DE10046336A1 - Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungserreger und Verfahren zum Regeln des Schwingungserregers - Google Patents
Bodenverdichtungsvorrichtung mit Schwingungserreger und Verfahren zum Regeln des SchwingungserregersInfo
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Abstract
Eine Bodenverdichtungsvorrichtung weist einen eine Bodenkontaktplatte (4) beaufschlagenden Schwingungserreger (3) auf. Eine Regelung des Schwingungserregers (3) umfaßt eine Amplitudenregeleinrichtung (5) und eine Frequenzregeleinrichtung (6). Die Amplitudenregeleinrichtung (5) vermindert die Schwingungsamplitude um eine erste Amplitudendifferenz, wenn ein Springen der Bodenkontaktplatte (4) erkannt wird. Wenn innerhalb eines Zeittakts kein Springen erkannt wird, erhöht die Amplitudenregeleinrichtung (5) die Schwingungsamplitude um eine zweite Amplitudendifferenz. Die Frequenzregeleinrichtung (6) ermittelt die von einem Antrieb (2) an den Schwingungserreger (3) abgegebene Antriebsleistung und ändert die Schwingungsfrequenz, derart, dass die Antriebsleistung annähernd einem vorgegebenen Wert entspricht. Die Amplitudenregelung und die Frequenzregelung werden vorteilhafterweise parallel durchgeführt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Bodenverdichtungsvorrichtung mit einem ein Boden
kontaktelement beaufschlagenden Schwingungserreger sowie ein Verfahren zum
Regeln des Schwingungserregers.
Es sind Bodenverdichtungsvorrichtungen, zum Beispiel Vibrationsplatten oder -
walzen bekannt, bei denen ein den Boden verdichtendes Bodenkontaktelement,
wie eine Platte oder eine Walzenbandage, durch eine von einem Schwingungser
reger erzeugte Schwingung beaufschlagt werden.
Die Verdichtung des Bodens erfolgt durch ein- oder mehrmaliges Überfahren mit
der Bodenverdichtungsvorrichtung, wodurch sich die Festigkeit des Bodens und
damit auch sein Schwingungsverhalten ändert. Wenn der Boden bereits stark
verdichtet ist und die von der Bodenverdichtungsvorrichtung abgegebene Ver
dichtungsleistung groß ist, kann die Bodenverdichtungsvorrichtung beginnen zu
"springen", indem die Bodenkontaktplatte bzw. -walzenbandage nach jedem Bo
denkontakt wieder vom Boden abhebt. Dies stellt nicht nur eine Energiever
schwendung dar, sondern ist auch für die bereits erfolgte Verdichtung nachtei
lig, da es zu lokalen Auflockerungen des Bodens kommen kann. Ein Springen
der Bodenverdichtungsvorrichtung führt außerdem zu einer erheblichen Bela
stung des die Vorrichtung führenden Bedieners.
Aus der WO-A-98-17865 und der WO-A-95-10664 sind Vibrationsverdichter be
kannt, bei denen auf den Betriebszustand des Springens durch Veränderung der
vom Schwingungserreger erzeugten Schwingung automatisch reagiert wird.
Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Geräten bzw. Verfahren wird üb
licherweise die Frequenz des Schwingungserregers an die vorher ermittelten Bo
deneigenschaften angepaßt. Hierfür wird zum Beispiel bei der WO-A-98-17865
der Bodenzustand durch aufwendige Auswertung verschiedener Messsignale er
mittelt. Im besonderen ist es hierfür erforderlich, die Bewegung des Bodenkon
taktelements, das Bestandteil einer schwingenden Untermasse ist, zu bestim
men. Weiterhin müssen die eingestellte Frequenz und die genaue Stellung des
Schwingungserregers gemessen werden.
Darüber hinaus sind Bodenverdichtungsvorrichtungen bekannt, bei denen die
Amplitude der vom Schwingungserreger erzeugten Schwingung derart verkleinert
wird, dass kein Springen der Bodenverdichtungsvorrichtung mehr auftreten
kann. Durch die Begrenzung der Amplitude bei vorgegebener Frequenz kann al
lerdings nicht mehr die gesamte zur Verfügung stehende Antriebsleistung, für
die der Schwingungserreger ausgelegt ist, zur Verdichtung des Bodens genutzt
werden. Eine entsprechend geringere Arbeitseffizienz ist die Folge.
Fig. 3 zeigt eine bekannte als Bodenverdichtungsvorrichtung dienende Vibrati
onsplatte, die an einer Deichsel 1 von einem Bediener führbar ist. Ein zu einer
Obermasse gehörender Antrieb 2 treibt einen zu einer Untermasse gehörenden
Schwingungserreger 3 an, der eine eine Bodenkontaktplatte 4 beaufschlagende
Schwingung erzeugt. Bei dem Schwingungserreger 3 handelt es sich üblicherwei
se um einen Ein- oder Zweiwellenerreger, bei dem entsprechend auf einer oder
zwei Wellen eine oder mehrere Unwuchtmassen verteilt sind. Der Aufbau einer
derartigen Vibrationsplatte ist bekannt, so dass sich eine weitere Beschreibung
erübrigt.
In ähnlicher, bekannter Weise sind auch als Bodenverdichtungsvorrichtungen
dienende Vibrationswalzen aufgebaut.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodenverdichtungsvorrichtung
mit einem Schwingungserreger sowie ein Verfahren zum Regeln des Schwin
gungserregers anzugeben, bei denen eine optimale Ausnutzung der vom Antrieb
bereitgestellten Leistung gewährleistet ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch Bodenverdichtungsvorrichtungen ge
mäß den Ansprüchen 1, 8 und 12 sowie die Verfahren 13, 18 und 22 gelöst.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprü
chen definiert.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke besteht darin, jeweils eine Rege
lung für die Amplitude und die Frequenz der durch den Schwingungserreger er
zeugten Schwingung vorzusehen und mit einfachen Mitteln zu realisieren. Vor
allem im Zusammenspiel der beiden Regelungen ist es möglich, die zur Verfü
gung stehende Antriebsleistung, zum Beispiel eines Antriebsmotors, optimal
auszunutzen, ohne dass das unerwünschte "Springen" der Bodenverdichtungsvorrichtung
eintritt.
Bei der erfindungsgemäßen Kombination von Amplituden- und Frequenzregelung
wird dies dadurch ermöglicht, daß die Schwingungsamplitude stets im Grenzbe
reich zum Springen gehalten wird. Ändert sich dieser Grenzbereich und macht
es zum Beispiel erforderlich, daß die Schwingungsamplitude vermindert werden
muß, führt die Frequenzregelung die Schwingungsfrequenz nach, indem sie sie
entsprechend erhöht, um die durch die Verminderung der Schwingungsamplitu
de freiwerdende Antriebsenergie in Form einer höheren Frequenz zu nutzen. Da
durch kann die Antriebsenergie weitgehend vollständig zur Bodenverdichtung
genutzt werden, ohne dass die Bodenverdichtungsvorrichtung beginnt zu sprin
gen.
Die Regelung der Amplitude beruht darauf, dass immer dann, wenn ein Springen
eines Bodenkontaktelements erkannt wird, die Amplitude reduziert wird. Die
Überprüfung, ob das Bodenkontaktelement springt, erfolgt kontinuierlich oder
regelmäßig im Rahmen eines vorgegebenen Zeittakts. Nach einer Änderung der
Amplitude erfolgt somit ein erneutes Bestimmen des Schwingungszustandes des
Bodenkontaktelements. Wenn das Bodenkontaktelement immer noch springt, er
folgt eine weitere Reduzierung der Amplitude. Wenn jedoch kein Springen er
kannt wird, wird die Amplitude nicht etwa auf dem bestehenden Wert konstant
gehalten, sondern wieder - jedoch mit geringerem Gradienten - vergrößert. Folg
lich ändert sich die Amplitude ständig, nämlich entweder durch eine deutliche
Reduzierung, wenn ein Springen festgestellt worden ist, oder durch eine gering
fügige Erhöhung, wenn kein Springen festgestellt worden ist. Hierdurch wird er
reicht, dass die Bodenverdichtungsvorrichtung stets im Grenzbereich zwischen
Springen und Nichtspringen bewegt wird.
Die Änderung der Schwingungsamplitude kann kontinuierlich und fortlaufend
durchgeführt werden, wobei vorzugsweise die Verkleinerung der Schwin
gungsamplitude mit stärkerem Gradienten erfolgt als die Vergrößerung. Alterna
tiv dazu kann insbesondere bei einer digitalen Regelung von einem Zeitglied ein
Zeittakt vorgegeben werden, währenddem von der Detektionseinrichtung der
Schwingungszustand des Bodenkontaktelements bestimmt wird. Wenn der Son
derschwingungszustand erkannt worden ist, läßt sich die Schwingungsamplitu
de inkremental um eine erste Amplitudendifferenz verkleinern. Wenn in dem
Zeittakt jedoch kein Sonderbetriebszustand erkannt worden ist, wird die
Schwingungsamplitude inkremental um eine zweite, vorzugsweise geringere Am
plitudendifferenz vergrößert. Der Zeittakt kann auch derart kurz eingestellt wer
den, daß sich eine quasi kontinuierliche Änderung der Schwingungsamplitude
einstellt.
Die erfindungsgemäße Regelung der Schwingungsfrequenz beruht auf dem Ge
danken, die vorgegebene, zum Beispiel von einem Antriebsmotor abgegebene An
triebsleistung zur Bodenverdichtung stets optimal, das heißt maximal auszunut
zen. Zu diesem Zweck wird die an den Schwingungserreger abgegebene Antriebs
leistung durch eine Leistungsbestimmungseinrichtung bestimmt und mit einem
Sollwert, nämlich dem vorher festgelegten Wert für eine optimale Antriebslei
stung verglichen, wobei die Frequenzregeleinrichtung die ermittelte Ist-Antriebs
leistung im Bereich des vorgegebenen Werts hält, indem sie die von dem Schwin
gungserreger erzeugte Frequenz entsprechend anpaßt.
Auch wenn die Amplitudenregelung und die Frequenzregelung jeweils schon al
leine für eine deutliche Verbesserung bekannter Regeleinrichtungen und insbe
sondere für eine Steigerung der Arbeitseffizienz sorgen, ist durch eine Kopplung
der beiden Regelungen eine weitere Verbesserung möglich.
Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend an
hand bevorzugter Ausführungsformen unter Zuhilfenahme der begleitenden Fi
guren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockdiagramm mit der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung
für eine Bodenverdichtungsvorrichtung;
Fig. 2 ein Beispiel für die Regelungsmaßnahmen der erfindungsgemäßen
Amplitudenregelung; und
Fig. 3 schematisch den Aufbau einer bekannten, als Bodenverdichtungs
vorrichtung dienenden Vibrationsplatte.
Fig. 1 zeigt als Blockdiagramm den Aufbau einer erfindungsgemäßen Regelung
für den Schwingungserreger einer Bodenverdichtungsvorrichtung. Die Regelung
besteht im wesentlichen aus zwei parallel zueinander angeordneten Komponen
ten, nämlich einer Amplitudenregeleinrichtung 5 und einer Frequenzregelein
richtung &.
Beide Regeleinrichtungen 5, 6 beeinflussen einen Betriebszustand 7 der Boden
verdichtungsvorrichtung, der wiederum im wesentlichen durch die - bereits in
Zusammenhang mit Fig. 3 beschriebenen - Elemente Antrieb 2, Schwingungs
erreger 3 und Bodenkontaktelement 4 repräsentiert wird.
Im folgenden wird der Aufbau der Amplitudenregeleinrichtung 5 sowie ihr Wirk
prinzip erläutert.
Bestandteil der Amplitudenregeleinrichtung 5 ist eine Detektionseinrichtung 8,
mit der festgestellt werden kann, ob das Bodenkontaktelement 4 springt, das
heißt vom Boden abhebt oder nicht. Dieser Betriebszustand des "Springens"
kann zum Beispiel mit Hilfe von bekannten Verfahren, wie in der WO-A-98-
17865 oder der WO-A-95-10664 erkannt werden.
Alternativ dazu ist aus der DE-A-10 01 9806 eine Detektionseinrichtung be
kannt, bei der eine gegenüber dem Bodenkontaktelement elastisch bewegliche
Detektionsmasse vorgesehen ist, wobei die Bewegung der Detektionsmasse
durch eine Messeinrichtung gemessen wird. Wenn die Bewegung, insbesondere
die Schwingungsamplitude der Detektionsmasse einen vorgegebenen Wert über
steigt, kann dies als Springen des Bodenkontaktelements aufgrund überhöhter
Schlagenergie interpretiert werden.
Die Information, ob das Bodenkontaktelement 4 springt oder nicht, wird von der
Detektionseinrichtung 8 an eine Regeleinheit 9 abgegeben.
Die Regeleinheit 9 wertet die Sprunginformation von der Detektionseinrichtung 8
aus und steuert eine Stelleinrichtung 10 zum Einstellen der Schwingungsampli
tude am Schwingungserreger 3 entsprechend vorgegebener Regeln an.
Der Regelalgorithmus umfasst zwei Regelmaßnahmen. Gemäß einer ersten Re
gelmaßnahme wird die Schwingungsamplitude inkremental um eine erste Ampli
tudendifferenz k1 verkleinert, wenn die Detektionseinrichtung 8 einen Sonder
schwingungszustand, nämlich ein Springen des Bodenkontaktelements 4 er
kannt hat.
Wenn dagegen von der Detektiontseinrichtung 8 erkannt worden ist, dass kein
Sonderschwingungszustand, also kein Springen vorliegt, wird die Schwingungsamplitude
inkremental um eine zweite Amplitudendifferenz k2 vergrößert.
Zur zeitlichen Steuerung dieser Regelmaßnahmen ist in oder an der Regeleinheit
9 ein Zeitglied zum Erzeugen eines Zeittakts vorgesehen. Jeweils in einem Zeit
takt, der zum Beispiel den Bruchteil einer Sekunde betragen kann, wird von der
Regeleinheit 9 das Signal der Detektionseinrichtung 8 ausgewertet und eine ent
sprechende Maßnahme durch Ansteuern der Stelleinrichtung 10 veranlaßt. Die
ser Prozeß wiederholt sich im nächsten Zeittakt.
Im Ergebnis ergibt sich aus diesem Regelalgorithmus, dass die Schwingungsam
plitude permanent, das heißt in jedem Takt geändert wird. Wenn die Schwin
gungsamplitude um die erste Amplitudendifferenz k1 verkleinert worden ist und
danach immer noch ein Springen detektiert wird, wird eine erneute Verminde
rung um die erste Amplitudendiffernez k1 veranlaßt. Tritt dagegen kein Springen
mehr auf, wird die Amplitude nicht mehr vermindert, sondern um die gegenüber
der ersten Amplitudendifferenz k1 kleinere zweite Amplitudendifferenz k2 ver
größert, so dass sich ein Wechselspiel von Verkleinerung und Vergrößerung der
Amplitude einstellt. Hierdurch wird erreicht, dass die Bodenverdichtungsvor
richtung stets im Grenzbereich zwischen Springen und Nichtspringen bewegt
wird.
Fig. 2 zeigt in einem Diagramm die Schwingungsamplitude aufgetragen über
den zeitlichen Verlauf. Beim Starten der Bodenverdichtungsvorrichtung wird zu
nächst eine maximale Amplitude eingestellt. Im vorliegenden Fall wird unmittel
bar nach dem Starten erkannt, dass das Bodenkontaktelement 4 zu springen be
gonnen hat, so dass die Schwingungsamplitude um den Wert k1 (erste Amplitu
dendifferenz) vermindert wird. Anschließend wird festgestellt, dass das Boden
kontaktelement 4 nicht mehr springt, so dass nachfolgend in mehreren Schrit
ten (in Fig. 2 in drei Schritten) die Amplitude jeweils um die zweite Amplitu
dendifferenz k2 vergrößert wird, bis erneut ein Springen festgestellt wird, usw.
In dem mit "a" gekennzeichneten Zeitbereich überfährt die Bodenverdichtungs
vorrichtung offensichtlich einen Boden, der nur noch bedingt Schlagenergie auf
nehmen kann. Dadurch muß die Schwingungsamplitude zweimal vermindert
werden und nimmt schließlich nur einen vergleichsweise geringen Wert ein. Da
nach findet eine Erholung mit damit verbundener Erhöhung der Schwin
gungsamplitude statt.
Alternativ zu der beschriebenen inkrementalen Änderung der Schwingungsam
plitude, welche sich insbesondere für digital aufgebaute Regelungen eignet, sind
auch Regelalgorithmen mit einer kontinuierlichen Änderung der Schwin
gungsamplitude möglich. Entsprechend würde das Diagramm in Fig. 2 keinen
gestuften Verlauf, sondern einen wellenförmigen Verlauf einnehmen.
Die erfindungsgemäße Amplitudenregelung ermöglicht es, dass die Bodenver
dichtungsvorrichtung den Boden jeweils mit größtmöglicher Amplitude verdich
tet, wobei die Amplitudenregeleinrichtung 5 einen gegenüber dem Stand der
Technik erheblich vereinfachten Aufbau aufweist.
Eine alleinige Regelung der Amplitude würde allerdings weiterhin den Nachteil
mit sich bringen, dass die von dem Antrieb 2 zur Verfügung gestellte Antriebslei
stung nicht immer voll ausgenutzt würde. Daher umfaßt die in Fig. 1 darge
stellte erfindungsgemäße Gesamtregelung auch noch die Frequenzregeleinrich
tung 6, die einen weiteren Regelkreis zur Anpassung der Frequenz des Schwin
gungserregers 3 darstellt.
Der der Frequenzregeleinrichtung zugrunde liegende Gedanke besteht darin,
dass stets die vorhandene bzw. vorgegebene Antriebsleistung vollständig zur Bo
denverdichtung ausgenutzt werden soll.
Dazu ist Bestandteil der Frequenzregeleinrichtung 6 eine Leistungsbestim
mungseinrichtung 11, mit der die von dem Antrieb 2 an den Schwingungserreger
3 abgegebene Leistung gemessen werden kann.
In einer Regeleinheit 12 wird die gemessene Ist-Antriebsleistung mit einem vor
gegebenen Sollwert verglichen. Wenn die gemessene Antriebsleistung unter dem
Sollwert liegt, wird die Frequenz des Schwingungserregers 3 über eine Stellein
richtung 13 erhöht bzw. im umgekehrten Fall verringert.
Die Leistungsbestimmungseinrichtung 11 kann in verschiedener Weise aufge
baut sein. Geht man davon aus, dass es sich bei dem Antrieb 2 um einen Motor
handelt, kann zum Beispiel die Motordrehzahl und das Motordrehmoment ge
messen werden. Handelt es sich dagegen bei dem Antrieb 2 um ein Hydraulikag
gregat und wird der Schwingungserreger 3 hydraulisch angetrieben, kann zur
Drehmomentbestimmung auch der in der Hydraulikleitung herrschende Druck
verwendet werden. Soweit der Schwingungserreger von einem Elektromotor angetrieben
wird, ist auch eine Messung elektrischer Kenngrößen möglich.
Bei einem besonders vorteilhaften Beispiel für die Ausführung der Erfindung
wird die Leistungskennlinie des Motors, das heißt der Zusammenhang zwischen
der Motorleistung und der Motordrehzahl zur Bestimmung der abgegebenen Lei
stung, also der Ist-Antriebsleistung für den Schwingungserreger 3 herangezogen.
Die Leistungskennlinie des Motors ist im allgemeinen bekannt und stellt einen
eindeutigen Zusammenhang zwischen einer vorgegebenen Motorleistung und ei
ner Motordrehzahl dar. Somit läßt sich die vom Motor an den Schwingungserre
ger 3 abgegebene Antriebsleistung allein mit Hilfe der relativ einfach zu messen
den Drehzahl des Antriebsmotors 2 bestimmen.
Eine Regelung der Frequenz des Schwingungserregers 3 zur Konstanthaltung
der Antriebsleistung läßt sich dann durch einen Vergleich zwischen der gemes
senen Motordrehzahl und der der vorgegebenen Soll-Antriebsleistung zugeordne
ten Soll-Motordrehzahl durchführen.
Wenn die Ist-Motordrehzahl kleiner ist als die Soll-Motordrehzahl, wird die Fre
quenz des Schwingungserregers 3, das heißt die Drehzahl der in dem Schwin
gungserreger 3 vorgesehenen Unwuchtwellen verringert, so dass der Motor entla
stet wird und seine Drehzahl auf den vorgegebenen Wert ansteigen kann. Ist da
gegen die Ist-Motordrehzahl größer als die Soll-Drehzahl, bedeutet das, dass der
Motor zu schwach belastet wird, so dass die Drehzahl der Unwuchtwellen in dem
Schwingungserreger 3 vergrößert wird, um die vom Motor zur Verfügung stellba
re Antriebsleistung voll auszunutzen.
Die Verstellung der Frequenz des Schwingungserregers 3, das heißt die Ände
rung der Drehzahl der im Schwingungserreger 3 angeordneten Unwuchtwellen
wird durch die Stelleinrichtung 13 durchgeführt. Bei der Realisierung der Stel
leinrichtung 13 kann auf bekannte Konstruktionselemente zurückgegriffen wer
den. Zum Beispiel kann bei einer hydraulischen Leistungsübertragung vom An
triebsmotor 2 zum Schwingungserreger 3 eine Verstellpumpe oder ein Hydrau
likmotor mit verstellbarer Drehzahl eingesetzt werden. Bei mechanischer Lei
stungsübertragung sind Kegelscheibengetriebe, wie zum Beispiel Heynau-Getrie
be oder PIV-Getriebe möglich, bei denen entweder über einen Reibring oder über
Schubketten Drehmoment übertragen wird, sowie auch Reibrad-Getriebe (PK-
Getriebe).
Soweit eine elektrische Leistungsübertragung an den Schwingungserreger 3 er
folgt, ist eine Drehzahländerung mittels eines regelbaren Frequenzumrichters
möglich.
Die Amplitudenregeleinrichtung 5 und die Frequenzeinrichtung 6 erreichen für
sich genommen jeweils bereits eine bessere Ausnutzung der zur Verfügung ste
henden Antriebsleistung. Soweit sie parallel angeordnet zusammenwirken, wird
die Effizienz nochmals erhöht. Gegenüber dem Stand der Technik zeichnen sich
die Regeleinrichtungen 5, 6 durch einfachen Aufbau, geringen Meßaufwand und
eine durch die Regeleinrichtungen 5, 6 bewirkte effiziente Bodenverdichtung mit
maximaler Leistung aus.
Claims (22)
1. Bodenverdichtungsvorrichtung, mit
einem Bodenkontaktelement (4);
einem das Bodenkontaktelement (4) beaufschlagenden Schwingungserre ger (3); und mit
einer Amplitudenregeleinrichtung (5) zum Regeln der Schwingungsampli tude einer durch den Schwingungserreger (3) erzeugten Schwingung; wobei die Amplitudenregeleinrichtung (5) aufweist:
eine Detektionseinrichtung (8) zum Erkennen eines Sonderschwingungs zustands des Bodenkontaktelements (4);
eine Stelleinrichtung (10) zum Einstellen der Schwingungsamplitude: und
eine Regeleinheit (9) zum Ansteuern der Stelleinrichtung (10) derart, dass in einer ersten Regelmaßnahme die Schwingungsamplitude verkleinerbar ist, wenn die Detektionseinrichtung (8) einen Sonderschwingungszustand erkennt, und in einer zweiten Regelmaßnahme die Schwingungsamplitude vergrößerbar ist, wenn die Detektionseinrichtung (8) keinen Sonderschwingungszustand er kennt.
einem Bodenkontaktelement (4);
einem das Bodenkontaktelement (4) beaufschlagenden Schwingungserre ger (3); und mit
einer Amplitudenregeleinrichtung (5) zum Regeln der Schwingungsampli tude einer durch den Schwingungserreger (3) erzeugten Schwingung; wobei die Amplitudenregeleinrichtung (5) aufweist:
eine Detektionseinrichtung (8) zum Erkennen eines Sonderschwingungs zustands des Bodenkontaktelements (4);
eine Stelleinrichtung (10) zum Einstellen der Schwingungsamplitude: und
eine Regeleinheit (9) zum Ansteuern der Stelleinrichtung (10) derart, dass in einer ersten Regelmaßnahme die Schwingungsamplitude verkleinerbar ist, wenn die Detektionseinrichtung (8) einen Sonderschwingungszustand erkennt, und in einer zweiten Regelmaßnahme die Schwingungsamplitude vergrößerbar ist, wenn die Detektionseinrichtung (8) keinen Sonderschwingungszustand er kennt.
2. Bodenverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, dass eine Verkleinerung oder Vergrößerung der Schwingungsamplitude
kontinuierlich und fortlaufend derart durchführbar ist, dass sich die Schwin
gungsamplitude ständig ändert.
3. Bodenverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, dass
die Amplitudenregeleinrichtung (5) ein Zeitglied zum Erzeugen eines Zeit takts aufweist; und dass
die Stelleinrichtung (10) durch die Regeleinheit (9) derart ansteuerbar ist, dass in der ersten Regelmaßnahme die Schwingungsamplitude inkremental um eine erste Amplitudendifferenz (k1) verkleinerbar ist, wenn in einem Zeittakt die Detektionseinrichtung (8) den Sonderschwingungszustand erkennt, und in der zweiten Regelmaßnahme die Schwingungsamplitude inkremental um eine zweite Amplitudendifferenz (k2) vergrößerbar ist, wenn in einem Zeittakt die Detekti onseinrichtung (8) keinen Sonderschwingungszustand erkennt.
die Amplitudenregeleinrichtung (5) ein Zeitglied zum Erzeugen eines Zeit takts aufweist; und dass
die Stelleinrichtung (10) durch die Regeleinheit (9) derart ansteuerbar ist, dass in der ersten Regelmaßnahme die Schwingungsamplitude inkremental um eine erste Amplitudendifferenz (k1) verkleinerbar ist, wenn in einem Zeittakt die Detektionseinrichtung (8) den Sonderschwingungszustand erkennt, und in der zweiten Regelmaßnahme die Schwingungsamplitude inkremental um eine zweite Amplitudendifferenz (k2) vergrößerbar ist, wenn in einem Zeittakt die Detekti onseinrichtung (8) keinen Sonderschwingungszustand erkennt.
4. Bodenverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich
net, dass in jedem Zeittakt eine Regelmaßnahme durchführbar ist.
5. Bodenverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn
zeichnet,
dass die erste Amplitudendifferenz (k1) größer als die zweite Amplitudendifferenz
(k2) ist.
6. Bodenverdichtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da
durch gekennzeichnet, dass der Sonderschwingungszustand ein Zustand ist, in
dem ein Parameter einer Schwingung des Bodenkontaktelements (4) einen vorge
gebenen Wert überschreitet.
7. Bodenverdichtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da
durch gekennzeichnet, dass die Regeleinheit (9) derart ausgebildet ist, dass
beim Start des Schwingungserregers (3) eine maximale Schwingungsamplitude
einstellbar ist.
8. Bodenverdichtungsvorrichtung, mit
einem Bodenkontaktelement (4);
einem das Bodenkontaktelement (4) beaufschlagenden Schwingungserre ger (3);
einem Antrieb (2) für den Schwingungserreger (3); und mit
einer Frequenzregeleinrichtung (6) zum Regeln der Schwingungsfrequenz der durch den Schwingungserreger (3) erzeugten Schwingung;
wobei die Frequenzregeleinrichtung (6) aufweist:
eine Leistungsbestimmungseinrichtung (11) zum Bestimmen einer von dem Antrieb (2) abgegebenen Antriebsleistung für den Schwingungserreger (3);
eine Stelleinrichtung (13) zum Einstellen der Schwingungsfrequenz;
eine Regeleinheit (12) zum Ansteuern der Stelleinrichtung (13) derart, dass die von der Leistungsbestimmungseinrichtung (11) bestimmte Antriebslei stung annähernd auf einem vorgegebenen Wert haltbar ist.
einem Bodenkontaktelement (4);
einem das Bodenkontaktelement (4) beaufschlagenden Schwingungserre ger (3);
einem Antrieb (2) für den Schwingungserreger (3); und mit
einer Frequenzregeleinrichtung (6) zum Regeln der Schwingungsfrequenz der durch den Schwingungserreger (3) erzeugten Schwingung;
wobei die Frequenzregeleinrichtung (6) aufweist:
eine Leistungsbestimmungseinrichtung (11) zum Bestimmen einer von dem Antrieb (2) abgegebenen Antriebsleistung für den Schwingungserreger (3);
eine Stelleinrichtung (13) zum Einstellen der Schwingungsfrequenz;
eine Regeleinheit (12) zum Ansteuern der Stelleinrichtung (13) derart, dass die von der Leistungsbestimmungseinrichtung (11) bestimmte Antriebslei stung annähernd auf einem vorgegebenen Wert haltbar ist.
9. Bodenverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, dass der vorgegebene Wert für die Antriebsleistung einer von dem Antrieb
(2) maximal dauerhaft abgebbaren Leistung entspricht.
10. Bodenverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn
zeichnet, dass der Antrieb (2) einen Motor aufweist und dass die Leistungsbe
stimmungseinrichtung (11) eine Drehzahlbestimmungseinrichtung zum Bestim
men der Drehzahl des Motors aufweist.
11. Bodenverdichtungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn
zeichnet, dass der Antrieb (2) eine Hydraulikpumpe aufweist und dass die Lei
stungsbestimmungseinrichtung (11) eine Druckbestimmungseinrichtung zum
Bestimmen des von der Hydraulikpumpe erzeugten Hydraulikdrucks aufweist.
12. Bodenverdichtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und ei
nem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
die in den Ansprüchen 1 bis 7 definierte Amplitudenregeleinrichtung (5) und
die in den Ansprüchen 8 bis 11 definierte Frequenzregeleinrichtung (6) parallel zueinander angeordnet sind, so dass eine sich aus einer Verkleinerung der Amplitude durch die Amplitudenregelung (5) ergebende Verminderung der Antriebsleistung für den Schwingungserreger (3) durch eine Erhöhung der Schwingungsfrequenz kompensierbar ist und umgekehrt.
die in den Ansprüchen 1 bis 7 definierte Amplitudenregeleinrichtung (5) und
die in den Ansprüchen 8 bis 11 definierte Frequenzregeleinrichtung (6) parallel zueinander angeordnet sind, so dass eine sich aus einer Verkleinerung der Amplitude durch die Amplitudenregelung (5) ergebende Verminderung der Antriebsleistung für den Schwingungserreger (3) durch eine Erhöhung der Schwingungsfrequenz kompensierbar ist und umgekehrt.
13. Verfahren zum Regeln der Schwingungsamplitude eines Schwingungserre
gers (3) für eine Bodenverdichtungsvorrichtung, die ein von dem Schwingungser
reger (3) beaufschlagtes Bodenkontaktelement (4) zum Verdichten eines Bodens
aufweist, mit den Schritten:
- - Bestimmen eines Schwingungszustands des Bodenkontaktelements (4);
- - Erkennen eines Sonderschwingungszustands des Bodenkontaktelements (4);
- - Ändern der Schwingungsamplitude derart, dass die Schwingungsamplitu de verkleinert wird, wenn ein Sonderschwingungszustand erkannt worden ist, und dass die Schwingungsamplitude vergrößert wird, wenn kein Sonderschwin gungszustand erkannt worden ist.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Ändern
der Schwingungsamplitude kontinuierlich und fortlaufend derart durchgeführt
wird, dass sich die Schwingungsamplitude ständig ändert.
15. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Ändern
der Schwingungsamplitude derart durchgeführt wird, dass die Schwingungsam
plitude um eine erste Amplitudendifferenz (k1) verkleinert wird, wenn der Son
derschwingungszustand erkannt worden ist, und dass die Schwingungsamplitu
de um eine zweite Amplitudendifferenz (k2) vergrößert wird, wenn kein Sonder
schwingungszustand erkannt worden ist.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die erste
Amplitudendifferenz (k1) größer als die zweite Amplitudendifferenz (k2) ist.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass
eine Durchführung des Verfahrens oder wenigstens das Ändern der Schwin
gungsamplitude in durch einen Takt vorgegebenen Zeitbereichen erfolgt.
18. Verfahren zum Regeln der Schwingungsfrequenz eines Schwingungserre
gers (3) für eine Bodenverdichtungsvorrichtung, die ein von dem Schwingungser
reger (3) beaufschlagtes Bodenkontaktelement (4) zum Verdichten eines Bodens
aufweist, wobei der Schwingungserreger (3) durch einen Antrieb (2) angetrieben
wird, mit den Schritten:
- - Bestimmen einer von dem Antrieb (2) abgegebenen Antriebsleistung;
- - Vergleichen der Antriebsleistung mit einem vorgegebenen Wert;
- - Ändern der Schwingungsfrequenz derart, dass die Antriebsleistung annä hernd dem vorgegebenen Wert entspricht.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der vorge
gebene Wert für die Antriebsleistung einer von dem Antrieb maximal dauerhaft
abgebbaren Leistung entspricht.
20. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der
Antrieb (2) einen Motor aufweist und dass das Bestimmen der Antriebsleistung
durch Messen der Drehzahl des Motors erfolgt.
21. Verfahren nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass der
Antrieb (2) eine Hydraulikpumpe aufweist und dass das Bestimmen der An
triebsleistung durch Messen des von der Hydraulikpumpe erzeugten Hydraulik
drucks erfolgt.
22. Verfahren zum Regeln eines Schwingungserregers, dadurch gekennzeich
net, dass ein Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17 zum Regeln der
Schwingungsamplitude des Schwingungserregers (3) und ein Verfahren nach ei
nem der Ansprüche 18 bis 21 zum Regeln der Schwingungsfrequenz des Schwin
gungserregers (3) parallel durchgeführt werden.
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