DE4119534A1 - Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden - Google Patents
Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaendenInfo
- Publication number
- DE4119534A1 DE4119534A1 DE4119534A DE4119534A DE4119534A1 DE 4119534 A1 DE4119534 A1 DE 4119534A1 DE 4119534 A DE4119534 A DE 4119534A DE 4119534 A DE4119534 A DE 4119534A DE 4119534 A1 DE4119534 A1 DE 4119534A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pallet
- stacking
- stack
- shaft
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/74—Auxiliary operations
- B31B70/92—Delivering
- B31B70/98—Delivering in stacks or bundles
- B31B70/986—Stacking bags by means of a rotary stacking drum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2160/00—Shape of flexible containers
- B31B2160/10—Shape of flexible containers rectangular and flat, i.e. without structural provision for thickness of contents
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group
- Y10S414/107—Recirculates emptied pallet or separator
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von flachen
Gegenständen, vorzugsweise von von einer Kunststoffschlauch
oder -halbschlauchbahn abgeschweißten Doppelbeuteln mit im
Bereich von deren Mittellinien liegenden Öffnungsrändern, be
stehend aus einem sog. Wicketer mit an einer horizontal gelager
ten Welle speichenartig in etwa gleichen Winkelabständen paar
weise in axialer Richtung nebeneinander befestigten radialen
Transportarmen, die mit Einrichtungen zum Festhalten der Gegen
stände, vorzugsweise Saugdüsen, versehen sind und mit einer
zwischen zwei Transportarme einschiebbaren, mit aufragenden
Stapelstiften oder -nadeln versehen wechselbaren Stapelpalette,
auf die die Transportarme die Gegenstände zum Stapeln ablegen
oder aufnadeln.
Sog. Wicketer der vorstehend beschriebenen Art dienen üblicherweise
dazu, taktweise oder kontinuierlich hergestellte Beutel,
die taktweise oder kontinuierlich von einer Fördereinrichtung
zugeführt werden, von dieser abzunehmen und durch Verschwenken
über Kopf um einen Winkel von etwa 180° in einer Stapelstation
zu Stapeln aufzuschichten. Um ein Verrutschen des Stapels zu ver
hindern, erfolgt die Stapelung üblicherweise auf mit Halte
stiften versehenen Stapelpaletten, die in bereits vorhandene Boh
rungen oder Löcher der zu stapelnden Gegenstände greifen oder
die Löcher in die zu stapelnden Gegenstände einstechen. Ein be
sonderes Problem bei dieser Stapelung ist es nun, die Stapel aus
der Stapelstation abzufördern und eine neue Stapelpalette in die
Stapelstation für die nachfolgenden zu stapelnden Gegenstände
einzuführen, ohne daß der Herstellungsprozeß der Beutel und die
Zuförderung der hergestellten Beutel zu dem Wicketer unter
brochen oder in diese Prozesse eingegriffen werden muß.
Die ruckartige Abförderung eines fertig geschichteten Stapels
aus der Stapelstation ist grundsätzlich nicht möglich, weil
diese zu einem Verrutschen des Stapels führen würde.
Aus der DE-PS 19 65 254 ist es bekannt, den Herstellungsprozeß
von Kunststoffbeuteln, die in einer Stapelstation gestapelt wer
den, für einige Herstellungstakte zu unterbrechen, um einen
Stapel von einem Stapeltisch oder aus einer Stapelstation ab
fördern zu können. Das Fahren einiger Lehrtakte erfordert jedoch
nicht nur zusätzliche Steuereinrichtungen, es führt darüber
hinaus auch zu einer Verringerung der Produktionsleistung.
Aus der DE-OS 38 11 020 ist eine Wicketer-Stapelvorrichtung der
eingangs angegebenen Art bekannt, bei der während des Abtrans
portes eines fertigen Stapels eine Zwischenstapelung der zuge
führten Beutel auf einer Zwischenstapelunterlage erfolgt, die
nach dem Abtransport des letzten Stapels die zwischengestapelten
Gegenstände auf der nachfolgend in die Stapelstation transpor
tierte Stapelunterlage ablegt und anschließend wieder in ihre
Bereitschaftsstellung zurückkehrt. Dabei führt die Zwischen
stapelunterlage eine Bewegung aus, deren Endpunkte ein Viereck
aufspannen. Die Zwischenstapelung auf einer Zwischenstapelunter
lage ist verhältnismäßig aufwendig und erfordert einen erheb
lichen zusätzlichen konstruktiven Aufwand.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der ein
gangs angegebenen Art zu schaffen, die ohne Unterbrechung des
Herstellungsprozesses oder der kontinuierlichen Zuführung der zu
stapelnden Gegenstände eine störungssichere Stapelung der Gegen
stände ohne Zwischenstapelung ermöglicht.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der
gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß eine etwa radial zu der
Welle ausgerichtete und um diese schwenkbare Führungs- und Halte
einrichtung für Stapelpaletten vorgesehen ist, die eine Stapel
palette in einer ersten Stellung an einen auf der Welle gelager
ten Palettenhalter abgibt und diese in einer zweiten Stellung
von dem Palettenhalter wieder abnimmt und zu einer Stapelabnahme
einrichtung verfährt.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Stapelpalette
gleichsam zwischen aufeinanderfolgende Wicketerarme einge
schossen und an einem auf der Welle gelagerten Palettenhalter
gehaltert, so daß eine neue Stapelung auf dieser eingeschossenen
Stapelpalette beginnt. Die Führungs- und Halteeinrichtung fährt
sodann in eine zweite Position, in der sie die Stapelpalette mit
dem zuletzt gebildeten Stapel zwischen den Transportarmen heraus
zieht und den Stapel zu einer Stapelabnahmeeinrichtung verfährt.
Sobald der Stapel von der Palette abgenommen ist, fährt die
Führungs- und Halteeinrichtung wieder in ihre Bereitschafts
stellung zurück, aus der die Stapelpalette erneut zwischen zwei
Transportarme eingeschossen wird. Zwischenzeitlich verschwenkt
der auf der Welle gelagerte Palettenhalter die zuvor einge
schossene Stapelpalette in ihre Abnahmeposition, aus der dann
die Führungs- und Halteeinrichtung die Stapelpalette mit dem
Stapel wiederum abzieht, nachdem sie zuvor die leere Palette in
den Palettenhalter eingesteuert hat.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht somit das Stapeln
der von den Transportarmen geförderten Gegenständen und das Ab
fördern der fertigen Stapel, ohne daß der Herstellungs- und
Förderprozeß unterbrochen oder auch nur verzögert werden müßte.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorge
sehen, daß auf der Welle frei drehbar eine Trommel gelagert ist,
daß die Führungs- und Halteeinrichtung für eine Stapelpalette
über ein Haltegestänge auf der Welle schwenkbar gelagert ist,
daß die Stapelpalette in Führungen der Führungs- und Halteein
richtung durch einen Antrieb zwischen einer zurückgezogenen und
einer vorgeschobenen Stellung, in der diese mit einer auf der
Welle drehbar gelagerten Trommel verriegelbar ist, verfahrbar
ist, daß die Trommel mit einem Drehantrieb versehen ist, daß die
Führungs- und Halteeinrichtung mindestens zwischen zwei
Stellungen verschwenkbar ist, in denen sie einmal eine Palette
in Richtung auf die Trommel verfährt und mit dieser verriegelt
und zum anderen eine mit einem Stapel beladene Palette von
dieser abzieht und in den Bereich einer Stapelabnahmeeinrichtung
verfährt. Um die Stapelstifte oder -nadeln aus dem Stapel heraus
zuziehen, nachdem dieser von einer Stapelabnahmeeinrichtung über
nommen ist, ist die Führungs- und Halteeinrichtung in eine
dritte Stellung verschwenkbar, in der die Stapelstifte oder
-nadeln aus dem Stapel herausgezogen sind.
Zweckmäßigerweise ist die Trommel mit radialen Bohrungen oder
Ausnehmungen versehen, in die an der Vorderseite jeder Palette
vorgesehene Vorsprünge oder Stifte einführbar sind, die in den
Bohrungen oder Ausnehmungen verriegelbar sind.
Eine einfache Verriegelung des Stifts oder des Vorsprungs kann
aus einer Rastverbindung mit einer federbelasteten Kugel oder
einem federbelasteten Bolzen und einer entsprechenden Rastaus
nehmung in dem Stift bestehen. Eine derartige Verriegelung läßt
sich in einfacher Weise durch Verschieben der Palette in die
Raststellung bewirken und durch Abziehen der Palette wieder
lösen.
Ist zur Halterung der Palette an der Trommel ein Stift vorge
sehen, wird zweckmäßigerweise ein zweiter parallel zu dem ersten
Stift angeordneter Stift an der Palette vorgesehen, der dann in
eine entsprechende Ausnehmung oder Bohrung der Trommel greift
und als Verdrehsicherung dient.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das
Haltegestänge der Führungs- und Halteeinrichtung bügelförmig aus
gebildet ist. Zweckmäßigerweise ist die obere Bereitschafts
stellung der Führungs- und Halteeinrichtung, aus der die Palette
in ihre Halterung an der Trommel eingeschoben wird, durch einen
Anschlag gesichert.
Zum Verschwenken des die Führungs- und Halteeinrichtung tragen
den Gestänges kann eine Druckmittelkolben-Zylinder-Einheit vorge
sehen sein. Diese arbeitet zweckmäßigerweise mit Druckluft.
Zum Verschieben der Palette in Führungen der Führungs- und Halte
einrichtung kann ebenfalls eine Druckmittelkolben-Zylinder-Ein
heit vorgesehen sein, die wiederum zweckmäßigerweise mit Druck
luft arbeitet.
Die Stapelabnahmeeinrichtung besteht zweckmäßigerweise aus einem
Greifer, der horizontal in Führungen verfahrbar ist. Zum Ver
fahren der Greifer können diese an einem Schlitten befestigt
sein, der in Führungen durch einen endlosen Riemen oder Gurt ver
fahrbar ist. Zweckmäßigerweise ist der Greifer mit Haltebacken
versehen, die durch eine Druckmittelkolben-Zylinder-Einheit auf
einander zu und voneinander weg bewegbar sind.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es, ohne Unter
brechung der Herstellung und der Förderung von Beuteln oder der
gleichen diese auf verschiebbaren Paletten zu sammeln, die
während der Stapelung auf einer einen Aufnahmestern bildenden
Trommel gehaltert sind. Die Trommel ist mit mehreren Aufnahmen
für die Paletten versehen, die revolverartig durch den Trommelan
trieb weitergeschaltet werden. Von der zwischen den Transport
armen des Wicketers zurückgezogenen Palette werden dann durch
Greifer die Stapel abgenommen, in dem der Greifer mit seinen
unteren Backen zwischen das Paket und die Palette fährt und die
oberen Backen gegen das Paket angedrückt werden. Anschließend
werden durch weiteres Verschwenken der Palette die Stapelnadeln
aus dem Stapel gezogen, so daß der Stapel behinderungsfrei abge
fördert werden kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand
der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht des Wicketers mit der Einrich
tung zum Einschießen der Paletten, Verschwenken
der Paletten, Abziehen der Paletten zwischen den
Transportarmen des Wicketers und zum Abnehmen der
Stapel von den Paletten,
Fig. 2-6 der Fig. 1 entsprechende Darstellungen in unter
schiedlichen Phasen während der Bildung und Ab
förderung der Stapel,
Fig. 7 einen Schnitt durch die Vorrichtung längs der
Linie A-A in Fig. 3 und
Fig. 8 einen Schnitt durch die Vorrichtung längs der
Linie B-B in Fig. 7.
Wie am besten aus Fig. 7 ersichtlich ist, ist in zwei im Abstand
voneinander angeordneten Seitenteilen 1 des Gestells eine Welle
3 drehbar gelagert. Die Welle 3 ist über eine Kupplung durch den
Getriebemotor 2 antreibbar. Auf der Welle 3 sind vier Narben
8, 9, 10, 11 befestigt, die radial nach außen verlaufende speichen
artige Haltearme 4, 5, 6, 7 tragen, die hohl ausgebildet sind und
mit Saugbohrungen versehen sind.
In der Mitte der Welle 3 ist frei drehbar auf dieser ein aus
einer Trommel bestehender Aufnahmestern 12 gelagert.
Der Aufnahmestern 12 ist auf einer Seite als Zahnrad ausgeführt,
wodurch der Aufnahmestern 12 über den Zahnriemen 14 durch den
Motor 13 verdreht werden kann. Der Aufnahmestern 12 weist in
radialer Richtung in dem Ausführungsbeispiel 12 Bohrungen 15
auf. In diese Bohrungen 15 kann eine Palette 18 eingeführt wer
den. Als Arretierung nach dem Einführen dient die Schraube 19,
die Feder 20 und die Kugel 21. Befindet sich der Stift 17 der
Palette 18 im voll eingeschobenen Zustand in der Bohrung 15,
drückt die Kugel 21 durch die Federkraft in eine Nut im Stift
17, wodurch der Aufnahmestern 12 kraftschlüssig mit der Palette
18 verbunden ist. Damit sich die Palette 18 nicht um die Achse
des Stiftes 17 verdrehen kann, ist parallel zur Bohrung 15 eine
Bohrung in die ein Sicherungsstift 16 geschoben wird, der an der
Palette 18 befestigt ist.
Die Palette 18 enthält vier Nadeln 22 auf denen die Beutel abge
legt werden.
Die Maschine enthält zwei Paletten 18, die sich entweder im Auf
nahmestern 12 oder auf dem Palettenhalter 23 befinden. Der
Palettenhalter 23 ist mit dem Führungsgestänge 24 fest verbun
den. Das Führungsgestänge 24 ist drehbar auf die Welle 3 ge
setzt. Der Endanschlag 32 begrenzt den Drehwinkelbereich für das
Führungsgestänge 24. Durch Verschieben der Kolbenstange des
Zylinders 26 wird der Palettenhalter 23 mit dem Gestänge 24
radial zur Welle 3 verdreht. Das Gestänge 24 ist über den Stift
25 drehbar mit der Kolbenstange des Zylinders 26 verbunden. Der
Zylinder 26 ist auf dem Lagerbock 27 drehbar gelagert.
Der Palettenhalter 23 kann alternativ zum Ausführungsbeispiel
durch den Zylinder 26 und einen parallel dazu angeordneten
zweiten Zylinder in die erforderlichen Lagen verschoben werden.
Das Verstellgetriebe hat dann zwei Schubfreiheitsgrade und be
nötigt 3 Drehgelenke.
Der Zylinder 28, der fest mit dem Palettenhalter 23 verbunden
ist, kann mit seinem Kolben eine der beiden Paletten 18 von dem
Aufnahmestern 12 auf den Palettenhalter 23 herunterziehen oder
umgekehrt eine Palette 18 von dem Palettenhalter 23 auf den Auf
nahmestern 12 schieben. Zwischen dem Zylinder 28 und einer
Palette erfolgt bei Bedarf eine formschlüssige Verbindung, indem
der Kolben des Zylinders 29, der über den Halter 30 fest mit dem
Kolben des Zylinders 28 verbunden ist, durch eine Bohrung 31 ge
schoben wird. Auf beiden Paletten 18 befindet sich je eine
Bohrung 31.
Die Gestelle 33 und 34 sind fest mit dem Führungsprofil 35 ver
bunden. Der Motor 36 treibt den Riemen 37 an, der über die Um
lenkrollen 38, 39, 40 und 41 geführt wird. Die Umlenkrollen sind
am Führungsprofil 35 befestigt. Der Riemen 37 ist fest mit einem
Schlitten 42 verbunden, der in dem Führungsprofil 35 auf Rollen
gelagert verschoben werden kann. An dem Schlitten 42 ist das
Distanzstück 43 befestigt, welches den Greifer 44 hält. Der
Greifer 44 hält den Zylinder 45 an dessen Kolbenstange sich die
Andruckplatte 46 befindet. Die Andruckplatte 46 drückt das zu
entnehmende Beutelpaket gegen die untere Fläche des Greifers 44.
Durch diese kraftschlüssige Verbindung wird das Beutelpaket
solange festgehalten bis der Kolben des Zylinders 45 nach oben
geht und somit öffnet.
Die Funktion der Vorrichtung wird nachstehend näher erläutert.
In den Bildern 1 bis 6 sind die Bewegungen, die zwischen zwei
aufeinanderfolgenden Bildern liegen mit römischen Zahlen in
jedem Bild aufgeführt. Der Bewegungsablauf erfolgt dann in der
Reihenfolge der Zahlen.
In jeder Phase der Bilder 1 bis 6 dreht sich die Welle 3 mit den
auf ihr befestigten Saugarmen 4, 5, 6 und 7. Die Saugarme, die
sich oberhalb der Horizontalen befinden, halten dabei immer
einen Beutel.
Im folgenden wird zuerst der Zustand in Bild 1 erklärt. Die
Welle 3 wird über den Motor 2 angetrieben und dreht sich mit den
auf den Naben 8 bis 11 befindlichen Speichen 4 bis 7. Der Auf
nahmestern 12 steht in Bezug auf das Gestell 1 fest. Der Beutel
47 wird durch die Drehbewegung der Speichen, von denen er ange
saugt wird, als Nächstes auf die Nadeln 22 der Palette 18a aufge
nadelt. Die Palette 18a ist über den Stift 17 kraftschlüssig mit
dem Aufnahmestern 12 verbunden.
Die zweite Palette 18b befindet sich auf dem Palettenhalter 23,
der an dem Endanschlag 32 anliegt. Der Endanschlag hat die Auf
gabe, daß der Palettenhalter 23 reproduzierbare Endlagen an
fahren kann. Der Kolben von Zylinder 26 drückt den Paletten
halter 23 gegen den Endanschlag 32. Der Kolben des Zylinders 28
befindet sich im eingezogenen Zustand. Der Kolben von Zylinder
29, der über den Halter 30 mit dem Kolben des Zylinders 28 ver
bunden ist, ist durch die Bohrung 31 der Palette 18b geschoben,
wodurch die Palette 18b formschlüssig mit dem Palettenhalter 23
verbunden ist. Die Konstruktion ist so ausgeführt, daß die
Speichen 4 bis 7 und der Beutel 47 weder mit der Palette 18b,
dem Palettenhalter 23 oder den Kolben des Zylinders 26 kolli
dieren.
Der Greifer 44 befindet sich im zurückgezogenen Zustand und hält
das zuvor aufgenommene Paket 48 noch fest, indem die Andruck
platte 46 durch den Kolben des Zylinders 45 gegen die Gegendruck
fläche (untere Fläche) des Greifers 44 gedrückt wird.
Der Beutel 47 sei der letzte Beutel, der auf das Paket 49 abge
legt werden soll. Wenn sich die Speichen, von denen der Beutel
47 angesaugt wird, kurz vor der Stellung befinden, in der der
Beutel 47 auf die Nadeln 22 der Palette 18a aufgenadelt wird,
schiebt der Kolben des Zylinders 28 die Palette 18b in die
Bohrung 15, die eine Einlaufphase enthält, wo der Stift 17 über
die Kugel 21 arretiert wird. Weder der Aufnahmestern 12 noch
der Palettenhalter 23 werden während der Einschubphase bewegt.
Die Welle 3 dreht sich weiter.
Der Greifer öffnet indem der Zylinder 45 seinen Kolben mit der
Andruckplatte 46 hochzieht. Das Beutelpaket 48 wird für die
Weiterbearbeitung entnommen. Der weitere Bearbeitungsgang ist
nicht Gegenstand dieser Erfindung.
Der jetzt erreichte Zustand ist in Bild 2 dargestellt. Die ab
diesen Zustand mit den Speichen mitgenommenen Beutel werden nun
auf der Palette 18b gesammelt. Nachdem die Palette 18b in dem
Aufnahmestern 12 steckt, zieht der Zylinder 29 seinen Kolben aus
der Bohrung 31 der Palette 18b. Der Kolben von Zylinder 28 zieht
jetzt den Halter 30 mit dem Zylinder 29 (ohne die Palette 18b)
zurück. Nachdem dies geschehen ist, zieht der Kolben von
Zylinder 26 den Palettenhalter 23 mit dem Gestänge 24 soweit
nach unten, daß die Palette 18a durch horizontales Verschieben
nach rechts von dem Palettenhalter 23 aufgenommen werden kann.
Der Motor 36 dreht entgegen dem Uhrzeigersinn bis der Greifer 44
sich kurz vor dem Gestell 1 befindet.
Das Bild 3 zeigt den momentanen Zustand. Die Welle 3 dreht sich,
wodurch sich auf der Palette 18b das Paket 51 auf den Nadeln 22
bildet. Der Aufnahmestern 12 und der Palettenhalter 23 stehen.
Der Kolben von Zylinder 28 schiebt den Halter 30 mit dem
Zylinder 29 soweit, daß der Kolben von Zylinder 29 durch die
Bohrung 31 der Palette 18a geschoben werden kann. Der Greifer 44
bleibt an seiner zuvor eingenommenen Position stehen.
Bild 4 zeigt den jetzt erreichten Zustand. Auf der Palette 18b
wächst das Paket 51 an, dadurch, daß sich die Welle 3 mit den
Saugarmen weiterdreht. Der Kolben von Zylinder 29 wird durch die
Bohrung 31 der Palette 18a geschoben. Nachdem diese form
schlüssige Bewegung erzeugt wurde, zieht der Kolben von Zylinder
28 den Stift 17 der Palette 18a aus der Arretierung in dem Auf
nahmestern heraus und zieht die Palette 18a auf den Paletten
halter 23. Wenn sich die Palette 18a vollständig auf dem
Palettenhalter 23 befindet, fährt der Greifer 44 (angetrieben
von dem Motor 36) vor. Der Greifer 44 ist an seiner unteren
Fläche so ausgebildet, daß er an den Nadeln 22 seitlich vorbei
geht und in den Hohlraum zwischen dem Paket 49 und der Palette
18a hineinfährt. Durch Betätigen des Zylinders 45 drückt die An
druckplatte gegen das Paket 49.
Die jetzt erreichte Lage zeigt das Bild 5 an. Damit der Greifer
44 mit dem Paket 49 zurückfahren kann, müssen die Nadeln 22 der
Palette 18a aus dem Paket 49 gezogen werden. Dazu zieht der
Kolben des Zylinders 26 den Palettenhalter 23 mit dem
Führungsgestänge 24 nach unten, wodurch die Palette 18a tangen
tial zur Welle 3 nach unten gezogen wird. Diese Absenkbewegung
des Kolbens von Zylinder 26 wird dann beendet, wenn die Nadeln
frei sind und der Greifer 44 ungehindert zurücksetzen kann. Die
Welle 3 dreht sich mit den Saugarmen weiter. Dieser Zustand ist
in Bild 6 dargestellt.
Der Motor 36 dreht sich im Uhrzeigersinn, wodurch der Greifer 44
aus dem Schwenkbereich des Palettenhalters 23 herausgezogen
wird. Durch Anheben des Kolbens von Zylinder 26 dreht sich der
Palettenhalter 23 mit dem Führungsgestänge 24 um die Welle 3 bis
der Palettenhalter 23 gegen den Endanschlag anliegt. Die Welle 3
dreht sich mit den Saugarmen weiter. Der Motor 13 dreht über den
Riemen 14 den Aufnahmestern 12 um die Welle 3 bis die Palette
18b sich in der horizontalen Lage befindet. Während dieser Dreh
bewegung des Aufnahmesterns 12 können auf das Paket 51 der
Palette 18b weiter Beutel aufgenadelt werden.
Ab jetzt wiederholt sich der Vorgang von Bild 1 bis 6, wobei die
Paletten 18a und 18b ihre Position gewechselt haben.
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Stapeln von flachen Gegenständen, vorzugs
weise von von einer Kunststoffschlauch- oder -halbschlauch
bahn abgeschweißten Doppelbeuteln mit im Bereich von deren
Mittellinien liegenden Öffnungsrändern,
bestehend aus einem sog. Wicketer
mit an einer horizontal gelagerten Welle speichenartig in etwa gleichen Winkelabständen zumindest paarweise in axialer Richtung nebeneinander befestigten radialen Transportarmen, die mit Einrichtungen zum Festhalten der Gegenstände, vor zugsweise Saugdüsen, versehen sind und
mit einer zwischen zwei Transportarme einschiebbaren, mit aufragenden Stapelstiften oder -nadeln versehenen wechsel baren Stapelpaletten, auf die die Transportarme die Gegen stände zu stapeln, ablegen oder aufnadeln, dadurch gekennzeichnet,
daß eine etwa radial zu der Welle (3) ausgerichtete und um diese schwenkbare Führungs- und Halteeinrichtung für Stapel paletten (18, 18a, 18b) vorgesehen ist, die eine Stapelpalette (18b) in einer ersten Stellung (Fig. 2) an einen auf der Welle (3) gelagerten Palettenhalter (12) aufgibt und diese in einer zweiten Stellung (Fig. 4) von dem Palettenhalter (12) wieder abnimmt und zu einer Stapelabnahmeeinrichtung (44, 45, 46, 48) verfährt.
mit an einer horizontal gelagerten Welle speichenartig in etwa gleichen Winkelabständen zumindest paarweise in axialer Richtung nebeneinander befestigten radialen Transportarmen, die mit Einrichtungen zum Festhalten der Gegenstände, vor zugsweise Saugdüsen, versehen sind und
mit einer zwischen zwei Transportarme einschiebbaren, mit aufragenden Stapelstiften oder -nadeln versehenen wechsel baren Stapelpaletten, auf die die Transportarme die Gegen stände zu stapeln, ablegen oder aufnadeln, dadurch gekennzeichnet,
daß eine etwa radial zu der Welle (3) ausgerichtete und um diese schwenkbare Führungs- und Halteeinrichtung für Stapel paletten (18, 18a, 18b) vorgesehen ist, die eine Stapelpalette (18b) in einer ersten Stellung (Fig. 2) an einen auf der Welle (3) gelagerten Palettenhalter (12) aufgibt und diese in einer zweiten Stellung (Fig. 4) von dem Palettenhalter (12) wieder abnimmt und zu einer Stapelabnahmeeinrichtung (44, 45, 46, 48) verfährt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf
der Welle (3) frei drehbar eine den Palettenhalter bildende
Trommel (12) gelagert ist, daß die Führungs- und Halteein
richtung (23) für eine Stapelpalette (18) über ein Haltege
stänge (24) auf der Welle (3) schwenkbar gelagert ist, daß
die Stapelpalette (18) in Führungen der Führungs- und Halte
einrichtung (23) durch einen Antrieb (28) zwischen einer
zurückgezogenen (Fig. 1) und einer vorgeschobenen Stellung
(Fig. 2), in der diese mit der auf der Welle (3) drehbar ge
lagerten Trommel (12) verriegelbar ist, verfahrbar ist, daß
die Trommel (12) mit einem Drehantrieb (13, 14) versehen ist,
daß die Führungs- und Halteeinrichtung (23) mindestens
zwischen zwei Stellungen (Fig. 1 und Fig. 3) verfahrbar ist,
in denen sie einmal eine Palette in Richtung auf die Trommel
verfährt und mit dieser verriegelt und zum anderen eine mit
einem Stapel (49) beladene Palette von dieser abzieht und in
den Bereich einer Stapelabnahmeeinrichtung verfährt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Trommel (12) mit radialen Bohrungen oder Ausnehmungen ver
sehen ist, in die an der Vorderseite der Palette (18) vorge
sehene Vorsprünge oder Stifte (17) einführbar sind, die in
den Bohrungen oder Ausnehmungen verriegelbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Verriegelung des Stifts (17) oder Vorsprungs in der Bohrung
oder Ausnehmung der Trommel eine Rastverbindung mit einer
federbelasteten Kugel und einer Rastausnehmung in dem Stift
(17) vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß als Verdrehsicherung ein zweiter Stift (16) vorgesehen
ist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Haltegestänge (24) für die Führungs- und
Halteeinrichtung (23) bügelförmig ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die obere Einschubstellung für die Palette der
Führungs- und Halteeinrichtung (23) durch einen gestell
festen Anschlag (32) gesichert ist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß zum Verschwenken des die Führungs- und
Halteeinrichtung (23) tragenden Haltegestänges (24) eine
Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit (26) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß zum Verschieben der Palette in den
Führungen der Führungs- und Halteeinrichtung (23) eine Druck
mittel-Kolben-Zylinder-Einheit (28) vorgesehen ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stapelabnahmeeinrichtung aus einem
Greifer (24) besteht, der horizontal in Führungen verfahrbar
ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß
die Haltebacken des Greifers (44) durch eine Druckmittel-Kol
ben-Zylinder-Einheit (45) beweglich sind.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4119534A DE4119534A1 (de) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden |
US07/897,751 US5232325A (en) | 1991-06-13 | 1992-06-12 | Apparatus for stacking flat objects |
CA002071126A CA2071126A1 (en) | 1991-06-13 | 1992-06-12 | Apparatus for stacking flat objects |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4119534A DE4119534A1 (de) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4119534A1 true DE4119534A1 (de) | 1992-12-17 |
Family
ID=6433880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4119534A Withdrawn DE4119534A1 (de) | 1991-06-13 | 1991-06-13 | Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5232325A (de) |
CA (1) | CA2071126A1 (de) |
DE (1) | DE4119534A1 (de) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5542802A (en) * | 1994-10-20 | 1996-08-06 | Battenfeld Gloucester Engineering Co., Inc. | Wicket stacking guide |
US5618147A (en) * | 1994-11-10 | 1997-04-08 | Battenfeld Gloucester Engineering Co., Inc. | Wicket wire holder |
US5738478A (en) * | 1995-05-11 | 1998-04-14 | Huntsman Design Products Corporation | Automatic wicketing apparatus |
US5746569A (en) * | 1996-02-13 | 1998-05-05 | Amplas, Inc. | Bag forming machine having adjustable support structure for paired work elements |
DE29802318U1 (de) * | 1998-02-11 | 1998-05-07 | Gabler Maschinenbau GmbH, 23568 Lübeck | Stapelvorrichtung für eine Thermoformmaschine |
US8002102B2 (en) * | 2007-10-23 | 2011-08-23 | Irwin Jere F | Apparatus for orienting stacks of trimmed molded articles and method |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2509709A1 (de) * | 1975-03-06 | 1976-09-23 | Schuler Gmbh L | Vorrichtung zum stapeln von blechen elektrischer maschinen |
US4668148A (en) * | 1985-06-27 | 1987-05-26 | Fmc Corporation | Sheet stacking and transferring device |
US4668158A (en) * | 1985-06-27 | 1987-05-26 | Fmc Corporation | Sheet stacking and transferring device |
US4668147A (en) * | 1985-06-27 | 1987-05-26 | Fmc Corporation | Sheet stacking and transferring device |
DE3611237A1 (de) * | 1986-04-04 | 1987-10-08 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden, vorzugsweise doppelbeuteln aus kunststoffolie |
US4850781A (en) * | 1986-11-03 | 1989-07-25 | Fmc Corporation | Zero cycle interrupt wicket stacker |
US5074735A (en) * | 1990-09-07 | 1991-12-24 | Amplas, Inc. | Wicketing apparatus |
-
1991
- 1991-06-13 DE DE4119534A patent/DE4119534A1/de not_active Withdrawn
-
1992
- 1992-06-12 CA CA002071126A patent/CA2071126A1/en not_active Abandoned
- 1992-06-12 US US07/897,751 patent/US5232325A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5232325A (en) | 1993-08-03 |
CA2071126A1 (en) | 1992-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1486157C3 (de) | Vorrichtung zum Überführen von bereitgestellten Etiketten auf Gegenstände | |
DE2417527C2 (de) | Vorrichtung zum Zählen und stapelweisen Abtrennen von flachen Gegenständen, insbesondere Dosendeckeln o.dgl. aus einem Förderstrom | |
DE102006028796A1 (de) | Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung | |
WO1992021599A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum stapeln | |
WO2020035324A1 (de) | Transportvorrichtung mit transportrechen und gegenrechen | |
DE2160189A1 (de) | Selbsttätige Vorrichtung zur Ver bindung von Werkstucken | |
DE3018894A1 (de) | Einrichtung zur uebernahme von in einer falt- und klebemaschine hergestellten faltschachtel-zuschnitten und zum verpacken derselben | |
EP0608678B1 (de) | Vorrichtung zum Entnehmen von plattenförmigen Gegenständen | |
DE1277140B (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Transportieren von flachen Gegenstaenden, insbesondere Papiertuechern | |
DE102005002532A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten und zeitgleichen Bereitstellen und Wechseln von mindestens zwei Rollen aus Papierbahnen oder dergleichen für einen nachgeordneten Formatschneider | |
WO2017025155A1 (de) | Vorrichtung zum füllen einer kanne mit faserband | |
DE4119534A1 (de) | Vorrichtung zum stapeln von flachen gegenstaenden | |
DE3103149A1 (de) | Automatische maschine zum kontinuierlichen abpacken von produkten | |
EP1243529B1 (de) | Einrichtung zum Zuführen und/oder Wegführen von mit Objekten gefüllten Magazinen | |
DE2924827A1 (de) | Vorrichtung zum palettieren von gefuellten saecken | |
DE202006009825U1 (de) | Vorrichtung zur Behandlung von flexiblen schlauchartigen Gebilden mit wenigstens einer Öffnung | |
DE4038628A1 (de) | Zwischen einer spulmaschine und einer kopslieferstelle angeordnete vorrichtung zum abziehen von auf einzeltraeger aufgesteckten spulenhuelsen | |
DE19614807C2 (de) | Vorrichtung zum Anlegen von Paketen in gewendeter oder ungewendeter Form an eine nachfolgende Einrichtung | |
DE4439913C2 (de) | Sackablagevorrichtung | |
DE2519341C2 (de) | Vorrichtung zum Beladen mehrerer in einem Ablagegestell angeordneter Tragplatten mit blattartigen Gegenständen | |
DE4124356C1 (en) | Pipe bending machine with clamping head on frame - which forms support column with top cantilever arm whose free end forms bearing for rotary head | |
DE833896C (de) | Vorrichtung zum Ablegen der aus einer Maschine auslaufenden, aus Papier oder aehnlichem Werkstoff bestehenden Bogen oder Zuschnitte | |
EP1226898B1 (de) | Rahmenentnahmevorrichtung | |
DE1785281A1 (de) | Kannenauswechselvorrichtung bei Textilmaschinen,insbesondere bei Streckmaschinen | |
DE2359453C2 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen eines aus einer Gußmasse bestehenden Formkörpers aus einer Form |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |