NL8501386A - Wagen met kantelbare plaat, in het bijzonder voor een sorteermachine. - Google Patents

Description

l' φ. · -1-

Wagen met kantelbare plaat, in het bijzonder voor een sorteermachine.

De uitvinding heeft betrekking op een wagen met een kantelbare plaat in het bijzonder voor een sorteermachine welke wagen is voorzien van onafhankelijke middelen voor zowel het verrijden van de wagen als voor het kantelen 5 van de plaat.

De wagen volgens de onderhavige uitvinding kan onafhankelijk worden verplaatst langs een baan bestaande uit rails, en wordt aangedreven door een onafhankelijke motor die de wielen aandrijft welke over de rails bewegen.

10 De middelen die de plaat doen kantelen bewegen tezamen met de wagen en worden gevoed door middel van schuifcontacten vanaf voedings-stangen die langs de baan zijn aangebracht.

Verder zijn kies- en sorteerinrichtingen bekend bestaande uit een aantal transportplaten die langs een 15 vaste baan worden getrokken en waarop zich de voorwerpen bevinden die op voorafbepaalde plaatsen moeten worden afgevoerd.

In bepaalde gevallen wordt de afvoer tot stand gebracht door duw-elementen die langs het transportvlak 20 bewegen en in andere gevallen bestaat het transportvlak uit een kantelbare plaat, zodat bij het kantelen daarvan het voorwerp aan de ene of de andere zijde van de baan kan worden afgevoerd.

Bij de bekende stand der techniek wordt het kantelen 25 van de plaat in het algemeen tot stand gebracht door een aantal nokken die zich langs de baan bevinden en op geschikte wijze zijn ingesteld en samenwerken met hefboom-stelsels of dergelijke inrichtingen, die met de plaat zijn verbonden.

30 Deze stelsels zijn in wezen gebaseerd op het gebruik van mechanische inrichtingen zodat zij de gebruikelijke bezwaren daarvan bezitten zoals veel lawaai makend, een hoge traagheid, wrijving en dientengevolge slijtage, zodanig dat de gehele inrichting vaak moet worden gecontro- -35 leerd en onderhouden.

Ter vermijding van de bovengenoemde bezwaren, voorziet de onderhavige uitvinding in een wagen van het 85 v · 3 3 ó -2- type met een kantelbare plaat, voorzien van onafhankelijke verplaatsingsmiddelen en onafhankelijke middelen voor het doen kantelen van de plaat.

Dit maakt een nauwkeurige dimensionering mogelijk 5 van de draagconstructie van de inrichting en staat eveneens toe een compacte en lichte inrichting te realiseren, die slechts weinig onderhoud vereist. De onderhavige uitvinding zal nu meer in detail worden beschreven aan de hand van de tekening, waarin: 10 fig. 1 een perspectievisch aanzicht toont van een wagen volgens de uitvinding; fig. 2 een zijaanzicht toont van de wagen van fig. 1; en fig. 3 een vooraanzicht toont van de wagen van 15 fig. 1.

De wagen volgens de onderhavige uitvinding omvat een draag-constructie 1 voorzien van vrij draaiende wielen 2 die lopen over rails of vaste geleiders 3. De constructie 1 is aan zijn einde voorzien van een paar vertikale steunen 20 4, die aan hun boveneinden een plaat 5 verzwenkbaar ondersteunen, welke plaat kan verzwenken om een hartlijn die nagenoeg evenwijdig loopt aan de verplaatsingsrichting van de wagen. Een loper 7 loopt langs een geleiding 6 die zich binnen de steunen 4 bevindt en deze loper wordt 25 in beweging gebracht wanneer een van schroefdraad voorziene as 8 of dergelijke verdraaid wordt door middel van een motor 9 van het gelijkstroomtype met een permanente magneet.

Op de zijden van de loper bevindt zich een paar vrij draaiende wielen 10 die, bij verschuiving van de 30 loper, inwerken op twee nokken 11 en 12 bevestigd onder de plaat 5 aan tegen over elkaar liggende zijden daarvan ten opzichte van de draaiingsas van de plaat.

De nokken 11 en 12 hebben syrrroetrische overeenkomstige omtrekken, dat wil zeggen dat wanneer de hoogte van de 35 ene nok afneemt de hoogte van de andere in gelijke mate toeneemt. Dientengevolge zullen wanneer de loper 7 heen en weer wordt verplaatst langs de geleiding 6, de nokken inwerken op de plaat 5, zodat deze naar de ene of de andere zijde toe kantelt.

40 De vorm van de nokken blijkt in het bijzonder 650 1 3 Sc -3- uit fig. 2 waarin de nok 11 is aangegeven met een getrokken lijn en de nok 12 met een streeplijn.

Bij de geleiding 6 zijn eveneens enkele niet weergegeven micro-schakelaars aangebracht/ die zijn verbonden 5 met elektronische apparatuur voor de besturing van de sorteermachine.

Onder het frame 1 van de wagen bevindt zich een verbindingspunt 13 waarmee een stang 14 is gekoppeld, die weer verzwenkbaar is verbonden met aandrijfmiddelen, 10 die in hun geheel zijn aangeduid met 15 en een motor 16 omvatten van het gelijkstroom-type met permanente magneet. Deze motor werkt, door middel van een reductor 17 of dergelijke in op één of meer aandrijfwielen 18, die langs een vaste rails 19 lopen.

15 De aandrijfwielen 18 zijn aangebracht aan het einde van een frame 20, dat eveneens vrij draaiende wielen 21 bezit, welke ten opzichte van de aandrijfwielen 18 aan de andere zijde van de rail zijn aangebracht. De motor 16 is gemonteerd op het frame 20, zodanig dat zijn 20 eigen gewicht een torsie moment levert dat de aandrijfwielen continu aangedrukt houdt tegen rail 19 zodanig dat eventuele slijtage van de aandrijfwielen geen invloed op de aandrijving uitoefent.

Zowel de motor 9 als de motor 16 worden gevoed 25 vanaf vaste voedings-stangen 22, die zijn aangebracht langs de bewegingsbaan van de wagen, terwijl de voeding plaats vindt via sleepcontacten 23 en 24.

De werking van de inrichting is als volgt:

Nadat een te sorteren voorwerp geplaatst is op 30 de plaat 5 zal een centrale, niet weergegeven, eenheid die alle functies van de sorteerinrichting, waarvan de beschreven wagen deel uitmaakt, bestuurt stroom toevoeren aan de voedings-stangen 22 en vandaar af via het sleepcontact 24 naar de motor 16 die dan begint te bewegen en de wagen 35 langs de rails 3 verplaatst.

= Het gewicht van de motor 16 zorgt ervoor dat de aandrijfwielen 18 continu worden aangedrukt tegen de rails 19.

Wanneer de wagen terecht komt bij een vooraf bepaald 40 afvoer station zal de centrale eenheid spanning toevoeren 8501386 -4- aan de voedings-stangen 22 die zich bij de afvoerzone bevinden, welke spanning wordt afgenomen door de contacten 23 en toegevoerd aan de motor 9.

Overeenkomstig de polariteit, die telkens door 5 de centrale regeleenheid wordt vastgesteld, zal de motor de van schroefdraad voorziene as in de ene of de andere richting doen draaien,waarbij de loper in dezelfde richting wordt geplaatst als die waarin de wagen beweegt of wel in tegengestelde richting.

10 Tijdens deze verplaatsing zullen de vrij draaiende wielen 10 inwerken op de nokken 11 en 12, waardoor de plaat dus in de ene of de andere richting wordt gekanteld om afvoer van het voorwerp daarvan tot stand te brengen.

Tijdens deze fase zullen de micro-schakelaars, 15 die zich langs de geleiding 6 bevinden, geschikte signalen uitzenden naar de regeleenheid, die kan controleren of het systeem op de juiste wijze werkt.

Zoals reeds gezegd zal door het aanbrengen van onafhankelijke bedieningsmiddelen, die tezamen met de 20 wagen verschuiven, een meer rationeel ontwerp mogelijk zijn van de gehele sorteerinrichtingen een grotere flexibiliteit daarvan. Doordat verschillende beweegbare delen konden worden weggelaten, kan de inrichting gemakkelijker worden aangepast op de verschillende eisen die bij het 25 gebruik worden gesteld.

Verder zal het door het gebruik van gelijk- stroom-motoren met permanente magneet, die bijzondere versnellings en vertragings eigenschappen bezitten, mogelijk zijn om de door de wagen uitgevoerde verplaatsing en de kanteling 30 van de plaat bijzonder nauwkeurig te regelen.

Verder zal het, dankjzij de compacte gebruikte inrichtingen en de bijzondere vormgeving van de verschillende componenten, mogelijk zijn de machine beter te' beschermen tegen poeder of andere vreemde lichamen die de slijtage 35 van de beweegbare onderdelen aanmerkelijk zouden kunnen versterken.

De inrichting volgens de onderhavige uitvinding vereist daardoor minder onderhoudswerkzaamheden ten gevolge van de afwezigheid van de mechanische inrichtingen voor 40 het kantelen van de plaat, terwijl grotere werksnelheden 85 0 1 3,3*5 » Λ -5- zijn toegestaan zonder het gevaar van beschadigingen of slijtagef terwijl de inrichting met veel minder lawaai werkt dan andere reeds bekende systemen.

Het zal duidelijk zijn dat de afmetingen en de 5 toegepaste materialen kunnen variëren al naar de verschillende eisen die bij het gebruik van de inrichting worden gesteld.

8501388

Claims (9)

1. Wagen voor een sorteerinrichting van het type met kantelbare plaat, met het kenmerk, dat voor het kantelen van de plaat onafhankelijke middelen zijn aangebracht die tejzamen met de wagen bewegen.

2. Wagen volgens conclusie 1, m e t het ken merk , dat deze is voorzien van zelf-aandrijvende middelen.

3. Wagen volgens conclusie 1 of 2,met het kenmerk , dat de middelen voor het regelen van 10 de kanteling van de plaat bestaan uit een loper die door een van schroefdraad voorziene as verplaatst wordt langs een geleiding aangebracht op de wagen, welke loper tijdens deze beweging in aanraking is met een paar nokken die bevestigd zijn aan de plaat.

4. Wagen volgens conclusie 3,met het ken merk, dat de van schroefdraad voorziene as wordt aangedreven door een gelijkstroommotor met permanente mangeet, die gevoed wordt door sleepcontacten vanaf vaste stangen aangebracht langs de baan van de wagen.

5. Wagen volgens conclusie 3 of 4,met het kenmerk , dat de nokken (11,12) een symmetrische complementaire vorm bezitten.

6. Wagen volgens één der conclusies 2-5, met het kenmerk dat de zelf-aandrijvende middelen 25 bestaan uit een gelijkstroom-motor met permanente magneet die scharnierend is verbonden met de wagen en aangebracht op een frame voorzien van enkele paren wielen waarvan er ten minste één wordt aangedreven en welke paren wielen zich aan tegen over liggende zijden van een vaste rail 30 bevinden. 850 1 3 8 6 . * -7- *

7. Wagen volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat nabij de loper een aantal micro-schakelaars zijn aangebracht voor de afstands-besturing van de wagen.

8. Wagen volgens één der conclusies 2-7, met het kenmerk dat de middelen voor het onafhankelijk verplaatsen van de wagen bestaan uit een elektromotor die is aangebracht op een constructie welke verplaatsbaar is langs een vaste rail en welke constructie scharnierend 10 is verbonden met de wagen door middel van een verbindings-stang en welke constructie is voorzien van paren wielen die inwerken op de rails vanaf tegenover liggende zijden daarvan, waarbij ten minste één der paren wielen door de motor wordt aangedreven. 15 9.. Wagen volgens conclusie 8,met het ken merk ,dat het gewicht van de aandrijfmotor gebruikt wordt om de aandrijfwielen (18) in aanraking te houden met de geleidingsrails (19).

10. Wagen als beschreven en/of weergegeven in de tekening. « 8501383