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Verfahren und Vorrichtung zum Überführen leerer Spulenhülsen
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zu einer an einer Spinnmaschine befindlichen Ablieferstelle Die Erfindung
betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überführen leerer Spulenhülsen von
einer Ablegestelle zu einer an einer Spinnmaschine befindlichen Ablieferstelle.
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Das Überführen leerer Spulenhülsen von einer Ablegestelle zu einer
Ablieferstelle kommt zum Beispiel für Spinn-Spulaggregate in Frage. Hierbei können
Wartezeiten auftreten, weil entweder der Bedarf an leeren Spulenhülsen an der Ringspinnmaschine
eines solchen Spinn-Spulaggregates zeitweilig größer ist als der Ausstoß leerer
Spulenhülsen an der Spulmaschine des gleichen Aggregats. Außerdem können an der
Spulmaschine Wartezeiten auftreten, weil gerade die Spinnmaschine ein zeitweiliges
Überangebot an leeren Spulenhülsen gar nicht aufnehmen kann.
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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Überführen leerer Spulenhülsen
von einer Ablegestelle zu einer Ablieferstelle auch bei unregelmäßiger Zufuhr und
Abfuhr der Spulenhülsen zu gewährleisten.
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Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die leeren
Spulenhülsen unter Verwendung des Horizontalförderers von der Ablegestelle in Richtung
auf die Ablieferstelle bewegt, vor dieser gestaut und bei Bedarf einzeln in die
Ablieferstelle geführt werden.
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Durch das Aufstauen der Spulenhülsen auf dem Horizontalförderer übernimmt
der Horizontalförderer eine Pufferspeicherfunktion.
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Vorteilhaft werden der Ablegestelle zugeführte leere Spulenhülsen
nacheinander mittels des Horizontal förderers unverzüglich von der Ablegestelle
abgeführt. Der Horizontalförderer arbeitet dabei so schnell, daß an der Ablegestelle
keine Schwierigkeiten durch sehr rasches Übergeben der Spulenhülse an den Horizontalförderer
eintreten können.
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Die leeren Spulenhülsen werden nacheinander auf dem -Horizontalförderer
abgelegt. Hierzu kann der Horizontalförderer im einfachsten Fall auf Dauerbetrieb
gestellt werden.
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Allerdings reibt die Oberfläche eines als Transportband ausgebildeten
Horizontalförderers dann dauernd auf dem vor der Ablieferstelle aufgestauten Vorrat.
Um dies zu verhindern, ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorgesehen,
daß der Horizontalförderer auf intermittierenden Betrieb gestellt wird, wobei er
jeweils nur so lange in Betrieb genommen wird, wie eine leere Spulenhülse von der
Ablegestelle um wenig mehr als eine Hülsenlänge weiterzutransportieren oder in die
Ablieferstelle zu führen ist. Im übrigen steht der Horizontalförderer dann still
und reibt nicht unnötig an den aufliegenden und aufgestauten leeren Spulenhülsen.
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An einer Vorrichtung zum Überführen leerer Spulenhülsen von einer
Ablegestelle zu einer an einer Spinnmaschine befindlichen Ablieferstelle ist zum
Durchführen des Verfahrens erfindungsgemäß ein ständig in Betrieb befindlicher Horizontalförderer
zwischen der Ablegestelle und der Ablieferstelle vorhanden und an der Ablieferstelle
eine bedarfsgesteuerte Vereinzelungsvorrichtung vorgesehen. Der ständig in Betrieb
befindliche Horizontalförderer arbeitet schnell genug, um auch rasch hintereinander
an der Ablegestelle aufgegebene Spulenhülsen ohne Schwierigkeiten aufnehmen zu können.
Vor der Ablieferstelle stauen sich die leeren Spulenhülsen auf und bilden so die
gewünschte Pufferreserve.
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Nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist ein auf intemittierenden
Betrieb gestellter, bedarfsgesteuerter Horizontalförderer zwischen der Ablegestelle
und der Ablieferstelle vorgesehen, der jeweils nur so lange einschaltbar ist, wie
eine leere Spulenhülse entweder von der Ablegestelle um wenig mehr als eine Hülsenlänge
in Richtung Ablieferstelle zu transportieren oder von der Ablieferstelle aus weiterzugeben
und zugleich der Vorrat nachzurücken ist.
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Auch hierbei ist an der Ablieferstelle eine bedarfsgesteuerte Vereinzelungsvorrichtung
vorgesehen. Solange demgemäß keine leeren Spulenhülsen an den Horizontalförderer
abgegeben werden und solange die Vereinzelungsvorrichtung keine leeren Spulenhülsen
vom Horizontalförderer entnimmt, bleibt der Horizontalförderer in Ruhe.
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Die Ausbildung der Vereinzelungsvorrichtung richtet sich danach, ob
der Horizontalförderer ständig läuft oder nicht.
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Für den ersten Fall ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung
vorgesehen, daß die Vereinzelungsvorrichtung ein schaltbares, wechselweise die vordere
und die nachfolgende Spulenhülse festhaltendes und freigebendes Gesperre aufweist.
Solange keine Spulenhülsen weitergegeben werden sollen, wird die vordere Spulenhülse
festgehalten und hinter ihr stauen sich alle nachfolgenden Spulenhülsen auf. Sobald
diese vorderste Spulenhülse freigegeben wird, hält das Gesperre die nachfolgenden
Spulenhülsen fest und wenn das Gesperre dann nach der Abgabe der vordersten Spulenhülse
zurückschaltet, wandern die aufgestauten Spulenhülsen bis vor einen Sperriegel des
Gesperres, wonach sich das Wechselspiel der Freigabe einer einzelnen leeren Spulenhülse
wiederholen kann.
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Für den Fall, daß der Horizontalförderer intermittierend geschaltet
wird, ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung ei ne eine Vereinzelungsvorrichtung
vorgesehen, die
einen schaltbaren Hülsenschieber und einen den Horizontalförderer
schaltenden Hülsensensor besitzt. Der Hülsenschieber ist bedarfsgesteuert und schiebt
zum Beispiel bei Bedarf eine leere Spulenhülse seitlich vom Horizontalförderer in
einen Verteiler. Sobald der Hülsenschieber in seine Grundstellung zurückgeht, kann
automatisch der Antriebsmotor des Horizontalförderers eingeschaltet werden. Dies
kann ein Sensor oder ein Mikroschalter besorgen, der dann mit dem Hülsenschieber
Kontakt hat. Der Hülsensensor ist vorhanden, um sicherzustellen, daß der Horizontalförderer
solange weiterläuft, bis sich wieder eine leere Spulenhülse in der Vereinzelungsposition
befindet. Der Hülsensensor schaltet dann den Horizontalförderer aus, indem er zum
Beispiel den Antriebsmotor des Horizontalförderers spannungsfrei schaltet.
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Der Horizontalförderer selber ist vorteilhaft mit einem Schutzgehäuse
versehen, das eine verstellbare Seitenwand aufweist. Das Schutzgehäuse als solches
schützt die auf dem Horizontalförderer befindlichen leeren Spulenhülsen, die unter
Umständen dort längere Zeit in Vorrat gehalten werden, vor Flug und Staub. Die verstellbare
Seitenwand hat die Aufgabe, eine Anpassung an unterschiedliche Durchmesser oder
unterschiedliche Längen der Spulenhülsen zu ermöglichen, je nachdem, ob die Spulenhülsen
in Längsrichtung hintereinanderliegend oder nebeneinanderliegend transportiert werden.
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Für den Fall, daß ein intermittierend in Betrieb befindlicher Horizontalförderer
verwendet wird, sind nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung an der Ablegestelle
verschiedene Vorkehrungen getroffen, um einen störungsfreien Betrieb zu ermöglichen.
Vorteilhaft besitzt die Ablegestelle
mindestens einen den Antriebsmotor
des Horizontalförderers steuernden, das Ablegen einer leeren Spulenhülse auf den
Horizontalförderer überwachenden Sensor. Wird zum Beispiel eine leere Spulenhülse
auf den Horizontalförderer gelegt, so stellt dies der Sensor fest, schaltet den
Motor ein und läßt den Horizontalförderer anlaufen. Das Ausschalten des Horizontalförderers
kann erfolgen, nachdem die leere Spulenhülse an der Ablieferstelle oder an dem dort
befindlichen Spul enhül senvorrat angelangt ist. Hierzu ist zum Beispiel der Antriebsmotor
des Horizontalförderers vorteilhaft mit einem die durchlaufende Förderlänge messenden
Ausschalter verbunden. Der Ausschalter kann zum Beispiel einen Umdrehungszähler
aufweisen, der die Umdrehungen des Antriebsmotors, einer Bandrolle oder einer Abtastrolle
zählt. Alternativ hierzu kann der Antriebsmotor aber auch mit einem die Laufzeit
messenden Ausschalter verbunden sein. Das Messen der Laufzeit kann auf unterschiedliche
Art und Weise erfolgen, zum Beispiel durch ein Zeitschaltwerk, durch Rollkörper,
die auf einer schiefen Ebene abrollen, durch Aufladen oder Entladen eines Kondensators
oder auf andere Weise.
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Schließlich soll auch noch der Fall berücksichtigt werden, daß jeder
Horizontalförderer nur einen maximalen Vorrat an leeren Spulenhülsen aufnehmen kann.
Wenn dieser maximale Vorrat erreicht ist, sollte die weitere Zufuhr der Spulenhülsen
eingestellt werden. Hierzu ist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung vorgesehen,
daß die Ablegestelle mit einem den auf dem Horizontalförderer befindlichen Vorrat
an leeren Spulenhülsen ermittelnden Ausschalter verbunden ist. In einem einfachen
Fall weist dieser Ausschalter einen Sensor auf, der sich bereits sehr nahe
an
der Ablegestelle befinden kann, und der feststellt, ob dort eine leere Spulenhülse
ruht.
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Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt.
Anhand dieser Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert und beschrieben
werden.
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Fig. 1 zeigt schematisch die Ansicht einer ersten erfindungsgemäßen
Vorrichtung, verwirklicht an einem Spinn-Spulaggregat.
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Fig. 2 zeigt schematisch eine Ansicht von oben auf die Vorrichtung
nach Fig. 1.
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Fig. 3 zeigt schematischt in einer Ansicht von oben Einzelheiten einer
Ablieferstelle der Vorrichtung nach Fig. 1 und 2.
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Die Fig. 4 und 5 zeigen Querschnitte durch den Horizontalförderer
der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 3 mit zwei verschiedenen Gehäuseausbildungen.
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Fig. 6 zeigt in einer Ansicht von oben ein zweites Ausführungsbeispiel
der Erfindung, das in Fig. 7 in einer schematischen Vorderansicht dargestellt ist.
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Beim ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung besitzt gemäß Fig. 1
und 2 ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Spinn-Spulaggregat eine doppelseitige Ringspinnmaschine
2, eine Spulmaschine 3, einen an der Maschinenseite 2a der Ringspinnmaschine 2 entlangführenden,
Spinnkopse 4,5 zur Spulmaschine 3 transportierenden ersten Spulenförderer 8,
einen
an der Maschinenseite 2b entlangführenden, Spinnkopse 6, 7 zur Spulmaschine 3 transportierenden
zweiten Spulenförderer 9 und eine insgesamt mit 10 bezeichnete Rückführvorrichtung
für leere Spulenhülse. Die beiden Spulenförderer 8 und 9 besitzen je ein endloses
Transportband 11 beziehungsweise 12, das in der Weise zugleich als Magazin für leere
Spulenhülsen ausgebildet ist, als es in gleichmäßigen Abständen angeordnete Aufsteckdorne
13 beziehungsweise 14 trägt, auf die leere Spulenhülsen 15, 16, 17 beziehungsweise
18, 19 aufgesteckt werden können. Bis zu dem Zeitpunkt in dem sie an die Ringspinnmaschine
2 übergeben werden, bilden diese leeren Spulenhülsen einen Spulenhülsenvorrat.
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Die Rückführvorrichtung 10 besitzt an der ebenfalls doppelseitig mit
den Maschinenseiten 3a und 3b ausgebildeten Spulmaschine 3 an jeder Maschinenseite
ein Transportband 20 beziehungsweise 21 für ausgeworfene leere Spulenhülsen.
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Beide Transportbänder münden in einen Elevator 23, der die von der
Spulmaschine 3 ausgeworfenen leeren Spulenhülsen 24, 25 beziehungsweise 26 aufnimmt
und einzeln nacheinander zu einer Ablegestelle 22 transportiert.
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Von der Ablegestelle 22 führt ein als endloses Transportband ausgebildeter
Horizontalförderer 36 zu einer insgesamt mit 37 bezeichneten Ablieferstelle. Gemäß
Fig. 4 ist das Transportband 36 in einem Schutzgehäuse 38 gelagert. Das untere Trum
des Transportbands liegt auf einer Bodenplatte 39, das obere Trum auf einer im Gehäuse
befindlichen Platte 40 auf. Ein dachförmiger, nach oben abhebbarer Deckel 41 deckt
das Schutzgehäuse 38 ab.
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Fig. 4 zeigt die Lage einer größeren leeren Spulenhülse 42 in dem
Schutzgehäuse 38. Fig. 5 zeigt demgegenüber die Lage einer kleineren leeren Spulenhülse
43 in dem gleichen Gehäuse. Zur Einengung des Freiraums ist hierbei eine am Deckel
41 befestigte Seitenwand 44 vorgesehen, so daß sich die kleinere Spulenhülse nicht
querlegen kann.
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Die Verstellbarkeit der Seitenwand ist hier durch das Auswechseln
des Deckels 41 gegeben. Alternativ könnte die Seitenwand 44 auch lageveränderbar
an der Gehäusewandung oder am Deckel befestigt sein.
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Das endlose Transportband 36 weist am hinteren Ende eine Umlenkrolle
45 und am vorderen Ende eine Antriebsrolle 46 auf. Über ein Getriebe 47 (Fig. 3)
ist die Antriebsrolle 46 mit einem Antriebsmotor 48 verbunden.
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An der Ablieferstelle 37 ist eine bedarfsgesteuerte Vereinzelungsvorrichtung
vorgesehen, die insgesamt mit 49 bezeichnet ist. Die Vereinzelungsvorrichtung 49
weist ein schaltbares, wechselseitig die vordere, auf dem Transportband 36 liegende
Spulenhülse 31 und die nachfolgende Spulenhülse 30 festhaltendes und freigebendes
Gesperre 50 auf.
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Fig. 3 zeigt, daß das Gesperre 50 um eine Achse 51 schwenkbar gelagert
ist und vorn einen Rückhal teriegel 52 hinten einen gegen die Spulenhülse 30 anlegbaren
Puffer 53 aufweist. Zur Betätigung des Gesperres 50 dient ein Pneumatikzylinder
54, der durch ein elektrisch steuerbares Wegeventil 55 bedarfsgerecht steuerbar
ist.
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Gemäß Fig. 3 ist das Wegeventil 55 gerade umgeschaltet worden, so
daß sich im nächsten Augenblick die Kolbenstange 56 in Richtung des Pfeils 57 bewegen
wird. Dabei schwenkt das Gesperre 50 um die Achse 51, wodurch der Rückhalteriegel
52
zurückgezogen und die leere Spulenhülse 31 dadurch freigegeben wird. Das laufende
Transportband 36 versucht nun, auch die nachfolgenden leeren Spulenhülsen 28 bis
30 weiterzutransportieren. Dies wird aber dadurch verhindert, daß sich gleichzeitig
der Puffer 53 gegen die leere Spulenhülse 30 anlegt und sie in ihrer Lage- festhält.
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Indem nun die leere Spulenhülse 31 weiterwandert, wird sie durch einen
Ablenker 58 vom Transportband 36 zur Seite hin abgelenkt. Sie fällt dann in eine
schaltbare Weiche 33, die schachtartig ausgebildet und ihrerseits in Abhängigkeit
vom Inhalt beziehungsweise Bedarf eines der beiden Transportbänder 11, 12 steuerbar
ist, und zwar entweder in der Weise, daß zunächst die freien Aufsteckdorne des einen
Transportbands, zum Beispiel des Transportbands 11, mit leeren Spulenhülsen versehen
werden, worauf dann das andere Transportband an die Reihe kommt, oder in der Weise,
daß immer abwechselnd oder in beliebiger Reihenfolge gerade freie Aufsteckdorne
beider Transportbänder 11, 12 mit leeren Spulenhülsen versehen werden.
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Unterhalb der steuerbaren Weiche 33 befinden sich, wie insbesondere
Fig. 2 zeigt, zu jeder Maschinenseite hin führende Ladeschächte 34 beziehungsweise
35. Zum Aufstecken einer leeren Spulenhülse wird das betreffende Transportband 11
beziehungsweise 12 so plaziert, daß sich einer der'Aufsteckdorne 13 beziehungsweise
14 unter dem jeweiligen Ladeschacht 34 beziehungsweise 35 befindet.
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Der Befehl zum Aufstecken kann auf herkömmliche Weise durch optoelektrische
Überwachung der Aufsteckdorne ausgelöst werden. Das Stellen der Weiche 33 kann mit
dem Operieren des Wegeventils 55 synchronisiert sein, so daß
die
Abgabe der leeren Spulenhülsen automatisch und störungsfrei Hand in Hand geht. Außer
den bereits vorrätig gehaltenen leeren Spulenhülsen 28 bis 31 befindet sich am anderen
Ende des Transportbands 36 eine gerade abgegebene Spulenhülse 27 ebenfalls auf dem
Transportband, die nun rasch in Richtung des Pfeils 59 weitertransportiert wird.
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Beim zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig.
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6 und 7 ist insbesondere die hier mit 60 bezeichnete Ablieferstelle
anders gestaltet und das Transportband 36 läuft nicht dauernd, sondern je nach Bedarf.
Auch hier befindet sich an der Ablieferstelle 60 eine bedarfsgesteuerte Vereinzelungsvorrichtung
61. Diese Vereinzelungsvorrichtung 61 besitzt einen schaltbaren Hülsenschieber 62
und einen das Transportband 36 schaltenden Hülsensensor 63. Der Hülsensensor 63
ist als optoelektrischer Sensor ausgebildet und wirkt mit einer Lichtquelle 64 zusammen.
Der Hülsensensor 63 hat eine Ausschaltfunktion und ist zu diesem Zweck über eine
Wirkverbindung 65 mit einer Ausschaltvorrichtung 66 des Antriebsmotors 48 verbunden.
Sobald der Lichtstrahl 67 durch eine leere Spulenhülse unterbrochen ist, geht der
Ausschaltimpuls an den Antriebsmotor 48, so daß danach das Transportband 36 stehenbleibt.
Diesen Schaltzustand zeigt Fig. 6 Der Hülsenschieber 62 besitzt eine vordere Rückhaltewand
71 und eine hintere Rückhaltewand 72. Gemäß Fig. 6 steht der Hülsenschieber 62 in
der Grundstellung, in der die Rückhaltewand 71 die vorderste leere Spulenhülse 70
am Weiterwandern hindert.
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Die Vereinzelungsvorrichtung 61 wird durch einen Anforderungsimpuls
aktiviert, der über eine Leitung 73 zu einem Schrittmotor 74 geht und den Schrittmotor
74 veranlaßt, eine Kurvenscheibe 75 in Richtung des Pfeils 76 einmal um ihre Achse
zu drehen. Die Kurvenscheibe 75 betätigt einen Winkelhebel 77, der durch eine Verbindungsstange
79 mit einem zweiten Winkelhebel 78 verbunden ist. Nach einer halben Umdrehung der
Kurvenscheibe 75 haben die beiden Winkelhebel den Hülsenschieber 62 bis in die Stellung
62' bewegt. Dabei hat sich die Rückhaltewand 72 vor die nächstfolgende leere Spulenhülse
69 geschoben.
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Zu Beginn der Bewegung der Kurvenscheibe 75 liegt der Stößel 81 eines
den Antriebsmotor 48 einschaltenden Einschalters 80 noch in einerAusnehmung 82 einer
zweiten Kurvenscheibe 75'. Der Einschalter 80 befindet sich somit in der Einschaltstellung,
aber die in der Ausschaltstellung stehende Ausschaltvorrichtung 66 hat Vorrang,
so daß der Antriebsmotor 48 stromlos ist.
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Beim Vorschieben des Hülsenschiebers 62 fällt die leere Spulenhülse
in den. Fallschacht der Weiche 33. Beim Zurückbewegen des Hülsenschiebers 62 gerät
der Stößel 81 kurz vor dem Vollenden der vollen Umdrehung der Kurvenscheibe 75'
in deren Ausnehmung 82, wodurch der Einschalter 80 den Antriebsmotor 48 einschaltet.
Da jetzt der Lichtstrahl 67 noch nicht durch eine leere Spulenhülse unterbrochen
ist, läuft das Transportband 36 solange, bis wieder eine leere Spulenhülse an der
Rückhaltewand 71 zur Anlage kommt.
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Dann veranlaßt der Hülsensensor 63 wieder das Ausschalten des Antriebsmotors
48.
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Bei diesem Ausführungsbeispiel sind auch an der Ablegestelle 22 besondere
Maßnahmen getroffen worden, die einen reibungslosen Betrieb gewährleisten sollen.
Fig. 6 zeigt, daß die Ablegestelle 22 einen den Antriebsmotor 48 steuernden, das
Ablegen einer leeren Spulenhülse, zum Beispiel hier der Spulenhülse 68, auf das
Transportband 36 überwachenden Sensor 83 aufweist. Um seinen Zweck zu erfüllen,
ist der Sensor 83 durch eine Wirkverbindung 85 mit der Ausschaltvorrichtung 66 des
Antriebsmotors 48 verbunden, um deren Vorrangschaltung aufzuheben, sobald ein leerer
Wickelkörper 68 auf das Transportband 36 gelegt ist. Nach Aufheben der Vorrangschaltung
der Ausschaltvorrichtung 66 wird der in der Einschaltstellung stehende Einschalter
80 wirksam und der Antriebsmotor 48 läuft an.
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Für einen geordneten Betrieb muß das Transportband 36 mindestens solange
laufen, bis die leere Spulenhülse 68 um etwas mehr als Spulenlänge weitergewandert
ist. Um dies zu bewirken, sind gemäß Fig. 6 zwei verschiedene Vorrichtungen vorgesehen,
die entweder beide gleichzeitig oder auch einzeln in Betrieb sein können. Die eine
Vorrichtung besteht aus einem die durchlaufende Bandlänge messenden Ausschalter
87, der über eine Wirkverbindung 89 mit der Ausschaltvorrichtung 66 verbunden ist.
Der Ausschalter 87 reagiert auf die Anzahl der Umdrehungen, welche die Antriebsrolle
46 jeweils macht. Die zweite Vorrichtung besteht aus einem die Bandlaufzeit messenden
Ausschalter 88, der über eine Startleitung 90 mit dem Antriebsmotor 48 und über
eine Stoppleitung 91 mit der Ausschaltvorrichtung 66 verbunden ist. Beim Start des
Antriebsmotor.s 48
startet auch der Ausschalter 88, der dann nach
dem Ablauf der vorher eingestellten Laufzeit über die Stoppleitung 91 den Ausschaltbefehl
gibt.
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Um einer Überfüllung des Transportbands 36 vorzubeugen, ist die Ablegestelle
22 mit einem den auf dem Transportband 36 liegenden Vorrat an leeren Spulenhülsen
ermittelnden Ausschalter 84 über eine Wirkverbindung 86 verbunden.
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Über die Wirkverbindung 86 wird in geeigneter Weise die Ablegestelle
22 an der Abgabe weiterer Spulenhülsen gehindert.
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Die Erfindung soll nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele
eingeschränkt sein.