DE334430C - Antrieb fuer Selbstgreifer, Kipppfannen u. dgl. - Google Patents

Description

Die namentlich bei Selbstgreiferhubwerken erforderliche Doppelbewegung, nämlich das Heben und Senken des Greifers einerseits und das Öffnen und Schließen anderseits, wird in der Regel in der Weise durchgeführt, daß zwei Seiltrommeln verwendet werden, auf die sich die den verschiedenen Bewegungen entsprechenden Seile aufwickeln. Dabei· wird die gleichzeitige Bewegung dieser Seile beim Heben und Senken dadurch gewährleistet, daß die beiden Trommeln durch eine Rutschkupplung miteinander verbunden sind, während die erforderliche Verdrehung gegeneinander zwecks öffnens oder Schließens dadurch herbeigeführt wird, daß die eine lose Trommel' abgebremst und festgehalten wird, während die andere vom Motor unter Überwindung des Reibungsschlusses durchgezogen wird. Hat schon diese Einrichtung den Mangel, daß jeweilig neben dem Motor noch eine gesonderte Bremse zn steuern ist, so bringt auch die Rutschkupplung eine Reihe von Mißständen mit sich.

Die Erfindung löst die Aufgabe, eine Antriebsvorrichtung für Hebezeuge mit Doppelbewegung zu schaffen, bei der Rutschkupplungen entbehrlich sind und beide Bewegungen zwangläufig nur durch Steuerung der zugehörigen Motoren erzielt werden. Die Lösung besteht darin, daß die beiden von den zugehörigen Seilen im, umgekehrten Sinn umschlungenen Windetrommeln durch ein Pianetenradgetriebe gekuppelt sind, wobei die eine der Trommeln ihren Antrieb durch den eigentlichen Hubmotor erhält und der Motor für das Schließen oder öffnen den Planetenradträger antreibt. Damit ist zunächst von den Motoren aus ein zwangläufiger Antrieb ohne jede Rutschkupplung u. dgl. gesichert, der nun allein durch Steuerung der Motoren drei verschiedene Bewegungen gestattet:

1. Beim Arbeiten des eigentlichen Hubmotors und Stillstand des Steuermotors wirkt das Planetenradgetriebe als einfaches Wendegetriebe, so daß der Hubmotor beide Trommein antreibt, wobei dank der entgegengesetzten Seilumschlingungen ein gleichmäßiges Einholen oder Ablassen der Seile gewährleistet ist.

2. Bei stillstehendem Hubmotor und arbeitendem Steuermotor wirkt das Planetenradgetriebe als reine Umlaufradübersetzung,

d. h. treibt unter Geschwindigkeitssteigerung die eine Trommel je nach der Drehrichtung des Motors in dem einen oder anderen Sinn an, um die Schließ- oder Öffnungbewegung herbeizuführen.

3. Beim gleichzeitigen Arbeiten des Hub- und Steuermotors wirkt das Planetenradgetriebe als Differential- oder Summengetriebe, indem es für. die eine Trommel zu der vom Hubmotor übertragenen Grundbewegung noch eine zweite Bewegung hinzufügt bzw. davon abzieht.

Auf diese Weise ist es möglich, alle Bewegungen nur durch Steuerung der Motoren ■ einzuleiten, so daß nicht nur die Rutschkupplung, sondern auch die gesondert anzuziehenden Bremsen entfallen. Ganz wesentlich ist dabei, daß ζ. B. das Öffnen und Schließen auch während des Hebens oder Senkens mit Sicherheit vorgenommen werden kann. So ist

es ζ. B. beim Entladen von Schiffen infolge der zu kleinen Ladeluken erst möglich, den Greifer vollends zu öffnen, nachdem er durch die Ladeluke hindurchgegangen ist, so daß die Öffnungsbewegung während des Senkens vorgenommen werden muß. Auf der anderen Seite ist es z. B. bei Gießpfannen wünschens<wert, ebenfalls mit dem Kippen" ein Heben der Pfanne zu eintreten lassen, damit die Auslaufschnauze der Pfanne möglichst in gleicher Höhe über dem Einguß bleibt.

Es ist bereits eine Hebevorrichtung für Selbstgreifer, Kipppfannen u. dgl. bekannt geworden, bei der außer einem die Last tra_: genden Hauptwindwerk eine Hilfshebevorrichtung vorhanden ist, durch die das Öffnen und Schließen des Greifers oder das Kippen der Pfanne bewirkt wild. Dies wird in der "Weise erreicht, daß von dem einen Motor aus dauernd zwei Trommeln mitgenommen werden, nämlich die eigentliche Windetrommel .und die eine der immer paarweise zu verwendenden Hilfstrommeln, während das von dieser Hilfstrommel ablaufende Seil über eine lose Rolle zu der zweiten Hilfstrommel geführt ist, die nun von einem gesonderten Motor ihren Antrieb erhält. Während bei Stillstand des zweiten Motors die Verhältnisse so getroffen sind, daß ein gleichmäßiges Heben und Senken eintritt, kann durch Anlassen des zweiten Motors, je nach seiner Drehrichtung unter Vermittlung der losen Rolle eine zusätzliche positive oder negative Bewegung eingeleitet werden. Wie dabei aber ohne weiteres ersichtlich, ist die Anordnung an mindestens drei Trommeln gebunden, so daß bei der üblichen gegengleichen Ausbildung sechs Trommeln verwendet werden müßten, wobei auch deren Unterbringung auf einer gemeinsamen Achse praktisch untunlich sein würde. Dazu kommt noch, daß die Verwendung einer losen Rolle oder Unterflasche unerläßlich ist, eine schon in Rücksicht auf die Seilschonung unerwünschte Zugabe.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes in Fig. 1 im ■Grundriß dargestellt, während Fig. 2 die Gesamtanordnung in räumlicher Darstellung zeigt; Fig. 3 gibt die Verbindung mit einer Kipppfanne wieder.

Die auf der Welle α sitzenden Trommeln δ und c werden von den zugehörigen Seilen e bzw. d, die zum Öffnen und Schließen bzw. Heben und Senken des Greifers f oder zum Kippen bzw. Heben und Senken und Aufrichten der Pfanne f dienen, im umgekehrten • Wicklungssinn umschlungen. Beide Trommeln besitzen Kegelzahnkränze h, g, die durch die Planetenräder i gekuppelt sind, die selbst, um radiale Zapfen drehbar, in dem zum Stirnrad ausgebildeten Planetenradträger k ge- ,; lagert sind. Dieser Planetenradträger erhält durch die Zahnradübersetzung I seinen Antrieb von dem Motor m, der von dem Anlasser η aus gesteuert werden kann. Auf der Motorwelle sitzt eine Bremsscheibe 0, deren Bremszaum f durch einen in den Stromkreis des Motors eingeschalteten Magneten q gesteuert wird. Die eine der beiden Trommeln, z. B. c, ist mit einem Stirnrad r verbunden, das mittels der Zahnräderübersetzung s vom Motor t aus angetrieben wird, der durch den Anlasser u gesteuert wird und ebenfalls eine Bremsscheibe ν besitzt, deren Bremszaum w durch einen Magneten χ gelüftet wird.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Zwecks Hebens oder Senkens des Greifers bzw. der Pfanne wird bei stillstehendem . Motor m und angezogener Bremse p der Motor t angelassen, dessen Bremse v, w sich damit einfach öffnet. Mit HiUe der Zahnradübersetzung r, s wird die Trommel c und mittels des jetzt als Wendegetriebe wirkenden Planetenradgetriebes g, h, i, k die Trommel δ in umgekehrter Richtung mitgenommen. Da der Aufwicklungssinn der Seile & und d auf " den Trommeln der entgegengesetzte und der Durchmesser der Trommeln der gleiche ist, so findet ein gleichmäßiges Einholen oder Ablassen der Seile statt. Soll ein Öffnen oder Schließen des Greifers bzw. das Kippen der Pfanne bewirkt werden, so wird der Motor t stillgesetzt, womit gleichzeitig die Bremse v, w einfällt. * Wird der Motor m angelassen und damit der Planetenradträger k tungetrieben, so walzen sich auf dem jetzt festgehaltenen Zahnkranz g die Planetenräder i ab, um so , die Trommel δ — je nach der Drehrichtung des Motors — in dem einen oder anderen Sinn anzutreiben, womit ihr die erforderliche selbständige Bewegung erteilt wird.

Durch gleichzeitige Steuerung beider Motoren m und t mit Hilfe ihrer Anlasser η und u kann man auch während des Hebens und Senkens das Öffnen oder Schließen durchführen.'

Claims (2)

1. Patent-Ansprüche:

   i. Antrieb für Selbstgreifer, Kipppfannen u. dgl. mit zwei Motoren und Seil- no trommeln, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Seilen in umgekehrtem Sinne umschlungenen Trommeln (Jb, c) durch ein Planetenradgetriebe (g, h, i, k) gekuppelt • sind, dessen Planetenradträger (k) seinen Antrieb von dem einen Motor (m) erhält, wäbxend die eine (c) der beiden Trommeln außerdem mit einem zweiten Motor (t) in Eingriff steht, so daß beim Anlassen des ersten Motors (m) und Arbeiten des Pianetenradgetriebes als Umlaufradübersetzung das öffnen oder Schließen, beim Anlassen

   des zweiten Motors (t) und Arbeiten des Planetenradgetriebes als Wendegetriebe eine entgegengesetzte Drehung beider Trommeln und damit ein gleichmäßiges Einholen oder Ablassen beider Seile, beim gleichzeitigen Anlassen beider Motoren eine Vereinigung beider Bewegungen erzielt wird.
2. 2. Antrieb nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die beiden Motoren mit elektrisch gesteuerten Bremsen derart versehen sind, daß lediglich durch Bedienung der Anlasser die gesamte Steuerung des Hubwerkes durchgeführt werden kann.

   Hierzu ι Blatt Zeichnungen.

   Ergänzungsblatt zur Patentschrift 334 430 Klasse 35c Gruppe 1.

   Das Patent 334 430 ist durch. Urteil des Reichsgerichts vom 11, Oktober 1924 wie folgt abgeändert:

   Anspruch 1:

   Selbstgreifer und Kippfannen mit Antrieb durch zwei Motore, zwei Seiltrommeln und zwei Seile, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Seilen usw. Anspruch 2;

   Selbstgreifer und Kippfannen nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise usw.