DE3421824A1 - Vorrichtung zur kontrolle der verdichtung bei vibrationsverdichtungsgeraeten - Google Patents
Vorrichtung zur kontrolle der verdichtung bei vibrationsverdichtungsgeraetenInfo
- Publication number
- DE3421824A1 DE3421824A1 DE19843421824 DE3421824A DE3421824A1 DE 3421824 A1 DE3421824 A1 DE 3421824A1 DE 19843421824 DE19843421824 DE 19843421824 DE 3421824 A DE3421824 A DE 3421824A DE 3421824 A1 DE3421824 A1 DE 3421824A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- voltage
- acceleration
- accelerometer
- current
- exceeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
- E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D19/00—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase
- G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
Losenhausen Maschinenbau Aktiengesellschaft & Co
Kommanditgesel1 schaft
Kommanditgesel1 schaft
SchlUterstraße 13-19, D-4000 Düsseldorf 1
Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei
Vibrationsverdichtungsgeräten
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten,
die einen vibrierenden Arbeitsteil aufweisen, enthaltend
(a) einen Beschleunigungsaufnehmer, der an dem
vibrierenden Arbeitsteil des Vibrationsver-
dichtungsgerätes angebracht ist,
(b) Mittel zur Vorgabe von Beschleunigungswerten,
(c) Mittel zur Vorgabe von aufeinanderfolgenden
Beobachtungsintervallen,
(d) Mittel, die auf das Überschreiten oder Nichtüberschreiten
des vorgegebenen Beschleunigungswertes innerhalb jedes Beobachtungsintervalls ansprechen und
(e) Regelmittel zur Erhöhung oder Verminderung des
vorgegebenen Beschleunigungswertes in Abhängigkeit
von dem Auftreten oder Nichtauftreten einer solchen Beschleunigung, wobei ein Ausgangssignal
der Regelmittel ein Maß für die erreichte Verdichtung bildet.
Durch die BE-PS 673 215 ist es bekannt, an einer
Rüttelwalze einen Beschleunigungsaufnehmer anzuordnen,
dessen Ausgangssignal in einer Auswertevorrichtung ein der Amplitude des Arbeitsteils
entsprechendes Signal erzeugt. Bei Erreichen einer bestimmten Größe des Ausgangssignals wird ein Anzeige-
oder Steuersignal ausgelöst. Diese Vorrichtung geht von der Annahme aus, daß die Verdichtungswirkung
des Bodenverdichters optimal ist, wenn das Arbeitsteil mit der Resonanzfrequenz des jeweils
bearbeiteten Bodens schwingt, weil dann die Schwingungsamplitude des Arbeitsteils maximal und
somit seine Einwirkung auf den zu bearbeitenden Boden am größten ist. Diese Annahme ist jedoch
keineswegs immer berechtigt. Sie setzt nämlich voraus, daß das Arbeitsteil eine harmonische Bewegung
ausführt.
Das Arbeitsteil von vielen dynamischen Bodenverdichtern führt keine harmonische Bewegung aus
sondern arbeitet im Sprungbetrieb. Das Arbeitsteil beschreibt dabei unter dem Einfluß der Schwerkraft
und eventueller Auf1astkräfte im wesentlichen Wurfparabeln.
Die harmonischen Erregerkräfte des Schwingungserzeugers können zum Zeitpunkt des Auftreffens
des Arbeitsteils auf den Boden verschieden gerichtet sein. Sind die Erregerkräfte zu diesem
Zeitpunkt nach unten gerichtet, so unterstützen sie die Schlagwirkung des Arbeitsteils beim Auftreffen
auf den Boden. Die Schlagwirkung wird geschwächt,
wenn die Erregerkräfte zu diesem Zeitpunkt nach
5 oben gerichtet sind. Die Schwingungsamplitude des
Arbeitsteils ist dann kein zutreffendes Maß für die mit dem Vibrationsverdichtungsgerät erzielte Verdichtung
.
Von den am Arbeitsteil des Bodenverdichters angreifenden
Kräften, nämlich der zwischen Arbeitsteil und Boden wirksamen Schlagkraft, der Trägheitskraft
des Arbeitsteils, der Erregerkraft und Auflaßkräfte,
die in einem Gleichgewicht stehen, stellt
der Maximalwert der Schlagkraft, der beim Auftreffen des Arbeitsteils auf den Boden erreicht wird,
den für die Verdichtung maßgeblichen Wert dar. In dem Kräftegleichgewicht ist jedoch der Spitzenwert
der Schlagkraft ein Vielfaches der Erregerkraft und der Auf 1 astkräf te. Ein dem Spitzenwert der zu erfassenden
Schlagkraft entsprechendes Ausgangssignal kann somit von einem Beschleunigungsaufnehmer erzeugt
werden, dessen Signal der Trägheit des Arbeitsteils proportional ist.
Durch die DE-PS 20 66 015 ist eine Vorrichtung zur
Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten bekannt, bei welcher an dem Arbeitsteil
ein Beschleunigungsaufnehmer mit einer vertikai
beweglich geführten Masse vorgesehen ist, der den Anker eines Elektromagneten bildet. Der magnetische
Kraftfluß des' Elektromagneten ist einstellbar, so daß eine bestimmte Haltekraft des Elektromagneten
und damit ein bestimmter Beschleunigungswert
vorgegeben werden kann, bei welchem der Anker
von dem Elektromagneten abreißt. Eine Induktionswicklung
auf dem Elektromagneten liefert ein Signal, welches das Erreichen eines durch die Haltekraft
des Elektromagneten vorgegebenen Verdichtungsgrades signalisiert. Die maximale Schlagkraft
beim Auftreffen des Arbeitsteils auf den Boden hat dann nämlich einen vorgegebenen Wert überschritten,
was auf eine bestimmte Verdichtung des Bodens hindeutet .
Diese bekannte Vorrichtung signalisiert, wenn ein
bestimmter Verdichtungsgrad erreicht ist, der durch eine bestimmte maximale Auftreffkraft definiert
ist, die durch das Überschreiten eines bestimmten Beschleunigungswertes an dem Beschleunigungsaufnehmer
festgestellt wird. Es wird dadurch aber noch nicht eine Anzeige des jeweils erreichten Verdichtungsgrades
ermöglicht.
Es ist weiterhin eine Vorrichtung der vorliegenden Art bekannt, bei welcher aufeinanderfolgende
Beobachtungsintervalle vorgegeben werden. Es wird
beobachtet, ob innerhalb eines Beobachtungsintervalls bei den aufeinanderfolgenden Schlagen des
vibrierenden Arbeitsteils, deren Schlagkräfte, wie
oben dargelegt, weitgehend statistisch verteilt sind, eine bestimmte Schlagkraft, die durch einen
vorgegebenen Beschleunigungswert am Beschleunigungsaufnehmer
festgelegt ist, wenigstens einmal überschritten wird. Wenn dies der Fall ist, wird
der vorgegebene Beschleunigungswert erhöht. Wenn dies nicht der Fall ist, wird der vorgegebene Beschleunigungswert
vermindert. Der Beschleunigungsaufnehmer ist dabei so ausgebildet wie in der DE-PS
20 66 015 beschrieben ist. Je nachdem, ob der Be-
schleunigungsmesser angesprochen hat, also der
vorgegebene Beschleunigungswert überschritten worden ist, oder nicht, wird eine Spannung mit
positivem oder negativem Vorzeichen auf einen Integrator geschaltet, dessen Ausgangsspannung über
einen Spannungs-Strom-Umsetzer den Strom in einer Wicklung des Elektromagneten erhöht oder vermindert.
Dadurch wird der Beschleunigungswert erhöht oder vermindert, bei welchem der Anker von dem
Elektromagneten abreißt. Wenn also in einem bestimmten Beobachtungsintervall der durch den Erregerstrom
des Elektromagneten gerade vorgegebene Beschleunigungswert nicht überschritten wird, dann
bedeutet dies, daß das Verdichtungsgut noch nicht bis zu dem diesem Beschleunigungswert entsprechenden
Verdichtungsgrad verdichtet ist. Über den Integrator wird dann der Erregerstrom des Elektromagneten
und damit der vorgegebene Beschleunigungswert vermindert. Dies geschieht so lange, bis schließlieh
in einem Beobachtungsintervall der verminderte Beschleunigungswert wieder überschritten wird.
Dieses Überschreiten führt zu einer Umschaltung der Eingangsspannung des Integrators und zu einem Anstieg
des vorgegebenen Beschleunigungswertes. Der
Erregerstrom des Elektromagneten wird dabei um einen Wert schwanken, welcher dem jeweils erreichten
Verdichtungsgrad entspricht. Dieser Erregerstrom wird als Maß für die erzielte Verdichtung
angezei gt.
Die bei jedem Auftreffen des Arbeitsteils auf den Boden auftretenden Stoßkräfte hängen, wie oben
schon erläutert, von verschiedenen Einflüssen ab und sind statistisch verteilt. Die Beobachtung
innerhalb der aufeinanderfolgenden Beobachtungs-
Intervalle entspricht dem Nehmen von Stichproben. Bei quasi-stationärem Sprungverhalten des Arbeitsteils des Vibrationsverdichtungsgeräts entspricht
der Schwankungsbereich des Erregerstroms bzw. der sich daraus ergebenden vorgegebenen Beschleunigungswerte
dem Mutungsintervall für die Ansprechschwelle einer bestimmten Frakti1 grenze, beispielsweise
des Fraktils von 90%, der Verteilung der relativen Maxima der Beschleunigungen des Arbeitsteils
beim Auftreffen auf das Verdichtungsgut. Die Erhöhung oder Verminderung des Erregerstroms in
Abhängigkeit von dem Überschreiten oder NichtÜberschreiten des vorgegebenen Beschleunigungswerts
innerhalb des Beobachtungsintervalls stellen Regelmittel
zur Nachbildung eines Wertes der Auftreffbeschleunigung des Arbeitsteils dar, der einer bestimmten
Frakti!grenze der in der Stichprobe auftretenden Werte entspricht.
Die auf diese Weise angezeigte Verdichtung ist mit einer Unsicherheit behaftet, die der Schwankungsbreite
des durch den Erregerstrom vorgegebenen Beschleunigungswertes entspricht. Ein Anzeigeinstrument
pendelt praktisch zwischen zwei Grenzwerten, und man kann nur sagen, daß der den tatsächlichen
Verdichtungsgrad wiedergebende Beschleunigungswert irgendwo zwischen diesen beiden Grenzwerten liegt.
Man kann das Pendeln zwischen zwei Grenzwerten von einem Beobachtungsintervall zum anderen vermindern,
indem der Anstieg des Erregerstromes des Elektromagneten bzw. des vorgegebenen Beschleunigungswertes verringert wird. Dann ergeben sich für aufeinanderfolgende
Beobachtungsintervalle nur langsam sich ändernde Anzeigen. Es kann aber bei einem Anstieg
der Anzeige nur gesagt werden, daß in jedem
Beobachtungsintervall Beschleunigungen auftreten,
die über den jeweils vorgegebenen Beschleunigungswerten liegen. Eine Obergrenze für die auftretenden
Beschleunigungen des Arbeitsteils ergibt sich erst nach einer Mehrzahl von Beobachtungsintervallen,
wenn der jeweils vorgegebene Beschleunigungswert
nicht mehr überschritten wird und eine Bewegungsumkehr der Anzeige stattfindet. Es werden dann
Änderungen des Verdichtungsgrads des Bodens bei der Vorbewegung des Vibrationsverdichtungsgerätes nicht
rechtzeitig erfaßt. Es ergibt sich also entweder eine stark pendelnde Anzeige, wobei der den tatsächlichen
Verdichtungsgrad wiedergebende Wert irgendwo in dem Schwankungsintervall liegenden
kann, oder eine langsam veränderliche Anzeige, die
jedoch noch geringere Aussagekraft hat und schnelle Änderungen der Parameter und des Schwingungsverhaltens
nicht zu erfassen gestattet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für den Fall eines quasi-stationären Schwingungsverhaltens
das Mutungsintervall einzuschränken, ohne dadurch die Antwortzeiten auf Schwankungen des Sprungverhaltens
zu verlängern. Insbesondere soll einem quasi-stationären Schwingungsverhalten . ei η stationäres
Signal entsprechen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst,
daß
(f) durch die Mittel zur Vorgabe von Beschleunigungswerten jeweils eine Folge von abgestuften
Beschleunigungswerten vorgebbar ist, durch welche dazwischenliegende Beschleunigungs-Intervalle
definiert sind, und
(g) die Regel mittel durch dio auf das Ütu'rschroiten
oder NichtÜberschreiten der vorgegebenen
Beschleunigungswerte ansprechenden Mittel nach
Maßgabe desjenigen Beschleunigungsintervalls
gesteuert sind, das oberhalb des während eines Beobachtungsintervalls gerade noch überschrittenen
und unterhalb des während dieses Beobachtungsintervalls gerade nicht mehr überschrittenen
vorgegebenen Beschleunigungswertes liegt.
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind
nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen erläutert:
Fig. 1 ist ein Blockschaltbild und zeigt zum
besseren Verständnis der Erfindung die vorstehend erwähnte bekannte Vorrichtung,
bei welcher der vorgegebene Beschleunigungswert
in Abhängigkeit vom Überschreiten oder NichtÜberschreiten
desselben veränderbar ist.
Fig. 2 ist ein Blockschaltbild einer Vorrichtung
zur Kontrolle der Verdichtung mit zwei an dem Arbeitsteil angebrachten,
bei unterschiedlichen Beschleunigungen
ansprechenden Beschleunigungsaufnehmern.
Fig. 3 ist ein Blockschaltbild einer Vorrichtung
ähnlich Fig.2 mit einer größeren Anzahl von beschl eunigungsaufnehmern .
Fig. 4 zeigt einen Teil einer - im übrigen wie
Fig.3 aufgebauten - Vorrichtung, die mit einem als Analogaufnehmer ausgebildeten
Beschleunigungsaufnehmer arbeitet.
Fig. 5 zeigt eine Abwandlung der Anzeigeeinrichtung bei der Ausführung nach Fig.3
oder Fig.4.
Fig. 6 eigt eine Abwandlung der Vorrichtung
nach Fig.4.
Fig. 7 zeigt eine weitere Abwandlung der Vorrichtung nach .Fig.4.
Fig. 8 zeigt ebenfalls eine Abwandlung der
Vorrichtung nach Fig.4.
Fig. 9 zeigt eine weitere Abwandlung der Vorrichtung nach Fig.4.
Fig.10 zeigt eine Ausgestaltung der Ausführung
nach Fig.8.
In Fig. 1 ist zum besseren Verständnis der Erfindung eine bekannte Vorrichtung dargestellt, die
eingangs zum Stand der Technik beschrieben ist. Die Vorrichtung enthält einen Beschleunigungsaufnehmer
10, der nach Art der DE-PS 20 66 015 aufgebaut ist. Der Beschleunigungsaufnehmer enthält eine vertikal
beweglich geführte Masse, die den Anker eines Elektromagneten bildet. Der Elektromagnet erhält über
einen Strompfad 12 einen Erregerstrom, welcher die Haltekraft des Elektromagneten bestimmt und damit
denjenigen Beschleunigungswert, bei welchem die auf
die Masse, also den Anker des Elektromagneten, wirkende
Beschleunigung den Anker von dem Elektromagneten
abreißt. Eine Induktionswicklung des Elektromagneten
liefert dann ein Ausgangssignal. Dabei ist die Induktionswicklung durch eine Paral1 el kapazität
zu Eigenschwingungen von etwa 1 Kilohertz Eigenfrequenz
befähigt. Bei einer Stoßanregung ergeben sich dabei etwa vier VoI1schwingungen. Diese Schwingungen
werden durch einen Diskriminator 14 gleichgerichtet
und mit einem Festwert verglichen. Auf diese Weise werden zufällige Impulse und über die
Leitung zum Beschleunigungsaufnehmer eingestreute Signale unterdrückt. Der Diskriminator 14 stößt
eine bistabile Kippstufe 16 an. Die bistabile Kippstufe 16 ist durch einen Impuls von einem Impulsgenerator
18 rücksetzbar. Beim Zurückkippen der bistabilen Kippstufe 16 wird durch ein Differenzierglied
20 ein Impuls erzeugt, durch den eine zweite bistabile Kippstufe 22 gesetzt wird, die von
einem Impuls des Impulsgenerators 18 ebenfalls rücksetzbar ist. Die bistabile Kippstufe 22 steuert
einen Polaritätsumschalter 24. Durch den Polaritätsumschalter
wird eine Spannungsquelle 26 entweder mit der einen oder mit der anderen Polarität
an den Eingang eines Integrators 28 angelegt. Der Integrator 28 liefert an seinem Ausgang somit ent-
weder ein ansteigendes oder ein abfallendes rampenartiges Ausgangssignal. Dieses Ausgangssignal wird
über einen Spannungs-Strom-Wandler 30 in einen entsprechend ansteigenden oder abfallenden Strom umgesetzt.
Dieser Strom wird im Strompfad 12 des Beschleunigungsaufnehmers
10 dem Strom einer Feststromquelle 32 überlagert. Das Ausgangssignal des
Integrators 28 wird mittels einer Anzeigevorrichtung 34 angezeigt.
Der Strompfad 12 mit der Feststromquelle 32 und dem Spannungs-Strom-Wandler 30 stellen Mittel zur Vorgabe
von Beschleunigungswerten dar, nämlich von
denjenigen Beschleunigungswerten, bei denen der Anker von dem Elektromagneten im Beschleunigungsaufnehmer 10 abreißt. Der Impulsgenerator 18 bildet
Mittel zur Vorgabe von aufeinanderfolgenden Beobachtungsintervallen. Die bistabilen Kippstufen
16 und 22 und das Differenzierglied 20 bilden
Mittel, die auf das Überschreiten oder NichtÜberschreiten
des vorgegebenen Beschleunigungswertes innerhalb jedes Beobachtungsintervalls ansprechen.
Der Polaritätsumschalter 24 und der Integrator 28 stellen schließlich Regelmittel dar zur Erhöhung
oder Verminderung des vorgegebenen Beschleunigungswertes in Abhängigkeit von dem Auftreten oder
Nichtauftreten einer solchen Beschleunigung. Das Ausgangssignal der Regelmittel, nämlich das Ausgangssignal
des Integrators 28 bildet ein Maß für die erreichte Verdichtung. Das Ausgangssignal des
Integrators 28 schwankt jedoch um den Betrag, um den sich das jeweilige Integral der Eingangsspannung innerhalb eines Beobachtungsintervall s
ändert. Ein geglätteter Mittelwert dieser Ausgangsspannung ist mit einer entsprechenden Unsicherheit
behaftet, da nicht vorhersehbar ist, zu welchem Zeitpunkt innerhalb des Beobachtungsintervalls und
damit bei welchem Erregerstrom des Elektromagneten im Beschleunigungsaufnehmer 10 tatsächlich ein
Überschreiten des durch den Erregerstrom vorgegebenen Beschleunigungswertes stattfand. Auch bei
quasi-stationärem Schwingungsverhalten, wenn also
das Vibrationsverdichtungsgerät auf gleichmäßig
verdichtetem Verdichtungsgut arbeitet, zeigt das Ausgangssignal des Integrators 28 solche Schwankungen
.
Die Ausführung nach.Fig.2 sieht ebenfalls einen Beschleunigungsfühler
10 nach Art der DE-PS 20 66 015 am Arbeitsteil vor. Das Signal des Beschleunigungsaufnehmers 10 wird zunächst in gleicher Weise verarbeitet
wie bei der Ausführungsform nach Fig.l.
Entsprechende Teile sind in Fig.2 mit den gleiche Bezugszeichen versehen wie in Fig.!..
Bei der Vorrichtung nach Fig.2 ist jedoch an dem Arbeitsteil des Vibrationsverdichtungsgeräts ein
zweiter Beschleunigungsfühler 10' angebracht. Die
beiden Beschleunigungsfühler 10 und 10' sind starr
miteinander verbunden und haben gleiche Ansprechrichtungen. Die Signale des Beschleunigungsfühlers
10' werden in gleicher Weise wie die Signale des
Beschleunigungsfühlers 10 durch Signalverarbeitungsmittel
14', 16', 20', 22' und 24' verarbeitet.
Die Erregerwicklung des Elektromagneten im Beschleunigungsaufnehmer
10' liegt in Reihe mit der Erregerwicklung des Beschleunigungsfühlers 10.
Jedoch ist zu der Erregerwicklung des Beschleunigungsfühlers
10' ein Widerstand 36 als Shunt parallelgeschaltet. Infolgedessen ist der Erreger-
strom, der durch die Erregerwicklung des Elektromagneten
im Beschleunigungsaufnehmer 10' fließt, kleiner als der Strom durch die Erregerwicklung des
Beschleunigungsaufnehmers 10. Der Beschleunigungs-B
aufnehmer 10' ist daher "empfindlicher": Ein Abreißen
des Ankers und damit eine Signalgabe erfolgt schon bei geringeren Beschleunigungen. Über die
Polaritätsumschalter 24 und 24' wird die Spannung der Spannungsquelle 26 mit positiven oder negativen
Vorzeichen je nach dem Ansprechen oder Nichtansprechen des zugehörigen Beschleunigungsaufnehmers
auf eine Summierschaltung 38 geschaltet. Der Ausgang
40 der Summierschaltung 38 liefert das Eingangssignal für den Integrator 28.
η/ 1 ι
22 0 4 <ι I b
Die beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt:
Bei kleinen Beschleunigungen spricht keiner der
Beschleunigungsaufnehmer 10 und 10' an. In diesem
Falle wird die Spannung der Spannungsquelle 26 von beiden Polaritätsumschaltern 24 und 24' mit negativen
Vorzeichen auf die Summierschaltung 38 geschaltet. Die Summierschaltung 38 liefert an ihrem Ausgang
40 ein negatives Ausgangssignal. Das Ausgangssignal des Integrators 28 bildet dann eine abfallende
Rampe. Tritt in dem Beobachtungsintervall
eine Beschleunigung auf, bei welcher zwar der Beschleunigungsaufnehmer
10' aber nicht der Beschleunigungsaufnehmer
10 anspricht, dann schaltet der Polaritätsumschalter 24 die Spannung der Spannungsquelle 26 weiterhin mit negativem Vorzeichen auf
die Summierschaltung 38. Der Polaritätsumschalter
24' schaltet jedoch diese Spannung mit positivem Vorzeichen auf. Die Spannung am Ausgang 40 der
Summierschaltung 38 wird daher null. Das Ausgangssignal des Integrators 28 bleibt unverändert. Treten
Beschleunigungen auf, die beide Beschleunigungsaufnehmer 10 und 10' zum Ansprechen bringen,
dann schalten beide Polaritätsumschalter 24 und 24'
die Spannung der Spannungsquelle 26 mit positivem Vorzeichen auf die Summierschaltung 38, so daß eine
positive Ausgangsspannung am Ausgang 40 erscheint und das Ausgangssignal des Integrators 28 im
darauffolgenden Beobachtungsintervall ansteigt. Bei
quasi-stationärem Schwingungsverhalten des Vibrationsverdichtungsgeräts
stellt sich ein Zustand ein, in welchem in den Beobachtungsintervallen in
der Regel der Beschleunigungsaufnehmer 10' anspricht
und der Beschleunigungsaufnehmer 10 noch
nicht anspricht, so daß sich ein stationäres Ausgangssignal ergibt.
Bei der Ausführungsform nach Fig.3 sind statt
zweier Beschleunigungsaufnehmer 10 und 10' eine
Mehrzahl von Beschleunigungsaufnehmern 10,10'.... 10 (η~Ί) , 10 vorgesehen. Die Erregerwicklung
der Elektromagneten der Beschleunigungsaufnehmer 10,10' 10 (""1^, ίο (n'sind in Reihe
geschaltet. Den Erregerwicklungen der Beschleunigungsaufnehmer
10'... 10 sind abgestufte Widerstände 36',36'' 36 (n) , 36 (n) als Shunts
paral1 el geschaltet, derart, daß die Beschleunigungsaufnehmer
(ähnlich wie die Beschleunigungs-. aufnehmer 10,10' von Fig.2) abgestufte Empfindlichkeiten
zeigen. Der Anker des Beschleunigungsaufnehmers 10 wird bei einer relativ hohen Be-
schleunigung von dem Elektromagneten abgerissen, so daß der Beschleunigungsaufnehmer 10 ein 'Signal
abgibt. Der Anker des Beschleunigungsaufnehmers 10
wird bei einer relativ niedrigen Beschleunigung
von dem Elektromagneten abgerissen, so daß der Beschleunigungsaufnehmer
10 ein Signal abgibt. Die Beschleunigungsaufnehmer 10 bis 10 geben
also eine abgestufte Folge von Beschleunigungswerten vor, bei deren Überschreitung die einzelnen
Beschleunigungsaufnehmer ansprechen. Die Beschleunigungsaufnehmer
10 bis 10 sind starr miteinander und mit dem Arbeitsteil des Vibrationsverdichtungsgeräts
verbunden und haben die gleiche Ansprechrichtung, ähnlich wie bei der Anordnung
nach Fi g.2.
, . Die von den Beschleunigungsaufnehmern 10 bis 10
bei deren Ansprechen abgegebenen Signale werden in je einer Schaltung verarbeitet, die den Bauteilen
14,16,20,22 und 24 von Fig.l oder 2 entspricht. Je nach dem Ansprechen oder Nichtansprechen eines
Beschleunigungsaufnehmers, z.B. 10', wird der
zugehörige Polaritätsumschalter 24' während des
darauffolgenden Beobachtungsintervalls so geschaltet,
daß er die daran anliegende Spannung mit negativem oder positivem Vorzeichen auf die Summierschaltung
38 schaltet. Statt einer einzigen Spannungsquelle 26 von Fig.l oder 2 ist eine Spannungsquellenanordnung
38 vorgesehen, die an Abgriffen 40 eine abgestufte Folge von Spannungen liefern. Die
Abgriffe 40 sind über je zwei der Polaritätsumschalter 24,24'.... mit der Summierschaltung
verbunden. Das geschieht derart, daß die dem höchsten und dem niedrigsten der vorgegebenen
Beschleunigungswerte, also dem unempfindlichsten
und dem empfindlichsten Beschleunigungsaufnehmer 10
bzw. 10 zugeordneten Polaritätsumschalter 24
bzw. 24 mit der höchsten Spannung beaufschlagt sind, die dem zweithöchsten und dem zweitniedrig.sten
Beschleunigungswert, also den Beschleunigungsaufnehmern
10' und 10 , zugeordneten Polaritätsumschalter 24' bzw. 24(n~^mit der zweithöchsten
Spannung beaufschlagt sind usw. Vorzugsweise
ist eine gerade Anzahl von Beschleunigungsaufnehmern 10 bis 10 vorgesehen. Das Ausgangs-
signal der Summierschaltung ist wieder auf einen Integrator 28 geschaltet. Die Anordnung entspricht
der von Fig.2 und ist in Fig.3 der Übersichtlichkeit
halber nicht nochmals dargestellt.
Bei sehr niedrigen Beschleunigungen spricht keiner
der Beschleunigungsaufnehmer an. In diesem Fall ergibt sich an dem Ausgang 40 der Summierschaltung
38 ein maximales negatives Ausgangssignal. Während des anschließenden Beobachtungsintervalls wird
daher der Erregerstrom der Beschleunigungsaufnehmer
10 bis 10 mit maximaler Steilheit verringert. Bei hohen Beschleunigungen sprechen alle Beschleunigungsaufnehmer
10 bis 10 an. In diesem Fall ergibt sich an dem Ausgang 40 der Summierschaltung
38 ein maximales negatives Signal. Der Erregerstrom der Beschleunigungsaufnehmer 10 bis 10 wird
mit maximaler Steilheit vermindert. Spricht nur ein Teil der Beschleunigungsaufnehmer an, so ergeben
sich am Ausgang 40 der Summierschaltung 38 zwischen
diesen Extremen liegende positive oder negative Spannungen. Wenn genau die Hälfte der Beschleunigungsaufnehmer
10 10 ^n' anspricht, dann heben
sich die über den Pol aritätsumschal ter 24 zugeführte
negative und die über den Polaritätsumschalter
24(n) zugeführte positive Spannung auf. Entsprechend heben sich die über den Polaritätsumschalter 24' zugeführte negative Spannung und die
über den Polaritätsumschalter 24 ^11"'' zugeführte
positive Spannung auf usw. Es ergibt sich eine Ausgangsspannung null am Ausgang 40 der Summierschaltung
38.
Auch bei dieser Anordnung ergibt sich somit bei einem quasi-stationären Sprungverhalten des
Vibrationsverdichtungsgeräts ein konstantes Ausgangssignal, da das Eingangssignal am Integrator 28
verschwindet. Zusätzlich wird die Änderung der abgestuften Beschleunigungswerte im Verlauf des
nächstfolgenden Beobachtungsintervalls davon
abhängig gemacht, wie stark die im vorhergehenden Beobachtungsintervall beobachtete maximale Beschleunigung
von dem mittleren Wert der vorgegebenen Beschleunigungswerte abweicht.
Bei der Ausführung nach Fig. 4 ist als Beschleu-
nigungsaiifnehmer ein einziger, analoger Beschleunigungsmesser
44 vorgesehen. Zur Vorgabe einer Folge von abgestuften Beschleunigungswerten wird eine
abgestufte Folge von Potentialen erzeugt. Das geschieht mittels eines mit mehreren Anzapfungen
46,46'.... 46 versehenen Potentiometers 48, über welches der Ausgangsstrom des Spannungs-Strom-Wandlers
30 (Fig.!) geleitet wird. Als Mittel, die auf das Überschreiten oder Nichtüberschreiten
der vorgegebenen Beschleunigungswerte ansprechen, sind eine Folge von Dioden 50....50
Widerstände 52,52'....52 ^ und Kondensatoren
54,54'.... 54 ^n' vorgesehen. Die Dioden sind von
dem Signal des Beschleunigungsfühlers in Durchlaßrichtung
beaufschlagt. Über die Widerstände 52, die
mit je einem Abgriff 46 bzw. 46' 46 *n'
verbunden sind, sind die Dioden von dem an den
Abgriffen 46 46 * liegenden Potentialen,
die eine abgestufte Folge von Potentialen bilden, unterschiedlich im sperrenden Sinne vorgespannt.
Über die Kondensatoren 54.... 54 *n' sind die
Dioden 50 50^ und Widerstände 52 52*n)
mit je einer Signalleitung 56,56'.... 56 'n'
verbunden. In Durchlaßrichtung liegt an den Dioden 50.... 50 *n' eine KonstantspannungsquelIe 54 über eine Diode 60. Das Signal des Beschleunigungsfühlers 44 liegt über einen Kondensator 62 und einen Widerstand 64 parallel zu der Konstantspannungsquel Ie 58 und der Diode 60. Die überlagerte Spannung im Punkt 66 liegt über einen Kondensator 68 in Durchlaßrichtung an den Dioden
verbunden. In Durchlaßrichtung liegt an den Dioden 50.... 50 *n' eine KonstantspannungsquelIe 54 über eine Diode 60. Das Signal des Beschleunigungsfühlers 44 liegt über einen Kondensator 62 und einen Widerstand 64 parallel zu der Konstantspannungsquel Ie 58 und der Diode 60. Die überlagerte Spannung im Punkt 66 liegt über einen Kondensator 68 in Durchlaßrichtung an den Dioden
50 50^ an. Über Widerstände 70 und 72 ist
eine Verbindung des Punktes zwischen Kondensator 62 und Widerstand 64 bzw. zwischen den Dioden 50....
50 ^n' und Masse hergestellt. Diese Widerstände
dienen als Potential halter.
Die Signalleitungen 56,56' 56 liegen wie
die Ausgänge der Beschleunigungsaufnehmer 10
10 an den einzelnen Kanälen einer Signalverarbeitungsschaltung
der in Fig.2 oder 3 dargestellten Art.
Der Beschleunigungsfühler 44 liefert analoge
Beschleunigungssignale. Der Kondensator 62 sorgt dafür, daß der Gleichstromanteil des Ausgangssignals
des Beschl eunigungsf UhI ers, der auf die
Erdbeschleunigung zurückzuführen ist, unterdrückt wird. Durch die Spannungsquelle 58 wird dem so
erhaltenen Signal eine definierte Gleichspannung überlagert. Die Spannungsquelle 58 entspricht in
ihrer Funktion der Feststromquelle 32 in Fig.l und
2. Die so erhaltenen Signale werden durch die unterschiedlich vorgespannten Dioden 50... 50 ^n'
mit den Potentialen der Abgriffe 46,46' 46'n'
verglichen, durch welche so eine abgestufte Folge von Beschleunigungswerten bestimmt wird. Wenn das
Signal, das von dem analogen Beschleunigungsmesser 44 auf die Dioden 50.... 50 ^n' gegeben wird, für
eine bestimmte Diode, z.B. 50, höher wird als das Potential am Abgriff 46, dann fließt über die Diode
50 ein Strom. Auf der Si gnal leitung 56 erscheint ein Signal, welches in der beschriebenen Weise die
erste bistabile Kippstufe 16 des entsprechenden Kanals der Signal Verarbeitungsschaltung anstößt.
Im übrigen ist die Wirkungsweise der Anordnung so,
wie dies im Zusammenhang mit Fig.3 beschrieben ist. Die einzelnen Beschleunigungsaufnehmer mit Elektromagneten
sind ersetzt durch einen einzigen analogen Beschleunigungsmesser 44 und einer Schwellwert-
schaltung mit Dioden 50.... 50 und einer Folge
von vorgegebenen Potentialen an den Abgriffen
46,46' 46(n) .
Eine Ausgestaltung der Vorrichtung nach den Fig.2
bis 4 zeigt Fig. 5.
In Fig. 5 ist der Ausgang 40 der Summi erschal tung 38 mit einem Differentiationsglied 60 verbunden.
Die Zeitkonstante des Differentiationsgliedes 60
ist im wesentlichen gleich der Zeitkonstante des Integrators 28. Die Ausgange des Integrators 28 und
des Differentiationsgliedes 60 liegen an einer
Summierschaltung 62. Der Ausgang 64 der Summierschaltung
62 ist einmal mit einer analogen Anzeigevorrichtung 66 und zum anderen mit einem Anschluß
68 für einen Schreiber oder Drucker verbunden. Die Anzeigevorrichtung 66 entspricht der Anzeigevorrichtung
34 von Fig.l. An dem Anschluß 68 treten im wesentlichen rechteckförmige Impulse auf mit
Sprungstellen beim Auftreten der Impulse des
Impulsgenerators 18 (Fig.l oder 2). Dabei kann die Rechteckspannung in mehreren aufeinanderfolgenden
Beobachtungsintervallen konstant bleiben. Die Größe der Rechteckspannung in jedem dieser Beobachtungsintervalle entspricht dem Beobachtungswert für die
Verdichtung in bezug auf die von dem Vibrationsverdichtungsgerät
in dem vorangegangenen Beobachtungsintervall überfahrenen Strecke. Das gilt nur dann
nicht, wenn in diesem Beobachtungsintervall alle
oder keiner der Beschleunigungsaufnehmer nach Fig.2
oder 3 bzw. der Signal1eitungen 56 56 ein
Signal geliefert haben.
Fig. 6 zeigt eine Ausführung ähnlich Fig.3 und
entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie dort.
Bei der Ausführung nach Fig.4 wird ebenso wie bei der Ausführung nach Fig.3 bei der Veränderung der
vorgebenen Beschleunigungswerte nach oben oder unten durch den Strom von dem Spannungs-Strom-Wandler
30 zugleich der Abstand der Beschleunigungswerte voneinander verändert. Das bedeutet, daß die
Regelmittel auch die Größe der Klassierungsintervalle
für die auftretenden Spitzenbeschleunigungen
beeinflußen. Bei großen Meßwerten liegt eine gröbere Klassierung vor als bei kleinen. Das ist
manchmal unerwünscht. Fig.6 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Größe der Klassierungsintervalle
von den Regelmitteln unbeeinflußt bleibt. Zu diesem Zweck wird der Strom von dem Spannungs-Strom-Wandler
30 nicht auf das Potentiometer 48 gegeben. Vielmehr steuert der Strom die Spannung der Spannungsquelle
58 in Fig.4.
Der Strom von dem Spannungs-Strom-Wandler 30 in Fig.6 steuert eine Spannungsquelle 74. Die
Spannungsquelle 74 liegt an einer Diagonale einer
Brückenschaltung, die von einem Paar von Widerständen 76 und 78 und einem Paar von Dioden 80 und
82 gebildet ist, die in Sperrichtung im Stromkreis der Spannungsquelle 74 angeordnet sind. An der
anderen Brückendiagonalen liegt der Beschleunigungsmesser
44 über den Kondensator 62. Parallel zu der Spannungsquelle 74 in der ersten Diagonale der
Brückenschaltung liegen in Reihe zwei Widerstände 84 und 86. Zwischen den Widerständen 84 und 86 wird
über eine Leitung 88 das Ausgangssignal abgegriffen, das in Durchlaßrichtung auf die Dioden
50,50'.... 50^n' geschaltet wird.
Das Potentiometer 48 wird bei dieser Anordnung von einer Konstantspannungsquelle 90 gespeist.
Die der Beschleunigung am Arbeitsteil proportionale
Spannung wird je nach Polarität entweder über die Diode 80 und Widerstand 84 oder über Diode 82 und
Widerstand 86 auf die Leitung 88 gegeben. Das Potential der Leitung 88 und des Punktes zwischen
den Widerständen 84 und 86 gegen Erde wird durch die Spannungsquelle 74 bestimmt. Es werden so die
Potentiale der Beschleunigungssignale des Beschleunigungsmessers
44 gegen Masse nach Maßgabe des Stromes von den Spannungs-Strom-Wandler 30 verschoben.
Die Potentiometerabgriffe 46.... 46
bleiben auf ihren konstanten Potentialen gegen Masse. Auch die Spannungen zwischen benachbarten Potentiometerabgriffen 46. ...,46 bleiben unverändert und somit auch die Größen der Klassierungsinterval1e.
bleiben auf ihren konstanten Potentialen gegen Masse. Auch die Spannungen zwischen benachbarten Potentiometerabgriffen 46. ...,46 bleiben unverändert und somit auch die Größen der Klassierungsinterval1e.
Fig.7 zeigt eine weitere Abwandlung der Ausführung nach Fig.4, bei welc.her die Klassierung, d.h. die
Abstände benachbarter Beschleunigungswerte der abgestuften
Folge, unabhängig vom Meßwert, d.h. dem beobachteten Maximalwert der Beschleunigung, ist.
Das Potentiometer 48 ist von einem konstanten Strom von einer Konstantstromquelle 90 gespeist. Mit dem
Potentiometer 48 liegt ein Festwiderstand 92 in Reihe. Der Strom von dem Spannungs-Strom-Wandler 30
fließt nur durch den Festwiderstand 90 und nicht durch das Potentiometer 48. Auf diese Weise bewirkt
dieser Strom eine gemeinsame Verschiebung der
Potentiale der Abgriffe 46,46' 46 (n) des
Potentiometers 48. Die an dem Potentiometer 48 abfallende Spannung und die Spannung zwischen
benachbarten Abgriffen bleiben konstant.
gg Fig.8 zeigt eine Anordnung die funktionsgleich mit
der Anordnung nach Fig.7 ist, bei der aber statt einer Konstantstromquelle eine Konstantspannungsquelle
94 verwendet wird.
Das Potentiometer 48 mit den Abgriffen 46,46'.... 46 liegt an einer Konstantspannungsquel1e 94.
Parallel zu dem Potentiometer 48 und der Konstantspannungsquel 1 e 94 liegt die Reihenschaltung zweier
Widerstände 96 und 98. Der Strom von dem Spannungs-Strom-Wandler 30 fließt durch einen
Widerstand 100. Der Punkt zwischen den Widerständen 96 und 98 ist mit dem Strompfad zwischen dem
Spannungs-Strom-Wandler 30 und dem Widerstand 100 verbunden. Durch den Spannungsabfall an dem Widerstand
100 kann das Potential des Punktes zwischen den Widerständen 96 und 98 gegenüber Masse verändert
werden, und damit werden auch die Potentiale der Abgriffe 46,46'....46 verändert, ohne daß
sich die Spannung zwischen den Abgriffen ändert.
Fig.9 zeigt eine Anordnung ähnlich Fig.6, bei welcher
die Potentiale der Signale des Beschleunigungsmessers 44 durch eine einstellbare Spannungsquelle 74 veränderbar sind. Entsprechende Teile
tragen in Fig.9 die gleichen Bezugszeichen wie in Fig.6. Bei der Ausführung nach Fig.9 liegt das
Potentiometer 48 an einer einstellbaren Spannungsquelle 102. Parallel zu der einstellbaren
Spannungsquelle 102 und zu dem Potentiometer 48
liegt die Reihenschaltung zweier Widerstände 104,106. Eine Konstantstromquelle 108 liefert einen
Strom durch einen Widerstand 110, der mit einer Klemme des Beschleunigungsmessers 44 und dem Widerstand
72 verbunden ist. Die Anordnung des Potentiometers 48 ist hier ähnlich wie bei dem Ausführungs-
beispiel nach Fig.8. Durch den Widerstand 110 fließt aber nicht der Strom von dem
Spannungs-Strom-Wandler 30. Dieser Strom steuert die Spannungsquelle 74. Vielmehr fließt durch den
Widerstand 110 ein konstanter Strom. Die Spannungsquelle 102 ist keine Konstantspannungsquel1e
sondern einstellbar. Es lassen sich auf diese Weise einmal die Potentiale der Signale des Beschleunigungsmessers
44 verändern und unabhängig davon die Spannungen zwischen benachbarten Abgriffen
46,46'... 46 (") ,d.h. die Stufen der abgestuften
Folge von vorgegebenen Beschleunigungswerten, also
die Klassierung.
■j^g Die bekannten und auch die bisher beschriebenen
Ausführungen von Vorrichtungen der vorliegenden Art liefern kein Ausgangssignal, das eine "passende"
Schätzung des zu bestimmenden Parameters ist. Sie liefern auch, wenn eine passende Schätzung des zu
2Q bestimmenden Parameters wegen der durchgängigen
Schwankungen der Bodeneigenschaften nicht möglich ist, kein Maß für diese Schwankungen. Eine
"passende" Schätzung eines Parameters einer Verteilung, hier der durch die Auftreffbeschleunigungen
2g abgebildeten Bodenkenngröße, ist eine solche, die
bei unbegrenzter Fortsetzung der Beobachtung gegen einen eindeutigen Wert konvergiert. Wenn man einmal
eine völlig gleichmäßige Verdichtungsstrecke unterstellt, ist es bei den bisher beschriebenen Anord-
g0 nungen zwar möglich, einen schwankungsfreien Wert
der Anzeige zu erhalten. Dieser Wert kann aber nicht eindeutig dem Boden zugeordnet werden. Er
stellt daher keine eindeutige Parameterschätzung dar. jeder andere Schätzwert innerhalb des
Regelungs- und Klassierungsintervalls führt zu der
gleichen Anzeige. Soweit andererseits Schwankungen der Bodeneigenschaften vorliegen, gilt dies ebenfalls,
denn jeder irgendwie gebildete Durchschnittswert muß innerhalb zumindest der kleinsten
Klasse unbestimmt bleiben. Hierdurch besitzt die Parameterschätzung ein nur endliches Auflösungsvermögen, welches letztlich apparativ bestimmt ist.
Der Anordnung nach Fig.10 liegt die Aufgabe zugrunde,
eine Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten zu schaffen,
deren Ausgangssignal eine "passende" Schätzung des zu bestimmenden Parameters ist oder wenigstens, wo
dies wegen der durchgängigen Schwankungen der Bodeneigenschaften nicht möglich ist,auf einem
zweiten Signalausgang ein Maß für diese Schwankungen ausgibt.
Die Ausführung nach Fig.10 ist ähnlich aufgebaut
wie die Ausführung nach Fig.8, und entsprechende Teile sind in Fig.10 mit den gleichen Bezugszeichen
versehen wie dort bzw. wie in Fig.3.
Das Ausgangssignal am Ausgang 40 der Summierschaltung
38 ist in Fig.10 zusätzlich auf einen Vollweggleichrichter
112 geschaltet. Dadurch wird ein dem Absolutbetrag dieses Signals entsprechendes Signal
erhalten. Dieses Signal wird über einen Widerstand 114 auf ein Zeitglied geschaltet, das aus einem
Kondensator 116 und einem dazu paral1 el geschalteten
Widerstand 118 besteht. Das Zeitglied 116,118 hat
eine durch den Widerstand 114 bestimmte Anstiegszeit. Dadurch soll vermieden werden, daß durch
schnelle Änderungen des (noch zu beschreibenden) Steuersignals für die Spannungsquelle des Potentio-
meters 48 an den Signalausgängen 56 ein Signal
vorgetäuscht wird. Die Abfallzeit des Zeitglieds 116,118 beträgt einige Sekunden.
Die Spannungsquelle, an welcher das Potentiometer
48 liegt, ist hier eine steuerbare Spannungsquelle 120. Die Spannungsquelle 120 wird von der an dem
Zeitglied 116,118 anliegenden Spannung gesteuert. Die jeweilige Spannung der Spannungsquelle 120 wird
durch ein Anzeigeinstrument 122 angezeigt.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist
wie folgt:
Bei einem stationären Verlauf des Signals des Beschleunigungsaufnehmers 44 wird nach Abklingen
des EinregelVorganges der Ausgang der Summierschaltung
38 und auch der des Zeitglieds 116,118 zu null. Dementsprechend wird auch die Spannung der
steuerbaren Spannungsquelle 120 auf null geregelt. An dem Potentiometer 48 fällt keine Spannung mehr
ab. Die durch die daran abgegriffenen Potentiale vorgegebenen Beschleunigungswerte fallen zusammen.
Das bedeutet, daß die Klassierungsgrenzen zu ihrer Mitte hin zusammenrücken. Damit wird die Unbestimmtheit
der Parameterschätzung asymptotisch aufgehoben. Die Anzeige der Spannung der Spannungsquelle 120 am Anzeigeinstrument 122 wird null. Es
liegen keine Schwankungen vor.
Bei Auftreten einer Störung, d.h. wenn in einem Beobachtungsintervall eine von dem stationären Wert
abweichendes Beschleunigungsmaximum beobachtet wird, wird die Spannungsquelle 120 fast spontan
aufgesteuert. Soweit, womit in der Regel zu rechnen
ist, die Störung in etwa gleicher Stärke erhalten bleibt, ist die Vorrichtung in der oben beschriebenen
Weise über den Integrator 28 und den Spannungs-Strom-Wandler 30 bestrebt die Klassiergrenzen
zu "zentrieren" und dabei über den Ausgang des Zeitgliedes 116,118 die Klassiergrenzen nur
soweit zu spreizen, wie dies für die Stabilität der Zentrierung notwendig ist. Bei stärkeren Störungen
gibt das Anzeigeinstrument 122 die überproportionalen
Ausgangssignale der Summierschaltung mit
großen Ausschlägen wieder. Daraus kann der Benutzer erkennen, daß die Anzeige der Anzeigevorrichtung 34
nur Kurzzeitwerte darstellt. Durch das Aufspreizen der Klassengrenzen werden die Anzeigen verhältnismäßig
schnell wieder stabil. Das Anzeigeinstrument 122 weist dann aber auf die dabei noch bestehende
vergrößerte Unsicherheit hin.
Statt nach Art von Fig.8 die Potentiale der Abgriffe
46 des Potentiometers 48 durch den Strom über den Widerstand 110 zu verändern, kann man auch
bei einer Anordnung nach Art von Fig.10 die Potentiale der Beschleunigungsmessersignale verändern,
wie das in Fig.9 dargestellt ist.
25
25
Claims (16)
1. Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten, die einen vibrierenden
Arbeitsteil aufweisen, enthaltend
(a) einen Beschleunigungsaufnehmer, der an dem
vibrierenden Arbeitsteil des' Vibrationsverdi chtungsgerätes angebracht ist,
(b). Mittel zur Vorgabe von Beschleunigungswerten,
(c) Mittel zur Vorgabe von aufeinanderfolgenden
Beobachtungsintervallen
(d) Mittel, die auf das Überschreiten oder
NichtÜberschreiten des vorgegebenen Beschleunigungswertes
innerhalb jedes Beobachtungsintervalls ansprechen und
(e) Regelmittel zur Erhöhung oder Verminderung
des vorgegebenen Beschleunigungswertes in Abhängigkeit von dem Auftreten oder Nichtauftreten
einer solchen Beschleunigung, wobei ein Ausgangssignal der Regelmittel
ein Maß für die erreichte Verdichtung bil
det,
dadurch gekennzeichnet, daß
(f) durch die Mittel zur Vorgabe von Beschleunigungswerten jeweils eine Folge von abgestuften
Beschleunigungswerten vorgebbar
ist, durch welche dazwischenliegende Beschleunigungsintervalle
definiert sind,und
(g) die Regelmittel durch die auf das Überschreiten oder NichtÜberschreiten der vorgegebenen
Beschleunigungswerte ansprechenden Mittel nach Maßgabe desjenigen Beschleunigungsintervalls
gesteuert sind, das oberhalb des während eines Beobachtungsintervalls
gerade noch überschritte-
nen und unterhalb des während dieses Beobachtungsintervalls gerade nicht mehr
überschrittenen vorgegebenen Beschleunigungswertes. 1iegt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Vorgabe der Beschleunigungswerte an dem Arbeitsteil zwei oder mehr schwel 1 wertbehaftete Beschleunigungsaufnehmer
(10,1O1...) angeordnet sind, die auf abgestuft
unterschiedliche Beschleunigungswerte mit einer
Signalgabe ansprechen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) jeder Beschleunigungsaufnehmer (10,10'...)
eine vertikal beweglich geführte Masse aufweist, die den Anker eines Elektromagneten
bildet,
(b) die Elektromagneten der verschiedenen Beschleunigungsaufnehmer
zur Erzeugung abgestuft unterschiedlicher Kraftflüsse zwecks
Erzeugung entsprechend unterschiedlicher
Haltekräfte eingerichtet sind und
(c) an jedem Elektromagneten eine Induktionswicklung vorgesehen ist, durch die beim
Abreißen des Ankers von dem Elektromagneten ein Signal erzeugbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) der Beschleunigungsaufnehmer (44) ein
einziger, analoger Beschleunigungsmesser
ist und
(b) die Mittel zur Vorgabe einer Folge von
abgestuften Beschleunigungswerten Mittel
zur Erzeugung einer abgestuften Folge von Potentialen enthalten und
(c) die Mittel, die auf das Überschreiten oder Nichtüberschreiten der vorgegebenen Beschleunigungswerte
ansprechen,
(c,) eine Folge von Dioden (50,5O1...),
die von dem Signal des Beschleunigungsmessers
(44) in Durchlaß
richtung beaufschlagt sind, enthalten sowie
(C2) Widerstände (52,52'...), über welche
35
je eine der Dioden (50,5O1...) von
einem Potential der Folge im sperrenden Sinne vorgespannt ist, und
(c J Kodensatoren (54,54'....) über
welche die Dioden und die Widerstände mit je einer Signal1 eitung
(56,56'...) verbunden sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5 dadurch gekennzeichnet, daß
(a) die Signale von den Mitteln, die auf das !5 Überschreiten oder NichtÜberschreiten der
Beschleunigungswerte ansprechen, auf je
eine erste bistabile Kippstufe (16,16'...) geschaltet sind,
(b) die Mittel zur Vorgabe von aufeinanderfolgenden Beobachtungsintervallen von
einem Impulsgenerator (18) gebildet sind,
(c) die erste bistabile Kippstufen (16,16'...)
durch die Impulse des Impulsgenerators
(18) rücksetzbar sind,
(d) den ersten bistabilen Kippstufen (16,16'...) je ein Differenzierglied
(20,20'...) nachgeschaltet ist, das bei
der Rückflanke des Ausgangssignals der
ersten bistabilen Kippstufe (16,16'...) einen Impuls liefert,
(e) die Impulse von den Differenziergliedern
(20,2O1...) auf je eine zweite bistabile
Kippstufe (22,22'...) geschaltet sind,
(f) die zweiten bistabilen Kippstufen (22,22'...) ebenfalls durch die Impulse
des Impulsgenerators (18) rücksetzbar sind,
(g) von jeder der zweiten bistabilen Kippstufen (22,22'...) ein Polaritätsumschalter
(24,24'...) steuerbar ist,
(h) über jeden der Polaritätsumschalter (24,24'...) eine Spannung auf eine
Summierschaltung (38) aufschaltbar ist,
(i) der Ausgang der Summierschaltung (38) als Integratoreingangssignal auf einen Integrator
(28) geschaltet ist und
(j) die besagten vorgegebenen Beschleunigungswerte von dem Ausgang des Integrators (28)
gesteuert sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) eine Spannungsquellenanordnung (39) vorgesehen
ist, die an Abgriffen (42) eine abgestufte Folge von Spannungen liefert,
(b) die Abgriffe (42) über je zwei der Polaritätsumschalter (24...) mit der Summierschaltung
(38) verbunden sind, derart, daß die dem höchsten und dem niedrigsten der
besagten vorgegebenen Beschleunigungswerte
zugeordneten Polaritätsumschalter (24,24
(n) mit der höchsten Spannung beaufschlagt sind, die dem zweithöchsten und dem zweitniedrigsten Beschleunigungswert zugeord
(n) mit der höchsten Spannung beaufschlagt sind, die dem zweithöchsten und dem zweitniedrigsten Beschleunigungswert zugeord
neten Polaritätsumschalter (24,24 ^ ) mit der zweithöchsten Spannung usw..
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsspannung des Integrators
(28) über ein Gl ättungsglied an einem Anzeigeinstrument (34) anliegt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgang des Integrators (28)
auf einen Spannungs-Strom-Wandler (30) geschaltet ist.
. 9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Erzeugung einer
abgestuften Folge von Potentialen von einem Potentiometer (48) mit einer Mehrzahl von Abgriffen
(46,46'...) gebildet sind.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer
(48) von dem Strom des Spannungs-Strom-Wandlers (30) durchflossen ist.
11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 8 und 9, dadurch
gekennzeichnet, daß
(a) ein Widerstand (90) mit dem Potentiometer (48) in Reihe geschaltet ist,
(b) der Strom von dem Spannungs-Strom-Wandler
(30) nur durch diesen Widerstand (90) fließt und
(c) das Potentiometer (48) von dem Strom einer Konstantstromquelle (91) durchflossen ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Regelmittel zur Veränderung des Potentials der Signale des Beschleunigungsmessers
(44) eingerichtet sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
(a) die Mittel zur Erzeugung einer abgestuften Folge von Potentialen einen Spannungsteiler
(48) mit einer Mehrzahl von Abgriffen (46,46'...) aufweisen,
(b) der Spannungsteiler (48) an einer steuerbaren Spannungsquelle (120) anliegt und
(c) die Spannung der Spannungsquelle (120)
durch Abweichungen der in einem Beobachtungsintervall
auftretenden maximalen Beschleunigungen von einem stationären
Wert gesteuert ist.
14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Spannungsquelle
(120) vom Ausgang der Summierschaltung (38)
gesteuert ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn-
1 zeichnet, daß der Ausgang der Summierschaltung
(38) auf einen Steuereingang der Spannungsquelle (120) über ein Zeitglied (116,118) aufgeschaltet
ist. 5
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Anzeigeinstrument
(122) für die Spannung der steuerbaren Spannungsquelle (120) vorgesehen ist.
IO
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3421824A DE3421824C2 (de) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten |
SE8502516A SE466173B (sv) | 1984-06-13 | 1985-05-22 | Apparatur foer kontroll av foertaetningen hos vibrationsfoertaetare |
US06/743,164 US4734846A (en) | 1984-06-13 | 1985-06-10 | Apparatus for providing an indication of compaction in vibration compacting machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3421824A DE3421824C2 (de) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3421824A1 true DE3421824A1 (de) | 1985-12-19 |
DE3421824C2 DE3421824C2 (de) | 1986-07-17 |
Family
ID=6238194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3421824A Expired DE3421824C2 (de) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4734846A (de) |
DE (1) | DE3421824C2 (de) |
SE (1) | SE466173B (de) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3702832A1 (de) * | 1987-01-30 | 1988-08-18 | Wacker Werke Kg | Verfahren zum feststellen des verdichtungs-endzustandes beim arbeiten mit einer bodenverdichtungsmaschine |
US4870601A (en) * | 1984-11-19 | 1989-09-26 | Geodynamik H. Thurner Ab | Method to estimate the degree of compaction obtained at compaction and means to measure the degree of compaction for carrying out the method |
EP0459062A1 (de) * | 1990-05-28 | 1991-12-04 | Caterpillar Paving Products Inc. | Einrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Schwingungsvorrichtung |
DE4434779A1 (de) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | Bomag Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum dynamischen Verdichten von Boden |
DE19628769A1 (de) * | 1996-07-17 | 1996-12-12 | Bul Sachsen Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Tiefenverdichtung von bindigem und nichtbindigem Verdichtungsgut (z. B. Lockergestein) und/oder zur Bestimmung des Verdichtungszustandes des Verdichtungsgutes und seines räumlichen und zeitlichen Verhaltens |
WO2000039400A1 (en) * | 1998-12-23 | 2000-07-06 | Caterpillar Inc. | System for predicting compaction performance |
DE10019806A1 (de) * | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Wacker Werke Kg | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungsdetektion |
DE10046336A1 (de) * | 2000-09-19 | 2002-05-02 | Wacker Werke Kg | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungserreger und Verfahren zum Regeln des Schwingungserregers |
DE20307434U1 (de) | 2002-10-15 | 2003-08-07 | Rammax Maschinenbau GmbH, 72555 Metzingen | Bodenverdichtungsvorrichtung |
DE202006008543U1 (de) * | 2006-05-26 | 2006-09-14 | Weber Maschinentechnik Gmbh | Vorrichtung zum Überwachen, Kontrollieren und/oder Steuern von Baumaschinen |
US7191062B2 (en) | 2003-12-22 | 2007-03-13 | Caterpillar Inc | Method and system of forecasting compaction performance |
DE102007018743A1 (de) * | 2007-04-22 | 2008-10-23 | Bomag Gmbh | Verfahren und System zur Steuerung von Verdichtungsmaschinen |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2045844T3 (es) * | 1990-05-28 | 1994-01-16 | Caterpillar Paving Prod | Aparato y metodo para controlar la frecuencia de vibracion de una apisonadora. |
SE501040C2 (sv) * | 1993-03-08 | 1994-10-24 | Thurner Geodynamik Ab | Förfarande och anordning för styrning av en vals svängningsrörelse vid packning av ett underlag såsom jord, vägbankar, asfalt, etc |
SE501234C2 (sv) * | 1993-04-29 | 1994-12-12 | Thurner Geodynamik Ab | Förfarande och anordning för mätning och dokumentation av packningsresultat och styrning av en vält vid packning av ett utlagt underlag |
GB9504345D0 (en) * | 1995-03-03 | 1995-04-19 | Compaction Tech Soil Ltd | Method and apparatus for monitoring soil compaction |
US5719338A (en) * | 1995-10-24 | 1998-02-17 | Ingersoll-Rand Company | Method and apparatus for providing an indication of compaction in a vibration compaction vehicle |
US5781874A (en) * | 1995-11-28 | 1998-07-14 | Ingersoll-Rand Company | Control system for a compaction roller vibratory mechanism |
WO1998017865A1 (de) * | 1996-10-21 | 1998-04-30 | Ammann Verdichtung Ag | Verfahren zur messung mechanischer daten eines bodens sowie zu dessen verdichtung und mess- bzw. bodenverdichtungsvorrichtung |
DE10028949A1 (de) * | 2000-06-16 | 2002-03-07 | Bomag Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Verdichtungsgrades bei der Bodenverdichtung |
EP1516961B1 (de) * | 2003-09-19 | 2013-12-25 | Ammann Aufbereitung AG | Verfahren zur Ermittlung einer Bodensteifigkeit und Bodenverdichtungsvorrichtung |
EP2710189B1 (de) * | 2011-05-20 | 2016-08-24 | Volvo Construction Equipment AB | Oberflächenverdichter und betriebsverfahren dafür |
DE102016121724A1 (de) * | 2016-11-14 | 2018-05-17 | Hamm Ag | Baumaschine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3157045A (en) * | 1960-08-15 | 1964-11-17 | Textron Electronics Inc | Vibration testing system |
BE673212A (de) * | 1964-12-09 | 1966-04-01 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US31195A (en) * | 1861-01-22 | Augustus c | ||
GB1072160A (en) * | 1964-12-02 | 1967-06-14 | Stothert & Pitt Ltd | Method and apparatus for measuring or controlling compaction |
DE2018219C3 (de) * | 1970-04-16 | 1979-02-22 | Losenhausen Maschinenbau Ag, 4000 Duesseldorf | Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeige- oder Steuersignals für den Fahrantrieb eines dynamischen Bodenverdichters |
DE2057279C3 (de) * | 1970-11-21 | 1979-06-07 | Losenhausen Maschinenbau Ag, 4000 Duesseldorf | Bodenverdichtungsgerät |
US4344128A (en) * | 1980-05-19 | 1982-08-10 | Frye Robert C | Automatic process control device |
SE424455B (sv) * | 1980-11-26 | 1982-07-19 | Thurner Geodynamik Ab | Forfarande och anordning for metning av den packningsgrad, som uppnas vid packning av ett underlag med ett packningsredskap |
SE426719B (sv) * | 1980-12-03 | 1983-02-07 | Thurner Geodynamik Ab | Forfarande och anordning for packning av ett materialskikt |
SE432792B (sv) * | 1982-04-01 | 1984-04-16 | Dynapac Maskin Ab | Forfarande och anordning for att astadkomma optimal packningsgrad vid packning av olika material sasom asfalt, jord etc medelst en vibrerande velt |
-
1984
- 1984-06-13 DE DE3421824A patent/DE3421824C2/de not_active Expired
-
1985
- 1985-05-22 SE SE8502516A patent/SE466173B/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-06-10 US US06/743,164 patent/US4734846A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3157045A (en) * | 1960-08-15 | 1964-11-17 | Textron Electronics Inc | Vibration testing system |
BE673212A (de) * | 1964-12-09 | 1966-04-01 |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4870601A (en) * | 1984-11-19 | 1989-09-26 | Geodynamik H. Thurner Ab | Method to estimate the degree of compaction obtained at compaction and means to measure the degree of compaction for carrying out the method |
DE3702832A1 (de) * | 1987-01-30 | 1988-08-18 | Wacker Werke Kg | Verfahren zum feststellen des verdichtungs-endzustandes beim arbeiten mit einer bodenverdichtungsmaschine |
EP0459062A1 (de) * | 1990-05-28 | 1991-12-04 | Caterpillar Paving Products Inc. | Einrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Schwingungsvorrichtung |
DE4434779A1 (de) * | 1994-09-29 | 1996-04-04 | Bomag Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum dynamischen Verdichten von Boden |
US5797699A (en) * | 1994-09-29 | 1998-08-25 | Bomag Gmbh | Process and apparatus for dynamic soil packing |
DE19628769A1 (de) * | 1996-07-17 | 1996-12-12 | Bul Sachsen Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Tiefenverdichtung von bindigem und nichtbindigem Verdichtungsgut (z. B. Lockergestein) und/oder zur Bestimmung des Verdichtungszustandes des Verdichtungsgutes und seines räumlichen und zeitlichen Verhaltens |
DE19628769C2 (de) * | 1996-07-17 | 1998-06-10 | Bul Sachsen Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Tiefenverdichtung von bindigem und nichtbindigem Verdichtungsgut |
US6460006B1 (en) | 1998-12-23 | 2002-10-01 | Caterpillar Inc | System for predicting compaction performance |
WO2000039400A1 (en) * | 1998-12-23 | 2000-07-06 | Caterpillar Inc. | System for predicting compaction performance |
DE10019806A1 (de) * | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Wacker Werke Kg | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungsdetektion |
DE10019806B4 (de) * | 2000-04-20 | 2005-10-20 | Wacker Construction Equipment | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungsdetektion |
DE10046336A1 (de) * | 2000-09-19 | 2002-05-02 | Wacker Werke Kg | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungserreger und Verfahren zum Regeln des Schwingungserregers |
DE10046336B4 (de) * | 2000-09-19 | 2005-03-31 | Wacker Construction Equipment Ag | Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungserreger und Verfahren zum Regeln des Schwingungserregers |
DE20307434U1 (de) | 2002-10-15 | 2003-08-07 | Rammax Maschinenbau GmbH, 72555 Metzingen | Bodenverdichtungsvorrichtung |
US7191062B2 (en) | 2003-12-22 | 2007-03-13 | Caterpillar Inc | Method and system of forecasting compaction performance |
DE202006008543U1 (de) * | 2006-05-26 | 2006-09-14 | Weber Maschinentechnik Gmbh | Vorrichtung zum Überwachen, Kontrollieren und/oder Steuern von Baumaschinen |
DE102007018743A1 (de) * | 2007-04-22 | 2008-10-23 | Bomag Gmbh | Verfahren und System zur Steuerung von Verdichtungsmaschinen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8502516D0 (sv) | 1985-05-22 |
SE8502516L (sv) | 1985-12-14 |
US4734846A (en) | 1988-03-29 |
DE3421824C2 (de) | 1986-07-17 |
SE466173B (sv) | 1992-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3421824C2 (de) | Vorrichtung zur Kontrolle der Verdichtung bei Vibrationsverdichtungsgeräten | |
DE2018219C3 (de) | Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeige- oder Steuersignals für den Fahrantrieb eines dynamischen Bodenverdichters | |
DE69414099T2 (de) | Steuerung für eine verdichtungsmaschine | |
DE2502917A1 (de) | Elektromagnetische kompensations- waegevorrichtung | |
CH634654A5 (de) | Waage mit elektromagnetischer lastkompensation. | |
CH615505A5 (de) | ||
DE2726143C2 (de) | Sicherheitsbindung für Ski | |
CH635935A5 (de) | Verfahren zum messen oder erfassen einer veraenderung des mechanischen zustandes in einem koerper mit magnetostriktiven effekten. | |
DE4205223C2 (de) | Dämpfungskraftsteuer- bzw. -regelsystem für die Radaufhängung eines Fahrzeugs | |
DE2528575A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum messen und gegebenenfalls zum einstellen der frequenz eines metallischen stabes | |
DE202008006747U1 (de) | Schwingantrieb | |
DE3401269C2 (de) | Wiegeeinrichtung | |
DE3101652C2 (de) | Vorrichtung zum Zählen von Gegenständen | |
DE69208702T2 (de) | Elektronische Waage | |
DE2916103A1 (de) | Anordnung zur ermittelung der beschleunigung einer einrichtung | |
DE2753777A1 (de) | Entfernungs-messvorrichtung | |
DE3743897C2 (de) | ||
DE19738673C2 (de) | Rüttelmaschine | |
DE2743327A1 (de) | Verfahren zu manuellem oder automatischem waegen von gegenstaenden gleichen sollgewichtes und waage zur durchfuehrung dieses verfahrens | |
DE2066015C2 (de) | Vorrichtung zur Erzeugung eines Anzeige- oder Steuersignals für den Fahrantrieb eines dynamischen Bodenverdichters | |
DE69200276T2 (de) | Steuereinrichtung für ein Kreuzspulanzeigegerät. | |
EP0349978A2 (de) | Anordnung zum Dämpfen von Schwingungen elastischer Systeme | |
AT254340B (de) | Regelanordnung mit Soll-Istwert-Vergleich | |
DE1591996C (de) | Schaltungsanordnung zum digitalen Messen der Gute von Schwingkreisen | |
CH664708A5 (en) | Concrete casting mould vibrator - uses oscillating body and generator comprising armature and two windings switched to capacitor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CASE VIBROMAX GMBH & CO KG, 4000 DUESSELDORF, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: VIBROMAX 2000 BODENVERDICHTUNGSMASCHINEN GMBH, 603 |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |