DE3516229C2 - Auf Schienen geführter Wagen für eine Sortiervorrichtung - Google Patents
Auf Schienen geführter Wagen für eine SortiervorrichtungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Wagen nach dem Oberbegriff des
Anspruchs 1.
Ein derartiger Wagen ist aus der älteren Anmeldung zur DE-OS 35 03 712 bekannt, wo
bei die Platte des Wagens über Zahnräder durch einen Elektro
motor verschwenkt wird, der auf der Unterseite der Platte an
geordnet ist und über ein Zahnrad auf seiner Welle ein Zahnrad
an der Platte verdreht.
Aus der US-PS 4 413 721 ist eine Sortiervorrichtung bekannt,
bei der auf einem Sortierwagen eine Platte über eine schräg
zur Plattenebene drehbar gelagerte Welle kippbar ist, die über
eine Gelenkwelle verdreht wird.
Aus der DE-OS 34 08 496 ist weiterhin eine Spreiz- und Leit
einrichtung für eine über Spreiz- und Zentrierwalzen geführte
Bahn bekannt, bei der Spindelhubschalter an einer Gewindespin
del zum Einstellen der Zentrierwalzen vorgesehen sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Kipp
einrichtung bei einem Sortierwagen der eingangs angegebenen
Art vorzusehen, die auf äußere Betätigungseinrichtungen, die
auf den Wagen einwirken, nicht angewiesen ist.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil
des Anspruchs 1 gelöst. Durch die Anordnung eines Läufers auf
der Gewindespindel wird eine Übersetzung über Zahnräder ver
mieden und durch die mit dem Läufer zusammenwirkenden Nocken
eine feinfühlige Steuerung der Kippbewegung erreicht. Dieser
Aufbau benötigt nur geringe Wartung.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weite
ren Ansprüchen angegeben.
Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein
Ausführungsbeispiel der Erfindung näher
beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Ausführungsbeispiels,
Fig. 2 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels,
und
Fig. 3 eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels.
Das Ausführungsbeispiel des
Wagens umfaßt einen Rahmen 1, der
mit Laufrädern 2 versehen ist, die auf Schienen oder
festen Führungen 3 laufen. Der Rahmen 1
weist an den Enden zwei Ständer 4 auf, an deren oberen
Enden eine Platte 5 angelenkt ist, die sich um eine Achse
drehen kann, die im wesentlichen parallel zur Transportrichtung
des Wagens verläuft. Ein Läufer 7 läuft längs
einer Führung 6 innerhalb der Ständer 4 und wird dann in
Bewegung gesetzt, wenn eine Gewindespindel 8
durch einen Gleichstrommotor 9 mit Permanentmagnet
gedreht wird.
An den Seiten des Läufers 7 befinden sich zwei Läufräder
10, die dann, wenn sich der Läufer verschiebt, auf zwei
Nocken 11 und 12 einwirken, die unter der Platte 5 an
gegenüberliegenden Seiten bezüglich der Drehachse der Platte
angeordnet sind.
Die Nocken 11 und 12 sind in Fig. 2 symmetrisch angeordnet und gleich ausgebildet,
was bedeutet, daß mit abnehmender Höhe des einen
Nockens die Höhe des anderen in gleichem Maße zunimmt. Der
Läufer 7 wird somit bei einer Verschiebung längs der
Führung 6 nach vorne und nach hinten abwechselnd auf einen
Nocken einwirken, um die Platte 5 nach einer Seite kippen
zu lassen.
Der Umriß der Nocken ist in Fig. 2 dargestellt, wo
der Nocken 11 mit ausgezogenen Linien und der Nocken 12
mit gestrichelten Linien gezeigt ist.
An der Führung 6 sind auch einige nicht dargestellte
Mikroschalter bekannten Typs angebracht, die mit elek
tronischen Einrichtungen verbunden sind, die die Sortier
vorrichtung steuern. Unter dem Rahmen 1 des Wagens be
findet sich ein Gelenk 13, an das eine Stange 14 angelenkt
ist, die ihrerseits an einer Motoreinrichtung 15 angelenkt
ist, die einen Gleichstrommotor 16 mit Permanentmagneten
umfaßt, der über ein Untersetzungsgetriebe 17 oder eine
ähnliche Einrichtung auf eines oder mehrere Antriebsräder
18 einwirkt, die auch an einer festen Schiene 19 entlang
laufen.
Die Antriebsräder 18 sind am Ende eines Rahmenteils 20 ange
bracht, der auch Laufräder 21 umfaßt, die bezüglich der
Antriebsräder 18 auf der gegenüberliegenden Seite der
Schiene liegen. Der Motor 16 ist in das Rahmenteil 20 eingepreßt,
so daß sein Eigengewicht ein Drehmoment erzeugt, das die
Antriebsräder konstant gegen die Schienen 19 gedrückt hält
und zwar unabhängig von einem Abrieb oder Verschleiß der
Antriebsräder.
Sowohl der Motor 9 als auch der Motor 16 werden über feste
Versorgungsschienen 22 versorgt, die entlang der Bahn ver
legt sind, wobei diese Versorgung über Schleifkontakte 23
und 24 erfolgt.
Die oben beschriebene Vorrichtung arbeitet in der folgen
den Weise:
Nachdem ein zu sortierender Gegenstand auf der Platte 5
angeordnet ist, liefert eine nicht dargestellte Zentral
einheit, die alle Funktionen der Sortiervorrichtung
steuert, von der ein Teil der oben beschriebene Wagen ist,
Strom an die Versorgungsschienen 22 und über den
Schleifkontakt 24 an den Motor 16, der
den Wagen an den Schienen 3 entlang zieht.
Das Gewicht des Motors 16 hält die Antriebs
räder 18 konstant gegen die Schiene 19 gedrückt.
Wenn der Wagen vor einer bestimmten Abgabestation vorbei
läuft, liefert die Zentraleinheit den Versorgungsschienen
22, die in Verbindung mit dem Abgabebereich angeordnet
sind, eine Spannung, die über die Kontakte 23 abgenommen
wird und am Motor 9 anliegt.
Entsprechend der Polarität, die jedesmal durch die
zentrale Steuereinheit geliefert wird, dreht der Motor
die Gewindespindel 8 in eine Richtung, so daß sich der
Läufer 7 parallel zur Laufrichtung des Wagens oder in die
entgegengesetzte Richtung verschiebt.
Während dieser Bewegung wirken die Laufräder 10 auf die
Nocken 11 und 12, so daß die Platte 5 auf eine Seite kippt,
um den Gegenstand abzugeben.
Während dieses Arbeitsschrittes liefern die längs der
Führung 6 angeordneten Mikroschalter geeignete Signale
der Steuereinheit, die prüfen kann, ob die Anlage fehler
frei arbeitet.
Durch die Anordnung
einer unabhängigen Betätigungseinrichtung, die sich zu
sammen mit dem Wagen bewegt, ist es möglich, die gesamte
Sortiervorrichtung rationell auszulegen und der Anlage
eine große Flexibilität zu geben, so daß diese durch
Ausbau einiger beweglicher Teile leicht an sich ändernde
Benutzungserfordernisse angepaßt werden kann.
Weiterhin ist es durch die Verwendung von Gleichstrom
motoren mit Permanentmagneten, die eine hohe Beschleunigung
und Verzögerung liefern, möglich,
die Laufstrecke des Wagens und die Stärke der Kippbewegung
der Platte genau zu steuern.
Dank der benutzten kompakten Einrichtungen und der
speziellen Ausbildung der verschiedenen Bauteile ist es
möglich, die Maschine besser gegenüber Staub oder anderen
Fremdkörpern zu schützen, die sonst den Verschleiß der
beweglichen Bauteile beträchtlich erhöhen können.
Die beschriebene Vorrichtung benötigt daher eine ge
ringeren Wartungsaufwand, da mechanische Einrichtungen,
wie z. B. in Steuerschienen geführte Betätigungsstangen, zum
Kippen der Platte fehlen, erlaubt höhere Arbeitsgeschwin
digkeiten ohne die Gefahr einer Beschädigung oder eines
Verschleißes und ist schließlich wesentlich leiser als
andere bekannte analoge Anlagen.
Claims (7)
1. Auf Schienen geführter Wagen für eine Sortiervorrichtung,
mit einer an einem Rahmen des Wagens kippbar angelenkten
Platte, die durch einen Elektromotor verschwenkbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Rahmen (1) eine Gewindespindel (8) verdrehbar ge
lagert ist, die von dem Elektromotor (9) angetrieben
wird und einen Läufer (7) trägt, der auf Nocken (11, 12)
einwirkt, die auf der Unterseite der Platte (5) ange
bracht sind, wobei der Läufer (7) auf einer Führung (6)
geführt ist.
2. Wagen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß für den Antrieb des Wagens ein Elektromotor (16) am
Wagen angebracht ist.
3. Wagen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Gewindespindel (8) von einem mit einem Permanent
magenten versehenen Gleichstrommotor (9) angetrieben
wird, der über Schleifkontakte (23) und eine längs der
Bahn verlegte Versorgungsschiene (22) mit Strom versorgt
wird.
4. Wagen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Nocken (11, 12) in der Seitenansicht des Wagens
symmetrisch angeordnet und gleich ausgebildet sind, wobei
die schräg verlaufenden Nockenflächen gegeneinander ge
neigt sind.
5. Wagen nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Elektromotor (16) aus einem mit einem Permanent
magneten versehenen Gleichstrommotor besteht, der am Rah
men (1) des Wagens angelenkt und in ein Rahmenteil (20)
eingesetzt ist, an dem Laufräder (21) und Antriebsräder
(18) auf gegenüberliegenden Seiten einer Schiene (19)
angebracht sind.
6. Wagen nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Gewicht des Elektromotors (16) die Antriebsräder
(18) gegen die Schiene (22) drückt.
7. Wagen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß längs der Bewegungsrichtung des Läufers (7) Mikro
schalter zur Fernsteuerung des Wagens vorgesehen sind.
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