DE3627809A1 - Hydraulische bremsanlage mit blockierschutz- und/oder antriebsschlupfregelung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsan­ lage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung, die einen Bremdruckgeber mit einem Druckausgleichsbehäl­ ter, Bremsdruck-Steuerventile, mit denen in der Brems­ druck-Abbauphase während einer Schlupfregelung Druckmittel aus den Radbremsen der geregelten Fahrzeugräder ableitbar ist, und ein an den Druckausgleichsbehälter angeschlos­ senes, während der Schlupfregelung eingeschaltetes Hilfs­ druck-Versorgungssystem besitzt, aus dem im Regelfall Druckmittel in die Radbremsen der geregelten Fahrzeugräder einsteuerbar ist.

Eine derartige Bremsanlage ist z. B. in der deutschen Patentanmeldung P 35 27 190.6 beschrieben. Der Bremsdruck­ geber besteht in einer Ausführungsart aus einem Tandem­ hauptzylinder mit vorgeschaltetem Unterdruck-Bremskraft­ verstärker. Es ist ein Hilfsdruck-Versorgungssystem vor­ handen, das während der Blockierschutzregelung einen pedalkraftproportionalen und zur Antriebsschlupfregelung einen ungeregelten Hilfsdruck erzeugt. Über elektromagne­ tisch umschaltbare Mehrwegeventile sind in der Ruhestel­ lung die Radbremsen an den Hauptzylinder, in den Regelpha­ sen dagegen an das Hilfsdruck-Versorgungssystem anschließ­ bar. Der Motor der Hydraulikpumpe des Hilfsdruck-Versor­ gungssystems wird eingeschaltet, sobald die Elektronik aus den Informationen, die mit Sensoren aus dem Drehverhalten der Räder gewonnen werden, eine Blockierneigung oder einen zu hohen Antriebsschlupf eines Rades erkennt. Zur Regelung des Hilfsdruckes ist ein Kugel-Sitzventil vorhanden, das an eine Arbeitskammer des Hauptzylinders derart ange­ schlossen ist, daß mit steigendem Bremsdruck die durch das Ventil hervorgerufene Drosselwirkung im Druckmittelweg von der Druckseite zur Saugseite der Hydraulikpumpe erhöht wird. Ein in diesen Kreislauf des Druckmittels über das Regelventil zusätzlich eingefügtes 2/2-Wegeventil wird in der Antriebsschlupf-Regelphase auf Sperren umgeschaltet, so daß auch bei drucklosem Hauptzylinder der Druckmittel­ weg von der Pumpendruckseite zur -saugseite unterbrochen und dadurch ein ungeregelter Hilfsdruck aufgebaut wird. Ein Umschaltventil, das im Regelfall das Hilfsdruck-Ver­ sorgungssystem anstelle des Hauptzylinders an die Radbrem­ sen anschaltet, sowie Sperrventile, die in dieser Phase den Druckmittelweg zu den Radbremsen der nicht angetrie­ benen Räder unterbricht, sind ebenfalls vorhanden.

Bei der zuvor beschriebenen und bei anderen bekannten Bremsanlagen mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupf­ regelung wird der Bremsdruck in Abhängigkeit von dem Rad­ drehverhalten mithilfe von elektromagnetisch betätigbaren Bremsdruck-Steuerventilen geregelt, die normalerweise ge­ schlossene Auslaßventile oder Auslaßwege besitzen, über die in der Bremsdruck-Abbauphase ein Druckmittelweg bzw. Druckmittel-Rückfluß von den Radbremsen der geregelten Räder zu dem Bremsdruck-Ausgleichsbehälter der Bremsanlage freigegeben wird. Dies ist mit dem Nachteil verbunden, daß beim Klemmen in der geöffneten Stellung oder Undichtwerden der Auslaßventile kein Bremsdruck in der zugehörigen Rad­ bremse aufgebaut werden kann. Versagt das Hilfsdruck-Ver­ sorgungssystem, weil z. B. die Pumpe nicht anläuft oder nicht fördert, muß beim Öffnen der Auslaßventile verhindert werden, damit in dem Bremsdruckgeber genügend Druckmittel verbleibt, um zumindest eine ungeregelte Bremsung ohne Zuhilfenahme des Hilfsdruckes gewährleisten zu können. Es sind daher aufwendige Maßnahmen zum Überwachen der Brems­ anlage bzw. der Druckversorgung und zum schnellen Erkennen einer Fehlfunktion sowie zum völligen oder teilweisen Ab­ schalten der Regelung erforderlich.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese Probleme zu überwinden und die Ausfallsicherheit von schlupfgeregelten Bremsanlagen dieser Art zu erhöhen. Dies soll mit einfachen Maßnahmen und möglichst geringem Auf­ wand erreicht werden.

Es hat sich nun herausgestellt, daß sich diese Aufgabe bei Bremsanlagen der eingangs genannten Art in überraschend einfacher, technisch fortschrittlicher Weise dadurch lösen läßt, daß in dem Druckmittelweg von dem Druckmittelausgleichsbe­ hälter zu dem Hilfsdruck-Versorgungssystem eine Druckaus­ gleichskammer mit einem vorgeschalteten Rückschlagventil, das sich zu der Druckausgleichskammer hin öffnet, einge­ fügt ist und daß im Regelfall das aus den Radbremsen ab­ fließende Druckmittel in die Druckausgleichskammer ein­ leitbar ist.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene, in den Druckmittel­ wegen zwischen den Druckausgleichsbehälter, dem Hilfs­ druck-Versorgungssystem und den Auslaßventilen eingefügte Druckausgleichskammer mit vorgeschaltetem, d. h. in den Druckmittel-Verbindungsweg von dem Behälter zu der Kammer eingefügtem Rückschlagventil wird die Ausfallsicherheit der Bremsanlage bei Störungen im Hilfsdruck-Versorgungs­ system sowie bei undichten oder falsch angesteuerten Aus­ laßventilen entscheidend erhöht. In der Druckausgleichs­ kammer kann nämlich nur dann Druckmittel ungehindert aus den Auslaßventilen hineinfließen, wenn die Hydraulikpumpe des Hilfsdruck-Versorgungssystems fördert, also nur dann, wenn die Pumpe, deren Antriebsmotor und die Ansteuerung intakt sind. Bei stillstehendem Pumpen-Antriebsmotor und undichten oder geöffneten Auslaßventilen ist höchstens ein begrenzter Bremsdruckabbau bzw. Druckmittelabfluß aus den Radbremsen möglich. Es bleibt also ein geschlossener Druckmittelkreis erhalten, so daß auch bei solchen Fehlern ein Ausfall der Bremskreise verhindert wird und zumindest eine - ungeregelte - Abbremsung sichergestellt ist. Der Kolbenweg und damit der Bremspedalweg wird lediglich, bedingt durch die Volumenaufnahme der Druckausgleichskam­ mer, um einen bestimmten Betrag verlängert.

Zweckmäßigerweise gehören zu den Bremsdruck-Steuerventilen der erfindungsgemäßen Bremsanlage Auslaßventile oder Aus­ laßventilwege, die in der Bremsdruck-Abbauphase die Rad­ bremsen der geregelten Fahrzeugräder hydraulisch mit der Druckausgleichskammer verbinden. In der Druckabbauphase wird somit das Druckmittel aus den Radbremsen direkt in die Druckausgleichskammer abgeleitet.

Nach einer weiteren Ausführungsart der Erfindung enthält das Hilfsdruck-Versorgungssystem mindestens eine Hydrau­ likpumpe, deren Saugseite an die Druckausgleichskammer angeschlossen ist. Der Druckmittelabfluß aus der Druckaus­ gleichskammer wird dadurch unmittelbar durch das Förder­ vermögen und den Zustand der Hydraulikpumpe bestimmt.

Eine weitere Ausführungsart der Erfindung besteht darin, daß der Bremsdruckgeber zweikreisig ausgebildet ist und daß das Hilfsdruck-Versorgungssystem für jeden Bremskreis bzw. Druckmittelkreis des Bremsdruckgebers über eine eigene, hydraulisch von dem zweiten Kreis getrennte Hydraulikpumpe verfügt, die über separate Druckausgleichs­ kammern, an die die zum jeweiligen Druckmittelkreis gehörenden Auslaßventile oder Auslaßwege angeschlossen sind und die über Rückschlagventile mit der zugehörigen, hydraulisch von dem zweiten Kreis getrennten Kammer eines Zweikammer-Druckausgleichsbehälters verbunden sind. Beide Hydraulikpumpen können mit einem gemeinsamen elektromo­ torischen Antrieb ausgerüstet sein. Bei einer solchen Aus­ gestaltung der Bremsanlage bleibt bei einem Defekt in einem Kreis der zweite Kreis voll funktionsfähig, läßt also weiterhin eine geregelete Abbremsung der an den intakten Kreis angeordneten Fahrzeugräder zu.

Weiterhin ist es nach einer Ausführungsart der Erfindung vorgesehen, die Druckausgleichskammer mit einem Kolben auszurüsten, der durch den in der Druckabbauphase, also nach dem Öffnen der Auslaßventile oder Auslaßwege, gegen die Kraft einer Rückstellfeder verschiebbar ist. Der Kol­ ben kann dabei mit einer als Rückschlagventil ausgebilde­ ten Manschette versehen sein, über die der Druckaus­ gleichsbehälter mit der Druckausgleichskammer hydraulisch in Verbindung steht und die einen Druckmittelfluß in die Druckausgleichskammer hinein zuläßt. Durch eine derart ausgebildete, d. h. mit einem Kolben versehene Druckaus­ gleichskammer, wird unter anderem in der Anlaufphase der Hydraulikpumpe ein sofortiger, wenn auch begrenzter Druck­ abbau bzw. Druckmittelabfluß aus den Radbremsen der geregelten Räder ermöglicht.

Dem Rückschlagventil, das der Druckausgleichskammer vorge­ schaltet ist, liegt bei einer Ausführungsart der Erfindung ein Druck-Begrenzungsventil parallel, das z. B. auf einen Wert zwischen 30 und 60 bar eingestellt ist. Auch bei extrem hohen Bremsdrücken und Einsetzen der Regelung wird dadurch der auf die zunächst noch stillstehende Pumpe wirkende hydraulische Druck begrenzt. Dies dient zum Schutz der Hydraulikpumpe des Hilfsdruck-Versorgungs­ systems und zur Verbesserung des Anlaufverhaltens dieser Pumpe.

Bei einer besonders einfachen, mit geringem Aufwand herzu­ stellenden blockiergeschützten Bremsanlage nach der Erfin­ dung ist der Bremsdruckgeber als pedalbetätigter, mit vor­ geschaltetem Unterdruck-Verstärker ausgerüsteter Tandem­ hauptzylinder ausgebildet. Die beiden Arbeitskammern dieses Hauptzylinders sind jeweils über ein Druckregelven­ til, das bei Hilfsdruck-Einsteuerung einen pedalkraftpro­ portionalen Druck in den Arbeitskammern aufrechterhält, mit dem Druckausgleichsbehälter und über die Druck­ steuer-Ventile mit den Radbremsen verbunden. An die beiden Ausgänge des Hauptzylinders ist je eine Hydraulikpumpe zur Hilfsdruckversorgung angeschlossen. Zweckmäßigerweise sind dabei die Bremsdruck-Regelventile, über die die Arbeits­ kammern des Hauptzylinders mit dem Druckausgleichsbehälter verbunden sind, derart ausgebildet, daß die Brems­ druck-Regelung erst einsetzt, nachdem die Hauptzylin­ der-Kolben durch den eingesteuerten Hilfsdruck in ihre pedalseitige Endlage zurückgestellt sind.

Eine derartige Bremsanlage mit zusätzlicher Antriebs­ schlupfregelung besteht erfindungsgemäß darin, daß in den Druckmittelwegen von dem Hilfsdruck-Versorgungssystem zu den Hauptzylinder-Ausgängen und zu den Radbremsen der nicht angetriebenen Räder zusätzliche Trennventile einge­ fügt sind, die in der Antriebsschlupf-Regelphase umschalt­ bar sind und einen Druckabbau bzw. ein Abfließen des im Hilfsdruck-Versorgungssystem erzeugten Druckes über den Hauptzylinder sowie eine Hilfsdruck-Einsteuerung in die Radbremsen der nicht angetriebenen Räder verhindert.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung anhand der Abbildungen von Ausführungsbeispielen hervor. Es zeigt

Fig. 1 in vereinfachter, schematischer Darstellung die wesentlichen hydraulischen Komponenten und die hydraulische Schaltung einer er­ findungsgemäßen Bremsanlage mit Blockier­ schutz- und Antriebsschlupfregelung,

Fig. 2 in ähnlicher Darstellungsweise wie Fig. 1 eine besonders einfache blockiergeschützte Bremsanlage nach der Erfindung,

Fig. 3 in gleicher Darstellungsweise eine abgewan­ delte Ausführungsart der Bremsanlage nach Fig. 2 und

Fig. 4A, 4B und 4C schematisch mehrere Ausführungsformen der Druckausgleichskammer und des vorgeschalte­ ten Rückschlagventiles einer Bremsanlage nach der Erfindung.

Das Grundprinzip einer Bremsanlage nach der Erfindung ver­ anschaulicht Fig. 1. In dieser rein schematischen Darstel­ lung ist ein Bremsdruckgeber mit 1 bezeichnet. Der Brems­ druckgeber setzt sich aus einem Tandemhauptzylinder 2 mit vorgeschaltetem Bremskraftverstärker 3, der z. B. als Unterdruck-Bremskraftverstärker ausgebildet sein kann, zusammen. Der Bremsdruckgeber 1 ist wie üblich mit einem Druckausgleichsbehälter 4, der auch als Druckmittelvor­ ratsbehälter dient, ausgerüstet.

An die beiden Bremskreise I, II sind hier jeweils die Rad­ bremsen der Fahrzeugräder einer Diagonalen angeschlossen. Der Einfachheit halber ist in Fig. 1 nur die hydraulische Schaltung des Bremskreises I, an den das rechte Vorderrad VR und das linke Hinterrad HL angeschlossen sind, darge­ stellt.

Als Bremsdruck-Steuerventile, die zur Schlupfregelung be­ nötigt werden, sind Mehrwegeventile vorgesehen. Jedes geregelte Rad ist jeweils mit einem normalerweise auf Durchlaß geschalteten Einlaßventil 5, 6 und einem norma­ lerweise den Druckmitteldurchfluß unterbrechenden Auslaß­ ventil 7, 8 ausgerüstet. Mit diesen Ventilpaaren ist eine individuelle Regelung des Bremsdruckes an den geregelten Rädern möglich. Außerdem ist in dem Druckmittelweg von dem Hauptzylinder 2 zu den beiden angeschlossenen Rädern VR, HL noch ein gemeinsames, ebenfalls in der Grundstellung auf Durchlaß geschaltetes Ventil 9 eingefügt, das nur zur Antriebsschlupfregelung benötigt wird.

Die Bremsanlage nach Fig. 1 ist außerdem mit einem Hilfs­ druck-Versorgungssystem 10 ausgerüstet, das im wesent­ lichen aus einer elektromotorisch angetriebenen Hydraulik­ pumpe 11, aus einem Bremsdruckregelventil 12, einem in der Grundstellung auf Durchlaß geschalteten Ventil 13 und aus einem Druckausgleichsbehälter 4′ besteht. Die Aus­ gleichsbehälter 4 und 4′ werden üblicherweise zu einem einzigen, in mehreren Kammern unterteilten Behälter zusam­ mengefaßt.

Das Hilfsdruck-Versorgungssystem ist über zwei Rückschlag­ ventilen 14 und 15, die bei Betätigung des Bremsdruckge­ bers 1 und nicht eingeschalteter Hydraulikpumpe 11 einen Druckabbau über das Versorgungssystem 10 verhindern, an die beiden Bremskreise I, II angeschlossen. Die Anschluß­ stelle liegt zwischen den Einlaßventilen 5, 6 und dem Trennventil 9, das bei eingeschaltetem Hilfsdruck und nicht betätigter Bremse - dies ist während der Antriebs­ schlupfregelung der Fall - einen Abbau von Bremsdruck über den Hauptzylinder 2 zum Behälter 4 unterbindet.

Das Hilfsdruck-Versorgungssystem 10 erzeugt in der Blockierschutz-Regelphase einen zu dem Druck in dem Brems­ kreis I und damit zu der auf das Pedal ausgeübten Brems­ kraft proportionalen Druck. Hierzu ist das Hilfs­ druck-Regelventil über eine Drucksteuerleitung 16 an den Bremskreis I angeschlossen. Bei drucklosem Bremskreis I ist das Druck-Regelventil 12 so weit geöffnet und stellt eine Verbindung zu dem Behälter 4′ her, daß auch bei ein­ geschalteter Hydraulikpumpe 11 kein Hilfsdruck in der Hilfsdruck-Versorgungsleitung 17 entstehen kann. Da jedoch in der Antriebsschlupf-Regelphase auch bei unbetätigtem Bremsdruckgeber 1 Hilfsdruck benötigt wird, ist das Ventil 13 vorgesehen, das nach dem Umschalten in seine Sperrstel­ lung den Druckmittelweg zu dem Behälter 4′ unterbricht, so daß nun ungeregelter Hilfsdruck über die Leitung 17 in die Bremskreise I, II eingespeist werden kann.

Die beschriebene und ähnliche hydraulische Schaltungen bzw. Ventilanordnungen sind bekannt.

Durch Umschalten des zu dem nicht angetriebenen Rad führenden Einlaßventils 5 oder 6 muß außerdem in der Antriebsschlupf-Regelphase dafür Sorge getragen werden, daß Hilfsdruck bzw. Bremsdruck nur zu dem angetriebenen Rad gelangen kann.

Die erfindungsgemäße Weiterbildung einer derartigen Brems­ anlage besteht in der Einfügung und hydraulischen Schal­ tung einer Druckausgleichskammer 18 mit einem vorgeschal­ teten Rückschlagventil 19. An diese Kammer 18 sind die Saugseite der Hydraulikpumpe 11 des Hilfsdruck-Versor­ gungssystems 10 und die Ausgänge der Auslaßventile 7, 8 über eine Rückflußleitung 20 angeschlossen. Das Rück­ schlagventil 19 kann sich nur zu der Druckausgleichskammer 18 hin öffnen, so daß nur dann Druckmittel aus dem Behäl­ ter 4′ nachfließen kann, wenn die Hydraulikpumpe 11 för­ dert. Außerdem muß das Fördervolumen der Hydraulikpumpe 11 ausreichen, um zunächst den in der Bremsdruck-Abbauphase über die Auslaßventile 7 und/oder 8 und über die Rückfluß­ leitung 20 in die Kammer 18 eingesteuerten Druck abzubauen.

Durch die Einfügung der Druckausgleichskammer 18 mit dem vorgeschalteten Rückschlagventil 19 wird somit erreicht, daß auch bei einer Störung der Hydraulikpumpe 11, des zugehörigen Antriebsmotors M oder der (nicht gezeigten) Ansteuerschaltung und Umschalten der Auslaßventile 7 und/oder 8 ein geschlossener Bremskreis erhalten bleibt. Gleiches gilt für ein Hängenbleiben oder Undichtwerden der Auslaßventile 7, 8, wobei ebenfalls, solange die Pumpe 11 nicht fördert, nur ein sehr begrenztes Druckmittelvolumen zu der Druckausgleichskammer 18, nicht jedoch in den Druckausgleichsbehälter 4′ gelangen kann. Dies hat zur Folge, daß bei Defekten der beschriebenen Art ein Ausfall der Bremsanlage oder des betroffenen Bremskreises mit Sicherheit vermieden wird. Da in solchen Fällen höchstens eine begrenzte Druckmittelmenge über die Auslaßventile 7, 8 abfließen kann, bleibt ein ausreichendes Druckmittelvo­ lumen im Hauptzylinder für eine ungeregelte Bremsung er­ halten.

Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich um eine blockiergeschützte Bremsanlage, die sich durch einfachen Aufbau und geringen Ventilaufwand auszeichnet, obwohl der Bremsdruck in allen vier Fahrzeugrädern individuell regelbar ist.

Die Bremsanlage nach Fig. 2 besitzt ebenfalls als Brems­ druckgeber 21 einen Tandem-Hauptzylinder 22 mit einem vor­ geschalteten, pedalbetätigten Unterdruck-Bremskraftver­ stärker 23. An die beiden Bremskreise III, IV des Haupt­ zylinders 22 sind wiederum in diagonaler Aufteilung die Radbremse VL, HR; VR, HL über Einlaß-, Auslaßventilpaare EV ₁, AV ₁ bis EV ₄, AV ₄, die als Bremsdruck-Steuer­ ventile dienen, angeschlossen. Der Hilfsdruck wird nach Fig. 2 mithilfe von zwei hydraulisch getrennten Hydraulik­ pumpen 25, 26 erzeugt, die durch einen gemeinsamen Elek­ tromotor 27 angetrieben werden. An einen gemeinsamen Druckmittelbehälter 24 sind sowohl beide Bremskreise des Tandemhauptzylinders 22 als auch - über eine Druckaus­ gleichskammer 28 mit vorgeschaltetem Rückschlagventil 29 - beide Hydraulikpumpen 25, 26 angeschlossen.

Die Regelung des Hilfsdruckes - nach dem Einschalten des Pumpenmotors 27 durch ein Blockierschutz-Regelsignal - übernehmen bei der Ausführungsart der Bremsanlage nach Fig. 2 Zentralventile 30, 31, die als Bremsdruck-Regelven­ tile ausgebildet sind. In der dargestellten Endlage der beiden Arbeitskolben 32, 33 im Inneren des Hauptzylinders 22 sind diese Zentralventile offen, so daß die Arbeitsräu­ me 34, 35 des Hauptzylinders 22 mit den entsprechenden Kammern im Behälter 24 in Verbindung stehen. Bei normalen, d. h. ungeregelten Bremsvorgängen werden durch die Ver­ schiebung der Arbeitskolben 32, 33 die Zentralventile ge­ schlossen, so daß sich ein Bremsdruck in den Arbeitsräumen 34, 35 aufbauen kann.

Nach dem Einschalten der Hilfsdruckversorgung bzw. der Hydraulikpumpen 25, 26 werden die Kolben 32, 33 durch den Hilfsdruck zunächst in die pedalseitige Endlage zurückge­ schoben und danach gerade so weit geöffnet, daß sich ein zur Pedalkraft proportionaler Druck in den Arbeitskammern 34, 35 und damit in den Bremskreisen III, IV einstellt.

Die Funktion des Druckregelventils 12 in Fig. 1 wird somit durch diese Zentralventile 30, 31 übernommen.

Die Auslaßventile AV ₁ bis AV ₄ sind auch bei der Aus­ führungsart nach Fig. 2 an die Druckausgleichskammer 28 angeschlossen. Ein Druckmittelabfluß aus den Radbremsen über die Auslaßventile AV ₁ bis AV ₄, die in der Brems­ druck-Abbauphase durch ein Signal des nicht dargestellten elektronischen Reglers kurzzeitig oder durch eine Pulsfol­ ge umgeschaltet werden, ist wiederum nur dann möglich, wenn zumindest eine der Hydraulikpumpen 25, 26 fördert. Im übrigen gelten für die Wirkungsweise und Vorteile der erfindungsgemäßen Druckausgleichskammer und des vorge­ schalteten Rückschlagventils die Erläuterungen anhand der Ausführungsart nach Fig. 1.

Die Bremsanlage nach Fig. 3 unterscheidet sich von der An­ lage nach Fig. 2 nur durch die hydraulische Trennung der beiden Bremskreise III′, IV′, einschließlich des Hilfs­ druck-Versorgungssystems, insbesondere der Anschlüsse der beiden Hydraulikpumpen 25′ und 26′ über die separaten Druckausgleichskammern 28′, 28′′ mit den zugehörigen Rück­ schlagventilen 29′, 29′′. Es genügt in diesem Fall, den Druchausgleichsbehälter 24′ in zwei Kammern zu unterteilen.

Bei dieser Ausführungsart bleibt beim Ausfall einer Hydraulikpumpe 25′ oder 26′ oder beim Undichtwerden eines Auslaßventils die Funktion des zweiten hydraulischen Krei­ ses III′ oder IV′ uneingeschränkt erhalten.

Die Erweiterung einer blockiergeschützten Bremsanlage nach Fig. 2 oder Fig. 3 zu einem Blockierschutz- und Antriebs­ schlupf-Regelsystems durch Einfügung der anhand der Prin­ zipdarstellung gemäß Fig. 1 beschriebenen Trennventile ist ebenfalls möglich.

Die Fig. 4A und 4B zeigen zwei verschiedene Ausführungsar­ ten der erfindungswesentlichen Druckausgleichskammer in Verbindung mit dem zugehörigen, vorgeschalteten Rück­ schlagventil.

Nach Fig. 4A sind die Druckausgleichskammer und das vor­ geschaltete Rückschlagventil zu einem Bauelement 36 zusam­ mengefaßt, das im wesentlichen aus einem in einem Zylinder 37 geführten Kolben 38 besteht, dessen Stirnflächen Kam­ mern 39, 40 begrenzt, von denen eine Kammer 39 mit der Saugseite der Hydraulikpumpe 41 des Hilfsdruck-Versor­ gungssystems 10′ in Verbindung steht, während die Kammer 40 auf der Gegenseite an den Druckausgleichsbehälter 42 einer Bremsanlage, z. B. dem Behälter 24 oder 24′ der Anla­ ge nach Fig. 2 oder Fig. 3, angeschlossen ist. Zu der Kam­ mer 39 führt auch die Druckmittel-Rückflußleitung, über die in der Bremsdruck-Abbauphase, d. h. nach dem Umschalten der Auslaßventile AV, Druckmittel aus den Radbremsen ab­ leitbar ist.

Durch den über die Auslaßventile AV in die Kammer 39 ein­ gesteuerten Druck ist der Kolben 38 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 43 verschiebbar.

Das vorgeschaltete Rückschlagventil ist in der Ausfüh­ rungsart nach Fig. 4A durch eine am Umfang des Kolbens 38 angeordnete Ringmanschette 44 realisiert, über die Druck­ mittel aus dem Druckausgleichsbehälter 42 über die Kammer 40 in die Kammer 39 gelangen kann. Ein Druckmittelfluß in Gegenrichtung ist nicht möglich.

Wird nun zu Beginn einer Regelphase ein Auslaßventil AV auf Durchlaß geschaltet und die Pumpe 41 in Lauf gesetzt, führt dies während der Anlaufphase der Pumpe 41 zu einer Verschiebung des Kolbens 38 gegen die Kraft der Rückstell­ feder 43. Dadurch wird auch in der Anlaufphase der Pumpe 41 ein schneller Druckabbau in der Radbremse des zum Blockieren neigenden Rades erreicht. Sobald die Pumpe 41 eine ausreichende Förderleistung erreicht hat, wird der Kolben 38 wieder in seine Ausgangslage zurückgestellt. Bei voller Förderleistung der Pumpe 41 und/oder Schließen des Auslaßventils AV fließt Druckmittel aus dem Behälter 42 über die Manschette 44 zur Saugseite der Pumpe 41.

In der Ausführungsart nach Fig. 4B wird anstelle einer Ringmanschette 44 gemäß Fig. 4A ein separates Rückschlag­ ventil 43 in den Druckmittelweg von dem Druckausgleichsbe­ reich 42 zu der Kammer 39′, die mit der Saugseite der Hydraulikpumpe 41 des Hilfsdruck-Versorgungssystems 10′ in Verbindung steht, verwendet. Der Kolben 36′ ist in diesem Fall gegen das Überströmen von Druckmittel durch einen Dichtring 45 gesichert. Prinzipielle Unterschiede in der Wirkungsweise der Druckausgleichskammer mit dem vorge­ schalteten Rückschlagventil in den Ausführungsarten nach Fig. 4A und 4B bestehen nicht.

Wie Fig. 4C veranschaulicht, kann erfindungsgemäß dem vor­ geschalteten Rückschlagventil noch ein Druckbegrenzungs­ ventil 46 parallel geschaltet werden, das den beim Öffnen der Auslaßventile AV in die Druckausgleichskammer 39′ ein­ steuerbaren Druck auf einen vorgegebenen Maximalwert begrenzt. Dies dient zum Schutz der Hydraulikpumpe 41 oder Hydraulikpumpen des Hilfsdruck-Versorgungssystems 10′ und zur Erleichterung des Anlaufverhaltens dieser Pumpen. Das Druckbegrenzungsventil 46 kann beispielsweise auf einen Maximaldruck von 30 bar eingestellt sein.

Claims (11)

1. Hydraulische Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung, die einen Bremsdruckgeber mit einem Druckausgleichsbehälter, Bremsdruck-Steuer­ ventile, mit denen in der Bremsdruck-Abbauphase während einer Schlupfregelung Druckmittel aus den Radbremsen der geregelten Fahrzeugräder ableitbar ist, und ein an den Druckausgleichsbehälter ange­ schlossenes, während der Schlupfregelung eingeschal­ tetes Hilfsdruck-Versorgungssystem besitzt, aus dem im Regelfall Druckmittel in die Radbremse der gere­ gelten Fahrzeugräder einsteuerbar ist, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in dem Druckmittelweg von dem Druckausgleichsbehälter (4′, 24, 24′, 42) zu dem Hilfsdruck-Versorgungssystem (10, 10′) eine Druckaus­ gleichskammer (18, 28, 28′, 28′′, 39, 39′) mit einem vorge­ schalteten Rückschlagventil (19, 29, 29′, 29′′, 44, 46), das sich zu der Druckausgleichskammer hin öffnet, eingefügt ist und daß im Regelfall das aus den Rad­ bremsen abfließende Druckmittel in die Druckaus­ gleichskammer einleitbar ist.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bremsdruck-Steuerventile Auslaßventile (5, 8, AV ₁-AV ₄, AV ₁′-AV ₄′, AV) oder Auslaßwege aufweisen, die in der Bremsdruck-Abbau­ phase die Radbremsen der geregelten Fahrzeugräder hydraulisch mit der Druckausgleichskammer (18, 28, 28′, 28′′, 39, 39′) verbinden.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Hilfsdruck-Versor­ gungssystem (10, 10′) mindestens eine Hydraulikpumpe (11, 25, 25′, 26, 26′) enthält, deren Saugseite an die Druckausgleichskammer (4′, 24, 24′, 42) angeschlossen ist.

4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsdruckgeber (1, 21) zweikreisig ausgebildet ist und daß das Hilfs­ druck-Versorgungssystem für jeden Druckmittelkreis (I, II; III, IV; III′, IV′) des Bremsdruckgebers (1, 21) über eine eigene, hydraulisch von dem zweiten Kreis getrennte Hydraulikpumpe (25′, 26′) verfügt, die über eine separate Druckausgleichskammer (28′, 28′′), an die die zum jeweiligen Druckmittelkreis gehörenden Aus­ laßventile (AV ₁′, AV ₂′; AV ₃′, AV ₄′) oder Aus­ laßwege angeschlossen sind, und über je ein Rück­ schlagventil (29′, 29′′) mit der zugehörigen, hydrau­ lisch von dem zweiten Kreis getrennten Kammer eines Zweikammer-Druckausgleichsbehälters (24′) verbunden ist.

5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß beide Hydraulikpumpen mit einem gemeinsamen elektromotorischen Antrieb (27, 27′) aus­ gerüstet sind.

6. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckausgleichs­ kammer (28, 28′, 28′′) einen Kolben (38, 38′) enthält, der durch den in der Druckabbauphase, d. h. nach dem Öffnen der Auslaßventile (AV, AV ₁-AV ₄, AV ₁′-AV ₄′) oder der Druckmit­ tel-Auslaßwege, eingeleiteten Druck gegen die Kraft einer Rückstellfeder verschiebbar ist.

7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Kolben (38) mit einer als Rückschlagventil ausgebildeten Ringmanschette (44) versehen ist, über die der Druckausgleichsbehälter (42) mit der Druckausgleichskammer hydraulisch in Verbindung steht und die einen Druckmittelfluß in die Druckausgleichskammer hinein zuläßt.

8. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Schutz der Hydraulikpumpen (11, 25, 25′, 26, 26′, 41) des Hilfs­ druck-Versorgungssystems (10, 10′) und/oder zur Ver­ besserung des Anlaufverhaltens der Pumpen dem Rück­ schlagventil (46), das zwischen dem Druckausgleichs­ behälter (42) und der Druckausgleichskammer (39′) eingefügt ist, ein Druck-Begrenzungsventil (47) hydraulisch parallel geschaltet ist.

9. Blockiergschützte Bremsanlage nach einem der An­ sprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bremsdruckgeber (1, 12) als pedalbetätigter, mit einem vorgeschalteten Unterdruck-Verstärker (3, 23) ausgerüsteter Tandemhauptzylinder (2, 22) aus­ gebildet ist, dessen beide Arbeitskammern (34, 35) je­ weils über ein Druckregelventil (30, 31), das bei Hilfsdruck-Einsteuerung einen pedalkraftproportiona­ len Druck in den Arbeitskammern (34, 35) aufrechter­ hält, mit dem Druckausgleichsbehälter (4, 24, 24′) und über die Drehsteuerventile (5-8, EV ₁-EV ₄, AV ₁-AV ₄) mit den Radbremsen verbunden sind und an dessen Ausgängen zur Hilfsdruckversorgung je eine Hydraulikpumpe (25, 25′, 26, 26′) angeschlossen ist.

10. Bremsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Druckregelventile (30, 31), über die die Arbeitskammern (34, 35) des Tandemhaupt­ zylinders (22) mit dem Druckausgleichsbehälter (24) verbunden sind, beim Einsteuern des Hilfsdruckes erst nach dem Zurückstellen der Arbeitskolben (32, 33) des Hauptzylinders (22) in die pedalseitige Endlage in Funktion sind.

11. Bremsanlage nach Anspruch 9 oder 10 mit zusätzlicher Antriebsschlupfregelung, dadurch gekennzeich­ net, daß in den Druckmittelwegen von dem Hilfsdruck-Ver­ sorgungssystem (10) zu den Hauptzylinder-Ausgängen und zu den Randbremsen der nicht angetriebenen Räder Trennventile (9; 5 oder 6) eingefügt sind, die in der Antriebsschlupf- Regelphase umschaltbar sind und einen Druckabbau über den Tandemhauptzylinder (22) sowie eine Hilfsdruck-Einsteuerung in die Radbremsen der nicht angetriebenen Räder verhindern.