DE3611369C2 - Vorrichtung zum Stapeln von Bögen und zum Weitergeben des Stapels - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.

Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die GB 2 145 658 bekannt gewor­ den. Bei dieser Vorrichtung werden die einzelnen Bögen durch ein Speichenrad auf eine Stützfläche der Stapelstation abgelegt, welche schmaler ist als die Breite des Bogens. Dadurch entstehen Stapel, die nur im Mittelbereich auf der Stützfläche auflegen, während die Seiten­ teile herunterhängen. In dieser Form werden die Stapel auch weiteren Bearbeitungsschritten zugeführt. Die weitere Bearbeitung erfolgt dabei nur in dem abgestützten Mittelbereich der Stapel, weil bei den herabhängen­ den Seitenteilen keine absolute Deckungsgleichheit zu erzielen ist. Die weitere Bearbeitung ist somit eingeschränkt, da sie nur im Mittelbereich des Stapels durchgeführt werden kann. Die Stützfläche mit den darauf befindlichen Haltevorrichtungen (Bolzen) wird dabei durch ein umlaufen­ des Förderband nach Fertigstellung eines Stapels um einen Schritt vor­ wärts bewegt. Dies bedingt ein Stoppen des Speicherrads, weil während des Vorrückens der Stützfläche eine Übergabe eines Bogens nicht mög­ lich ist.

Eine andere Vorrichtung zum Stapeln von Beuteln ist aus der US-RE 27 523 als bekannt zu entnehmen. Dabei werden die Beutel durch ein Speichenrad aufgenommen und auf der anderen Seite auf nach oben vorstehende Dorne aufgefädelt, wobei es in erster Linie darum geht, wie die Beutel von den Armen des Speichenrades aufgenommen werden.

Die US 4 386 924 zeigt eine Vorrichtung zum Herstellen von Beuteln, wobei die Beutel in gerader Linie einer Stapelstation zugeführt und dort gefaltet abgelegt werden.

In der US 4 451 249 ist beschrieben, daß bei einer Vorrichtung zum Herstellen von Beuteln diese durch ein Speichenrad auf Dorne aufgefä­ delt werden, die auf einem umlaufenden Förderband angeordnet sind. Der so entstehende Stapel, der noch längs der Mittellinie in zwei Hälf­ ten getrennt wird, ist sattelförmig und verbleibt bei der weiteren Be­ arbeitung in dieser Form.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der als bekannt vorausgesetzten Art so weiter zu bilden, daß bei kontinuierli­ chem Betrieb die weitere Bearbeitung der Stapel erleichtert wird.

Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angebenen Merkmalen gelöst.

Dadurch, daß eine Vorrichtung zum zeitweiligen Halten eines nachfolgen­ den Stapels vorgesehen ist, welche schnell in den Weg der ankommenden Bögen vorgeschoben wird, kann die Übergabeeinrichtung kontinuierlich arbeiten. Die Übergabe der Bögen durch eine kreisförmig bewegbare Einrichtung bedingt, daß die Stützfläche in der Stapelstation schmaler sein muß als die Breite der Bögen, woraus sich ergibt, daß die Stapel zunächst die Form eines nach unten offenen U einnehmen. Diese für die weitere Bearbeitung ungünstige Form wird durch einen Übergangsbereich in eine ebene Form übergeführt, welche dann erreicht ist, wenn der Stapel von einer Einspannvorrichtung erfaßt wird. Um bei dieser Vor­ gehensweise ein Zerreißen oder Falten, also ein Verrücken insbesondere des unteren Bogens auszuschließen, befindet sich der Stapel auf einer flexiblen Haube, welche wie der Stapel in ihrer Form geändert wird, und zwar von einer U-Form in eine ebene Form. Die weitere Bearbeitung kann dann an einem ebenen Stapel vorgenommen werden, so daß auch eine Bearbeitung der außenliegenden Längskanten der Bögen möglich ist.

Vorteilhafte weitere Ausführungsformen des Gegenstandes des Anspruches 1 sind in den Unteransprüchen beschrieben.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen an­ hand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 einen Aufriß eines Teils einer herkömm­ lichen Beutelmaschine und einer Unter­ druck-Übergabe- und Stapeleinrichtung, die aufeinanderfolgende Bögen zu einer Sammeleinrichtung führt;

Fig. 2 eine Teildraufsicht der in Fig. 1 ge­ zeigten Vorrichtung sowie eine bevorzug­ te Ausgestaltung und Konstruktion der Saugarme und deren Zuordnung zur Beutel­ maschine und einer Stapelstation;

Fig. 3 perspektivisch die Zuordnung eines Bahnabschnitts zu zwei Saugarmen, welche ihn auf die Stapelstation legen, sowie eine Einspannstation zur Aufnahme eines vervollständigten Stapels;

Fig. 4 eine vergrößerte Teilansicht nach Fig. 2 mit einem Paar Arme, welche einen Bogen an der Stapelstation ablegen;

Fig. 5 eine Ansicht im wesentlichen gemäß der Linie 55 in Fig. 4;

Fig. 6 eine Endansicht der Fig. 6 gemäß der Linie in Fig. 5;

Fig. 7 perspektivisch eine Hilfsstapelmechanik sowie eine Mechanik, welche einen fer­ tigen Stapel aus der Stapelstation herausführt;

Fig. 8 eine Teilansicht, in welcher die Zu­ ordnung von Pfosten gezeigt ist, welche im Zusammenwirken ein ununterbrochenes Stapeln von Bahnabschnitten in der Sta­ pelstation gewährleisten;

Fig. 9 eine vergrößerte Ansicht gemäß der Linie 9-9 in Fig. 2, die einen bevorzugten Aufbau der Stapel-, Sammel- und Fortschalt­ mechanik zeigt;

Fig. 10 eine Schnittansicht gemäß der Linie 10-10 in Fig. 9, die die Anordnung zur Druck­ luftzufuhr zu einem hin- und hergehen­ den Stift bzw. Bolzen zeigt;

Fig. 11 eine Schnittansicht gemäß der Linie 11-11 in Fig. 9, die weitere Einzel­ heiten der Stapelstation einschließlich eines Hilfsauflagers mit einem Hilfssta­ pelpfosten zeigt;

Fig. 12A-12J die Übergabe eines fertigen Stapels, das Sammeln einer Anzahl von Bahnabschnitten in der Stapelstation, während ein ferti­ ger Stapel vom Stapelpfosten bzw. -bol­ zen an eine Stapelausgabeeinrichtung übergeben wird, welche vorzugsweise eine Vielzahl von Einspanneinrichtungen um­ faßt.

In Fig. 1 ist eine Bogen-Übergabe- und Stapelvorrichtung 20 gezeigt. Seitlich eingefaltete zweilagige Bögen aus thermoplastischer Schlauchfolie 22, die in einer herkömm­ lichen Beutelmaschine 24 gestellt werden, werden an der Vorderkante 26 und der Hinterkante 28 verschlossen. Auf­ einanderfolgende Bögen werden auf ein herkömmliches Auf­ lager 30 gebracht. Unmittelbar nach dem Auflegen eines Bogens auf das Auflager 30 wird es von einer Übergabe- und Stapelvorrichtung 32 erfaßt, die sich (in Fig. 1) im Uhrzeigersinn dreht. Die Vorrichtung 32 umfaßt eine Viel­ zahl von Paaren von radialen und in Umfangsrichtung beab­ standeten Armen 34, die auf herkömmliche Weise an eine Unterdruckquelle angeschlossen sind, die durch eine Viel­ zahl von Öffnungen in den Armen die Bögen ansaugt und sie zur Stapelstation 36 überführt, die einen Stift oder Bol­ zen 38 aufweisen kann, der mit einer Halteeinrichtung 40 zusammenwirkt, um in der Stapelstation einen Stapel miteinander ausgerichteter Bahnabschnitte 42 auszuüben. Der hier benutzte Ausdruck "Stapel miteinander ausgerich­ teter Bahnabschnitte" soll einen Zustand bezeichnen, in dem entsprechende Kanten der aufeinanderfolgenden Bögen im wesentlichen übereinanderliegen.

Nach dem Aufschichten einer vorbestimmten Anzahl von Bögen im Stapel, was sich durch herkömmliche elektronische Zähler feststellen läßt, wird der Stapel 42 in der mit dem Pfeil angedeuteten Richtung von einer Vorschub- bzw. Schrittschalt­ mechanik 46 einer Spannvorrichtung 44 zugeführt. Unmittelbar vor der Betätigung der Vorschubmechanik 46 tritt eine Ein­ richtung 48 in Betrieb, um eine gewählte Anzahl von Bahn­ abschnitten des nachfolgenden Stapels zu sammeln, während sich der zuvor vervollständigte Stapel zur Einspannvorrich­ tung 44 bewegt.

Aus der bisherigen kurzen Beschreibung der allgemeinen An­ ordnung der bevorzugten Bauteile ist zu erkennen, daß die Übergabe- und Stapelvorrichtung 32 die thermoplastischen Bögen erfaßt und festhält, während sie auf ein Auflager 30 gelegt werden, und sie auf einer bogenförmigen Bahn einer Stapelstation 36 zuführt, wo jeder Bogen auf einem Stapel durch einen Stift oder Bolzen 38 und ein Querauf­ lager wie beispielsweise eine Rolle 50 (Fig. 2) festge­ halten wird, welche der Halteeinrichtung 40 zugeordnet sein kann. Hat sich eine vorgewählte Anzahl von Bögen an­ gesammelt, wird die Einrichtung 48 schnell in den Weg der ankommenden Bögen vorgeschoben, um diese provisorisch zu stapeln, während der fertige Stapel zur Spannvorrich­ tung 44 vorgeschoben wird.

Die Fig. 2 und 2A zeigen eine bevorzugte Ausbildung der ra­ dialen Arme 34 hinsichtlich der Übergabe eines Bogens 22 an die Stapelstation 36, wobei ein Stift oder Bolzen 38 eingeschlossen ist. Die Halteeinrichtung 40 umfaßt im we­ sentlichen die Querrolle 50, die drehbar zwischen sich auf­ wärts erstreckenden Trägern 52 (Fig. 3) angeordnet sind, welche leicht auswärts gebogene, aufwärts vorstehende Haltefinger 54 aufweisen. Es wird also jeder Beutel eines Stapels vom Stift 38 und den Haltefingern 54 an den bei­ den Enden der querliegenden tragenden Rolle 50 gehalten.

Die Übergabe- und Stapelvorrichtung 32 weist hohle Naben 56 auf einer Welle 58 auf, die mittels einer geeigneten Einrichtung drehbar ist. Die radialen Arme 34 sind eben­ falls hohl und stehen in Verbindung mit dem Innenraum der Naben 56. Weiterhin sind die Arme starr mit den Naben 56 und durch Querrohre 60, 62 miteinander verbunden, die über die Arme 34 in Verbindung mit den hohlen Naben 56 stehen. Ein Gitter bzw. Stäbe 64 sind zwischen den Rohren 60, 62 angeordnet und dienen als Auflager für einen Bogen während dessen Übergabe an die Stapelstation 36.

Die hohlen Rohre bzw. Stangen 34 sind mit ihren Enden 66 einwärts zueinander gerichtet zu einem Zweck, der nachfol­ gend beschrieben ist. Die Querstangen sind jeweils mit ei­ ner Vielzahl von kleinen Öffnungen 68 versehen. Entspre­ chend befinden sich Öffnungen 70 in den einwärts gerichte­ ten Teilen 66 der Arme 34. Auf herkömmliche Weise sind die Naben an eine Unterdruckquelle angeschlossen, die in Strö­ mungsverbindung mit den Armen 34 und den Querrohren 60, 62 steht; sie dienen beim Erfassen eines auf dem Auflager 30 liegenden Bogens dazu, diesen beim Weiterlauf auf einer bogenförmigen Bahn zur Stapelstation festzuhalten.

Die Fig. 2A zeigt die Zuordnung eines Bogens 22 zu den ra­ dialen Armen 34 und den verbindenden Querstangen 60, 62, sowie die Flächenteile, in denen der Bogen durch die mit­ einander verbundenen hohlen Stangen 34, 60 und 62 gehalten wird. Somit wird ein Bogen entlang schrägverlaufender Flä­ chen 72 gehalten, die von der rückwärtigen Kante 28, die eine Querkante des Bogens bildet, zu den Längskanten LM verlaufen. Die Querstangen 60, 62 ergreifen den Bogen längs der Querflächen 74, von denen sich eine neben der Vorderkante 26 befindet, die eine andere Querkante des Bogens 22 bildet. Bei dieser Anordnung wird jeder Bogen an oder nahe den Querkanten 26, 28 erfaßt und gehalten, und es ist einzusehen, daß an den radialen Armen 34 und den Querstangen 60, 62 eine Vielzahl von Abänderungen mög­ lich ist, um die Bögen 22 sicher und gleichmäßig zu er­ greifen und zu halten. Beispielsweise können die Arme 34 so ausgeführt sein, daß ihre äußeren Enden 66 einwärts zu­ einander unter einem Winkel von 90° gerichtet sind oder einteilig mit den Armen 34 ausgeführte Hohlblöcke den Bo­ gen im Bereich der Hinterkante 28 erfassen. Es ist eben­ falls möglich, eine oder beide Querstangen 60, 62 fort­ zulassen, statt dessen einwärts vorstehende an die Unter­ druckquelle angeschlossene Ansätze vorzusehen und zwischen diesen eine bogentragende Auflagefläche vorzusehen, welche die Aufgabe der Querelemente des Gitters 64 übernimmt. Der in Fig. 2A gezeigte Bogen kann hergestellt werden, indem man mit einem Lochstanzer auf der Beutelmaschine ein Loch bzw. eine Öffnung 76 einbringt, in welches der Bolzen 78 an der Stapelstation 36 eingreift. Falls erwünscht, kann der Bogen 22 auch ohne ein solches Loch hergestellt und auf einen zugespitzten Stift gestapelt werden.

Fig. 2B zeigt eine Ausführungsform des fertigen Beutels. Jeder Bogen wird dabei mit einer Einwärtsfaltung ausge­ führt, wobei die inneren Faltkanten mit gestrichelten Linien 78 gezeigt sind. Nach Zufuhr eines Beutelstapels zu einer Schneidvorrichtung wird ein Teil 80 entfernt, und es wird darauf hingewiesen, daß die Schnittlinie sich aus den Linien 82, die im wesentlichen parallel zu den Längskanten LM auf einer auswärts der Innenkanten 78 der Faltung liegenden Linie liegen, sowie einer Querlinie 84 zusammensetzt, die die Linien 82 verbindet. Folglich hat dann der fertige Beutel Trageschlaufen 85, die üblicher­ weise groß genug sind, um den Arm des Benutzers aufnehmen zu können. Es ist jedoch einzusehen, daß auf diese Weise eine Vielzahl von Beuteln und T-Shirt-Beuteln hergestellt werden kann. Die üblicheren Varianten sind dabei so aus­ geführt, daß ein Beutelstapel sich herstellen läßt, daß man durch Abreißen an einer oder mehreren sie zusammen­ haltenden Verbindungsstellen einzelne Beutel vom Stapel abnehmen kann.

Erfindungsgemäß ist eine Einrichtung vorgesehen, um Bögen aus der Übergabe- und Stapelvorrichtung 20 so zu entfer­ nen, daß sie einzeln eine glatte faltenfreie Gestalt an­ nehmen und die Stapelausrichtung erhalten bleibt, und zwar unter Verwendung nur eines Stiftes oder Bolzens 38, ob­ gleich erkennbar ist, daß mehr als ein Stift bzw. Bolzen oder eine Halteeinrichtung wie beispielsweise eine Klammer eingesetzt werden kann. Die Einrichtung, mit der sich die­ se Aufgabe lösen läßt, betrifft die Zuordnung des Bogens 22 zu den Radialarmen 34 und das Vorsehen einer Quer­ stütze 50, die wahlweise mit Haltefingern 54 kombiniert sind. Nach Fig. 2A liegen von den radialen Armen 34 die Längsränder LM des Bogens 22 seitlich einwärts versetzt und erzeugen daher einen Spalt bzw. Schlitz 86. Erreicht ein auf diese Weise gehaltener Bogen 22 die Stapelstation 36, stößt der Stift oder Bolzen 38 in die Öffnung 76, wäh­ rend im wesentlichen gleichzeitig die Haltefinger 54 in den Spalt 86 einfahren und den Bogen gegen ein seitli­ ches Verschieben zwischen sich festhalten. Die Finger 54 bzw. deren Äquivalente bilden eine Einrichtung, welche die Bögen daran hindert, sich gegeneinander zu verschieben, da sie sich im Prinzip um den Stift 38 bewegen können. Während des Bildens und der Übergabe des Stapels wird je­ doch eine Ausrichtung auch ohne die Notwendigkeit von Hal­ teeinrichtungen (wie beispielsweise die Finger 54) er­ reicht. Nachdem der Stift 38 sich durch die Öffnung 76 erstreckt und die Längskanten LM des Bogens zwischen den Fingern 54 festgelegt sind, läuft der Bogen über die Quer­ rolle 50, wobei ihm infolge des Unterdrucks in den Quer­ rohren bzw. -stäben 60, 62 eine gewisse Spannung zwischen dem Stift 38 und der Rolle 50 erteilt wird. Während der Annäherungswinkel der Arme relativ zur Neigung der Sta­ pelstation die Reihenfolge bestimmt, in welcher der Bogen freigegeben wird, erfolgt vorzugsweise die Freigabe an der Hinterkante 28, so daß, da der Bogen noch von den Querrohren 60, 62 festgehalten wird, der Bogen vor dem vollständigen Auflegen auf die Rolle 50 noch leicht ge­ spannt wird.

Die Fig. 4 zeigt vergrößert denjenigen Teil der Fig. 2, in dem zwei radiale Arme 34 sich gerade in derjenigen Stu­ fe des Vorgangs befinden, in welcher ein Bogen aus thermo­ plastischem Material an der Stapelstation 35 abgelegt wird. Besonders herausgestellt ist die Zuordnung der Hal­ tefinger 54 und der Spalte bzw. Schlitze 86 zwischen den Armen 34 und dem Längsrand LM eines Bogens 22. Das Legen aufeinanderfolgender Bögen in faltenfreiem Zustand durch die restliche Greif- und Haltewirkung der Querrohre 60,62 ist in Fig. 5 in demjenigen Zeitpunkt dargestellt, in dem der Bolzen 38 das Stapelloch 76 durchstoßen hat, während der im projizierten Bereich der Querrohre 60, 62 befind­ liche Bogenteil noch festgehalten wird. Es wird darauf hingewiesen, daß die Längskante des Bogens zwischen den Haltefingern 54 liegt und das Festhalten des Bogens durch die Rohre bzw. Stäbe 60, 62 den Bogen beim Auflegen auf die Rolle 50 unter einen Zug setzt, der bestehen bleibt, bis sich die radialen Arme geringfügig weitergedreht ha­ ben und ein Teil des Bogens am Rand 26 von den Rohren 60, 62 abgezogen wird. Das Zusammenwirken des Bolzens 38 und der Finger 54 sowie das Festhalten des Bogens durch die Querrohre bzw. -stäbe 60, 62 tragen also zum Legen eines faltenfreien Bogenstapels bei.

Es ist eine Einrichtung 46 vorgesehen, die beim Ansammeln einer gewählten Anzahl von Bögen im Stapel betätigt wird, um den Stapel von der Stapelstation 36 zu transportieren. Eine gleichzeitig betätigbare Einrichtung 48 ist zeit­ weilig an der Stapelstation angeordnet, um Bögen zu sam­ meln, während der fertige Stapel aus der Stapelstation herausgeführt wird. (Die bevorzugte Einrichtung zum Er­ reichen dieser Aufgaben ist in Fig. 1, 3, 7, 8, 9, 10 und 11 gezeigt). Während des Bewegens eines fertigen Stapels aus der Stapelstation wird die Stapelausrichtung durch ei­ ne weitere Einrichtung stabilisiert. Nach Fig. 3 wird ein Bogenstapel auf einem nach unten offenen U-förmigen Träger 88 gesammelt, welcher einen langgestreckten Schlitz 90 aufweist, der breit genug ist, um eine freie Bewegung des Stifts oder Bolzens 38 in ihm zuzulassen. Die einen mitti­ gen Teil des Bogenstapels tragende Fläche weitet sich aus­ wärts zu einem allgemein dreieckigen Tisch 92 aus, dessen Breite in Querrichtung mindestens gleich der Breite der Bögen zwischen den Längsrändern LM ist. Wenn der einen vollständigen Stapel tragende Stift 38 zur Spannvorrich­ tung 44 verschoben wird, können (nicht unbedingt erforder­ liche) stabilisierende Andruckrollen 96 auf den Stapel auf­ gelegt werden durch das Betätigen von Stellvorrichtungen 94 (nur eine gezeigt), um den Andruckrollen 96 über einen Kniehebel 98, der um ein ortsfestes Schwenklager 100 schwenkbar gelagert ist, eine Auf- und Abwärtsbewegung zu erteilen. Es sei hervorgehoben, daß die Rollen 96 mit dem Stapel in Kontakt gebracht werden, nachdem die Ränder 28 an den Rollen 96 vorbeigelaufen sind. Die Ausrichtung des Stapels kann also während der Bewegung eines Stapels durch Verwendung der Rollen 96 aufrechterhalten werden. Der Stift 38 bewegt den Beutelstapel weit genug in Längsrichtung, um die Vorderkante des Stapels unter die Spannvorrichtung 44 zu bringen, die im wesentlichen eine C-Profilschiene 102 aufweist, deren unterer Steg 104 mit Ausschnitten zur Aufnahme von Sätzen gegenüberliegender Spannfinger 106 versehen ist. Eine Vielzahl von tragenden Fingern 108, die eine Fortsetzung des Dreieckstisches 92 bilden, sind unter Bildung von Schlitzen 110 beabstandet angeordnet, die im wesentlichen deckungsgleich mit den im unteren Steg der Profilschiene 104 vorgesehenen Schlitzen liegen. Mit dieser Konstruktion werden die Spanneinrichtungen bzw. Klemmen 106, die von einem hin- und herbewegbaren quer ver­ laufenden Kopf getragen sein können, so positioniert, daß ihre Finger die Führungskante des Stapels ergreifen und einspannen und den Stapel dann der weiteren Verarbeitung zuführen können - beispielsweise einer Vorrichtung zum Ausschneiden der Handgriffe 85 entlang den Linien 82, 84.

Der umgekehrt U-förmige Träger 88 ist mit schrägen Wänden 112 ausgeführt, die einteilig mit seitlich auswärts aus­ einanderlaufenden Wänden 114 sind, die sich von der Ober­ fläche des Dreieckstisches 92 abwärts zu Lagerflanschen 116 erstrecken. Die Ausbildung der Wände 114 mit ihrem seitlich auswärts gerichteten Verlauf ergibt eine Nocken- bzw. Leitfläche für eine flexible Haube 118, die mit dem Stift oder Bolzen 38 verbunden und mit diesem bewegbar ist, wenn ein vollständiger Stapel zur Spannvorrichtung 44 transportiert wird. Die Haube bzw. Lasche 118 kann aus Leder oder einem anderen geeigneten flexiblen Werkstoff gefertigt sein, so daß sie, wenn sie auf die Wand 114 auf­ trifft, sich allmählich auswärts aufweitet und gewährlei­ stet, daß der unterste Bogen des Stapels beim Übergang von der Wand 112 zur Wand 114 und gegebenenfalls zur Ober­ fläche des Tisches 92 nicht zerreißt oder faltig wird. Hat der Stift 38 einen Stapel Bögen bzw. Beutel der Spann­ vorrichtung 44 zugeführt, wird die Profilschiene 102 von einer Vorrichtung 120 abwärts verschoben und dadurch der Stapel an der Führungskante zusammengedrückt. In diesem Zustand ergreifen die Spanneinrichtungen bzw. Klemmen 106 den Stapel, wonach die Vorrichtung 120 betätigt wird und die Profilschiene 102 anhebt, bevor die Klemmen 106 (in Fig. 3) nach rechts bewegt werden. Diese Folge von Vorgängen bewirkt ein Abnehmen des Stapels vom Tisch 92, der dann einen neuen Stapel aufnehmen kann.

Um ein ununterbrochenes Stapeln und folglich einen konti­ nuierlichen Betrieb der Beutelmaschine zu erreichen, ist eine Einrichtung vorgesehen, die im Betrieb eine gewählte Anzahl von Bahnabschnitten für den nächsten Stapel wenig­ stens während des Fortschaltens des zuvor vervollständigten Stapels sammelt. Diese Einrichtung 48 ist in Fig. 1, 3, 7, 8, 9, 10 und 11 gezeigt. Um die Funktionsbestandteile der Erfindung darzustellen, sind Teile des sie tragenden Ma­ schinengestells nicht gezeigt. Wie in Fig. 7 gezeigt ist, weist die Einrichtung, die eine Vielzahl von Bögen sammelt, während ein vollständiger Stapel ausgegeben wird, einen Träger bzw. eine Traverse 124 auf, deren beide Enden starr mit geeigneten Befestigern an einem Lauf - in diesem Fall dem unteren Lauf - von Steuerriemen 126, 128 festgelegt sind, die um mit einer Querwelle 132 gelagerten Riemen­ scheiben 130 gelegt sind. Für die Beschreibung sollen die Riemenscheiben 130 als hintere Scheiben und die Riemen­ scheiben 134 als vordere Scheiben bezeichnet werden. Die Riemenscheiben 134 sind drehbar auf kurzen Stummelwellen 136 gelagert, die von dem Maschinengestell (nicht gezeigt) getragen sind.

Das Ende des Trägers 124 ist mit dem Riemen 128 starr über geeignete Befestiger 138 verbunden, welche den Rie­ men zwischen den Blöcken 140, 142 festlegen. Führungsrol­ len 144, die auf einer Führungsschiene bzw. einem Kanal auf dem nicht gezeigten Maschinengestell laufen können, tragen zur Lagerung des Trägers 124 bei. Das andere Ende des Trägers ist mit Befestigern 146 an dem Riemen 126 festgelegt, die zwischen den Blöcken 148, 150 den Unter­ lauf des Riemens 126 festlegen. An der Unterseite des Blocks 150 ist starr ein Block 152 befestigt, welcher Boh­ rungen aufweist; diese nehmen gleitende Führungsstangen 154 auf, die zwischen den Platten 156 verlaufen, die an gegenüberliegenden Enden eines Seilzylinders 158 festge­ legt sind.

Der Seilzylinder ist mit einer Druckmittelquelle verbunden. Der in ihm hin- und hergehende Kolben ist mit einem Seil 160 verbunden, das er um die Seilscheiben 162, 164 (Fig. 9) zieht. Die Seilscheiben sind drehbar zwischen Platten 166 gelagert, die ihrerseits an Platten 156 festgelegt sind. Der offenliegende Lauf des Seils 160 ist starr mit dem Block 152 verbunden; folglich wird beim Beaufschlagen des Seilzylinders 158 eine Hin- und Herbewegung über das Seil auf den Träger bzw. die Traverse 124 übertragen.

Die obenbeschriebene Anordnung bringt betrieblich und syn­ chron mit der Bogen-Übergabe- und Stapelvorrichtung 20 eine Einrichtung 168 in die Sollstellung, um provisorisch einen oder mehrere Bögen zu sammeln, während ein fertiger Stapel zur Spanneinrichtung 44 transportiert wird. Die Sammeleinrichtung 168 weist langgestreckte, seitlich be­ abstandete Stangen 170 auf, die an einem Ende Rollen 172 tragen. Mit den anderen Enden sind die Stangen 170 bei 175 starr an der Traverse 124 befestigt (Fig. 9).

Ein Stapelpfosten 174 ist von einem Betätiger 176 über und unter die Ebene der Stangen 170 bewegbar. Insbesondere kann der Stapelpfosten 174 die dargestellte bevorzugte Form eines halbkreisförmigen hohlen Pfostens annehmen, der von einem allgemein L-förmigen Ausleger 178 zwischen den Stangen 170 getragen ist. Der kurze bzw. rückwärtige Schenkel des Trägers 178 liegt zwischen seitlichen Füh­ rungen 180, die am hinteren aufrechten Steg des Trägers 124 befestigt sind und ist starr an der Stange des Be­ tätigers 176 befestigt. Beim Beaufschlagen des Betäti­ gers fährt die Stange bzw. der Kolben aus, und der Träger 178 und der von ihm getragene Stapelpfosten 174 werden abwärts unter eine obere Ebene der Stangen 170 ausgefah­ ren. Falls erwünscht, kann eine Platte bzw. ein Polster 182 auf der Oberseite der Stangen 170 angebracht sein, das als glatte Auflage für die provisorisch auf dem Stapelpfosten 174 sich ansammelnden Bögen dient.

Der Bolzen 38 ist im Schlitz 90 von der Stapelstation 36 zur Spannvorrichtung 44 mit einer Verschiebeeinrichtung 46 bewegbar, die auch einen Seilzylinder 184 verwendet, der zwischen Platten 186, die an Endplatten 188 befestigt sind und sich von ihnen erstrecken, Seilscheiben 190 la­ gert, über welche ein Seil 192 geführt ist. Starr mit dem freiliegenden Teil des Seils 192 ist ein Verteilerblock 194 befestigt, der im wesentlichen ein Glied einer Glie­ derkette 196 bildet, die um ein vorderes Kettenrad 198 und ein hinteres Kettenrad 200 läuft. Der Block 194 hat zwei Hauptfunktionen: er überträgt die Hin- und Herbewegung des Zylinders 184 auf die Gliederkette 196 und führt Druckluft über flexible Leitungen 202 einem Betätiger bzw. Stellmotor 204 zu, der im Betrieb den Stapelstift bzw. -bolzen 38 in drei bestimmte Lagen bringt, welche in Fig. 8 gezeigt sind.

Diese drei Lagen des Stifts 38, d. h. die Transfer-(Überga­ be-)Stellung, die Stapelstellung und die Ruhestellung sind in der Fig. 8 mit 38T, 38S und 38R bezeichnet, die Übergabestellung ist durchgezogen, die Stapel- und die Ruhestellung sind gestrichelt gezeichnet. Weiterhin sind die von Stapelpfosten 174 eingenommenen Positionen gezeigt. Die durchgezogen gezeichnete angehobene Position nimmt dieser ein, wenn er einen oder mehrere Bögen an der Stapel­ station sammelt. Kehrt der Stift bzw. Bolzen 38 in die Stapelstation zurück und nimmt er die Position 38T ein, wird der Stapelpfosten 174 vom Stellmotor 176 in die ge­ strichelt gezeigte Lage und dann vom Seilzylinder 158 in die in Fig. 7 gezeigte Lage zurückgebracht.

Der Verteilerblock 194 enthält eine Vielzahl von Fluidkanä­ len, welche Leitungen 202 mit einer Druck- und einer Aus­ laßleitung 206 bzw. 208 verbinden. Eine beliebige geeignete Steuerlogik kann dazu dienen, die Leitung 206 auf die Druckmittelquelle zu schalten bzw. gegen sie zu sperren, welche den Bolzen bzw. Stift 38 in die in Fig. 8 gezeigte gewählte Lage bringt. Um zu gewährleisten, daß die Leitun­ gen verhältnismäßig straff gespannt bleiben, sind sie auf Segmente 210 mit flacher Oberseite und herabhängenden Laschen 212 aufgelegt, die mit gewählten Gliedern der Kette (Fig. 10) verstiftet sind, um eine flache flexible Oberfläche zu schaffen, die sich vom Betätiger 204 zum Verteilerblock 194 erstreckt. Der Betätiger 204 ist Teil eines Schlittens 214 in Form eines allgemein rechteckigen Kastens, der von einem verhältnismäßig dicken Block 216, der ein Ende der Kette 196 trägt, und einem Block 218 ge­ bildet ist, welcher das andere Ende der Kette trägt. Die kastenartige Schlittenkonstruktion 214 wird vervollstän­ digt durch Seitenplatten 220 (vergl. auch Fig. 11), die starr an den Blöcken 216, 218 festgelegt sind und verti­ kal beabstandete Paare von Führungsrollen 222 tragen. Die Führungsrollen 222 laufen auf einer Kastenprofilschie­ ne 224, die den Schlitten 214 von der Stapelstation bis in den Bereich der Spannvorrichtung 44 führt.

Es sei hervorgehoben, daß, damit das Ziel einer kontinu­ ierlichen Arbeitsweise der Beutelmaschine erreicht wird, und folglich die Beutel in kontinuierlicher Folge der Aufnahme und Übergabe durch die Vorrichtung 20 zugeführt werden können, die provisorische Sammeleinrichtung 48, welche den Stapelpfosten 174 in dem vom Stapelbolzen 38 eingenommenen Bereich positioniert, ein schnelles Be­ schleunigen und Verlangsamen des Seilzylinders erfordert. Um die beim schnellen Beschleunigen des Stapelpfostens 174 beim Heranfahren an den Stapelbolzen 38 entstehende Kraft aufzunehmen, ist eine Energie absorbierende Einrich­ tung 226 vorgesehen. Diese Konstruktion weist eine Wider­ lagerplatte bzw. ein Polster 228 (Fig. 9) auf, die bzw. das am Ende einer Stange 230 festgelegt ist, welche von einer Feder 232 umgeben ist. Die Stange 230 ist gleichbar in eine Bohrung in einem Block 234 eingesetzt, der an dem die Sammeleinrichtung 48 tragenden (nicht gezeigten) Teil des Maschinengestells festgelegt ist. Während nur eine solche Platte gezeigt ist, können auch zwei oder mehrere Platten 228 vorgesehen sein. Diese Widerlagerplatte wird von der Traverse 124 berührt, wenn der Pfosten 174 den Bolzen 38 erreicht. Um den Pfosten 174 in dieser umgebenden Zuordnung zum Bolzen 38 zu halten, kann die Einrichtung 226 mit einem justierbaren Anschlag 229 versehen sein. Der Kontaktdruck zwischen der Platte 228 und der Traverse 124 wird durch den Druck im Zylinder 158 aufrechterhalten. In Fig. 8 ist gezeigt wie der Pfosten 174 den Bolzen 38 um­ gibt; dort ist auch gezeigt, daß mehrere Bögen 22 auf den Pfosten 174 aufgesetzt worden sind, während der vom Bolzen 38 getragene fertige Stapel zur Spannvorrichtung 44 und der Bolzen zurück in seine normale Stapelsammelposition ge­ führt wurden. In dieser Hinsicht sei darauf verwiesen, daß - vergl. Fig. 8 - der Betätiger bzw. Stellmotor 204 das Aus­ fahren des Bolzens 38 zur Übernahme der Bögen 22 vom Sta­ pelpfosten 174 auf den Stapelbolzen 38, den Vorschub wäh­ rend des Ansammelns weiterer Bögen zur Bildung eines Sta­ pels und das Ausfahren beim Lauf des Schlittens 216 von der Spannvorrichtung 44 in die Stapelposition steuert. Hat sich insbesondere eine gewählte Anzahl von Bögen auf dem Bolzen 38 angesammelt, wird der Seilzylinder 158 betätigt und verschiebt dabei den Träger 124 und die von diesem ge­ tragenen Stangen 170 schnell in die Bewegungsbahn der über­ gebenen Bögen; diese Bewegung wird unterbrochen, wenn der Pfosten 174 eine Position erreicht hat, in welcher er einen oder mehrere Bögen des nächsten Stapels aufnehmen kann. Bei der Vorwärtsbewegung zur Stapelstation 36 legen die Rollen 172 sich auf den obersten Bogen eines fertigen Sta­ pels auf. Der Bolzen 38 befindet sich zu dieser Zeit in der Position 385, und der auf ihm gesammelte Stapel wird der Spannvorrichtung 44 zugeführt. Ist der Stapel an sei­ ner Vorderkante eingespannt worden, zieht der Stellmotor 204 den Bolzen in die Position 38R zurück und hält ihn dort fest, bis der Seilzylinder 184 den Schlitten 216 in die Stapelstation 36 zurückführt. Währenddessen können mehrere Bögen auf den Pfosten 174 aufgesetzt worden sein. Um diese Bögen vom Pfosten 174 auf den Bolzen 38 zu über­ geben, fährt der Stellmotor 204 den Bolzen 38 aufwärts in die Position 38T und durch das Loch 76 der Bögen; dann wird der Stellmotor 176 beaufschlagt und bewegt den Pfo­ sten 174 abwärts (wie in Fig. 8 gestrichelt gezeigt). Unmittelbar danach wird der Seilzylinder 158 betätigt, um die Träger 124 von der Stapelstation 36 rückwärts abzu­ ziehen und dann wird der Stellmotor 204 erneut betätigt, um den Bolzen 38 in die (Normal-)Lage 38S zu bringen.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Anordnung wird anhand der Fig. 12A bis 12J erläutert werden. In Fig. 12A ist der Zustand gezeigt, in dem der von den Armen 34 gehaltene Bogen 22 der letzte eines fertigen Stapels S ist. Sobald dieser Bogen gestapelt worden ist, werden die Stangen 170, die einen provisorischen Stapeltisch bilden, in die Stapellage vorgeschoben, so daß der folgende Beutel bzw. Bogen auf den Stapelpfosten 174 getragen wird. Im wesent­ lichen gleichzeitig damit wird der die Kette 196 betäti­ gende Seilzylinder 184 betätigt und führt den fertigen Stapel der Spannvorrichtung 44 zu. Während der Bewegung des Stapels S bringen die Betätiger bzw. Stellmotoren 94 (Fig. 3) die Rollen 96 in Kontakt mit dem Stapel und verhindern eine Drehung der Bögen 22 um den Bolzen 38. Zusätzlich legt sich eine Leerlaufrolle 51 unter die Rollen 172, wenn die Stangen 170 positioniert sind, um die anfänglichen Bogen eines Stapels zu stapeln. Beim Bewegen eines vollständigen Stapels bietet die Rolle 51 eine sich bewegende Fläche, die eine freie Bewegung des Stapels unterstützt. Wenn die Führungskante des Beutel­ stapels an der Spannvorrichtung 44 ankommt, wird der Ka­ nal bzw. die Schiene 102 vom Stellmotor 120 abgesenkt und drückt dabei die Vorderkante des Stapels gegen die Finger 108 (Fig. 12D); die Klammern 106, die noch aufgespreizt sind, werden zum Stapel bewegt und spannen diesen fest ein (Fig. 12E), um ihn vom Tisch 92 abzunehmen. Sobald die Vorderkante des Stapels von der Schiene 102 eingespannt ist, wird der Stellmotor 204 betätigt, um den Bolzen 38 in die Stellung 38R (Fig. 8) zu ziehen; die Andruckrollen 96 wer­ den angehoben, da die Steuerung der Stapelbewegung auf die Klammern bzw. Spanneinrichtungen 106 übergegangen ist. Wäh­ renddessen werden weitere Bögen 22 auf dem Pfosten 174 ge­ sammelt und gestapelt. Die Spanneinrichtungen 106 werden, nachdem sie den Beutelstapel fest ergriffen haben, durch eine geeignete Einrichtung wie beispielsweise einen (nicht gezeigten) Stellmotor vom Tisch 92 abgezogen. Während die­ ses Entfernens wird der den Stellmotor 204 tragende Schlit­ ten 214 zur Stapelstation 36 verschoben und dann der Bolzen 38 in die Position 38T vorgeschoben (Fig. 8), in welcher der Stapel vom Pfosten 174 auf den Bolzen 38 übergeben wird (Fig. 12G). Unmittelbar danach wird der Betätiger bzw. Stellmotor 176 betätigt und zieht den Pfosten 174 weit genug nach unten ab, daß er vom Stapel freikommt; da­ nach führt der Seilzylinder 158 die provisorische Stapel­ einrichtung 122 in die Ausgangsposition zurück (Fig. 12J). Der Zyklus ist abgeschlossen, wenn der Stapelbolzen 38 in die in Fig. 8 gezeigte Lage 385 zurückgekehrt ist.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Stapeln von Bögen und zum Weitergeben des Stapels, mit einer kreisförmig bewegbaren Einrichtung zum Ergreifen jedes Bogens nahe den gegenüberliegenden Längskanten einer Stapel­ vorrichtung zum Sammeln einer Folge von Bögen, welche eine Stütz­ fläche einschließt, die schmaler ist als die Querabmessung der Bö­ gen, mit einer Haltevorrichtung, welche die Bögen in einem ausge­ richteten Stapel an der Stapelstation hält, und mit einer Vorrichtung zum Verschieben der Haltevorrichtung aus der Stapelstation, wenn auf der Haltevorrichtung eine bestimmte Anzahl von Bögen gestapelt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Vorrichtung (48) zum zeitweiligen Halten von wenigstens einem Bogen eines nachfolgenden Stapels (42) an der Stapelstation (36), während der an der Haltevorrichtung (38) gebildete fertige Stapel (42) von einer Vorschubmechanik (46) einer Einspanneinrichtung (44) zugeführt wird, vorgesehen ist,
die Stützfläche der Stapelstation (36) über einen Übergangsbereich (114) an einen Tisch (92) anschließt, dessen Breite mindestens der Querabmessung der Bögen entspricht;
die Haltevorrichtung (38) mit einer flexiblen Haube (118) beweglich ist, die während der Bewegung des Stapels (42) von der Stapel­ station (36) über den Übergangsbereich (114) zum Tisch (92) und damit zur Einspannvorrichtung (44) ein Verrücken des Stapels (42) verhindert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (46) zum Verschieben der Haltevorrichtung (38) zu und von der Stapelstation (36) und eine Vorrichtung (158, 160) zum Bewegen der wenigstens einen Bogen zeitweilig haltenden Vorrich­ tung (48) zu und von der Stapelstation (36) vorgesehen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung (204) vorgesehen ist, welche nach dem Transport eines Stapels (42) die Haltevorrichtung (38) von dem Stapel löst.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (204) die Haltevorrichtung (38) in der Weise betätigt, daß sie einen an der Stapelstation (36) gebildeten nachfolgenden Stapel von der wenigstens einen Bogen zeitweilig haltenden Vor­ richtung (48) übernimmt.