DE19619052C1 - Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere Container und Wechselbehälter - Google Patents
Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere Container und WechselbehälterInfo
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- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten,
insbesondere Container und Wechselbehalter gemäß dem Oberbegriff des
Anspruches 1.
Aus der Zeitschrift "Deutsche Hebe- und Fördertechnik, 1992, Heft 11, Seite 123", ist
ein Lastaufnahmemittel für Container bekannt, das im wesentlichen aus
einem starren, rechteckigen Grundrahmen, der über vier Hydraulikzylinder mit einer
Lastdrehvorrichtung verbunden ist, besteht. Die Lastdrehvorrichtung ist an einer an
einem Kran aufgeharigten Lasttraverse befestigt. In den Eckpunkten des
Grundrahmens sind unten Aufhängevorrichturigen zur Befestigung eines Containers
vorgesehen und oben die vorgenannten Hydraulikzylinder angelenkt. Mit Hilfe dieser
Hydraulikzylinder kann der Rahmen in bezug auf deren Aufhängepunkt an der
Drehvorrichtung verlagert werden, so daß auch Container mit außermittigem
Schwerpunkt in horizontaler Lage transportiert werden können. Diese Nivellierung ist
erforderlich, um die Container, die von einer an zwei Seilen an dem Kran
aufgehängten Traverse getragen werden, sicher transportieren zu können.
Dieses Lastaufnahmemittel erweist sich als nachteilig, da die Anordnung des
Rahmens, der Hydraulikzylinder, der Lastdrehvorrichtung und der Lasttraverse
übereinander zu einer großen Bauhöhe führt. Somit ist das Einsatzgebiet dieses
Lastaufnahmemittels nahezu auf Freiflächen, beispielsweise beim Güterumschlag in
Häfen, beschränkt. Darüber hinaus führt die Nivellierung zu einer Verlagerung des
Containers relativ zum Aufhängepunkt des Lastaufnahmemittels, so daß häufig eine
Nachführung des Kranes erforderlich ist. Darüber hinaus ist durch die untereinander
hängende und über Haken und Ösen verbundene Anordnung der Hydraulikzylinder,
der Drehvorrichtung, des Rahmens und der Traverse eine starre Lastführung und
genaue Positionierung der Ladungseinheiten nicht möglich. Ein Einsatz dieses
Lastaufnahmemittels für den Containerumschlag unterhalb eines Oberlei
tungs-Fahrdrahtes eines Schienenfahrzeuges ist daher unmöglich.
Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 92 14 377 U1 ist ein gattungs
gemäßes Lastaufnahmemittel bekannt. Es zeigt ein Fahrzeug
zum Umsetzen und Transportieren von Containern, das einen Ausleger
aufweist, an dessen freiem Ende ein Lastaufnahmemittel aufgehängt ist. Die
Aufhängung des Lastaufnahmemittels erfolgt über ein Anschlußelement, das über eine
vertikale Achse mit dem freien Ende des Auslegers verbunden ist. An dem dem
Ausleger abgewandten Ende des Anschlußelementes ist eine Drehvorrichtung
vorgesehen, um das Lastaufnahmemittel um eine vertikale Achse schwenken zu
können. An der dem Anschlußelement gegenüberliegenden Seite der Drehvorrichtung
ist eine Zwischentraverse angeordnet, an der über Hydraulikzylinder mit annähernd
vertikalen Wirkrichtungen ein Rahmen des Lastaufnahmemittels aufgehängt ist. Über
die Hydraulikzylinder ist der Rahmen des Lastaufnahmemittels gegenüber dem
Zwischenträger neigbar.
Diese Art der Aufhängung des Lastaufnahmemittels ermöglicht zwar eine Drehung des
Lastaufnahmemittels um eine vertikale Achse sowie eine leichte Neigbarkeit aus seiner
horizontalen Lage heraus, jedoch wird auch hier durch die außerhalb der Außenkontur
des Lastaufnahmemittels angeordneten Anordnung der Drehvorrichtung und der
Hydraulikzylinder nur eine relativ hohe Bauhöhe erreicht.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde
ein Lastaufnahmemittel mit Vorrichtungen zum Neigen der
Ladungseinheiten zu schaffen, das eine kompakte Bauweise, insbesondere eine
geringe Bauhöhe aufweist.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Lastaufnahmemittel durch die
kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst Vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 13 angegeben.
Erfindungsgemäß wird durch die Anordnung einer Zwischentraverse an dem
Anschlußelement, die innerhalb der Kontur des Rahmens angeordnet und an der die
Hydraulikzylinder angelenkt sind, erreicht, daß die Bauhöhe des gesamten
Lastaufnahmemittels minimiert und eine starre Führung der Ladungseinheiten erreicht
wird. Hierdurch ist ein Einsatz dieses Lastaufnahmemittels für einen Umschlag von
Ladungseinheiten, insbesondere von Containern und Wechselbehältern von oder auf
Güterwaggons unterhalb eines Oberleitungs-Fahrdrahtes einer elektrifizierten
Eisenbahnstrecke möglich. Durch die Anordnung der Hydraulikzylinder seitlich neben
dem Anschlußelement, wodurch eine längsgestreckte Ausbildung des
Zwischenrahmens und seine Anpassung an die Innenkontur des Rahmens bedingt ist,
werden die vorgenannten Vorteile optimiert. Unter Beibehaltung der kompakten
Bauweise kann auch die Drehvorrichtung innerhalb der Außenkontur des Rahmens
angeordnet werden.
Die längsgestreckte Zwischentraverse, die über das Anschlußelement mit einem
Spielarm in dessen Längsrichtung verschiebbaren und starr ausgebildeten
Lastführungsarm verbunden ist, erweist sich als vorteilhaft, da hierdurch die
Drehvorrichtung zwischen diesen beiden Bauelementen angeordnet werden kann und
platzsparend an den Randbereichen der Zwischentraverse die Hydraulikzylinder
angreifen können.
Bevorzugt erfolgt der Aufbau des Rahmens aus zwei Längstraversen, die über zwei
Querträger miteinander verbunden sind, so daß diese einen inneren Rahmenbereich
begrenzen. Hierdurch ist das Lastaufnahmemittel besonders stabil und eignet sich für
den Anschluß an einen starren Lastführungsarm. Eine Ausbildung der Längstraversen
als Kastenträger gestattet, die als Greifer ausgebildeten Befestigungsmittel für die
Ladungseinheiten, wenn diese über ausfahrbare Auslegerarme zum Einstellen der
Greifer auf verschiedene Längen der Ladungseinheiten mit dem Rahmen verbunden
sind, teleskopartig innerhalb der Längstraversen zu führen. Die Stabilität und
Lagegenauigkeit der an den Auslegerarmen befestigten Greifer wird vorteilhafteiweise
durch die Anordnung eines Kopfträgers zwischen den dem Rahmen abgewandten
Enden der Auslegerarme verbessert.
Als besonders vorteilhaft erweist sich die Anordnung von vier Hydraulikzylindern
zwischen der Zwischentraverse des Anschlußelements und den Querträgern des
Rahmens, wobei deren Anlenkpunkte jeweils auf der Gehäuse- und Stangenseite des
Hydraulikzylinders in den Eckpunkten eines gedachten Vierecks angeordnet sind.
Hierdurch ist eine Neigung des Lastaufnahmemittels in einem Bereich von etwa +/-5°
- ausgehend von der horizontalen Lage des Rahmens - zu allen Seiten des Rahmens
möglich. Durch Neigbarkeit des Rahmens können vorteilhafterweise mit dem
Lastaufnahmemittel auch Ladungseinheiten die nicht genau horizontal abgestellt sind
sicher aufgenommen werden.
Die Ausrichtung der Hydraulikzylinder mit ihrer Wirkrichtung bei einem Rahmen in
horizontaler Stellung weitestgehend in Vertikalrichtung erlaubt neben den
Ausgleichsbewegungen des Lastaufnahmemittels zum Angleichen an schiefgestellte
Ladungseinheiten auch deren vertikales Anheben. Somit ist es beispielsweise möglich,
die Ladungseinheiten aus den Zentrierdornen von Tragwagen, wie Eisenbahnwaggons
und Kraftfahrzeugen, vertikal freizuheben, ohne beispielsweise den starren
Lastführungsarm der Hebeeinrichtung bewegen zu müssen. Das Freiheben der
Ladungseinheiten erfolgt mit einem Hub von bis zu 400 mm und kann somit
unabhängig von der Bewegung des Lastführungsarmes schnell und genau ausgeführt
werden.
Vorteilhafterweise ist es durch die Aufhängung des Rahmens über die vier
Hydraulikzylinder an der Zwischentraverse möglich, den Rahmen in der eingefahrenen
Stellung der Hydraulikzylinder und somit im angehobenen Zustand gegenüber der
Zwischentraverse zu verriegeln, so daß die erforderliche Steifigkeit des gesamten
Lastaufnahmemittels beim Einlagern der Ladungseinheiten unterhalb des
Oberleitungs-Fahrdrahtes gewährleistet ist. Hingegen ist es bei der Aufnahme bzw.
dem Aufsetzen des Lastaufnahmemittels auf die Ladungseinheit erforderlich, daß
etwaige Ungenauigkeiten der Lage der Ladungseinheiten, z. B. Schiefstellung, die ein
Einfahren der insbesondere als Twist-Locks ausgebildeten Greifer in die
komplementär ausgebildeten Öffnungen an den Ladungseinheiten erschwert, dadurch
erleichtert wird, daß der Rahmen im abgesenkten Zustand schwimmend bzw. leicht
pendelnd über die Hydraulikzylinder an der Zwischentraverse angelenkt ist, so daß
etwaige Lageungenauigkeiten der Ladungseinheiten ausgeglichen werden können.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Lastaufnahmemittels für Container und
Fig. 2 eine Draufsicht auf Fig. 1 ohne den Container und den
Lastführungsarm.
Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmemittel, das an einem starren
Lastführungsarm 1 aufgehängt ist. Der Lastführungsarm 1 ist über eine als Achse
dienende Bolzenverbindung 2, die eine horizontale Achse aufweist, schwenkbar mit
einem an dem Lastaufnahmemittel angeordneten Anschlußelement 3 verbunden, das
als Anschlußplatte ausgebildet ist, an der eine Zwischentraverse 4 befestigt ist. An der
Anschlußplatte 3 ist über Laschen 5 der Lastführungsarm 1 angelenkt und auf der
gegenüberliegenden Seite über eine Drehvorrichtung 6, die insbesondere als
Kugeldrehverbindung ausgebildet ist, mit der Zwischentraverse 4 verbunden. Der
Antrieb der Drehvorrichtung 6 erfolgt über einen nicht dargestellten Getriebemotor, der
auf eine Außenverzahnung der Kugeldrehverbindung wirkt. Die Anschlußplatte 3 und
die Zwischentraverse 4 befinden sich bei horizontal ausgerichtetem
Lastaufnahmemittel ebenfalls in einer horizontalen Lage. Die Zwischentraverse 4 ist an
ihren in Richtung der Längserstreckung des Containers 7 weisenden Seiten über
jeweils zwei Hydraulikzylinder 8 mit einem Rahmen 9 des Lastaufnahmemittels
verbunden und weist in der Seitenansicht gesehen eine flachwinklige Form mit nach
oben weisenden Enden auf, so daß einerseits die Drehvorrichtung 6 von oben und die
Hydraulikzylinder 8 von unten in die Außenkontur des Rahmens 9 eintauchen können.
Darüber hinaus werden durch die Beabstandung der Hydraulikzylinder 8 von dem
Anschlußelement 3 über die Zwischentraverse 4 gute Führungseigenschaften für den
Rahmen 9 erreicht.
Über die Hydraulikzylinder 8, die jeweils einen Hub von etwa 400 mm aufweisen, ist es
möglich, den Rahmen zur Aufnahme der Container 7 in einem Bereich von +/-5°
ausgehend von einer horizontalen Lage zu neigen sowie gegenüber der
Zwischentraverse 4 anzuheben bzw. abzusenken. Hierdurch können von dem
Lastaufnahmemittel auch leicht schräg abgestellte Container sicher aufgenommen
werden bzw. auch umgekehrt, Ladungseinheiten auf nicht schräg stehende
Tragwagen abgesetzt werden.
Der Rahmen 9 besteht im wesentlichen aus zwei Längstraversen 10, die mit ihrer
Längserstreckung in Längsrichtung des aufzunehmenden Containers 7 ausgerichtet
sind sowie aus die Längstraversen 10 miteinander verbindenden Querträgern 11. Die
somit einen Rahmen bildenden Längstraversen 10 und die Querträger 11 begrenzen
einen inneren Rahmenbereich 12, in dem die Zwischentraverse 4, die Anschlußplatte
3, die Drehvorrichtung 6 sowie die Hydraulikzylinder 8 angeordnet sind. Zur
Verbindung der Zwischentraverse 4 mit dem Rahmen 9 sind die Hydraulikzylinder 8
mit ihren Gehäusen 17 an der Zwischentraverse 4 und mit ihren Kolbenstangenenden
13 an den Längstraversen 10 angelenkt. Zwischen den Hydraulikzylindern 8 und ihren
Gehäusen 17 sind nicht dargestellte Kugelpfannen-Verbindungen angeordnet, um die
schwimmende Aufhängung des Rahmens im abgesenktem Zustand und dessen
Neigung zu ermöglichen.
Die Längstraversen 10 sind als Kastenträger ausgebildet und dienen gleichzeitig als
Führung für in diese einschiebbaren Auslegerarme 14. An den dem Rahmen 9
abgewandten Ende der Auslegerarme 14 sind jeweils Greifer 15, die als sog.
Twist-Locks ausgebildet sind, für die Aufnahme der Container 7 angeordnet. Die
teleskopierbare Anordnung der Auslegerarme 14 mit den Greifern 15 wurde gewählt,
um somit das Lastaufnahmemittel auf unterschiedliche Längen der Container 7
einstellen zu können.
Darüber hinaus ist es bei gleichzeitiger Betätigung aller vier Hydraulikzylinder möglich,
den Rahmen 9 relativ zu der Anschlußplatte 3 zu verfahren, um somit einen von den
Greifern 15 aufgenommenen Container von dem Waggon bzw. Lastkraftwagen
herunterzuheben und anschließend erst über eine Bewegung des Lastführungsarmes
1 den Container 7 umzuschlagen. Diese auch als "Freihub" bezeichnete Funktion ist
besonders geeignet, Container oder bzw. Wechselbehälter von Eisenbahnwaggons
bzw. Lastkraftwagen abzuheben oder abzustellen, auf denen die Container bzw.
Wechselbehälter auf Zentrierdornen abgestellt sind. Erst anschließend ist eine
seitliche Bewegung der Container und Wechselbehälter möglich.
Die Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf das Lastaufnahmemittel gemäß Fig. 1, in der
aus Übersichtlichkeitsgründen der Container 7 und der Lastführungsarm 1 nicht
dargestellt sind. Aus dieser Figur ist zu entnehmen, daß die Zwischentraverse 4 in der
Draufsicht gesehen x-förmig ausgebildet ist und über Führungen 16 an den
Längstraversen in Vertikalrichtung geführt wird. Hierdurch werden die
Hydraulikzylinder 8 von Kräften in Horizontalrichtung entlastet. Außerdem ist in dieser
Figur gezeigt, daß die Auslegerarme 14 durch einen schematisch dargestellten Antrieb
18, der im wesentlichen aus zwei Hydraulikzylindern besteht, seitlich ausfahrbar sind.
Des weiteren ist zur Stabilisierung der Auslegerarme 14 an deren dem Rahmen 9
abgewandten Enden ein Kopfträger 19 befestigt.
Bezugszeichenliste
1 Lastführungsarm
2 Bolzenverbindung
3 Anschlußelement
4 Zwischentraverse
5 Laschen
6 Drehvorrichtung
7 Container
8 Hydraulikzylinder
9 Rahmen
10 Längstraverse
11 Querträger
12 innerer Rahmenbereich
13 Kolbenstangenende
14 Auslegerarm
15 Greifer
16 Führungen
17 Gehäuse
18 Antrieb
19 Kopfträger
2 Bolzenverbindung
3 Anschlußelement
4 Zwischentraverse
5 Laschen
6 Drehvorrichtung
7 Container
8 Hydraulikzylinder
9 Rahmen
10 Längstraverse
11 Querträger
12 innerer Rahmenbereich
13 Kolbenstangenende
14 Auslegerarm
15 Greifer
16 Führungen
17 Gehäuse
18 Antrieb
19 Kopfträger
Claims (12)
1. Lastaufnahmemittel für normierte Ladungseinheiten, insbesondere Container
und Wechselbehälter, mit an einem Rahmen angeordneten Befestigungsmitteln
für die Ladungseinheiten, mit einem Anschlußelement zur Verbindung des
Lastaufnahmemittels mit einer Hubeinrichtung und mit zwischen dem
Anschlußelement über eine hieran angeordnete Zwischentraverse und dem
Rahmen angelenkten Hydraulikzylindern zum Neigen des Lastaufnahmemittels
um seine horizontale Lage, wobei die Hydraulikzylinder mit ihrer Wirkrichtung bei
horizontalem Rahmen weitestgehend vertikal ausgerichtet sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zwischentraverse (4) und die Hydraulikzylinder (8) weitestgehend in der
Drauf- und Seitenansicht gesehen innerhalb der Außenkontur des Rahmens (9)
angeordnet sind.
2. Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß in horizontaler Lage des Rahmens (9) gesehen die Hydraulikzylinder (8)
seitlich neben dem Anschlußelement (3) angeordnet sind.
3. Lastaufnahmemittel nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß mit einer zwischen dem Anschlußelement (3) und der Zwischentraverse (4)
angeordneten Drehvorrichtung (6) die Ladungseinheit (Container 7)
um eine weitestgehend vertikale Drehachse, die innerhalb der Außenkontur des
Rahmens (9) angeordnet ist, drehbar ist.
4. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hydraulikzylinder (8) vollständig innerhalb der Außenkontur des
Rahmens (9) angeordnet sind.
5. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rahmen (9) aus zwei Längstraversen (10) und zwei Querträgern (11)
besteht, die einen inneren Rahmenbereich (12) begrenzen.
6. Lastaufnahmemittel nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Anschlußelement (3) und die Zwischentraverse (4) innerhalb des
inneren Rahmenbereiches (12) angeordnet sind und die Hydraulikzylinder (8)
jeweils einerseits an der Zwischentraverse (4) und andererseits an dem
Querträger (11) angelenkt sind.
7. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß vier Hydraulikzylinder (8) vorhanden sind, deren Anlenkpunkte in den
Eckpunkten eines gedachten Vierecks angeordnet sind.
8. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 7
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels der Hydraulikzylinder (8) der Rahmen relativ zu der Zwischentraverse
(4) anhebbar ist, in der angehobenen Stellung der Rahmen (9) gegenüber der
Zwischentraverse (4) fixiert ist und in der abgesenkten Stellung der Rahmen (9)
leicht seitlich pendelbar aufgehängt ist.
9. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Greifer (15) ausgebildeten Befestigungsmittel über ausfahrbare
Auslegerarme (14) zum Einstellen der Greifer (15) auf verschiedene Längen der
Ladungseinheiten (7) mit dem Rahmen (9) verbunden sind.
10. Lastaufnahmemittel nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Auslegerarme (14) innerhalb der als Kastenträger ausgebildeten
Längstraversen (10) teleskopartig geführt sind.
11. Lastaufnahmemittel nach Anspruch 9 der 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den dem Rahmen (9) abgewandten Enden der Auslegerarme (14)
einer Seite ein Kopfträger (19) angeordnet ist, so daß die beiden Auslegerarme
(14) und der Kopfträger (19) insgesamt eine U-Form bilden.
12. Lastaufnahmemittel nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinrichtung einen starren Lastführungsarm (1) aufweist, der um eine
horizontale Achse schwenkbar und in seiner Längsrichtung verschiebbar
gelagert ist.
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