil
102 Zwischenkolben
103 Dichtmanschette
104 Dichtring
105 Verschlußstück
106 Betätigungsstößel
107 bewegliche Membranwand
108 Unterdruckdose
109 3/2-Wegeventil
110 Druckmittelkanal
111 Druckmittelkanal
120 Ausgleichszylinder
121 Entspannungskolben
122 Entspannungskolben
123 Entspannungsraum
124 Entspannungsraum
130 Ausgleichszylinder
131 Entspannungskolben
132 Entspannungskolben
133 Entspannungsraum
134 Entspannungsraum
141 Ausgleichsventil
142 Ausgleichsventil
6 Arbeitskammer
7 bewegliche Wand
8 Membranteller
9 Rollmembran
10 Vakuumbremskraftverstärker
11 Kolbenstange
12 Bremsfeder
13 Hauptbremszylinder
14 pneumatische Betätigungseinrichtung
15 Druckmittelvorratsbehälter
16 erster Bremskreis
17 zweiter Bremskreis
18 Magnetventil
19 Magnetventil
20 rechte Vorderradbremse
21 linke Vorderradbremse
22 Hinterradbremse
23 Hinterradbremse
24 Magnetventil
25 Sensor
26 Sensor
27 Sensor
28 Sensor
29 Signalleitung
30 Signalleitung
31 Signalleitung
32 Signalleitung
33 zentrale Regelelektronik
34 Steuerleitung
35 Steuerleitung
36 Steuerleitung
37 erster Arbeitsraum
38 Vakuumleitung
39 Umschalt-Magnetventil
40 Vakuumspeicher
41 Rückschlagventil
42 Vakuumquelle
43 Außenluftanschluß
44 Steuerleitung
45 zweiter Arbeitsraum
46 Vakuumleitung
47 Rückschlagventil
48 Gehäuseteil
49 Gehäuseteil
50 Führungsstutzen
51 Steuerventilgehäuse
52 Steuergehäuseteil
53 Steuergehäuseteil
54 Ventilkolben
55 Trennwand
56 Unterdruckanschluß
57 Rückstellfeder
58 Ventilanordnung
59 Übersetzungsscheibe
60 Reaktionsscheibe
61 Druckplatte
62 Kraftabgabeglied
65 zweiter Membranteller
66 zweite Rollmembran
67 Führungsring
68 axiale Verlängerung
69 Druckfeder
70 Dichtring
71 Stufenbohrung
72 zylindrischer Teil
80 Primärdruckraum
81 Primärkolben
90 Sekundärdruckraum
91 Sekundärkolben
100 hydraulische Kammer
101 Rückhalteventil
102 Zwischenkolben
103 Dichtmanschette
104 Dichtring
105 Verschlußstück
106 Betätigungsstößel
107 bewegliche Membranwand
108 Unterdruckdose
109 3/2-Wegeventil
110 Druckmittelkanal
111 Druckmittelkanal
120 Ausgleichszylinder
121 Entspannungskolben
122 Entspannungskolben
123 Entspannungsraum
124 Entspannungsraum
130 Ausgleichszylinder
131 Entspannungskolben
132 Entspannungskolben
133 Entspannungsraum
134 Entspannungsraum
141 Ausgleichsventil
142 Ausgleichsventil
Claims (22)
1. Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem wirkungsmäßig
zwischen Bremspedal und Hauptbremszylinder angeordneten
Vakuumbremskraftverstärker mit zumindest zwei durch
einen Membranteller voneinander getrennten Arbeits
kammern, von denen eine mit der Vakuumquelle verbunden
und die andere über ein mittels des Bremspedals betä
tigbares Steuerventil belüftbar ist, um eine zur Brems
pedalkraft proportionale Verstärkungskraft zu erzeugen,
wobei an einen Primär- und einen Sekundärdruckraum des
Hauptbremzylinders über Bremsleitungen Radbremszylinder
angeschlossen sind, mit den zu bremsenden Rädern zuge
ordneten Sensoren, die das Drehverhalten der Räder er
fassen, um ein Blockieren festzustellen, und deren Aus
gangssignale einer zentralen Regelelektronik zuführbar
sind, mit deren Steuersignalen zur Schlupfregelung in
die Bremsleitungen eingefügte elektromagnetisch be
tätigbare Druckmittel-Einlaß- und -Auslaßventile
steuerbar sind, dadurch gekennzeichnet,
daß
- a) im Vakuumbremskraftverstärker (10) ein mit einer steuerbaren Druckdifferenz beaufschlagbarer zweiter Membranteller (65) vorgesehen ist, der zwei pneumatische Arbeitsräume (37, 45) voneinander trennt und im Schlupfregelfall durch die Wirkung von zwei den Hauptbremszylinder-Druckräumen (80, 90) zuge ordneten Ausgleichszylindern (120, 130) in einer der Betätigungsrichtung des Hauptbremszylinders (13) entgegengesetzten Richtung bewegbar ist, und daß
- b) eine mit einem Kraftabgabeglied (62) des Vakuum bremskraftverstärkers (10) in Wirkverbindung stehen de hydraulische Kammer (100) vorgesehen ist, deren Verbindung mit einem drucklosen Druckmittelvorrats behälter (15) mittels eines Rückhalteventils (101) absperrbar ist.
2. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweite Membran
teller (65) auf einer axialen Verlängerung (68) des
Hauptbremszylinders (13) abgedichtet geführt ist, in
deren Innerem die hydraulische Kammer (100) ausgebildet
ist.
3. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die hydraulische
Kammer (100) in einem eine Stufenbohrung (71) der
axialen Verlängerung (68) verschließenden zylindrischen
Teil (72) ausgebildet ist.
4. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, da
durch gekennzeichnet, daß in der Kammer
(100) ein Zwischenkolben (102) verschiebbar geführt
ist, der einerseits mit dem Kraftabgabeglied (62) und
andererseits mit einem Primärkolben (81) des Haupt
bremszylinders (13) zusammenwirkt.
5. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß in jedem Ausgleichs
zylinder (120, 130) Entspannungskolben (121, 122; 131, 132)
verschiebbar geführt sind, die mit den Hauptbremszylin
der-Druckräumen (80, 90) verbindbare Entspannungsräume
(123, 124 bzw. 133, 134) begrenzen und am zweiten Mem
branteller (65) anliegen.
6. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Membranteller (65) in Richtung auf die Ent
lastungskolben (121, 131) zu mittels einer Druckfeder
(69) vorgespannt ist.
7. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der erste pneumatische
Arbeitsraum (37) mittels einer Ventilanordnung (39)
wahlweise mit Vakuum oder Atmosphäre verbindbar ist und
der zweite pneumatische Arbeitsraum (45) in ständiger
Verbindung mit der Atmosphäre steht.
8. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß der zweite
pneumatische Arbeitsraum (45) mittels der Ventilan
ordnung (39) wahlweise mit Vakuum oder Atmosphäre ver
bindbar ist und der erste zusätzliche pneumatische
Arbeitsraum (37) in ständiger Verbindung mit der
Atmosphäre steht.
9. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 7 und 8, da
durch gekennzeichnet, daß die Ventilan
ordnung durch ein elektromagnetisch betätigbares
3/2-Wegeventil (39) gebildet ist.
10. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 7 und 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ventil
anordnung (39) durch zwei 2/2-Wegeventile gebildet ist.
11. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Rückhalteventil
(101) ein stromlos offenes Elektromagnetventil ist.
12. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Rückhalteventil
(101) durch den zweiten Membranteller (65) mechanisch
schaltbar ist.
13. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß das Rückhalteventil
(101) zusätzlich durch den zweiten Membranteller (65)
schaltbar ist.
14. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß das Rückhalteventil
(101) mittels einer pneumatischen Betätigungsein
richtung (14) betätigbar ist.
15. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die pneumatische
Betätigungseinrichtung (14) durch eine Unterdruckdose
(108) gebildet ist, deren bewegliche Wand (107) mit
einem pneumatischen Differenzdruck beaufschlagbar ist.
16. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der pneumatische
Differenzdruck durch ein elektromagnetisches 3/2-Wege
ventils (109) ansteuerbar ist, dessen Erregung mittels
eines Steuersignals der zentralen Regelelektronik (33)
erfolgt.
17. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß jeder Druckraum
(80, 90) des Hauptbremszylinders (13) mit je einem Ent
spannungsraum (123, 133 bzw. 124, 134) jedes Ausgleichs
zylinders (120, 130) verbunden ist.
18. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verbindungen
zwischen den Hauptzylinder-Druckräumen (80, 90) und den
Entspannungsräumen (123, 133 bzw. 124, 134) mittels Aus
gleichsventile (141, 142) absperrbar sind.
19. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 18, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausgleichsventile
(141, 142) stromlos geschlossene Elektromagnetventile
sind.
20. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 18 und Anspruch
14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß
die Ausgleichsventile (141, 142) mittels der pneu
matischen Betätigungseinrichtung (14) betätigbar sind.
21. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 18, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausgleichsventile
(141, 142) Rückschlagventile beinhalten, welche in
Richtung auf die Entspannungsräume (123, 124, 133, 134)
bzw. Druckräume (80, 90) zu offen sind.
22. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Ausgleichszylinder
(120, 130) im Gehäuse des Hauptbremszylinders (13)
nebeneinander liegend angeordnet sind.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883814222 DE3814222A1 (de) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Kraftfahrzeugbremsanlage |
DE19883836710 DE3836710A1 (de) | 1988-04-27 | 1988-10-28 | Kraftfahrzeugbremsanlage |
US07/336,948 US4932727A (en) | 1988-04-27 | 1989-04-12 | Automotive vehicle brake system |
FR8905137A FR2630695A1 (fr) | 1988-04-27 | 1989-04-18 | Systeme de freinage a amplificateur d'effort et de regulation du glissement |
GB8909545A GB2217800B (en) | 1988-04-27 | 1989-04-26 | Automotive vehicle brake system |
JP1108995A JPH0214962A (ja) | 1988-04-27 | 1989-04-27 | 自動車用ブレーキ装置 |
GB9009545A GB2230580B (en) | 1988-04-27 | 1990-04-27 | Automotive vehicle brake system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883814222 DE3814222A1 (de) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Kraftfahrzeugbremsanlage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3814222A1 true DE3814222A1 (de) | 1989-11-09 |
Family
ID=6353009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19883814222 Withdrawn DE3814222A1 (de) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Kraftfahrzeugbremsanlage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3814222A1 (de) |
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- 1988-04-27 DE DE19883814222 patent/DE3814222A1/de not_active Withdrawn
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AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 3836710 Format of ref document f/p: P |
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