DE3447090A1 - Verfahren und einrichtung zur bremsenkontrolle eines bewegungsueberwachten und -gesteuerten antriebsmotors in einer druckmaschine - Google Patents
Verfahren und einrichtung zur bremsenkontrolle eines bewegungsueberwachten und -gesteuerten antriebsmotors in einer druckmaschineInfo
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Description
'*' 3U7Q90
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Bremsenkontrolle eines bewegungsüberwachten und -gesteuerten
Antriebsmotors in einer Druckmaschine.
Infolge sicherheitstechnischer Auflagen ist es bekannt, an Maschinen mit rotativen Bewegungsabläufen, wie z.B. Offsetdruckmaschinen,
deren Antriebe mit einer schaltbaren Motorbremse zu versehen. Diese dient einerseits als Feststellbremse,
um dem Bediener Schutz vor einem unbeabsichtigten Anlaufen des Maschinenantriebes im Stillstand zu gewährleisten
und andererseits als Notbremse, um aufgrund einer Notsituation den Maschinenantrieb aus dem Lauf heraus
schnellstmöglich zu verzögern und abzubremsen.
Derartige Motorbremsen bestehen im allgemeinen aus mit Bremsbelägen versehenen Scheiben, die im spannungslosen
Zustand durch Federkräfte aneinandergedrückt werden, wobei die erforderliche Bremskraft durch den dabei entstehenden
Reibschluß zwischen den beiden Bremsscheiben verursacht wird. Durch Anlegen einer Spannung werden die Bremsscheiben
entgegen der Kraft von Druckfedern in axialer Richtung auseinandergefahren und somit deren Bremskraft aufgehoben.
Zur Funktionskontrolle derartiger Motorbremsen hat man Endschalter vorgesehen, die die Lage zumindest einer der
beweglichen Bremsscheiben abtasten. So wird z.B. ein Anlaufen des Antriebsmotors dann verhindert, wenn nach Anlegen
der zuvor erwähnten Spannung die Bremsscheiben nicht auseinanderfahren und dadurch den oder die Endschalter nicht
kontaktieren, so daß diese das Lösen der Motorbremse nicht melden können. Der Nachteil einer derartigen Bremsenkontrolle
besteht jedoch darin, daß nur die Absolutstellungen der Bremsscheiben zueinander überwacht werden und keine
Aussage über die Funktion der Motorbremse bzw. die von dieser aufgebrachte tatsächliche Bremskraft getroffen
werden kann, da der oder die Grenzschalter nicht in der
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Lage sind, eine Verdünnung der Bremsbeläge durch gebrauchsbedingte
Abnutzung und Verschleiß oder einen anderen Defekt, z.B. Verschmutzung durch Öl, festzustellen. Davon
abgesehen kann eine falsche Einstellung des oder der Grenzschalter(s)
bzw. eine Verstellung deren Schaltpunkte nach längerer Betriebsdauer nicht ganz ausgeschlossen werden,
wodurch Betriebsunsicherheiten des Antriebs in Kauf genommen werden müssen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, mit geringem, herstellungstechnischem
Aufwand ein Verfahren und eine auch für bereits vorhandene Antriebsmotoren in Druckmaschinen - insbesondere für den
Druckmaschinenantrieb selbst - nachrüstbare Einrichtung zu
entwickeln, die unabhängig von Abnutzungs- und Verschleißerscheinungen mit minimalem Zeitaufwand jederzeit eine
absolut sichere Funktionskontrolle der Motorbremse ermöglichen. '*- ■
Diese Aufgabe wird - ausgehend von dem Verfahren gemäß Oberbegriff des Patentanspruches 1 - erfindungsgemäß" dadurch
gelöst, daß vor und bei Anlauf des Antriebsmotors eine Überprüfung bei geschlossener und geöffneter Motorbremse
auf eine unzulässige und zulässige Bewegung erfolgt, in Abhängigkeit deren Ergebnis antriebsbeeinflussende
Steuerschritte und/oder Fehlersignale ausgelöst werden.
Vorrichtungsmäßig besteht die Lösung der Aufgabe nach Anspruch 6 darin, daß eine Steuerlogik vorgesehen ist,- die
eingangsseitig mit einem Bewegungssignalgeber und einer bewegungsstimmenden Befehlseingabe sowie ausgangsseitig
über ein Leistungsglied mit dem Antriebsmotor und der dem Antriebsmotor zugeordneten Motorbremse gekoppelt ist.
Dieses Verfahren, nebst zugehöriger Vorrichtung zur Durchführung desselben, trägt wesentlich zur Erhöhung der Be-
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- -fr -
triebssicherheit der Druckmaschine bei, da bei völliger
Entlastung des Bedienungspersonals die Bremsanlage kontinuierlich überwacht und bei jedem Maschinenstart aufs Neue
automatisch kontrolliert wird. Dabei ist von Vorteil, daß neben abnutzungsbedingten Verschleißerscheinungen der
Bremsbeläge auch die Funktion der Motorbremse beeinträchtigende mechanische und elektrische Fehler festgestellt
werden können, was außerdem zur Schonung und Vermeidung von Überlastungszuständen des Antriebsmotors - z.B. bei nicht
IQ Oder nur teilweise geöffneter Motorbremse - und zur Vermeidung
von erhöhten Verschleißerscheinungen der Bremsbeläge beitragen kann.
In zweckmäßiger Fortführung des Erfindungsgedankens wird
zur Bewegungsüberprüfung dem Antriebsmotor zumindest ein Bewegungs-Sollwertsprung vorgegeben und gleichzeitig das
Antriebsmoment des Antriebsmotors bedarfsbezogen herabgesetzt, wonach zumindest eine Bewegungsüberprüfung des
Antriebsmotors durchgeführt wird.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgedankens
besteht aus folgenden Verfahrensschritten:
1. Auslösung eines Motor-Startsignales;
2. Erzeugung eines Bewegungs-Sollwertsprunges in Form eines, einer kleinen Motor-Bewegungsgröße proportionalen
Bewegungssignales als Prüfvorgabe;
3. Bewegungsüberprüfung des Antriebsmotors;
4. Bei Vorliegen einer unzulässigen Motorbewegung Erzeugung einer Fehlermeldung;
5. Rücknahme der Prüfvorgabe und Auslösung eines Motor-Stoppsignals;
6. Nach Feststellung, daß keine unzulässige Motorbewegung vorliegt, lüften der Motorbremse;
7. Aufrechterhaltung des Bewegungs-Sollwertsprunges als
Prüfvorgabe;
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8. Erneute Bewegungsüberprüfung des Antriebsmotors;
9. Nach Feststellung, daß keine zulässige Motorbewegung vorliegt, Erzeugung einer Fehlermeldung;
10. Rücknahme der Prüfvorgabe und Auslösung eines Motor-Stoppsignals;
11. Bei Vorliegen einer zulässigen Motorbewegung Sollwertvorgabe entsprechend der gewünschten Bewegungsgröße des
Antriebsmotors.
Auf diese einfache Weise kann in einem ersten Prüfvorgang vor äem Anfahren des Antriebsmotors leicht festgestellt
werden, ob das von der Motorbremse erbrachte Bremsmoment noch ausreichend ist und in einem zweiten Prüfvorgang, ob
sich die Motorbremse zum Anlaufen des Antriebsmotors auch tatsächlich öffnet.
Um eine Überlastung des Antriebsmotors auszuschließen ist
in weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung
zur Bremsenkontrolle die Steuerlogik mit einer über die Befehlseingabe beeinflußbaren Schaltlogik ausgestattet, die
sowohl mit einer der Motorbremse vorgeschalteten Bremsensteuerung und mit einer Einrichtung zur Begrenzung des
Motorantriebsmomentes, als auch mit einer Einrichtung zur
Bewegungssollwert-Aufbereitung für das Leistungsstellglied gekoppelt ist, wobei letztere außerdem mit einer dem Bewegungssignalgeber
nachgeschalteten Einrichtung zur Bewegungssignal-Anpassung in Verbindung steht.
Diese Einrichtung kann unmerklich und nachträglich in jede Anfahrroutine eines Druckmaschinenantriebs eingebaut werden.
Bei Druckmaschinen mit einer Anfahrwarnung wird die zuerst beschriebene Überprüfung des aufgebrachten Bremsmomentes
des Antriebes vorzugsweise in die Anfahrwarnzeit gelegt, während die zweite Überprüfung der tatsächlich
erfolgten Bremsenöffnung unmittelbar nach Ablauf der ersten
Prüfung beim Anfahren des Antriebsmotors durchgeführt wird.
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Weitere Merkmale und erfindungswesentliche Einzelheiten
sowie die daraus resultierenden Vorteile ergeben sich aus den Patentansprüchen 4, und 5 sowie 8 bis 10 und aus der
nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen.
Es zeigt:
Fig. 1 Ein schematisches Blockschaltbild einer Einrichtung
zur Bremsenkontrolle nach der Erfindung,
IQ Fig.2 einen Schaltungsauszug aus Fig. 1 mit schema-
tischer Darstellung des Logikteils als Blockschaltbild,
Fig. 3 ein Flußdiagramm mit Verfahrensschritten zur Bremsenkontrolle,
Fig. 4-9 Kurvendiagramme zur Bremsenkontrolle vor Anlauf
des Antriebsmotors mit angedeutetem Fehlerfall,
Fig. 10-15 Kurvendiagramme zur Bremsenkontrolle nach Anlauf des Antriebsmotors mit angedeutetem
Fehlerfall,
Fig.16-21 Kurvendiagramme zur Bremsenkontrolle ohne
Fehlerfall.
Beim nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird als Bewegungsgröße die Drehzahl "n" des Antriebsmotors gewählt.
Der Funktionsablauf wäre jedoch prinzipiell der gleiche, wenn stattdessen der Weg, d.h. die Winkelverstellung "«£"
oder bei Einsatz eines Linearmotors der Weg "S" einer Linearbewegung als Bewegungsgröße herangezogen würde.
Gemäß Fig. 1 ist als Antriebsmotor 1 ein drehzahlveränder-
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barer Motor vorgesehen, der beispielsweise als Gleichstrommotor
ausgebildet sein kann. Der Antriebsmotor 1 ist mit einer Motorbremse 2 versehen; seine Bewegung, d.h. die
Drehzahl wird mittels eines Bewegungssignalgeber.s 3 (im Ausführungsbeispiel: Tachogenerator) kontrolliert. Ebensogut
kann jedoch die Drehzahlkontrolle über die Ansteuergröße, beim Gleichstrommotor die Ankerspannungsrückmeldung,
erfolgen, die in den Figuren 1 und 2 mit der Bezugsziffer 25 strichpunktiert angedeutet ist.
Dem Antriebsmotor 1 ist ein Leistungsstellglied 4 vorgeschaltet,
das als Stromrichter ausgebildet ist, wobei anstelle des Stromrichters auch ein Frequenzumrichter oder
andere wirkungsäquivalente Leistungsstellglieder mit entsprechenden Antriebsmotoren zur Anwendung kommen können.
Das Leistungsstellglied 4 wird von einem Logikteil 5 gesteuert, das aus einer Einrichtung zur Bremsensteuerung 6,
einer Schaltlogik 7, einer Einrichtung zur Bewegungssollwert-Aufbereitung 8 (im Ausführungsbeispiel: Drehzahlsollwert-Aufbereitung)
, einer Einrichtung zur Bewegungssignal-
2Q Anpassung (9) (im Ausführungsbeispiel: Einrichtung zur
Tachosignalanpassung) sowie einer Einrichtung zur Begrenzung des Motorantriebsmomentes 10 (im Ausführungsbeispiel:
Einrichtung zur Beeinflussung des Motor-Drehmomentes) besteht. Die Beeinflussung des Motor-Drehmomentes erfolgt
im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch Veränderung der ' Stromgrenze des Stromrichters 4. Die einzelnen Elemente 6
bis 10 des Logikteils 5 sind zwecks Erzeugung von Signalen zur Motor- und Bremsensteuerung miteinander verknüpft. Die
Schaltlogik 7 und die Einrichtung zur Drehzahlsollwert-Aufbereitung 8 können -wie in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet-
in einem elektronischen Bauelement zusammengefaßt sein.
Wie in Fig. 2 dargestellt, steht die Bremsensteuerung 6 mit der Motorbremse 2 in Verbindung und liefert deren
Steuersignale. Die Schaltlogik 7 ist mit einer vereinfacht
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dargestellten Befehlseingabe 11 gekoppelt. Als Bedienelemente
der Befehlseingabe 11 sind nicht dargestellte und näher beschriebene Taster, Schalter oder Potentiometer,
bzw. elektronische Steuereinrichtungen vorgesehen, mit denen der Bediener u.a. Einfluß auf die Maschinengeschwindigkeit
ausüben und Befehlseingaben wie "Inbetriebnahme", "Schneller", "Langsamer", "Vorwärts", "Rückwärts", "Halt",
"Not-Stop" und andere vornehmen kann.
ϊη der Schaltlogik 7 werden diese Befehlseingaben entsprechend
ihren Prioritäten verknüpft, verriegelt und zu Signalen verarbeitet, die sowohl der Bremsensteuerung 6 als auch
der Einrichtung zur Drehzahlsollwert-Aufbereitung 8 zugeführt werden. Die Einrichtung zur Drehzahlsollwert-Aufbereitung
8 leitet aus diesen Signalen in Verbindung mit dem, mittels des Tachogenerators 3 (oder alternativ der Ankerspannungsrückmeldung
25) an die Einrichtung zur Tachosignal-Anpassung 9 gemeldeten und dort umgesetzten jeweiligen
Drehzahlistwert des Antriebsmotors 1 dessen Drehzahlsollwert her. Dieser wird dem Stromrichter 4 vorgegeben, der in
Abhängigkeit von der Größe des Drehzahlsollwertes eine Ausgangsspannung bzw. einen Ausgangsstrom entsprechender
Höhe zur Ansteuerung des nachgeschalteten Antriebsmotors 1
abgibt (Fig. 2).
Die Wirkungsweise der zuvor beschriebenen Einrichtung sowie der Verfahrensablauf zur Bremsenkontrolle werden nachfolgend
anhand der Figuren 2 bis 20 beschrieben.
Die Verfahrensschritte der ersten und zweiten Überprüfung der Motorbremse 2 sowie deren zeitliche Reihenfolge sind im
Netzplan der Figur 3 veranschaulicht, wobei den einzelnen Verfahrensschritten die zeitbezogenen Diagramme der Figuren
4 bis 15 zugeordnet sind.
In den Funktionsbeschreibungen wird ausschließlich auf die
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Drehzahlrückmeldung mittels des Tachogenerators 3 Bezug genommen. Prinzipiell ist der Funktionsablauf derselbe,
wenn statt eines Tachogenerators 3 die eingangs erwähnte Ankerspannungsrückmeldung 25 gewählt wird
Durch Betätigung der "Inbetriebnahme"-Taste wird zum Zeitpunkt
16 ein Motor-Startsignal 17 ausgelöst (Fig. 4). Dabei wird gemäß Verfahrensschritt 18 von der Einrichtung zur
Drehzahlsollwert-Aufbereitung 8 des Logikteils 5 dem Stromrichter 4 für eine kurze Zeitspanne 19 automatisch ein
Drehzahlsollwert η in Form eines kleinen Spannungssignales (Fig. 5) vorgegeben, in Abhängigkeit dessen der
Stromrichter 4 eine genügend hohe Speisespannung bzw. einen Speisestrom zur Ansteuerung des Antriebsmotors 1 erzeugt.
Die am Antriebsmotor 1 sich einstellende Speisespannung bzw. der Speisestrom dient als Prüf vorgabe und ist dabei
durch die Einrichtung zur Begrenzung des Motordrehmomentes 10 so bemessen, daß sich dieser bei geöffneter Motorbremse
sicher oder bei nicht genügend wirksamer Motorbremse 2 gerade drehen kann. *
Da jedoch zu diesem Zeitpunkt von der Schaltlogik 7 das
Signal zum "Bremsen lösen" noch nicht an die Bremsensteuerung 6 und von dort an die Motorbremse 2 weitergegeben
wurde, darf sich der Antriebsmotor 1 im Normalfall, d.h.bei intakter Motorbremse 2, ebenfalls noch nicht drehen. Bei
verminderter Feststellkraft der Motorbremse 2 hingegen, z.B. infolge natürlichen Verschleisses, beginnt der Antriebsmotor
1 gemäß Fig. 7 mit einer Drehzahl ηγ . anzulaufen
und nimmt dabei einen durch die Drehmomenten - d.h. Strombegrenzung unterhalb eines Stromgrenzwertes 26 festgelegten
Strom auf, der in Fig. 6 dargestellt ist .
Nach der Zeitspanne 19 (Fig. 5) wird diese Funktion gemäß Verfahrensschritt 20 überprüft, indem der Drehzahlgeber 3
die Motordrehzahl nT . erfaßt und über die Einrichtung
HEEiDE-LEIEIIRG /a-386 19.12.1984
zur Tachosignal-Anpassung 9 der Einrichtung zur Drehzahlsollwert-Aufbereitung
8 meldet, in der die eigentliche Drehzahlkontrolle stattfindet. Wird hierbei festgestellt,
daß die Motordrehzahl nT . den Wert 0 überschreitet,
bleibt nach Fig. 8 die Motorbremse 2 unbelüftet, d.h. geschlossen, und die Drehzahl-Prüfvorgabe η wird
zurückgenommen (Verfahrensschritt 21) , indem über die
Schaltlogik 7 eine weitere Drehzahlsollwert-Ausgabe an den Stromrichter 4 verhindert wird.
IQ Dabei wird ein Motor-Stoppsignal 22 ausgelöst, wodurch der
in Fig. 7 dargestellte Drehzahlistwert n Ist auf Null
abfällt. Der Antriebsmotor 1 wird in bekannter Weise über den Motorstrom (Fig. 6) abgebremst. Gleichzeitig wird eine
Fehlermeldung 23 erzeugt (Fig. 9), die das Bedienungspersonal
der Druckmaschine zum Zeitpunkt 24 der ersten Drehzahlüberprüfung akustisch und/oder optisch auf eine fehlerhafte
Bremsenfunktion aufmerksam macht.
Bei der zweiten Funktionskontrolle der Motorbremse 2 sind die Verfahrensschritte 17-20 bis zur ersten Überprüfung des
Drehzahl-Istwertes ητ5*· des Antriebsmotors 1 gleich.
Demzufolge entsprechen die Kurvendiagramme der Figuren 4 Und 5 im wesentlichen denen der Figuren 10 und 11 mit dem
Unterschied, daß nach der Zeitspanne 19 der Drehzahlsollwert-Prüfvorgabe
η für die erste Funktionskontrolle der Motorbremse 2 eine weitere Zeitspanne 27 für deren
zweite Überprüfung vorgegeben wird. Diese dauert bis zu dem mit der Bezugsziffer 28 gekennzeichneten Zeitpunkt an, zu
dem eine zweite Drehzahl-Überprüfung 33 des Antriebsmotors 1 stattfindet. Die Rücknahme der Drehzahlsollwert-Vorgabe
n„ ist in Fig.n mit der Bezugsziffer 36 gekennzeichnet.
Wurde bei der ersten Drehzahl-Überprüfung vom Tachogenerator 3 gemäß dem ersten Verfahrensschritt 20 des Netzplanes
der Fig. 3 kein Drehzahl-Istwert des Antriebsmotors 1
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- folglich η t = 0 - festgestellt (Fig. 13), dann weist
die Motorbremse 2 noch ein genügend hohes Bremsmoment auf, was ein sicherer Beweis für noch ausreichend vorhandene
Feststellkraft ist. Von der Schaltlogik 7 ausgelöst, wird nun der Einrichtung zur Drehzahlsollwert-Aufbereitung 8 die
weitere Drehzahlsollwert-Ausgabe und die Aufrechterhaltung
der Prüfvorgabe n vor gestattet und außerdem über die
Einrichtung zur Bremsensteuerung 6 im nächsten Verfahrensschritt 32 zum Zeitpunkt 24 die Motorbremse 2 gelöst (Fig.
14). Gleichzeitig wird der Stromgrenzwert 26 auf den . Wert des maximalen Antriebsstromes eingestellt. Fig. 12 zeigt den
grundsätzlichen Verlauf der Stromaufnähme des Antriebsmotors
1 mit wirksamer Strombegrenzung.
Nun setzt die zweite Drehzahl-Überprüfung 33 des Antriebsmotors 1 mittels des Tachogenerators 3 und der Einrichtung
zur Tachosignal-Anpassung 9 ein, mit der festgestellt werden soll, ob nach der Befehlseingabe "Bremsen lösen"
sich die Motorbremse 2 tatsächlich geöffnet hat und der Antriebsmotor 1 dreht. Wird bei dieser zweiten Drehzahl-Überprüfung
33 festgestellt, daß sich der Antriebsmotor 1
nicht dreht und folglich keinen Drehzahl-Istwert η .^ / 0 j
erzeugt, wird in äquivalenter Weise zu der zuvor abgelaufenen ersten Bremsenkontrolle zum Zeitpunkt 28 gemäß dem
Verfahrensschritt 21 die Drehzahlsollwert-Vorgabe n vor
dadurch zurückgenommen, daß durch die Schaltlogik 7 eine weitere Sollwert-Ausgabe von der Einrichtung zur Drehzahlsollwert-Aufbereitung
8 an das Leistungsstellglied 4 verhindert wird. Außerdem wird das Motor-Stoppsignal 22 ausgelöst
und die Fehlermeldung 23 (Fig. 15) erzeugt. Da der Antriebsmotor 1 nicht erst über seinen Motorstrom abgebremst
werden muß, fällt dessen Wert auf 0 ab (Fig. 12). Zusätzlich wird der Befehl "Bremsen lösen" zurückgenommen
(Fig. 14).
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Nach der Auslösung des Fehlersignals 23 muß in einem weiteren
Verfahrensschritt 34 eine Überprüfung des Bremsenzustandes durch das Bedienungs-bzw. Wartungspersonal erfolgen,
in Abhängigkeit deren Ergebnis wiederholt der Motor-Start 17 eingeleitet wird.
Die Kurvendiagramme der Figuren 16 - 21 verdeutlichen den
Ablauf einer ordnungsgemäßen Bremsenkontrolle ohne Auftreten eines Fehlerfalles.
Fig. 16 zeigt das Motor-Startsignal 17 vom Auslösezeitpunkt ^q 16 an über die erste und zweite Drehzahl-Überprüfung 20
und 33 und eine zusätzliche Maschinenlaufzeit 35 hinweg.
Der Kurvenverlauf in Fig. 17 verdeutlicht, daß nach abgeschlossener zweiter Bremsenkontrolle und intakter Motorbremse
2 zum Zeitpunkt 28 die als Spannungssignal vorgegebene Drehzahlsollwert-Prüfvorgabe nv auf den gewünschten
Betriebs-Drehzahlsollwert ng ,, erhöht wird (Verfahrensschritt
36) , mit dem die Druckmaschine weiterbetrieben werden soll. In Fig. 18 ist der Verlauf des Motorstroms
schematisch dargestellt. Die Abhängigkeit seiner Größe vom Drehmomentenbedarf ist hinreichend bekannt und braucht
deshalb nicht näher beschrieben zu werden.
Erst nachdem beide Drehzahl-Überprüfungen 20 und 33 zufriedenstellend
verlaufen sind, d.h. n-rst ^ei der ersten
Drehzahl-Überprüfung 20 den Wert } o| hat, und bei der zweiten Drehzahl-Überprüfung 33 nT . einen Wert
> | 0 j aufweist, wird der Antrieb freigegeben und gemäß Kurvendarstellung in Fig. 19 wird der Drehzahl-Istwert η . hochgefahren
und dem Betriebs-Drehzahlsollwert ng ,, bis zu einer konstanten Nenndrehzahl angeglichen. Fig. 20 zeigt
., den Verlauf des Bremsignales mit dem durch den Befehl
"Bremsen lösen" zum Zeitpunkt 24 hervorgerufenen Signalsprung. Gemäß dem Diagramm der Fig. 21 wird -wie bereits
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oben beschrieben- während des ordnungsgemäßen Kontrollverlaufes (Fig. 16 - 20) kein Fehlersignal ausgelöst.
Es versteht sich von selbst, daß die Erfindung nicht auf die in der Beschreibung niedergelegte und in den Figuren
dargestellte Ausführungsform beschränkt ist, sondern stattdessen
zahlreiche bauliche Abwandlungen, wie beispielsweise die Anwendung auf dem Markt erhältlicher äquivalenter
sowohl elektromechanischer als auch elektronischer Bauelemente, im Rahmen der Erfindung liegen.
HEIDELBERG /A'386 19.12.19s4
BEZUGSZIFFERNLISTE
1 Antriebsmotor
2 Motorbremse
3 Bewegungssignalgeber (Tachogenerator)
4 Leistungsstellglied (Stromrichter)
5 Steuerlogik
6 Einrichtung zur Bremsensteuerung
7 Schaltlogik
8 Einrichtung zur Bewegungssollwert-Aufbereitung (Drehzahlsollwert-Aufbereitung)
9 Einrichtung zur Bewegungssignal-Anpassung (Tachosignal-Anpassung)
10 Einrichtung zur Begrenzung des Motorantriebsmoments (Motordrehmoments)
11 Befehlseingabe 12 13 14 15
16 Zeitpunkt der Befehlseingabe "Motor-Start"
17 Motor-Startsignal
18 Drehzahlsollwert-Vorgabe η [V]
19 Zeitspanne der Drehzahlsollwert-Vorgabe
20 erste Drehzahlistwert-Überprüfung
21 Rücknahme der Drehzahlsollwert-Vorgabe η
22 Motor-Stoppsignal
23 Fehlermeldung
24 Zeitpunkt der ersten Drehzahl-Überprüfung
25 Ankerspannungsrückmeldung
26 Stromsgrenzwert
27 Zeitspanne zwischen 1. und 2. Bremsenkontrolle
28 Zeitpunkt der zweiten Drehzahl-Überprüfung 29 30
HEiOELBERG ZA-See 19.12.19B4
-^- 3A47090
32 Lösen der Motorbremse
33 zweite Drehzahlistwert-Überprüfung
34 Bremsen-Zustandskontrolle
35 zusätzliche Maschinenlaufzeit
36 Erhöhung der Drehzahlsollwert-Prüfvorgabe n„ auf
"Soll
Claims (11)
1. Verfahren zur Bremsenkontrolle eines bewegungsüberwachten und -gesteuerten Antriebsmotors in einer Druckmaschine,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor und bei Anlauf des Antriebsmotors eine Überprüfung bei geschlossener und geöffneter Motorbremse auf eine unzulässige und zulässige Bewegung erfolgt, in Abhängigkeit deren Ergebnis antriebsbeeinflussende Steuerschritte und/oder Fehlersignale ausgelöst werden.
daß vor und bei Anlauf des Antriebsmotors eine Überprüfung bei geschlossener und geöffneter Motorbremse auf eine unzulässige und zulässige Bewegung erfolgt, in Abhängigkeit deren Ergebnis antriebsbeeinflussende Steuerschritte und/oder Fehlersignale ausgelöst werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur Bewegungsüberprüfung dem Antriebsmotor zumindest ein Bewegungs-Sollwertsprung vorgegeben und
gleichzeitig das Antriebsmoment des Antriebsmotors bedarfsbezogen herabgesetzt wird, wonach zumindest eine
Bewegungsüberprüfung des Antriebsmotors durchgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und/oder 2, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
1. Auslösung eines Motor-Startsignales;
2. Erzeugung eines Bewegungs-Sollwertsprunges in Form eines, einer kleinen Motor-Bewegungsgröße proportionalen
Signales als Prüfvorgabe;
3. Bewegungsüberprüfung des Antriebsmotors;
4. Bei Vorliegen einer unzulässigen Motorbewegung Erzeugung einer Fehlermeldung;
5. Rücknahme der Prüfvorgabe und Auslösung eines Motor-Stoppsignals;
6. Nach Feststellung, daß keine unzulässige Motorbewegung vorliegt, lüften der Motorbremse;
7. Aufrechterhaltung des Bewegungs-Sollwertsprunges
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als Prüfvorgabe;
8. Erneute Bewegungsüberprüfung des Antriebsmotors;
9. Nach Feststellung, daß keine zulässige Motorbewegung
vorliegt, Erzeugung einer Fehlermeldung;
10. Rücknahme der Prüfvorgabe und Auslösung eines Motor-Stopps ignals;
11. Bei Vorliegen einer zulässigen Motor-Bewegung Sollwertvorgabe entsprechend der gewünschten Bewegungsgröße
des Antriebsmotors.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewegung des Antriebsmotors rotativer oder translativer Art ist, wobei die Überprüfung der rotativen Motorbewegung über die Winkelverstellung "eC" bzw. die Drehzahl "n" und die der translativen Motorbewegung über den Weg "S" der Linearbewegung als Bewegungsgröße erfolgt.
daß die Bewegung des Antriebsmotors rotativer oder translativer Art ist, wobei die Überprüfung der rotativen Motorbewegung über die Winkelverstellung "eC" bzw. die Drehzahl "n" und die der translativen Motorbewegung über den Weg "S" der Linearbewegung als Bewegungsgröße erfolgt.
Verfahren nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß als Antriebsmotor ein Gleichstrommotor verwendet wird, wobei als Bewegungsgröße die Ankerspannungsrückmeldung herangezogen wird.
daß als Antriebsmotor ein Gleichstrommotor verwendet wird, wobei als Bewegungsgröße die Ankerspannungsrückmeldung herangezogen wird.
6. Einrichtung zur Bremsenkontrolle eines bewegungsüberwachten und -gesteuerten Antriebsmotors in einer Druckmaschine,
der mit einer Motorbremse versehen und dem eine mit einem Bewegungssignal beaufschlagte Bewegungssteuerung zugeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Steuerlogik (5) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einem Bewegungssignalgeber (3) und einer
daß eine Steuerlogik (5) vorgesehen ist, die eingangsseitig mit einem Bewegungssignalgeber (3) und einer
KEiOELBERG A-386 19.12.1984
-Jt-
bewegungsbestimmenden Befehlseingabe (11) sowie ausgangsseitig über ein Leistungsstellglied (4) mit dem
Antriebsmotor (1) und der dem Antriebsmotor (1) zugeordneten Motorbremse (2) gekoppelt ist.
7. Einrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuerlogik (5) mit einer über die Befehlseingabe (11) beeinflußbaren Schaltlogik (7) ausgestattet
ist, die sowohl mit einer der Motorbremse (2) vorgeschalteten Bremsensteuerung (6) und mit einer Einrichtung
zur Begrenzung des Motorantriebsmomentes (10) als auch mit einer Einrichtung zur Bewegungssollwert-Aufbereitung
(8) für das Leistungsstellglied (4) gekoppelt ist, wobei letztere außerdem mit einer dem Bewegungssignalgeber (3) nachgeschalteten Einrichtung zur Bewegungssignal-Anpassung
(9) in Verbindung steht.
8. Einrichtung nach Anspruch 6 und/oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaltlogik (7) die über die Befehlseingabe (11) eingegebenen Steuerbefehle prioritätsbezogen
verknüpft, verriegelt und daraus Signale sowohl für die Bremsensteuerung (6) zur Ansteuerung der Motorbremse
(2) als auch für die Einrichtung zur Bewegungssollwert-Aufbereitung (8) bildet, die mit von der Einrichtung
zur Bewegungssignal-Anpassung (9) erzeugten Ausgangssignalen zur Aufbereitung von Bewegungssollwerten
für den Antriebsmotor (1) verknüpft werden, und
daß mit den Ausgangssignalen der Einrichtung zur Bewegungssollwert-Aufbereitung (8) über die Schaltlogik (7) die Einrichtung zur Begrenzung des Motorantriebsmomentes (10) ansteuerbar ist, mittels der die Antriebsmomentenbegrenzung des Leistungsstellgliedes (4) veränderbar ist.
daß mit den Ausgangssignalen der Einrichtung zur Bewegungssollwert-Aufbereitung (8) über die Schaltlogik (7) die Einrichtung zur Begrenzung des Motorantriebsmomentes (10) ansteuerbar ist, mittels der die Antriebsmomentenbegrenzung des Leistungsstellgliedes (4) veränderbar ist.
HEIDELBERG ZA-SSO 19.12.1984
-Sr-
9. Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Leistungsstellglied (4) als Stromrichter mit veränderbarem Stromgrenzpegel ausgebildet ist.
10. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche 6 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsmotor (1) als Rotationsmotor oder Linearmotor ausgebildet ist.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843447090 DE3447090A1 (de) | 1984-12-22 | 1984-12-22 | Verfahren und einrichtung zur bremsenkontrolle eines bewegungsueberwachten und -gesteuerten antriebsmotors in einer druckmaschine |
| EP85115121A EP0187247B1 (de) | 1984-12-22 | 1985-11-28 | Verfahren und Einrichtung zur Bremsenkontrolle eines bewegungsüberwachten und -gesteuerten Antriebsmotors in einer Druckmaschine |
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