DE3611237A1 - Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden, vorzugsweise doppelbeuteln aus kunststoffolie - Google Patents
Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden, vorzugsweise doppelbeuteln aus kunststoffolieInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von flachen
Gegenständen, vorzugsweise von von einer Kunststoffschlauch
oder -halbschlauchbahn abgeschweißten Doppelbeuteln mit im
Bereich von deren Mittellinie liegenden Öffnungsrändern, die
von einer Übergabeeinrichtung, vorzugsweise einem sogenannten
Wicketer mit um eine horizontale Achse rotierenden, sternartig
und paarweise angeordneten Transportarmen, in einer Stapel
station auf einem aus endlosen, über Umlenkräder oder -rollen
laufenden, intermittierend angetriebenen Zugmitteln bestehenden
Stapelförderer abgelegt werden, mit einer in der Stapelstation
angeordneten, aufragende Stapelstifte oder -nadeln tragenden
Halteplatte, auf die die Gegenstände im Bereich ihrer Längs
mittellinie zur Bildung von Stapeln aufgenadelt werden, die
durch Weiterschalten der Zugmittel abgefördert werden, mit einer
nachgeschalteten Trennstation mit einem auf- und abbewegbaren,
vorzugsweise beheizten Messer, das die Stapel längs einer in
Förderrichtung liegenden Mittellinie trennt, mit federbelasteten
Klemmitteln, die die Stapel nach ihrer Bildung an ihren in För
derrichtung vorderen Randbereichen auf dem Stapelförderer fest
klemmen, und mit gestellfesten Betätigungseinrichtungen zum
Lösen und Schließen der Klemmittel.
Bei einer aus der DE-GMS 81 28 146 bekannten Vorrichtung dieser
Art werden die von einem Folienschlauch durch Querschweißtrenn
nähte abgeschweißten Doppelbeutel auf von endlosen Ketten getra
genen Stapelplatten abgelegt, die zur Aufnahme der Beutel beid
seits ihrer Längsmittellinie eine Reihe von Stapelstiften und/
oder federbelastete Klemmbügel aufweisen, die die Stapel nach
ihrer Bildung an ihren in Förderrichtung mittleren vorderen
Randbereichen auf dem Stapelförderer festklemmen. Zur Trennung
der Beutelstapel ist ein beheiztes heb- und absenkbares Messer
vorgesehen, das die in der Trennstation befindlichen Stapel zwi
schen den Reihen der Stapelstifte durchtrennt, wobei die Stapel
platte das Widerlager für das Trennmesser bildet. Da die Stapel
platten zugleich auch die Widerlager für die beheizten Messer
bilden, müssen diese relativ groß und schwer ausgebildet werden.
Die bekannte Vorrichtung ist daher verhältnismäßig aufwendig,
weil die endlosen Ketten im Abstand der von diesen transportier
ten Stapel mit Stapelplatten versehen werden müssen, die den
Anforderungen als Widerlagerplatten für das Schneidmesser genü
gen müssen.
Werden die Beutelstapel durch an deren vorderen Rändern angrei
fende Klemmittel auf dem Stapelförderer gehalten, muß während
des Stapelns ein Paar von Klemmstiften vorgesehen werden, die
im Wechsel oder gleichzeitig nach Ablage eines jeden Doppelbeu
tels angehoben und wieder abgesenkt werden, um diesen auf dem
sich bildenden Stapel festzulegen.
Der die fertigen Stapel festhaltende, an deren mittleren vorde
ren Randbereichen angreifende Klemmbügel behindert jedoch das
mittige Trennen der Stapel durch das Trennmesser in zwei Teil
stapel, so daß zweckmäßigerweise wiederum beidseits der Trenn
linie durch Stapellöcher greifende Stapelstifte vorgesehen sind,
die insbesondere auch die Teilstapel halten.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs
angegebenen Art zu schaffen, deren Stapelförderer nur geringeren
Beanspruchungen gewachsen zu sein braucht, so daß sich die Vor
richtung leichter und damit wirtschaftlicher bauen läßt. Weiter
hin soll die Vorrichtung zur Fixierung der fertigen Stapel nur
Klemmittel aufweisen, die den mittigen Trennschnitt nicht behin
dern und auch die getrennten Teilstapel sicher auf dem Stapel
förderer haltern.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der
gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß der Stapelförderer aus
zwei im Abstand und parallel zueinander umlaufenden Bändern,
Riemen, Gurten oder Ketten besteht, daß die Halteplatte in der
Stapelstation zwischen den Trumen der Riemen o. dgl. des Stapel
förderers in gestellfesten Führungen derart heb- und absenkbar
angeordnet ist, daß sich die Stapelstifte bis unter die Förder
ebene absenken lassen, daß das Trennmesser in der Trennstation
mit einem zwischen den Trumen der endlosen Fördermittel im
Bereich der Förderebene liegenden Widerlager zusammenwirkt und
daß die Klemmittel aus jeweils zwei Haltezangen bestehen, von
denen je eine an jedem der beiden Förderbänder o. dgl. befestigt
ist.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung braucht lediglich einfache,
leichte Förderbandpaare o. dgl. als Stapelförderer aufzuweisen,
da die Förderbandpaare o. dgl. nur dem Fördern und Halten der
Stapel dienen und nicht zugleich auch im Abstand der Stapel die
Gegenwerkzeuge für die Trennstation tragen und den Schneiddruck
aufnehmen müssen. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in
der Stapelstation lediglich eine Halteplatte mit nur zwei Stapel
stiften oder -nadeln vorgesehen. Die Halteplatte mit den Stapel
stiften ist absenkbar ausgebildet und dient nur der Stapelung
jedes Stapels in der Stapelstation. Sind Stapelnadeln vorgese
hen, brauchen die zu stapelnden Gegenstände oder Doppelbeutel
zuvor nicht mit eingestanzten Positionierlöchern versehen zu
werden, da die Gegenstände von den Nadeln beim Stapeln durch
stochen werden.
In der Trennstation ist ein gestellfestes Widerlager für das
Trennmesser vorgesehen, so daß die Stapel nicht unter Zwischen
lage der Bänder o. dgl. des Stapelförderers getrennt werden
müssen. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehen die
Klemmittel aus jeweils zwei Haltezangen, von denen je eine an
den beiden Förderbändern o. dgl. befestigt ist, so daß der Zwi
schenraum auch zwischen diesen Haltezangen für den Durchgang des
Trennmessers frei bleibt und nicht zusätzliche Haltemittel für
die getrennten Teilstapel vorgesehen werden müssen.
Zweckmäßigerweise sind die Stapelstifte oder -nadeln beheizt,
so daß sie die aufeinanderfolgend gestapelten Doppelbeutel in
dem sich bildenden Stapel miteinander verblocken.
Die Oberbacken der Haltezangen können an vertikalen Schenkeln
von rechtwinkelig abgewinkelten Halteblechen oder von winkeligen
Profilen um horizontale Querachsen schwenkbar gelagert sein,
wobei die anderen Schenkel auf dem Förderband o. dgl. befestigt
sind und die Gegenbacken für die Oberbacken bilden.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß an
Befestigungseinrichtungen des Oberbackens und des vertikalen
Schenkels der Haltebleche, beispielsweise an Haltestiften oder
-haken, jeweils die Enden vorgespannter Zugfedern in der Weise
befestigt sind, daß deren Wirkungslinie beim Verschwenken des
Oberbackens von der Klemmstellung in die Öffnungsstellung und
umgekehrt dessen Schwenkachse durchsetzt, so daß die Zugfeder
beidseits der Totpunktstellung den Oberbacken in der Klemmstel
lung oder Öffnungsstellung hält. Der Oberbacken kann mit einem
Betätigungsnocken versehen sein, an dem die Betätigungseinrich
tungen zur Umschaltung des Oberbackens angreifen. Die Betäti
gungseinrichtungen können aus gestellfesten Auflaufkurven oder
aber auch mit Antrieben versehenen Schaltplatten oder derglei
chen bestehen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen
Fig. 1 eine Seitenansicht der Stapelvorrichtung,
Fig. 2 einen Schnitt durch die Stapelvorrichtung
längs der Linie E-F in Fig. 1 und
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Stapelstation
in Richtung des Pfeils G in Fig. 1.
In Seitenteilen 1 des Wicketergestells ist eine mit einem nicht
dargestellten Antrieb versehene Welle gelagert, die die paar
weise angeordneten und mit Saugern oder Greifeinrichtungen ver
sehenen Transportarme 3 trägt. Vor dem Wicketergestell ist eine
nicht dargestellte Querschweißtrenneinrichtung zum Abschweißen
von Beuteln von einer Kunststoffschlauch- oder Halbschlauchbahn
angeordnet, von der die rotierenden Transportarmpaare 3 die fer
tigen, aber in ihrem mittleren Bereich noch zusammenhängenden
Doppelbeutel übernehmen und auf die Stapelstifte oder -nadeln
4, 5 aufnadeln.
In den Seitenteilen 1 oder seitlichen Lagerstücken des Wicketer
gestells ist eine horizontale Welle 6 gelagert, die symmetrisch
zur Quermittelebene der Transportarmpaare 3 im Abstand vonein
ander zwei Umlenkrollen 7 trägt. Am Ende der Stapelvorrichtung
ist in einem Gestell ebenfalls die horizontale Welle 8 gelagert,
die entsprechend ein Paar endseitiger Umlenkrollen 9 trägt. Um
die Umlenkrollen 7, 9 laufen zwei endlose Förderriemen 10, 10′
parallel und im Abstand voneinander um. Ein Rollenpaar 7, 9
ist mit einem nicht dargestellten intermittierenden Antrieb
versehen.
In der Stapelstation S ist zwischen den paarweise angeordneten
Wicketerarmen 3 eine Tragplatte 15 vorgesehen, auf der in der
Quermittelebene zwischen den Wicketerarmen 3 im Abstand vonein
ander die Stapelstifte oder -nadeln 4, 5 befestigt sind. Die
Tragplatte 15 ist in ihrer Mitte an der Kolbenstange 16 der
Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 17 befestigt.
Der Zylinder der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 17 ist mit
dem waagerechten Schenkel des abgewinkelten Tragstücks 18 ver
bunden, der mit dem Grundträger 19 der Vorrichtung verschweißt
ist. Die Tragplatte 15 ist zu ihrer Führung parallel zu der
Kolbenstange 16 mit einem Führungsstift 20 versehen, der zu
seiner Führung eine Bohrung des waagerechten Schenkels des
Tragstücks 18 durchsetzt.
Die Stapelnadeln 4, 5 sind durch eine Heizpatrone beheizt, denen
durch die Leitungen 22, 23 der Heizstrom zugeführt wird.
Durch Betätigung der Druckmittel-Kolben-Zylindereinheit 17 läßt
sich die Tragplatte 15 so weit absenken, daß die Spitzen der
Stapelnadeln 4, 5 unterhalb der Förderebene der Förderbänder 10
liegen.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Obertrume der Förder
bänder 10, 10′ auf Kastenprofilträgern 25, 25′ mit glatten oder
polierten Oberseiten abgestützt. Mit den inneren Randbereichen
der Förderriemen 10, 10′ sind die waagerechten Schenkel 26, 26′
von abgewinkelten Blechen vernietet oder in sonstiger Weise ver
bunden. Die vertikalen Schenkel 27, 27′ der Haltebleche können
an den einander zugewandten inneren vertikalen Wänden der Kasten
profile 25, 25′ zu ihrer Abstützung anliegen und sind mit waage
rechten Lagerzapfen 28, 28′ versehen, auf denen die Oberbacken
der Zangen bildende doppelt abgewinkelte Zangenbügel 29, 29′
schwenkbar gelagert sind. Die Zangenbügel 29, 29′ sind als
doppelarmige Winkelhebel ausgebildet, wobei der kürzere Arm 31
den Betätigungshebel bildet, der eine endseitige Nockenrolle 32
trägt.
Die Zangenbügel 29, 29′ und die vertikalen Schenkel 27, 27′ der
Haltebleche sind mit Haltestiften 34, 35 versehen, an denen die
Enden von vorgespannten Zugfedern 36 befestigt sind. Die Halte
stifte 34, 35 sind derart angeordnet, daß die Wirkungslinien der
Zugfedern 36 beim Umschwenken der Klemmbügel 29, 29′ aus ihrer
Klemmstellung in die Öffnungsstellung die Schwenkachse 28
schneiden.
In Fig. 1 befinden sich die ersten drei Klemmbügel in ihrer
Klemmstellung, während der rechte Klemmbügel in seine Öffnungs
stellung geschwenkt ist. Da die Zugfedern 36 beim Umschalten der
Klemmbügel von der Klemmstellung in die Öffnungsstellung die
Schwenkachse 28 durchsetzen, sind die Klemmbügel beidseits der
Totpunktstellung entweder in Richtung auf ihre Klemmstellung
oder in Richtung auf ihre Öffnungsstellung durch die Zugfedern
36 belastet.
Zur Betätigung der Klemmbügel 29, 29′ der Klemmzangen sind in
der Stapelstation S und im Bereich des Endes des Stapelförderers
10, 10′ Schaltplatten 40, 41 vorgesehen, die in der Stapelsta
tion S nach dem Bilden eines Doppelbeutelstapels 42 die Klemm
bügel aus ihrer Öffnungsstellung in ihre Schließstellung um
schalten, so daß sie den jeweiligen Beutelstapel auf den Förder
bändern 10, 10′ festklemmen. Das Abfördern eines Stapels aus der
Stapelstation S kann erfolgen, wenn die Stapelnadeln 4, 5 abge
senkt worden sind und anschließend der Stapelförderer um einen
Schritt intermittierend fortgeschaltet wird. In der Endstation
E drückt die Schaltplatte 41 die Nockenrolle 32 herunter, so daß
die Zangenbügel 29, 29′ in ihre Öffnungsstellung umgeschaltet
werden. Zur Betätigung der Schaltplatten 40, 41 sind gestell
feste Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 45, 46 vorgesehen.
In der Trennstation T sind oberhalb des zwischen den Kastenträ
gern 25, 25′ gebildeten Spalts an einem gestellfesten Träger
zwei Druckmittel-Kolben-Zylindereinheiten 50, 51 befestigt,
deren Kolbenstangen ein beheiztes Trennmesser 53 tragen, daß
in der Längsmittelebene zwischen den Trägern 25, 25′ heb- und
absenkbar ist. Zwischen den Trägern 25, 25′ ist ein sich über
die Länge der Stapel 42 erstreckendes Widerlager gestellfest
angeordnet, dessen Oberfläche mit der Förderebene fluchtet. Die
Breite des nicht dargestellten Widerlagers ist so bemessen, daß
dieses von den Zangenbügeln und deren Betätigungsrollen passiert
werden kann.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum Stapeln von flachen Gegenständen, vorzugs
weise von von einer Kunststoffschlauch- oder -halbschlauch
bahn abgeschweißten Doppelbeuteln mit im Bereich von deren
Mittellinie liegenden Öffnungsrändern,
die von einer Übergabeeinrichtung, vorzugsweise einem sogenannten Wicketer mit um eine horizontale Achse rotierenden, sternartig und paarweise angeordneten Trans portarmen, in einer Stapelstation auf einem aus endlosen,
über Umlenkräder oder -rollen laufenden, intermittierend angetriebenen Zugmitteln bestehenden Stapelförderer abge legt werden,
mit einer in der Stapelstation angeordneten, auf ragende Stapelstifte oder -nadeln tragenden Halteplatte, auf die die Gegenstände im Bereich ihrer Längsmittellinie zur Bildung von Stapeln aufgenadelt werden, die durch Weiterschalten der Zugmittel abgefördert werden,
mit einer nachgeschalteten Trennstation mit einem auf- und abbewegbaren, vorzugsweise beheizten Messer, das die Stapel längs einer in Förderrichtung liegenden Mittel linie trennt,
mit federbelasteten Klemmitteln, die die Stapel nach ihrer Bildung an ihren in Förderrichtung vorderen Randbereichen auf dem Stapelförderer festklemmen, und
mit gestellfesten Betätigungseinrichtungen zum Lösen und Schließen der Klemmittel, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelförderer aus zwei im Abstand und parallel zueinander umlaufenden Bändern, Riemen, Gurten oder Ketten besteht,
daß die Halteplatte in der Stapelstation zwischen den Trumen der Riemen o. dgl. des Stapelförderers in ge stellfesten Führungen derart heb- und absenkbar angeordnet ist, daß sich die Stapelstifte oder -nadeln bis unter die Förderebene absenken lassen,
daß das Trennmesser in der Trennstation mit einem zwischen den Trumen der endlosen Fördermittel im Bereich der Förderebene liegenden Widerlager zusammenwirkt und
daß die Klemmittel aus jeweils zwei Haltezangen bestehen, von denen je eine an jedem der beiden Förder bänder o. dgl. befestigt ist.
die von einer Übergabeeinrichtung, vorzugsweise einem sogenannten Wicketer mit um eine horizontale Achse rotierenden, sternartig und paarweise angeordneten Trans portarmen, in einer Stapelstation auf einem aus endlosen,
über Umlenkräder oder -rollen laufenden, intermittierend angetriebenen Zugmitteln bestehenden Stapelförderer abge legt werden,
mit einer in der Stapelstation angeordneten, auf ragende Stapelstifte oder -nadeln tragenden Halteplatte, auf die die Gegenstände im Bereich ihrer Längsmittellinie zur Bildung von Stapeln aufgenadelt werden, die durch Weiterschalten der Zugmittel abgefördert werden,
mit einer nachgeschalteten Trennstation mit einem auf- und abbewegbaren, vorzugsweise beheizten Messer, das die Stapel längs einer in Förderrichtung liegenden Mittel linie trennt,
mit federbelasteten Klemmitteln, die die Stapel nach ihrer Bildung an ihren in Förderrichtung vorderen Randbereichen auf dem Stapelförderer festklemmen, und
mit gestellfesten Betätigungseinrichtungen zum Lösen und Schließen der Klemmittel, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelförderer aus zwei im Abstand und parallel zueinander umlaufenden Bändern, Riemen, Gurten oder Ketten besteht,
daß die Halteplatte in der Stapelstation zwischen den Trumen der Riemen o. dgl. des Stapelförderers in ge stellfesten Führungen derart heb- und absenkbar angeordnet ist, daß sich die Stapelstifte oder -nadeln bis unter die Förderebene absenken lassen,
daß das Trennmesser in der Trennstation mit einem zwischen den Trumen der endlosen Fördermittel im Bereich der Förderebene liegenden Widerlager zusammenwirkt und
daß die Klemmittel aus jeweils zwei Haltezangen bestehen, von denen je eine an jedem der beiden Förder bänder o. dgl. befestigt ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Oberbacken der Haltezangen an vertikalen Schenkeln von
rechtwinkelig abgewinkelten Halteblechen oder von winkeli
gen Profilen um horizontale Querachsen schwenkbar gelagert
sind und daß die anderen Schenkel der Haltebleche o. dgl.
auf den Förderbändern o. dgl. befestigt sind und die
Gegenbacken der Haltezangen bilden.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß an Befestigungseinrichtungen des Oberbackens und
des vertikalen Schenkels der Haltebleche jeweils die Enden
vorgespannter Zugfedern in der Weise befestigt sind, daß
deren jeweilige Wirkungslinie beim Verschwenken des Ober
backens von der Klemmstellung in die Öffnungsstellung und
umgekehrt dessen Schwenkachse durchsetzt, so daß die Zug
feder beidseits der Totpunktstellung den Oberbacken in der
Klemmstellung oder Öffnungsstellung hält.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Oberbacken mit einem Betätigungs
nocken versehen ist, an dem Betätigungseinrichtungen zur
Umschaltung des Oberbackens angreifen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtungen aus
gestellfesten Auflaufkurven bestehen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtungen aus mit
Antrieben versehenen Schaltplatten o. dgl. bestehen.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Oberbacken aus doppelt abgewinkel
ten Schwenkbügeln bestehen.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Oberbacken aus zweiarmigen Hebeln
bestehen, von denen ein Arm den Klemmbügel bildet und der
andere den Schaltnocken trägt.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stapelnadeln beheizt sind.
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