CN110250255B - 一种立体智能化分鱼机 - Google Patents

Abstract

本发明属于分选设备技术领域，公开了一种立体智能化分鱼机，其包括机架、入料机构、若干分鱼组件及若干出料口，若干分鱼组件环状排列于机架上且能沿排列方向循环移动，入料机构和若干出料口依次周向分布于机架外侧且与分鱼组件相对；入料机构包括至少一个入料输送组件及设置于入料输送组件上的动态称重组件，动态称重组件被配置为采集鱼类的重量信息，入料机构被配置为将称重后的鱼类依次输送至对应的分鱼组件内，分鱼组件被配置为根据重量信息将鱼类输送至对应的出料口处。该立体智能化分鱼机能够自动化地进行分鱼，分鱼效果好，提高了分鱼效率。

Description

一种立体智能化分鱼机

技术领域

本发明涉及分选设备技术领域，尤其涉及一种立体智能化分鱼机。

背景技术

在水产养殖行业，传统对鱼类的分选方式是工作人员通过肉眼观察鱼类的体格大小，以此来对鱼类进行分选工作，此种方式费时费力，因需要通过工作人员利用肉眼观察鱼类体格的原因，极大的增加了工作人员的工作强度，同时降低了鱼类分选的效果，因此，亟需一种立体智能化分鱼机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体智能化分鱼机，能够自动化地进行分鱼，提高分鱼效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种立体智能化分鱼机，包括机架、入料机构、若干分鱼组件及若干出料口，若干所述分鱼组件环状排列于所述机架上且能沿排列方向循环移动，所述入料机构和若干所述出料口依次周向分布于所述机架外侧且与所述分鱼组件相对；所述入料机构包括至少一个入料输送组件及设置于所述入料输送组件上的动态称重组件，所述动态称重组件被配置为采集鱼类的重量信息，所述入料机构被配置为将称重后的鱼类依次输送至对应的所述分鱼组件内，所述分鱼组件被配置为根据重量信息将鱼类输送至对应的出料口处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分鱼组件包括移动座、支架及料盘，所述移动座设置于所述机架上且能沿所述机架周向循环移动，所述支架摆动连接于所述移动座，所述料盘连接于所述支架上；

所述机架上对应每个所述出料口处均设置有一个摆动驱动机构，所述摆动驱动机构被配置为驱动所述支架摆动，以将所述料盘上的鱼类倒入所述出料口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上设置有位于所述分鱼组件移动方向的外侧的第一轨道和位于所述分鱼组件移动方向的内侧的第二轨道，所述支架的两端分别搭接于所述第一轨道和所述第二轨道上；

所述第一轨道包括多段固定轨道及多段升降轨道，所述升降轨道与所述出料口一一对应设置，所述升降轨道连接于所述摆动驱动机构的输出端，所述固定轨道连接于所述机架上且位于相邻的所述升降轨道之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架的两端各转动设置有一个第一滚轮，两个所述第一滚轮分别与所述第一轨道和所述第二轨道配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机架上设置有位于所述分鱼组件移动方向的外侧的第三轨道和位于所述分鱼组件移动方向的内侧的第四轨道，所述移动座的底面转动设置有至少两个第二滚轮，其中至少一个所述第二滚轮与所述第三轨道配合，至少一个所述第二滚轮与所述第四轨道配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料盘的顶部设置有防护罩。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防护罩相对所述料盘的倾斜角度可调。

作为本发明的一种优选技术方案，所述立体智能化分鱼机还包括循环驱动机构，所述循环驱动机构设置于所述机架上，若干所述分鱼组件均与所述循环驱动机构连接，所述循环驱动机构被配置为驱动若干所述分鱼组件沿排列方向循环移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述循环驱动机构包括主动链轮、被动链轮、传动链及电机，所述主动链轮和所述被动链轮均转动连接于所述机架上，所述传动链连接于所述主动链轮和所述被动链轮之间，所述电机设置于所述机架且所述电机的输出端与所述主动链轮连接；若干所述分鱼组件沿所述传动链均匀分布且均可拆卸地连接于所述传动链的链节上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述入料机构还包括储鱼斗，所述储鱼斗位于所述入料输送组件的输送前端，所述储鱼斗的出口处设置有多条导向轨道，每条所述导向轨道各自对应一个所述入料输送组件。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种立体智能化分鱼机，包括机架、入料机构、若干分鱼组件及若干出料口，若干分鱼组件环状排列于机架上且能沿排列方向循环移动，入料机构和若干出料口依次周向分布于机架外侧且与分鱼组件相对；入料机构包括至少一个入料输送组件及设置于入料输送组件上的动态称重组件，动态称重组件采集入料输送组件上的鱼类的重量信息后，入料机构将称重后的鱼类依次输送至对应的分鱼组件内，分鱼组件根据重量信息将鱼类输送至对应的出料口处。该立体智能化分鱼机能够自动化地进行分鱼，分鱼效果好，提高了分鱼效率。

附图说明

图1是本发明提供的立体智能化分鱼机的俯视图；

图2是本发明提供的立体智能化分鱼机在移除机架、入料机构、出料口及分鱼组件后的结构示意图；

图3是本发明提供的分鱼组件在输送鱼类时的结构示意图；

图4是本发明提供的分鱼组件移动至升降轨道处时的结构示意图；

图5是本发明提供的分鱼组件在倒鱼时的结构示意图。

图中：

1、机架；2、入料机构；21、入料输送组件；22、动态称重组件；23、储鱼斗；231、导向轨道；3、分鱼组件；31、移动座；32、支架；33、料盘；34、第一滚轮；35、第二滚轮；36、防护罩；4、出料口；5、摆动驱动机构；6、第一轨道；61、固定轨道；62、升降轨道；7、第二轨道；8、第三轨道；9、第四轨道；10、主动链轮；11、被动链轮；12、传动链。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种立体智能化分鱼机，如图1和图2所示，该立体智能化分鱼机包括机架1、入料机构2、若干分鱼组件3及若干出料口4，若干分鱼组件3环状排列于机架1上且能沿排列方向循环移动，入料机构2和若干出料口4依次周向分布于机架1外侧且与分鱼组件3相对；入料机构2包括至少一个入料输送组件21及设置于入料输送组件21上的动态称重组件22，动态称重组件22被配置为采集鱼类的重量信息，入料机构2被配置为将称重后的鱼类依次输送至对应的分鱼组件3内，分鱼组件3被配置为根据重量信息将鱼类输送至对应的出料口4处。

通过动态称重组件22采集入料输送组件21上的鱼类的重量信息后，入料机构2将称重后的鱼类依次输送至对应的分鱼组件3内，分鱼组件3根据重量信息将鱼类输送至对应的出料口4处。该立体智能化分鱼机能够自动化地进行分鱼，分鱼效果好，提高了分鱼效率。

立体智能化分鱼机还包括循环驱动机构，循环驱动机构设置于机架1上，若干分鱼组件3均与循环驱动机构连接，循环驱动机构被配置为驱动若干分鱼组件3沿排列方向循环移动。循环驱动机构用于驱动若干分鱼组件3同步循环移动，实现分鱼过程的不间断进行。

具体地，循环驱动机构包括主动链轮10、被动链轮11、传动链12及电机，主动链轮10和被动链轮11均转动连接于机架1上，传动链12连接于主动链轮10和被动链轮11之间，电机设置于机架1且电机的输出端与主动链轮10连接；若干分鱼组件3沿传动链12均匀分布且均可拆卸地连接于传动链12的链节上。通过电机驱动主动链轮10转动，从而带动传动链12和被动链轮11同步动作，随着传动链12的移动，连接在传动链12的链节上的分鱼组件3随着传动链12进行移动，从而实现若干分鱼组件3的同步循环移动。传动链12驱动的方式能够承受较大的负载，安装调节方便。

如图3-图5所示，分鱼组件3包括移动座31、支架32及料盘33，移动座31设置于机架1上且能沿机架1周向循环移动，支架32摆动连接于移动座31，料盘33连接于支架32上；机架1上对应每个出料口4处均设置有一个摆动驱动机构5，摆动驱动机构5被配置为驱动支架32摆动，以将料盘33上的鱼类倒入出料口4。

机架1上设置有位于分鱼组件3移动方向的外侧的第一轨道6和位于分鱼组件3移动方向的内侧的第二轨道7，支架32的两端分别搭接于第一轨道6和第二轨道7上；第一轨道6包括多段固定轨道61及多段升降轨道62，升降轨道62与出料口4一一对应设置，升降轨道62连接于摆动驱动机构5的输出端，固定轨道61连接于机架1上且位于相邻的升降轨道62之间。

在分鱼组件3输送鱼类且未移动至升降轨道62处时，分鱼组件3与第一轨道6和第二轨道7之间的配合结构如图3所示，此时，支架32的外端搭接于固定轨道61上，支架32保持水平；当分鱼组件3移动至升降轨道62处时，如图4和图5所示，若该升降轨道62对应的出料口4不是该分鱼组件3内的鱼需要投入的出料口4时，摆动驱动机构5不动作，使得升降轨道62保持在与第二轨道7平行的位置，分鱼组件3能够顺利地通过升降轨道62，且料盘33不发生倾倒，鱼不倒入该出料口4；若该升降轨道62对应的出料口4为该分鱼组件3内的鱼需要投入的出料口4时，摆动驱动机构5驱动升降轨道62下降至如图5所示状态，此时，由于分鱼组件3的重心位于支架32的旋转中心的靠近升降轨道62的一侧，支架32能够朝向升降轨道62向下倾斜，从而使得料盘33倾倒，料盘33内的鱼被倒入出料口4，紧接着，摆动驱动机构5驱动升降轨道62上升至于第二轨道7平行的位置，支架32随着升降轨道62的上升而回摆，重新回至图4所示状态。

为了便于支架32在第一轨道6和第二轨道7上的移动，支架32的两端各转动设置有一个第一滚轮34，两个第一滚轮34分别与第一轨道6和第二轨道7滚动配合。通过设置第一滚轮34，能够减小支架32与第一轨道6和第二轨道7之间的摩擦，提高支架32移动时的平稳性，进而提高料盘33移动的平稳性。

为了提高移动座31移动的平稳性以及减小移动座31对传动链12的压力，机架1上设置有位于分鱼组件3移动方向的外侧的第三轨道8和位于分鱼组件3移动方向的内侧的第四轨道9，移动座31的底面转动设置有至少两个第二滚轮35，其中至少一个第二滚轮35与第三轨道8配合，至少一个第二滚轮35与第四轨道9配合。第三轨道8和第四轨道9能够起到支撑移动座31的作用；通过设置第二滚轮35，能够减小移动座31与第三轨道8和第四轨道9之间的摩擦，提高移动座31移动时的平稳性，进而提高料盘33移动的平稳性。

由于需要分选的物品为活鱼，为了避免活鱼在分选过程中跳出，料盘33的顶部设置有防护罩36。防护罩36相对料盘33倾斜，使得料盘33具有较大的开口，以便于入料机构2将鱼送入料盘33。当防护罩36的倾斜角度较大时，适用于体格较大的鱼类进入料盘33，而对体格相对较小的鱼类分类时容易造成鱼类跳出；当防护罩36的倾斜角度较小时，又不利于体格较大的鱼类进入。为此，本实施中，防护罩36相对料盘33的倾斜角度可调。由此，根据需要分选的鱼类的大小不同，可以调整防护罩36的倾斜角度，使得该立体智能化分鱼机的适用范围更广。

具体地，防护罩36的远离料盘33开口的一端转动连接于料盘33，料盘33的开口侧设置有一个调节片，调节片上开设有弧形的长条孔，防护罩36上连接有一个穿过长条孔的调节螺钉，通过调整调节螺钉在长条孔内的位置来调节防护罩36的倾斜角度。

入料机构2还包括储鱼斗23，储鱼斗23位于入料输送组件21的输送前端，储鱼斗23的出口处设置有多条导向轨道231，每条导向轨道231各自对应一个入料输送组件21。导向轨道231能够避免料盘33一次进入多条鱼。

为了实现对该立体智能化分鱼机的自动化控制，该立体智能化分鱼机还包括控制器，控制器与入料输送组件21、动态称重组件22、摆动驱动机构5均电连接。控制器通过PLC进行控制，能够接收动态称重组件22的重量信息，并根据重量信息对鱼进行分类，当分鱼组件3承载鱼类并将鱼输送至对应的出料口4处时，控制器控制摆动驱动机构5动作，摆动驱动机构5驱动分鱼组件3倒鱼。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种立体智能化分鱼机，其特征在于，包括机架（1）、入料机构（2）、若干分鱼组件（3）及若干出料口（4），若干所述分鱼组件（3）环状排列于所述机架（1）上且能沿排列方向循环移动，所述入料机构（2）和若干所述出料口（4）依次周向分布于所述机架（1）外侧且与所述分鱼组件（3）相对；所述入料机构（2）包括至少一个入料输送组件（21）及设置于所述入料输送组件（21）上的动态称重组件（22），所述动态称重组件（22）被配置为采集鱼类的重量信息，所述入料机构（2）被配置为将称重后的鱼类依次输送至对应的所述分鱼组件（3）内，所述分鱼组件（3）被配置为根据重量信息将鱼类输送至对应的出料口（4）处；所述分鱼组件（3）包括移动座（31）、支架（32）及料盘（33），所述移动座（31）设置于所述机架（1）上且能沿所述机架（1）周向循环移动，所述支架（32）摆动连接于所述移动座（31），所述料盘（33）连接于所述支架（32）上；所述机架（1）上对应每个所述出料口（4）处均设置有一个摆动驱动机构（5），所述摆动驱动机构（5）被配置为驱动所述支架（32）摆动，以将所述料盘（33）上的鱼类倒入所述出料口（4）；所述机架（1）上设置有位于所述分鱼组件（3）移动方向的外侧的第一轨道（6）和位于所述分鱼组件（3）移动方向的内侧的第二轨道（7），所述支架（32）的两端分别搭接于所述第一轨道（6）和所述第二轨道（7）上；所述第一轨道（6）包括多段固定轨道（61）及多段升降轨道（62），所述固定轨道（61）与第二轨道（7）平齐，所述升降轨道（62）与所述出料口（4）一一对应设置，所述升降轨道（62）连接于所述摆动驱动机构（5）的输出端，所述固定轨道（61）连接于所述机架（1）上且位于相邻的所述升降轨道（62）之间；所述支架（32）的两端各转动设置有一个第一滚轮（34），两个所述第一滚轮（34）分别与所述第一轨道（6）和所述第二轨道（7）配合。

2.根据权利要求1所述的立体智能化分鱼机，其特征在于，所述机架（1）上设置有位于所述分鱼组件（3）移动方向的外侧的第三轨道（8）和位于所述分鱼组件（3）移动方向的内侧的第四轨道（9），所述移动座（31）的底面转动设置有至少两个第二滚轮（35），其中至少一个所述第二滚轮（35）与所述第三轨道（8）配合，至少一个所述第二滚轮（35）与所述第四轨道（9）配合。

3.根据权利要求1所述的立体智能化分鱼机，其特征在于，所述料盘（33）的顶部设置有防护罩（36）。

4.根据权利要求3所述的立体智能化分鱼机，其特征在于，所述防护罩（36）相对所述料盘（33）的倾斜角度可调。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的立体智能化分鱼机，其特征在于，所述立体智能化分鱼机还包括循环驱动机构，所述循环驱动机构设置于所述机架（1）上，若干所述分鱼组件（3）均与所述循环驱动机构连接，所述循环驱动机构被配置为驱动若干所述分鱼组件（3）沿排列方向循环移动。

6.根据权利要求5所述的立体智能化分鱼机，其特征在于，所述循环驱动机构包括主动链轮（10）、被动链轮（11）、传动链（12）及电机，所述主动链轮（10）和所述被动链轮（11）均转动连接于所述机架（1）上，所述传动链（12）连接于所述主动链轮（10）和所述被动链轮（11）之间，所述电机设置于所述机架（1）且所述电机的输出端与所述主动链轮（10）连接；若干所述分鱼组件（3）沿所述传动链（12）均匀分布且均可拆卸地连接于所述传动链（12）的链节上。

7.根据权利要求1所述的立体智能化分鱼机，其特征在于，所述入料机构（2）还包括储鱼斗（23），所述储鱼斗（23）位于所述入料输送组件（21）的输送前端，所述储鱼斗（23）的出口处设置有多条导向轨道（231），每条所述导向轨道（231）各自对应一个所述入料输送组件（21）。