DE4014315A1 - Ueberwachungseinrichtung fuer eine digitale frequenzmesseinrichtung - Google Patents

Ueberwachungseinrichtung fuer eine digitale frequenzmesseinrichtung

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DE4014315A1
DE4014315A1 DE19904014315 DE4014315A DE4014315A1 DE 4014315 A1 DE4014315 A1 DE 4014315A1 DE 19904014315 DE19904014315 DE 19904014315 DE 4014315 A DE4014315 A DE 4014315A DE 4014315 A1 DE4014315 A1 DE 4014315A1
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Dieter Woerner
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Description

Stand der Technik
Bei ABS/ASR Systemen, die aus Redundanzgründen zwei µ-Prozessoren pro Kanal verwenden, ist es üblich die Frequenzmeßergebnisse der beiden digitalen Fre­ quenzmeßeinrichtungen miteinander zu vergleichen und bei Abweichungen einen Fehler anzuzeigen bzw. ein Abschaltsignal zu erzeugen. Die Frequenzmeßein­ richtung beruhen z. B. auf dem Auszählen des Abstands T der Impulse des Drehzahlsensors und auf dem Bilden des Ausdrucks 1/T.
Vorteile der Erfindung
Die erfindungsgemäße Einrichtung erlaubt auf einen zweiten µ-Prozessors bzw. eine entsprechende Erweiterung des vorhandenen µ-Prozessors zu verzichten.
Figurenbeschreibung
Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbespiel der Erfindung. Dort ist mit 1 ein die Radgeschwindigkeit kennzeichnendes Signal abgebender Sensor 1 bezeichnet, dessen Signale in einem Block 2 in Rechtecksignale umgeformt werden. Diese werden dem digitalen Eingang eines µ-Prozessors 3 zugeführt, in dessen Innern nur die im Zusammenhang mit der Erfindung notwendigen Blöcke dargestellt sind.
Wird die Erfindung bei einem ABS und/oder ASR verwendet, so enthält er zusätzli­ che Blöcke, um aus den Radgeschwindigkeitssignalen Schlupf- und Beschleunigungs­ /Verzögerungssignale und schließlich Bremsdrucksteuersignale zu erzeugen.
In einem Block 31 wird aus den ankommenende Impulsen durch Auszählen und Bil­ dung des Kehrwerts die Frequenz bzw. Drehzahl des Rads als Digitalwert gewonnen.
Dieser Digitalwert soll auf Richtigkeit überprüft werden. Hierzu wird jedoch nicht ein zweiter dem Block 31 entsprechenden Baustein benutzt, sondern ein analoges, völlig anderes Frequenzmeßverfahren eingesetzt. Hierzu werden die Ausgangsimpulse des Blocks 2 in einem Block 4 in Impulse konstanter Breite und Höhe umgewandelt, deren Breite so bemessen ist, daß auch bei der höchsten zu verarbeitenden Frequenz zwischen benachbarten Impulsen noch ein Abstand vorhanden ist. Diese Impulse werden dann einem Tiefpaß 5 zugeleitet, der an seinem Ausgang den Mittelwert des Eingangssignals abgibt. Dieser ist propor­ tional der Eingangsfrequenz. Das analoge Signal wird über einen Analogeingang des µ-Prozessors in einen Analog-Digitalwandler 32 eingespeist, dessen digi­ taler Ausgangswert in einem Vergleicher 33 mit dem in dem Block 31 ermittel­ ten Digitalwert verglichen wird. Weichen die Werte voneinander ab, so wird über eine Leitung 34 ein Warn- und/oder Schaltsignal zur Abschaltung der Regelung abgegeben.

Claims (2)

1. Überwachungseinrichtung für eine digitale Frequenzmeßeinrichtung, der die von einem Sensor abgegebenen Impulse, deren Abstand umgekehrt proportional zur zu messenden Frequenz ist, zugeführt werden und der ein digitales Meßergebnis liefert, wobei die ermittelte Frequenz durch Vergleich auf Richtigkeit überwacht wird, und ab einer Abweichung bestimmter Größe ein Fehler angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Sensor abgegebenen Impulse zusätzlich in Impulse gleicher Breite und Höhe umgewandelt werden, daß diese gewandelten Impulse über einen Tiefpaß geführt werden, daß das Ausgangssignal des Tief­ passes in ein Digitalsignal gewandelt wird und daß die beiden in unterschiedlicher Weise ermittelten digitalen Meßergebnisse der Fre­ quenz miteinander verglichen werden.
2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch seine Anwendung bei ABS/ASR-Systemen mit nur eine digitalen Frequenzmeß­ einrichtung.
DE19904014315 1990-05-04 1990-05-04 Ueberwachungseinrichtung fuer eine digitale frequenzmesseinrichtung Withdrawn DE4014315A1 (de)

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BR9105739A (pt) 1992-08-04
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