DE334430C - Drive for self-grippers, tilting pans, etc. like - Google Patents

Description

Die namentlich bei Selbstgreiferhubwerken erforderliche Doppelbewegung, nämlich das Heben und Senken des Greifers einerseits und das Öffnen und Schließen anderseits, wird in der Regel in der Weise durchgeführt, daß zwei Seiltrommeln verwendet werden, auf die sich die den verschiedenen Bewegungen entsprechenden Seile aufwickeln. Dabei· wird die gleichzeitige Bewegung dieser Seile beim Heben und Senken dadurch gewährleistet, daß die beiden Trommeln durch eine Rutschkupplung miteinander verbunden sind, während die erforderliche Verdrehung gegeneinander zwecks öffnens oder Schließens dadurch herbeigeführt wird, daß die eine lose Trommel' abgebremst und festgehalten wird, während die andere vom Motor unter Überwindung des Reibungsschlusses durchgezogen wird. Hat schon diese Einrichtung den Mangel, daß jeweilig neben dem Motor noch eine gesonderte Bremse zn steuern ist, so bringt auch die Rutschkupplung eine Reihe von Mißständen mit sich.The double movement required in self-gripper hoists, namely the lifting and lowering of the gripper on the one hand and opening and closing on the other, is usually carried out in such a way that two cable drums are used on which the cables corresponding to the various movements are wound. The simultaneous movement of these ropes during lifting and lowering is ensured by the fact that the two drums are connected to one another by a slip clutch, while the necessary rotation against each other for the purpose of opening or closing is brought about by the fact that the one loose drum is braked and held, while the other is pulled through by the motor overcoming the frictional connection. If this device already has the defect that a separate brake is to be controlled in addition to the motor, the slip clutch also brings with it a number of drawbacks.

Die Erfindung löst die Aufgabe, eine Antriebsvorrichtung für Hebezeuge mit Doppelbewegung zu schaffen, bei der Rutschkupplungen entbehrlich sind und beide Bewegungen zwangläufig nur durch Steuerung der zugehörigen Motoren erzielt werden. Die Lösung besteht darin, daß die beiden von den zugehörigen Seilen im, umgekehrten Sinn umschlungenen Windetrommeln durch ein Pianetenradgetriebe gekuppelt sind, wobei die eine der Trommeln ihren Antrieb durch den eigentlichen Hubmotor erhält und der Motor für das Schließen oder öffnen den Planetenradträger antreibt. Damit ist zunächst von den Motoren aus ein zwangläufiger Antrieb ohne jede Rutschkupplung u. dgl. gesichert, der nun allein durch Steuerung der Motoren drei verschiedene Bewegungen gestattet:The invention solves the problem of a drive device to create for hoists with double movement, in which slip clutches are dispensable and both movements inevitably can only be achieved by controlling the associated motors. The solution consists in the fact that the two are entwined by the associated ropes in the opposite sense Winding drums are coupled by a Pianetenrad gear, the one of the drums is driven by the actual lifting motor and the motor for closing or opening drives the planetary gear carrier. This is initially of the motors from a positive drive without any slip clutch and the like secured, which now allows three different movements just by controlling the motors:

1. Beim Arbeiten des eigentlichen Hubmotors und Stillstand des Steuermotors wirkt das Planetenradgetriebe als einfaches Wendegetriebe, so daß der Hubmotor beide Trommein antreibt, wobei dank der entgegengesetzten Seilumschlingungen ein gleichmäßiges Einholen oder Ablassen der Seile gewährleistet ist.1. When the actual lifting motor is working and the control motor is at a standstill the planetary gear as a simple reversing gear, so that the lifting motor both drums drives, whereby, thanks to the opposite looping of the rope, an even retrieval or lowering of the ropes is guaranteed is.

2. Bei stillstehendem Hubmotor und arbeitendem Steuermotor wirkt das Planetenradgetriebe als reine Umlaufradübersetzung,2. The planetary gear works when the lifting motor is at a standstill and the control motor is working as a pure planetary gear ratio,

d. h. treibt unter Geschwindigkeitssteigerung die eine Trommel je nach der Drehrichtung des Motors in dem einen oder anderen Sinn an, um die Schließ- oder Öffnungbewegung herbeizuführen.d. H. drives one drum with increasing speed depending on the direction of rotation of the motor in one sense or another to control the closing or opening movement bring about.

3. Beim gleichzeitigen Arbeiten des Hub- und Steuermotors wirkt das Planetenradgetriebe als Differential- oder Summengetriebe, indem es für. die eine Trommel zu der vom Hubmotor übertragenen Grundbewegung noch eine zweite Bewegung hinzufügt bzw. davon abzieht.3. The planetary gear works when the lifting and control motor work at the same time as differential or summation gear, by using it for. the one drum to that of the Adds a second movement to the basic movement transmitted by the lifting motor or from it withdraws.

Auf diese Weise ist es möglich, alle Bewegungen nur durch Steuerung der Motoren ■ einzuleiten, so daß nicht nur die Rutschkupplung, sondern auch die gesondert anzuziehenden Bremsen entfallen. Ganz wesentlich ist dabei, daß ζ. B. das Öffnen und Schließen auch während des Hebens oder Senkens mit Sicherheit vorgenommen werden kann. So istIn this way it is possible to control all movements just by controlling the motors ■ initiate, so that not only the slip clutch, but also the separately to be tightened Brakes are not required. It is essential that ζ. B. opening and closing can also be carried out safely while lifting or lowering. So is

es ζ. B. beim Entladen von Schiffen infolge der zu kleinen Ladeluken erst möglich, den Greifer vollends zu öffnen, nachdem er durch die Ladeluke hindurchgegangen ist, so daß die Öffnungsbewegung während des Senkens vorgenommen werden muß. Auf der anderen Seite ist es z. B. bei Gießpfannen wünschens<wert, ebenfalls mit dem Kippen" ein Heben der Pfanne zu eintreten lassen, damit die Auslaufschnauze der Pfanne möglichst in gleicher Höhe über dem Einguß bleibt.it ζ. B. only possible when unloading ships due to the too small cargo hatches To open the gripper fully after it has passed through the hatch, so that the opening movement must be made while lowering. On the other Side it is z. B. desirable for ladles <worth, also with the tilt "a lift to allow the pan to enter, so that the spout of the pan as possible in the same Height above the sprue remains.

Es ist bereits eine Hebevorrichtung für Selbstgreifer, Kipppfannen u. dgl. bekannt geworden, bei der außer einem die Last tra_: genden Hauptwindwerk eine Hilfshebevorrichtung vorhanden ist, durch die das Öffnen und Schließen des Greifers oder das Kippen der Pfanne bewirkt wild. Dies wird in der "Weise erreicht, daß von dem einen Motor aus dauernd zwei Trommeln mitgenommen werden, nämlich die eigentliche Windetrommel .und die eine der immer paarweise zu verwendenden Hilfstrommeln, während das von dieser Hilfstrommel ablaufende Seil über eine lose Rolle zu der zweiten Hilfstrommel geführt ist, die nun von einem gesonderten Motor ihren Antrieb erhält. Während bei Stillstand des zweiten Motors die Verhältnisse so getroffen sind, daß ein gleichmäßiges Heben und Senken eintritt, kann durch Anlassen des zweiten Motors, je nach seiner Drehrichtung unter Vermittlung der losen Rolle eine zusätzliche positive oder negative Bewegung eingeleitet werden. Wie dabei aber ohne weiteres ersichtlich, ist die Anordnung an mindestens drei Trommeln gebunden, so daß bei der üblichen gegengleichen Ausbildung sechs Trommeln verwendet werden müßten, wobei auch deren Unterbringung auf einer gemeinsamen Achse praktisch untunlich sein würde. Dazu kommt noch, daß die Verwendung einer losen Rolle oder Unterflasche unerläßlich ist, eine schon in Rücksicht auf die Seilschonung unerwünschte Zugabe.It is already a lifting device for self-gripping, Kipppfannen and the like become known tra except one, the burden _of.. Constricting main winch an auxiliary jack is present, by the opening and closing of the gripper or its tilting wildly effected. This is achieved in the way that two drums are continuously taken from one motor, namely the actual winding drum and the one of the auxiliary drums, which are always used in pairs, while the rope running from this auxiliary drum goes over a loose roller to the second auxiliary drum which is now driven by a separate motor.While when the second motor is at a standstill, the conditions are such that even lifting and lowering occurs, by starting the second motor, depending on its direction of rotation, a additional positive or negative movement can be initiated. In addition, the use of a loose n Roll or hook block is indispensable, an addition that is undesirable in view of the protection of the rope.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes in Fig. 1 im ■Grundriß dargestellt, während Fig. 2 die Gesamtanordnung in räumlicher Darstellung zeigt; Fig. 3 gibt die Verbindung mit einer Kipppfanne wieder.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention in FIG. 1 in plan shown, while Fig. 2 shows the overall arrangement in a spatial representation; Fig. 3 gives the connection with a tilting pan again.

Die auf der Welle α sitzenden Trommeln δ und c werden von den zugehörigen Seilen e bzw. d, die zum Öffnen und Schließen bzw. Heben und Senken des Greifers f oder zum Kippen bzw. Heben und Senken und Aufrichten der Pfanne f dienen, im umgekehrten • Wicklungssinn umschlungen. Beide Trommeln besitzen Kegelzahnkränze h, g, die durch die Planetenräder i gekuppelt sind, die selbst, um radiale Zapfen drehbar, in dem zum Stirnrad ausgebildeten Planetenradträger k ge- ,; lagert sind. Dieser Planetenradträger erhält durch die Zahnradübersetzung I seinen Antrieb von dem Motor m, der von dem Anlasser η aus gesteuert werden kann. Auf der Motorwelle sitzt eine Bremsscheibe 0, deren Bremszaum f durch einen in den Stromkreis des Motors eingeschalteten Magneten q gesteuert wird. Die eine der beiden Trommeln, z. B. c, ist mit einem Stirnrad r verbunden, das mittels der Zahnräderübersetzung s vom Motor t aus angetrieben wird, der durch den Anlasser u gesteuert wird und ebenfalls eine Bremsscheibe ν besitzt, deren Bremszaum w durch einen Magneten χ gelüftet wird.The drums δ and c sitting on the shaft α are reversed by the associated cables e and d, which are used to open and close or raise and lower the gripper f or to tilt or raise and lower and erect the pan f • Wrap around the winding direction. Both drums have bevel gears h, g, which are coupled by the planet gears i , which themselves, rotatable about radial pins, in the planet gear carrier k , which is designed as a spur gear; are stored. This planetary gear carrier is driven by the gear ratio I from the motor m, which can be controlled from the starter η. A brake disk 0 sits on the motor shaft, the brake bridle f of which is controlled by a magnet q connected to the motor circuit. One of the two drums, e.g. B. c, is connected to a spur gear r , which is driven by means of the gear ratio s from the motor t , which is controlled by the starter u and also has a brake disc ν whose brake bridle w is lifted by a magnet χ .

Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Zwecks Hebens oder Senkens des Greifers bzw. der Pfanne wird bei stillstehendem . Motor m und angezogener Bremse p der Motor t angelassen, dessen Bremse v, w sich damit einfach öffnet. Mit HiUe der Zahnradübersetzung r, s wird die Trommel c und mittels des jetzt als Wendegetriebe wirkenden Planetenradgetriebes g, h, i, k die Trommel δ in umgekehrter Richtung mitgenommen. Da der Aufwicklungssinn der Seile & und d auf " den Trommeln der entgegengesetzte und der Durchmesser der Trommeln der gleiche ist, so findet ein gleichmäßiges Einholen oder Ablassen der Seile statt. Soll ein Öffnen oder Schließen des Greifers bzw. das Kippen der Pfanne bewirkt werden, so wird der Motor t stillgesetzt, womit gleichzeitig die Bremse v, w einfällt. * Wird der Motor m angelassen und damit der Planetenradträger k tungetrieben, so walzen sich auf dem jetzt festgehaltenen Zahnkranz g die Planetenräder i ab, um so , die Trommel δ — je nach der Drehrichtung des Motors — in dem einen oder anderen Sinn anzutreiben, womit ihr die erforderliche selbständige Bewegung erteilt wird.The device described works as follows: In order to raise or lower the gripper or the pan, when the machine is stationary. Motor m and the brake p applied, the motor t is started, the brake v, w of which simply opens. With HiUe the gear ratio r, s , the drum c and by means of the planetary gear g, h, i, k, which now acts as a reversing gear, the drum δ is entrained in the opposite direction. Since the direction of winding of the ropes & and d on the drums is the opposite and the diameter of the drums is the same, the ropes are drawn in or lowered evenly. If the gripper is to be opened or closed or the pan tilted, so the motor t is stopped, whereby the brake v, w is applied at the same time. * If the motor m is started and the planetary gear carrier k is driven, the planetary gears i roll on the now held ring gear g , so that the drum δ - depending on the direction of rotation of the motor - to drive in one sense or the other, giving it the necessary independent movement.

Durch gleichzeitige Steuerung beider Motoren m und t mit Hilfe ihrer Anlasser η und u kann man auch während des Hebens und Senkens das Öffnen oder Schließen durchführen.' By controlling both motors m and t at the same time with the help of their starters η and u , opening and closing can also be carried out during lifting and lowering. '

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Antrieb für Selbstgreifer, Kipppfannen u. dgl. mit zwei Motoren und Seil- no trommeln, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Seilen in umgekehrtem Sinne umschlungenen Trommeln (Jb, c) durch ein Planetenradgetriebe (g, h, i, k) gekuppelt • sind, dessen Planetenradträger (k) seinen Antrieb von dem einen Motor (m) erhält, wäbxend die eine (c) der beiden Trommeln außerdem mit einem zweiten Motor (t) in Eingriff steht, so daß beim Anlassen des ersten Motors (m) und Arbeiten des Pianetenradgetriebes als Umlaufradübersetzung das öffnen oder Schließen, beim Anlasseni. Drive for self-grippers, tilting pans and the like with two motors and rope no drums, characterized in that the drums (Jb, c) wrapped around by the ropes in the opposite direction are coupled by a planetary gear (g, h, i, k). are, whose planet carrier (k) receives its drive from the one motor (m) , while one (c) of the two drums is also engaged with a second motor (t) , so that when starting the first motor (m) and The planetary gear works as a planetary gear ratio that opens or closes when starting des zweiten Motors (t) und Arbeiten des Planetenradgetriebes als Wendegetriebe eine entgegengesetzte Drehung beider Trommeln und damit ein gleichmäßiges Einholen oder Ablassen beider Seile, beim gleichzeitigen Anlassen beider Motoren eine Vereinigung beider Bewegungen erzielt wird.of the second motor (t) and the planetary gear unit working as a reversing gear, both drums rotate in opposite directions and thus even retrieval or lowering of both ropes; when both motors are started at the same time, a combination of both movements is achieved. 2. Antrieb nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die beiden Motoren mit elektrisch gesteuerten Bremsen derart versehen sind, daß lediglich durch Bedienung der Anlasser die gesamte Steuerung des Hubwerkes durchgeführt werden kann.2. Drive according to claim r, characterized in that in per se known Way the two motors are provided with electrically controlled brakes in such a way that the entire control of the hoist can be carried out simply by operating the starter. Hierzu ι Blatt Zeichnungen.For this purpose ι sheet of drawings. Ergänzungsblatt zur Patentschrift 334 430 Klasse 35c Gruppe 1. Supplementary sheet to patent specification 334 430 class 35c group 1. Das Patent 334 430 ist durch. Urteil des Reichsgerichts vom 11, Oktober 1924 wie folgt abgeändert:The 334 430 patent is through. Judgment of the Imperial Court of October 11, 1924 amended as follows: Anspruch 1:Claim 1: Selbstgreifer und Kippfannen mit Antrieb durch zwei Motore, zwei Seiltrommeln und zwei Seile, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Seilen usw. Anspruch 2; Self-gripping pans and tilting pans driven by two motors, two rope drums and two ropes, characterized in that the ropes etc. claim 2; Selbstgreifer und Kippfannen nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise usw.Self-gripping pans and tilting pans according to claim 1, characterized in that in a manner known per se, etc.