DE3714255A1 - Schienen- oder flurfahrbares umschlaggeraet fuer ladeeinheiten des kombinierten verkehrs schiene-strasse - Google Patents
Schienen- oder flurfahrbares umschlaggeraet fuer ladeeinheiten des kombinierten verkehrs schiene-strasseInfo
- Publication number
- DE3714255A1 DE3714255A1 DE19873714255 DE3714255A DE3714255A1 DE 3714255 A1 DE3714255 A1 DE 3714255A1 DE 19873714255 DE19873714255 DE 19873714255 DE 3714255 A DE3714255 A DE 3714255A DE 3714255 A1 DE3714255 A1 DE 3714255A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- load
- handling device
- arm
- floor
- spreader
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Das Hauptpatent bezieht sich auf ein schienen- oder
flurfahrbares Umschlaggerät zum Bewegen von Containern,
Wechselbehältern und Sattelanhängern zwischen Schienen-
und Straßenfahrzeugen, welches dadurch gekennzeich
net ist, daß ein fahrbares Portal mit einem Schwenk
arm zur Aufnahme und Bewegung der Last verbunden
ist.
Um ein möglichst genaues und pendelfreies Position
ieren, Aufnehmen und Absetzen der Ladeeinheiten auf
den Schienen- oder Straßenfahrzeugen oder Container
stapeln zu ermöglichen, wird der Schwenkarm erfindungs
gemäß (wie bereits auf Seite 3 der Hauptpatentbe
schreibung vorgeschlagen) als Gelenkarm ausgeführt.
Durch koordinierte Steuerung der Schwenk- und Dreh
bewegungen der Teile des Gelenkarmes kann, analog
zum konventionellen Portalkran, die Last auf jeder
gewünschten Bahn innerhalb des Arbeitsbereichs auf
der Vertikalebene senkrecht zur Fahrtrichtung
des Geräts bewegt werden.
Anders als beim konventionellen Portalkran ist bei
dem beschriebenen Greifarmprinzip gleichzeitig auch
eine Längsbewegung der Last innerhalb des Arbeitsbe
reichs möglich, ohne das gesamte Gerät in Längsrich
tung verfahren und genau positionieren zu müssen.
Dadurch kann für die Beschleunigung des Umschlags
im kombinierten Verkehr eine ähnlich genaue und
schnelle Bewegung und Positionierung erreicht werden,
wie dies bei anderen Greifarmtechniken bekannt ist
(z. B. Greifarmbagger, Montageroboter).
Beim Ausschwenken des Greifarmes zum Aufnehmen oder
Absetzen einer Last neben dem Gerät entsteht eine
hohe Belastung der Fahrwerksträger und Fahrwerke auf
einer Seite. Um die zulässigen Vertikalkräfte der
Fahrwerke möglichst günstig auszunutzen, werden die
Fahrwerksträger soweit nach vorne und hinten (bezogen
auf die Längsrichtung) angeordnet, daß sich die
Gesamtbelastung möglichst gleichmäßig auf alle
Fahrwerke einer Seite verteilt.
Zur Erreichung einer genauen und schnellen Positio
nierung ist eine wirksame Pendeldämpfung in Form eines
Dämpfungsgliedes (z. B. Hydraulikzylinder), welches
das am Greifarm angelenkte Lastaufnahmemittel
("Spreader") mit dem Greifarm verbindet, vorgesehen.
Zusätzlich oder anstelle dieser passiven Pendel
dämpfung kann das Lastaufnahmemittel mit einem aktiv
gesteuerten Verstellglied (z. B. Hydraulikzylinder)
gegenüber dem Greifarm derart bewegt werden, daß die
Last unabhängig von der Greifarmbewegung stets in
horizontaler Position geführt wird.
Claims (5)
1. Schienen- oder flurfahrbares
Umschlaggerät zum Bewegen von Containern, Wechsel
behältern und Sattelanhängern, bestehend aus einem
fahrbaren Portal, dessen beiderseitige Stützen
mit den in Fahrtrichtung angeordneten Fahrwerks
trägern einen L-förmigen Rahmen bilden, und
bestehend aus einem am Portal angebrachten drehbaren
Schwenkarm zur Aufnahme und Bewegung der Last,
dessen Schwenkbereich zwischen und neben den
Fahrwerksträgern liegt, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkarm als zwei- oder mehrgelenkiger
Greifarm ausgeführt ist (Fig. 1-(1)).
2. Umschlaggerät nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fahrwerksträger in beiden Fahrt
richtungen gegenüber den Portalstützen soweit
vorgezogen werden, daß die daran angebrachten
Radsätze beim Ausschwenken des Greifarmes mit an
nähernd gleichen Vertikalkräften belastet werden
(Fig. 1-(2)).
3. Umschlaggerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Lastaufnahmemittel ("Spreader") ge
lenkig am Greifarm befestigt ist (Fig. 1-(3)).
4. Umschlaggerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß zur Vermeidung von unerwünschten
Pendelschwingungen das Lastaufnahmemittel
("Spreader") mittels einem Dämpfungsglied mit dem
Greifarm verbunden ist (Fig. 1-(4)).
5. Umschlaggerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß das Lastaufnahmemittel
("Spreader") mittels einem, mit dem Greifarm ver
bundenen, Verstellglied in horizontaler Lage ge
halten wird (Fig. 1-(5)).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873714255 DE3714255A1 (de) | 1985-11-29 | 1987-04-29 | Schienen- oder flurfahrbares umschlaggeraet fuer ladeeinheiten des kombinierten verkehrs schiene-strasse |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853542190 DE3542190A1 (de) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | Schienen- oder flurfahrbares umschlaggeraet fuer ladeeinheiten des kombinierten verkehrs schiene-strasse |
DE19873714255 DE3714255A1 (de) | 1985-11-29 | 1987-04-29 | Schienen- oder flurfahrbares umschlaggeraet fuer ladeeinheiten des kombinierten verkehrs schiene-strasse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3714255A1 true DE3714255A1 (de) | 1988-11-10 |
Family
ID=25838309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873714255 Withdrawn DE3714255A1 (de) | 1985-11-29 | 1987-04-29 | Schienen- oder flurfahrbares umschlaggeraet fuer ladeeinheiten des kombinierten verkehrs schiene-strasse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3714255A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20013245U1 (de) * | 2000-08-01 | 2001-12-13 | OPTUS Container-Handling GmbH, 47608 Geldern | Einrichtung zum Umschlag von Containern |
WO2006095227A1 (en) * | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Damping device for an output shaft in a gearbox |
CN105645284A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-08 | 中交第二航务工程勘察设计院有限公司 | 长细杆件反向吊装方法 |
ITUA20163616A1 (it) * | 2016-05-19 | 2017-11-19 | Roberto Gentili | "gru a cavalletto scorrevole su rotaie con dispositivo di sollevamento a bracci telescopici oscillanti" |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1781464A1 (de) * | 1968-07-11 | 1976-10-21 | Harry Riechelmann | Universal container-verlade- und -stapelgeraet |
DE2647227A1 (de) * | 1975-10-20 | 1977-04-28 | Westerwaelder Eisen Gerhard | Umschlaggeraet zum heben und kippen von frachtcontainern |
DE2608342A1 (de) * | 1976-03-01 | 1977-09-08 | Hugo Schmidt | Transportfahrzeug mit vorrichtung zum aufladen und abladen von containern, kastenfoermigen guetern und behaeltern, insbesondere betonkaesten |
DD130926A1 (de) * | 1977-05-04 | 1978-05-17 | Rolf Gottschlich | Containerkran,insbesondere fuer den stueckgutumschlag |
DE2744334A1 (de) * | 1977-10-01 | 1979-04-12 | Orenstein & Koppel Ag | Verladebruecke |
DE2817763A1 (de) * | 1978-04-22 | 1979-10-31 | Kaspar Klaus | Montagekran |
DE3148982A1 (de) * | 1980-12-15 | 1982-10-28 | Deere & Co., 61265 Moline, Ill. | Hydraulisch betaetigbare einrichtung an greifern zum daempfen von schwingbewegungen des greiferarmrahmens |
-
1987
- 1987-04-29 DE DE19873714255 patent/DE3714255A1/de not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1781464A1 (de) * | 1968-07-11 | 1976-10-21 | Harry Riechelmann | Universal container-verlade- und -stapelgeraet |
DE2647227A1 (de) * | 1975-10-20 | 1977-04-28 | Westerwaelder Eisen Gerhard | Umschlaggeraet zum heben und kippen von frachtcontainern |
DE2608342A1 (de) * | 1976-03-01 | 1977-09-08 | Hugo Schmidt | Transportfahrzeug mit vorrichtung zum aufladen und abladen von containern, kastenfoermigen guetern und behaeltern, insbesondere betonkaesten |
DD130926A1 (de) * | 1977-05-04 | 1978-05-17 | Rolf Gottschlich | Containerkran,insbesondere fuer den stueckgutumschlag |
DE2744334A1 (de) * | 1977-10-01 | 1979-04-12 | Orenstein & Koppel Ag | Verladebruecke |
DE2817763A1 (de) * | 1978-04-22 | 1979-10-31 | Kaspar Klaus | Montagekran |
DE3148982A1 (de) * | 1980-12-15 | 1982-10-28 | Deere & Co., 61265 Moline, Ill. | Hydraulisch betaetigbare einrichtung an greifern zum daempfen von schwingbewegungen des greiferarmrahmens |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
GB-Z: Mechanical Handling, 1968, S.547 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20013245U1 (de) * | 2000-08-01 | 2001-12-13 | OPTUS Container-Handling GmbH, 47608 Geldern | Einrichtung zum Umschlag von Containern |
WO2006095227A1 (en) * | 2005-03-11 | 2006-09-14 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Damping device for an output shaft in a gearbox |
US7874379B2 (en) | 2005-03-11 | 2011-01-25 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Damping device for an output shaft in a gearbox |
CN105645284A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-06-08 | 中交第二航务工程勘察设计院有限公司 | 长细杆件反向吊装方法 |
ITUA20163616A1 (it) * | 2016-05-19 | 2017-11-19 | Roberto Gentili | "gru a cavalletto scorrevole su rotaie con dispositivo di sollevamento a bracci telescopici oscillanti" |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102005009361A1 (de) | Flurförderzeug | |
CH637582A5 (de) | Fahr- und schreitwerk. | |
EP0796813B1 (de) | Hubeinrichtung | |
DE102017129468A1 (de) | Mobiler Kommissionierroboter mit um eine Hub-Neige-Achse ergänzter, flacher Kinematik | |
EP0666828A1 (de) | Umschlaggerät für grossbehälter | |
DE102012000008A1 (de) | Schienengebundene Montagetransporteinrichtung | |
DE10009736A1 (de) | Hafenmobilkran zum kombinierten Container-und Schüttgutumschlag | |
DE3714255A1 (de) | Schienen- oder flurfahrbares umschlaggeraet fuer ladeeinheiten des kombinierten verkehrs schiene-strasse | |
DE202020104473U1 (de) | Autonomer mobiler Roboter zur Aufnahme, zum Transport und zum Absetzen von Ladungsträgern | |
DE2653951A1 (de) | Schiffskran | |
DE3623350A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum automatischen handhaben von gegenstaenden im dreidimensionalen raum | |
DE3213421C2 (de) | ||
EP0610577B1 (de) | Mehrteiliges Vorsatzgerät für ein fahrbares Arbeitsgerät | |
DE10355946B4 (de) | Spreader an einem Portalhubwagen zum Erfassen und Transportieren von Containern | |
DE3611061A1 (de) | Rad- oder raupenfahrzeug | |
DE3542190A1 (de) | Schienen- oder flurfahrbares umschlaggeraet fuer ladeeinheiten des kombinierten verkehrs schiene-strasse | |
DE10051556A1 (de) | Verfahren und Einrichtung für die mechanische Bearbeitung räumlich gekrümmter Tragwerke | |
EP0876292B1 (de) | Mobilkran | |
DE19944969C2 (de) | Mobiles Umschlaggerät zum Be- und Entladen von Schiffen in Hafenanlagen | |
DE202009004500U1 (de) | Hilfseinrichtung für einen Arbeitsplatz | |
DE2315362C3 (de) | Fahrzeug für den Transport von Stahlbetonraumzellen, insbesondere Fertiggaragen | |
DE3339677C2 (de) | Ausbausetzeinrichtung im Zusammenwirken mit einer Teilschnittmaschine | |
DE19619052C1 (de) | Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere Container und Wechselbehälter | |
DE20013245U1 (de) | Einrichtung zum Umschlag von Containern | |
EP0699621B1 (de) | Mehrteiliger Manipulator für ein fahrbares Arbeitsgerät |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 3542190 Format of ref document f/p: P |
|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8130 | Withdrawal |