DE3529716C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überführen von
aufrecht stehenden Gefäßen gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Eine ordnungsgemäße und störungsfreie An- und Abförderung
von Gefäßen wie z. B. Flaschen zu bzw. von
Behandlungsmaschinen oder zwischen einem Förderband und
einer Behandlungsmaschine und umgekehrt sind wichtige
Voraussetzungen für einen optimalen und wirtschaftlichen
Betrieb einer Abfüllanlage. Von besonderer Bedeutung sind
dabei Einrichtungen, die sich nicht nur auf den einfachen
Transport der Flaschen o. dgl. beschränken, sondern in
bestimmten Überführungsphasen Abstands- bzw.
Geschwindigkeits- oder Teilungsveränderungen bewirken, sowie
Vorrichtungen, die ein gezieltes Sortieren der Gefäße
ermöglichen.
Um den Abstand von auf einem Band normalerweise in enger
Folge bzw. in gegenseitigem Kontakt herangeführten Flaschen
zu vergrößern und die Flaschenreihe für die Übernahme in
eine nachfolgende Behandlungsmaschine auseinanderzuziehen,
ist nach dem DE-GM 19 61 419 ein Einteil-, Über- und
Rückführungsstern für Flaschenfüll- und andere
Behandlungsmaschinen bekanntgeworden. Danach soll das
Auseinanderziehen der unmittelbar hintereinander ankommenden
Flaschen auf den der Maschinenteilung entsprechenden Abstand
und das Überführen von der Anförderbahn zu den umlaufenden
Flaschenträgern durch die gleichzeitig rotierenden und
relativ zueinander in ihrem Abstand voneinander zyklisch
veränderbaren Fördertaschen des Sternrades erfolgen. Mit
dieser bekannten Einrichtung können die Flaschen der
ankommenden Reihe mittels steuerbarer Taschen zwar im
Abstand und in der Geschwindigkeit für die Aufnahme auf eine
Behandlungsmaschine beliebig verändert werden; ein gezieltes
Sortieren von Flaschen und deren selektives Ausstoßen bzw.
Abzweigen ist mit dieser Vorrichtung jedoch nicht möglich.
Durch die GB-PS 3 13 679 ist weiter eine
Beschickungsvorrichtung in einer Maschine zum Füllen,
Verschließen oder Etikettieren von Behältnissen
bekanntgeworden. Auf einem Maschinentisch ist ein von einem
Förderband tangential beschickter Rotor zum Zuführen von
Behältnissen verschiedener Art und Ausstattung mit besonders
großen Abständen an einen Drehtisch vorgesehen. Der
scheibenförmige Rotor weist in regelmäßigen Abständen im
wesentlichen radial verlaufende Schlitze auf, in welchen mit
Mitnehmertaschen ausgestattete Schieberelemente in
Verbindung mit einer Steuerkurve geführt sind, wobei die
Teilungsveränderung der Behältnisse in bezug auf größere
Abstände durch den Eingriff von Führungsrollen in die
Steuerkurve erfolgt. Durch den Umlauf des Rotors vollziehen
die durch die Kurvensteuerung verschiebbaren Arme sukzessiv
und kontinuierlich Förder- und Überführungsbewegungen für
die Behältnisse zwischen Zuführband und Drehtisch. Auch bei
dieser bekannten Einrichtung können demnach nur die
Teilungsabstände zwischen den Behältnissen und deren
Überführungsgeschwindigkeit variiert werden.
Ein Rotor mit radial verschiebbaren Taschen ist ferner durch
die US-PS 26 09 926 bekanntgeworden, mittels welchem
beabsichtigt ist, transparente Flaschen nach der Farbe zu
sortieren. Es handelt sich dabei nicht um eine konstante
Zwangssteuerung, sondern um eine individuelle Wahlsteuerung,
bei welcher beliebige Sterntaschen des Rotors nach außen
bewegt werden, um linear herangeförderte Flaschen durch Stoß
auf eine zweite Bahn zu überführen. Eine Teilungsveränderung
ist mit diesem Gerät nicht möglich und auch nicht
vorgesehen, da dieses in der Zielsetzung ausschließlich
einem Selektierzweck dient.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
zum Überführen von aufrecht stehenden Gefäßen zwischen zwei
Förderern zu schaffen, die sowohl eine Veränderung der
Teilung bzw. des Gefäßabstandes als auch ein gezieltes
Ausscheiden bestimmter Gefäße ermöglicht und zudem einfach
und betriebssicher aufgebaut ist.
Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung
erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1
angegebenen Merkmale gelöst.
Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kommt somit der
radialen Bewegungsmöglichkeit der Schieber mit den den
Gefäßtransport bewirkenden Taschen eine Doppelfunktion zu:
In Zusammenarbeit mit der Zwangssteuerung führt sie die
gewünschte Veränderung der Gefäßteilung herbei und in
Zusammenarbeit mit der als Wahlsteuerung ausgebildeten
Zusatzsteuerung ermöglicht sie ein gezieltes Ausscheiden
jedes beliebigen Gefäßes. Der zusätzliche Aufwand ist im
wesentlichen auf die Zusatzsteuerung beschränkt und somit
äußerst gering gegenüber einer Vorrichtung ohne
Sortierfunktion.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat viele
Einsatzmöglichkeiten. Sie kann z. B. zum gleichmäßigen
Verteilen von Gefäßen auf zwei oder mehrere Bahnen unter
gleichzeitiger Verringerung der Transportgeschwindigkeit
eingesetzt werden, wie dies im Auslauf von
Gefäßbehandlungsmaschinen häufig erwünscht ist.
Besonders gut ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum
Aussortieren unerwünschter Gefäße unter gleichzeitiger
Verringerung der Transportgeschwindigkeit geeignet. Dies ist
z. B. erforderlich im Auslauf von Füllmaschinen im
Zusammenhang mit unterfüllten Flaschen und im Auslauf von
Etikettiermaschinen im Zusammenhang mit nicht etikettierten
Flaschen.
Für die Ausbildung der Steuerung für die Schieber gibt es
mehrere Möglichkeiten. Einige besonders vorteilhafte hiervon
sind in den Unteransprüchen angegeben. Hervorzuheben sind
die Ausbildungen nach den Ansprüchen 3 und 6. Durch die
entsprechende Steuerung der Doppelschieber mit einem im
Bereich des großen Taschenabstandes angeordneten Kurvenstück
wird auch bei hohen Transportleistungen ein exaktes
Umsteuern des Weichenstücks ermöglicht. Trotzdem kann das
Ausstoßen der Gefäße im Bereich des geringsten
Taschenabstandes erfolgen.
Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 die Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Überführen
von Flaschen bei abgenommener oberer Grundplatte
und Kurvenscheibe;
Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch die Vorrichtung
nach Fig. 1.
Die Struktur der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist bestimmt
durch eine vom zentralen Antrieb 1 über eine Polygonwelle 2
abgenommene Rotation eines Rotors 3, der mittels
Schraubenbolzen 4 an einem Mitnehmer 5 angeflanscht ist. Der
Rotor 3 ist mit einem stirnseitigen Zentrierdeckel 6 und
Zylinderschrauben 7 verschlossen. Eine obere und eine untere
Grundplatte 8, 9 bilden zusammen mit einem Distanzstück 32
ein Rahmengestell für die Aufnahme des Rotors 3 bzw. dessen
Drehlager, wobei das Rahmengestell mittels eines Halters 42
an einem Aufsatz 43 einer Gefäßbehandlungsmaschine, z. B.
einer Etikettiermaschine, drehfest fixiert ist.
Exzentrisch zur Drehachse M des zentralen Antriebs 1 ist an
den Innenflächen 11, 12 der Grundplatten 8, 9 mittels
Gewindestiften 13 und 14 sowie 15 und 16 je eine
Kurvenscheibe 17 und 18 befestigt. Der Rotor 3 ist als
Hohlzylinder ausgebildet, dessen Wandung 19 eine Anzahl von
jeweils fluchtenden, horizontalen Bohrungen 20 mit
Lagerbuchsen 21 aufweist, die - in Draufsicht sternförmig -
Schieber 22 zur begrenzten, waagrechten, radialen
Verschiebung aufnehmen. Diese Begrenzung der
Horizontalbewegung jedes Schiebers 22, die im
Ausführungsbeispiel als Doppelstangen ausgebildet sind, ist
bedingt durch beiderseits an den freien Enden mittels
Zylinderschrauben 23 befestigten, vertikalen Schieberleisten
24, die an ihren Enden mittels vertikaler Achsbolzen 29
befestigte Kurvenrollen 25, 26 aufweisen. Diese liegen an
den Kanten der kongruenten, systemfesten Kurvenscheiben 17,
18 an und folgen zwangsläufig und permanent deren Umfang
während der Rotation des Rotors 3. Durch die von den
Elementen 8, 9, 32, 42 und 43 gebildete Halterung werden die
Kurvenscheiben 17 und 18 drehfest fixiert.
Jede Schieberleiste 24 weist zudem nach außen gerichtete,
als Mitnehmer ausgebildete Taschen 27 für den Transport der
Flaschen 10 auf, die sich im Verlauf des Fördervorgangs in
herkömmlicher Weise gegen ein Geländer 28 bis zur
Überführung auf ein Förderband 30 abstützen und dabei auf
einer nicht gezeigten Gleitschiene stehen.
Die Höhe des Rotors 3 ist so bemessen, daß eine
hinreichende Anzahl von Bohrungen 20 und somit von Schiebern
22 untergebracht werden können, die vertikal gestaffelt
angeordnet sind, wobei deren Mittelachsen 31 die Drehachse M
kreuzen. Die Kurvenscheiben 17, 18 sind kongruent und weisen
in dem der Übergabestelle 45 der Flasche 10 auf das
Förderband 30 gegenüberliegenden Peripheriebereich ein
oberes und ein unteres, starres Kurvensegment 33, 34 für
eine alternative Führung der Kurvenrollen 25, 26 auf. Den
starren Kurvensegmenten 33, 34 ist jeweils ein steuerbares,
oberes und unteres Weichenstück 35, 36 mit einer Nutkurve
vorgeschaltet, welches als Weiche die Laufrichtung und damit
die Führung der Kurvenrollen 25, 26 vorübergehend ändert, um
am gegenüberliegenden Ende der Schieber 22 eine Sortier-
bzw. Ausstoßfunktion zu bewirken. Auf dem bis dahin
zurückgelegten Weg hat sich der Abstand der Flaschen 10 auf
das vorgegebene Maß entsprechend reduziert, die auf dem
geteilten Förderband 30 wahlweise entweder auf der einen
zweiten Förderer 46 definierenden Bahn oder der einen
dritten Förderer 47 definierenden Bahn ihren Weg fortsetzen.
Das obere und das untere Weichenstück 35, 36 sind in bezug
auf eine synchrone Betätigung um eine Schwenkachse 37
verbunden über einen Mitnehmer 38 und einen Gabelkopf 39 an
die Kolbenstange 40 eines pneumatisch beaufschlagbaren
Zylinders 41 angelenkt. Der zusammen mit der Kolbenstange 40
ein Stellorgan bildende Zylinder 41 ist mittels
Impulsgebung, z. B. über eine Lichtschranke steuerbar und
erhält bei einer Ansteuerung unter Drehung um einen
Achsbolzen 48 zusammen mit den Weichenstücken 35, 36 die aus
Fig. 1 in vollen Linien ersichtliche Position. Damit folgen
die Kurvenrollen 25, 26 in Drehrichtung des Rotors 3 der
inneren Fläche der systemfesten Kurvensegmente 33, 34, wobei
ein Aussondern der betreffenden Flasche 10 erfolgt. Während
diese durch entsprechende Bewegung der Tasche 27 auf dem
dritten Förderer 47 als gezielt selektierte Flasche 10 - wie
strichpunktiert angedeutet - einmündet, folgen die übrigen
Flaschen 10 nach Verlassen der Taschen 27 bei der
strichpunktiert angedeuteten Normalstellung der
Weichenstücke 35 und 36 dem zweiten Förderer 46.
Zur Beibehaltung des getrennten Abtransports der Flaschen 10
auf den beiden Förderern 46, 47 ist das Förderband 30 durch
eine vertikale Trennwand 44 abgeteilt. An der Übergabestelle
45 ist die Trennwand 44 für das ungehinderte Ausschwenken
der Schieber 22 mit einer nicht näher dargestellten,
gabelförmigen Durchbrechung versehen.
Es werden somit innerhalb einer einzigen Vorrichtung die mit
einem relativ großen Abstand und hoher Geschwindigkeit durch
einen den ersten Förderer 49 bildenden Drehtisch einer
Gefäßbehandlungsmaschine, von dem nur der Teilkreis
gezeichnet ist, zugeführten Flaschen 10 auf einen wesentlich
geringeren Abstand und eine geringere Geschwindigkeit
gebracht und gleichzeitig unerwünschte Flaschen 10 durch den
im wesentlichen im Bereich der Übergabestelle 45
stattfindenden Zusatzhub der Schieber 22 mit bereits
geringer Geschwindigkeit sanft auf den dritten Förderer 47
überschoben. Wie die Fig. 1 zeigt, verläuft dabei die
Bewegungsbahn der Flaschen 10 im wesentlichen auf einer
spiralförmigen bzw. kreisbogenähnlichen Bahn, die
exzentrisch zur Drehachse M des Rotors 3 liegt. Diese
Drehachse M liegt wesentlich näher am Förderband 30 als am
Drehtisch. Dadurch, daß die Transportbewegung der Flaschen
10 in den Taschen 27 auf einen Winkelbereich von <180 Grad
beschränkt ist, wird an der der Übergabestelle 45
gegenüberliegenden Seite der von den Kurvenscheiben 17, 18
und den Kurvensegmenten 33, 34 gebildeten Kurvenbahn mit
Verzweigung eine gute Einsatzmöglichkeit für die von den
Elementen 35 bis 41 gebildete Zusatzsteuerung geschaffen,
die zusammen mit den Elementen 17, 18, 33 und 34 eine
kombinierte Steuerung für die Schieber 22 bildet.
Der Abtransport der Flaschen 10 erfolgt getrennt zwischen
der Trennwand 44 und einem Führungsgeländer 50 des zweiten
Förderers 46 einerseits und zwischen der Trennwand 44 und
einem Führungsgeländer 51 des dritten Förderers 47
andererseits.
Claims (8)
1. Vorrichtung zum Überführen von aufrecht stehenden
Gefäßen zwischen zwei Förderern mit unterschiedlicher
Teilung, insbesondere in Gefäßbehandlungsmaschinen, mit
einem um eine senkrechte Drehachse umlaufenden Rotor,
auf dem mehrere mit Taschen für die Gefäße versehene
Schieber im wesentlichen radial beweglich gelagert und
mittels einer Zwangssteuerung derart verschiebbar
sind, daß sich im Umlaufbereich vom ersten zum zweiten
Förderer der gegenseitige Abstand der Taschen verändert,
gekennzeichnet durch eine als Wahlsteuerung ausgebildete
Zusatzsteuerung (35 bis 41), die jedem beliebigen
Schieber (22) bei jedem beliebigen Umlauf einen
Zusatzhub auferlegen kann, durch den die betreffenden
Gefäße aus der Reihe der an den zweiten Förderer (46)
abgegebenen Gefäße seitlich herausgeführt werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zwangssteuerung und die Zusatzsteuerung (35 bis 41)
zu einer kombinierten Steuerung (17, 18, 33 bis 41)
zusammengefaßt sind, die mindestens eine in sich
geschlossene, im Bereich des Zusatzhubs mit einer
Verzweigung versehene Kurvenbahn (17, 18, 33, 34) sowie
ein am Anfang der Verzweigung (33, 34) angeordnetes,
verstellbares Weichenstück (35, 36) aufweist, durch das
an den Schiebern (22) angeordnete Kurvenrollen (25, 26)
wahlweise auf einer der beiden Verzweigungsbahnen
führbar sind, wobei am verstellbaren Weichenstück (35,
36) ein Stellorgan (40, 41) angreift, durch das es
wahlweise in seine beiden Endpositionen bewegbar und in
diesen fixierbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß sich die Mittelachsen (31) der
Schieber (22) mit der Drehachse (M) des Rotors (3)
schneiden, und daß die Schieber (22) an beiden Enden
jeweils eine Tasche (27) zur Aufnahme eines Gefäßes
tragen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
jeder Schieber (22) zwei parallele Stangen aufweist, und
daß die Stangen der verschiedenen Schieber (22)
höhenversetzt im Rotor (3) verschiebbar gelagert sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die kombinierte Steuerung (17, 18,
33 bis 41) eine den gegenseitigen Abstand der Taschen
(27) im Umlaufbereich vom ersten Förderer (49) zum
zweiten Förderer (46) regelnde Kurvenscheibe (17, 18)
aufweist, an der jeweils die mit entsprechendem Abstand
angeordneten Kurvenrollen (25, 26) jedes Schiebers (22)
an in etwa diametralen Bereichen anliegen.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß das verstellbare Weichenstück (35,
36) und die Verzweigung (33, 34) in einem Umlaufbereich
der Taschen (27) angeordnet sind, in dem diese in etwa
den größten gegenseitigen Abstand haben.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die in sich geschlossene Kurvenbahn
zwei kongruente Kurvenscheiben (17, 18) aufweist, von
denen die eine über und die andere unter der Umlaufbahn
der Schieber (22) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die beiden Kurvenscheiben (17, 18) drehbar auf dem Rotor
(3) gelagert und durch eine Halterung (8, 9, 32, 42 und
43) drehfest fixiert sind.
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