DE3311387A1 - VEHICLE FOR RUNNING, PARTICULARLY FOR AGRICULTURAL MACHINERY - Google Patents

Description

FAHRZEUG FÜR GELÄNDEGANG, BESONDERS FÜR LANDMASCHINEN.VEHICLE FOR OFF-ROAD, ESPECIALLY FOR AGRICULTURAL MACHINERY. Beschreibungdescription

Die Anforderung, u/elcher die betreffende Erfindung zu entsprechen ermöglicht, ergibt sich hauptsächlich daraus, dass ein beliebiges Fahrzeug für Geländegang, wie besonders alle Landmaschinen, oft unter schwierigen Arbeitsbedingungen auf Grund von schlammigem, u/eichen und nachgebenden Boden oder wegen einer starken Hanglage eingesetzt werden muss, wodurch das Fahrzueg dazu neigt, nicht die genaue Fahrtrichtung einzuhalten und auf dem Boden zu rutschen mit dem Ergebnis, dass die Ackergeräte wie für Saat, Bearbeitung und Ernte bei reihenweise angeordneten Kulturen nicht in die richtige RichtungThe requirement to conform to the subject invention allows, results mainly from the fact that any vehicle for off-road use, especially all Agricultural machinery, often under difficult working conditions due to muddy, oak and yielding soil or must be used because of a steep slope, whereby the vehicle tends not to keep the exact direction of travel and slide on the ground with the result that the agricultural implements as for sowing, cultivating and harvesting in rows arranged cultures not in the right direction

und Position geschoben und gezogen werden. Zu diesem Zu/eck wurden Vorrichtungen entwickelt und hergestellt, die in der Lage sind, das Problem zu bewältigen und aus einem Paar won Scheiben bestehen, die von dem Rahmen der Maschine getragen werden und normalerweise entsprechend zu den nicht lenkbaren Rädern wirken, das heisst zwischen diesen, und mehr oder weniger in den Boden versenkbar sind und somit eine Art von "Schienen" für das Fahrzeug bilden, das auf diese Weise geführt und quer gestützt wird. Es ergibt sich jedoch, dass diese Lösung auf Grund dessen, dass diese Scheiben fest an dem Rahmen der Maschine angebracht sind, nicht vollkommen die gewünschten Zwecke erfüllt, da die Scheiben selbst durch die Schwingungen, welche die Maschine während des Betriebes hervorruft, nur mehr oder wneiger in den Boden selbst eindringen und folglich nicht die gleiche Tiefe beibehalten beziehunsgweise die Führungseigenschaften der Maschine gewährleisten. In anderen, noch wesentlich einfacheren Lösungen als die vorgenannte, wird das Problem überwunden, indem ein Paar von Scheiben mit einem grösseren Durchmesser als die Räder koaxial zu diesen und ausserhalb derselben, vorzugsweise der lenkbaren Räder fest angebracht wird. Diese Lösung, auch wenn sie mit Hinsicht uaf die erreichten Resultate wirksam ist, bringt jedoch den An- und Abbau dieser Scheiben je nach Bedarf oder beim Herunterfahren der Maschine von dem bearbeiteten Feld mit sich.and position to be pushed and pulled. For this purpose devices were developed and manufactured which are able to cope with the problem and consist of a pair of won washers removed from the frame of the Machine and usually act accordingly to the non-steerable wheels, i.e. between them, and are more or less retractable into the ground and thus form a kind of "rails" for the vehicle that is guided and supported transversely in this way. It turns out, however, that this solution is due to that these panes are firmly attached to the frame of the machine, do not fully serve the desired purposes, because the disks themselves only become more due to the vibrations that the machine causes during operation or less penetration into the soil itself and consequently do not maintain the same depth or the guiding properties the machine. In other, much simpler solutions than the above, the problem is overcome by using a pair of discs with a larger diameter than the wheels coaxially to these and outside the same, preferably the steerable wheels is firmly attached. This solution, too however, if it is effective with regard to the results obtained, the attachment and removal of these disks will bring about as appropriate As needed or when the machine is shut down from the cultivated field.

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Hauptzweck der vorliegenden Erfindung ist daher der, ein Fahrzeug für Geländegang herzustellen, besonders eine Landmaschine, mit der es möglich ist, sich auf Böden in Hanglage oder auf Böden mit besonders schwierigem Zustand zu bewegen wie auch auf Böden mit normalen Eigenschaften, und zwar ohne die Notwendigkeit, besonders umständliche Ausrüstungen der Maschine selbst vornehmen zu müssen. Dies erfolgt durch eine Lösung, auf die während des Betriebes der Bodenzustand und die Schwingungen der Maschine selbst keinen Einfluss haben. The main purpose of the present invention is therefore to be a Manufacture vehicle for off-road use, especially an agricultural machine with which it is possible to work on sloping ground or to move on soils with particularly difficult condition as well as on soils with normal properties, namely without the need to make particularly cumbersome equipment of the machine yourself. This is done through a solution to the condition of the soil during operation and the vibrations of the machine itself have no influence.

Dieser und noch weitere Zwecke werden alle erreicht durch das betreffende Fahrzeug, das dadurch gekennzeichnet ist, dass es an wenigstens einem Rad wie folgt enthält: Eine parallel zu dem Rad selbst angeordnete Scheibe, die sich leerlaufend um ihre eigene Achse dreht und dort von dem Ende eines "U"-förmigen Armes getragen wird, welches das Rad umgibt und mit seinem anderen Ende am Trägerelement des Rades an der Aufhängung befestigt ist, wobei der äussere Flügel des genannten Armes im Verhältnis zu einem feststehenden Abschnitt des genannten ¹¹U" beweglich ist, und wobei Mittel zur Höhenregulierung der genannten Scheibe im Verhältnis zu dem Rad vorgesehen sind.These and other purposes are all achieved by the vehicle in question, which is characterized in that it includes at least one wheel as follows: A disc arranged parallel to the wheel itself, which idly rotates around its own axis and there from the end a "U" -shaped arm is carried which surrounds the wheel and is attached at its other end to the support element of the wheel on the suspension, the outer wing of said arm being ^{movable in relation to a fixed portion of said 11} U ", and means are provided for adjusting the height of said disc in relation to the wheel.

Weitere Eigenschaften und Vorteile der betreffenden Lösung gehen deutlicher aus der nachstehenden detaillierten Beschreibung einer vorgezogenen Verwirklichungsform hervor, die rein als Beispiel und nicht begrenzend in der beiliegen-Further properties and advantages of the solution in question will become clearer from the detailed description below a preferred form of realization, which is purely as an example and not limiting in the enclosed

den Zeichnung dargestellt ist, in derthe drawing is shown in the

- Abb. 1 eine schematische Plandarstellung des betreffenden Fahrzeugs an einem Rad davon zeigt;- Fig. 1 is a schematic plan view of the relevant Shows vehicle at a wheel thereof;

- Abb. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht des Fahrzeugs aus Abbildung 1.- fig. 2 shows a schematic side view of the vehicle of fig. 1.

Unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ist mit 1 ein Geländefahrzeug, besonders eine Landmaschine, an einem ihrer lenkbaren Räder, beispielsweise an dem linken Vorderrad bezeichnet.With reference to the accompanying drawings, numeral 1 indicates an off-road vehicle, particularly an agricultural machine, on one their steerable wheels, for example referred to on the left front wheel.

Das Rad 2 ist um eine horizontale Welle eines Achsschenkels 3 drehbar, der sich wiederum um eine vertikale Achse V dreht, um das Drehen des Rades selbst zu ermöglichen. Wie es normalerweise der Fall ist, wird der genannte Achsschenkel von den Elementen der Aufhängung getragen, die allgemein "mit 5 bezeichnet werden.The wheel 2 is rotatable about a horizontal shaft of a steering knuckle 3, which in turn rotates about a vertical axis V, to allow the wheel to turn itself. As is usually the case, the knuckle is called by the elements of the suspension, which are generally "denoted by 5".

An dem Achsschenkel 3 ist ein "U"-förmiger Arm befestigt, der allgemein mit 10 bezeichnet wird, und der sich um das Rad herum entwickelt und dieses von hinten umfasst, so dass er mit dem Ende 11 seines äusseren Flügels 12 ungefähr die Mitte des Rades 2 erreicht.Attached to the steering knuckle 3 is a "U" -shaped arm, indicated generally at 10, which revolves around the Developed around the wheel and this embraces from behind, so that he with the end 11 of his outer wing 12 approximately the Center of wheel 2 reached.

Der "LT'-förmige Arm 10 ist aus einem feststehenden inneren-Flügel 13, aus einem hinteren horizontalen Kern 14 und aus dem genannten äusseren Flügel 12 gebildet, der sich über eine Gelenkverbindung um die Achse des Kerns 14 drehen kann. An dem freien Ende 11 des Flügels 12 ist ausserdem leerlaufend eine Scheibe 20 angelenkt, welche proportional zu demThe "LT" shaped arm 10 is made up of a fixed inner wing 13, formed from a rear horizontal core 14 and from said outer wing 12, which extends over a Articulated connection can rotate about the axis of the core 14. At the free end 11 of the wing 12 is also idle hinged a disc 20 which is proportional to the

Rad 2 bemessen und parallel zu diesem selbst angeordnet ist. Die genannte Scheibe 20 ist somit vertikal beweglich, oder besser gesagt, sie dreht sich um die horizontale Achse des Kerns 14, so dass sie durch eine hydraulische Winde 22, die an einem festen Vorsprung 14a des Kerns 14 und an dem genannten beweglichen, ä'usseren Flügel 12 angelenkt ist, im Verhältnis zu dem Rad in der gewünschten Tiefe positioniert werden kann.Wheel 2 is dimensioned and arranged parallel to this itself. Said disc 20 is thus vertically movable, or rather, it rotates around the horizontal axis of the Core 14 so that it is driven by a hydraulic winch 22 which is attached to a fixed projection 14a of the core 14 and to the said movable, outer wing 12 is articulated, in relation can be positioned to the wheel at the desired depth.

Der Betrieb des gezeigten Fahrzeugs ist ausgesprochen einfach. The operation of the vehicle shown is extremely simple.

Wenn das Fahrzeug dazu bestimmt ist, auf festen und sich nicht in Hanglage befindlichen Boden zu arbeiten oder sich zu bewegen, hält die Winde 22 die Scheibe 20 oberhalb der Ebene P, das heisst der Auflageebene des Rades, wie es mit einer vollen Linie in Abbildung 2 dargestellt ist. Umgekehrt wird je nach Art des Bodens oder je nach den Anforderungen die Winde 22 betätigt, bis die Scheibe 20 um die gewünschte Tiefe in den Boden eingedrungen ist (s. Strichlinie in Abbildung 2), und zwar mit der Sicherheit, dass diese stets mit dem gleichen Wert im Boden verbleibt, unabhängig von der Umdrehung der Räder oder von den Schwingungen, welche der Rahmen der Maschine während des Betriebes auslöst. Auf diese Weise wird eine sichere Richtung des Fahrzeugs unter allen beliebigen Arbeitsbedingungen gewährleistet, da die Scheibe durch ihre Positionierung alle Richtungs- und Schwingungsbewegungen genau wie das Rad auf fängt.When the vehicle is intended to work on firm, non-sloping ground or to move towards you move, the winch 22 holds the disc 20 above the plane P, that is, the bearing plane of the wheel, as shown with a full line in Figure 2. It is reversed depending on the type of soil or depending on the requirements, the winch 22 is operated until the disc 20 is around the desired Depth has penetrated into the ground (see dashed line in Figure 2), with the certainty that this will always remains in the ground with the same value, regardless of the rotation of the wheels or the vibrations which the frame of the machine triggers during operation. In this way, a safe direction of the vehicle is ensured under all working conditions, since the disc, through its positioning, absorbs all directional and oscillation movements just like the wheel.

Die Erfindung kann in ihrer praktischen Ausführung auch andere Formen als die oben aufgezeigte erhalten, besonders können zahlreiche Änderungen praktischer Art angebracht werden, wie zum Beispiel der "U"-förmige Arm vor dem Rad oder vertikal angebracht sein kann, jedoch immer an dem drehbaren Element des Rades befestigt, ohne aus dem Schutzbereich der vorliegenden Erfindung herauszugehen.In its practical implementation, the invention can also take other forms than those indicated above, in particular numerous modifications of a practical nature can be made, such as the "U" -shaped arm in front of the wheel or can be mounted vertically, but always attached to the rotatable element of the wheel, without leaving the protected area of the present invention.

Claims (6)

071H 034 22. März 1983 Titel: Fahrzeug für Geländegang, besonders für Landmaschinen071H 034 March 22, 1983 Title : Vehicle for off-road use, especially for agricultural machinery -—ν PATENTANSPRÜCHE -—Ν PATENT CLAIMS ( I)/ Fahrzeug für Gelängegang, besonders für Landmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens an einem Rad 2 wie folgt enthält: Eine parallel zu dem Rad selbst angeordnete Scheibe 20, die sich im Leerlauf um die eigene Achse dreht und dort von dem Ende eines "IT-fOrmigen Armes 10 getragen wird, der das Rad umgibt und mit seinem anderen Ende an dem Trägerelement 3 der Radaufhängung befestigt ist, wobei der äussere Flügel 12 des genannten Armes im Verhältnis zu dem festen Teil 14 des genannten "U" beweglich ist, und wobei Mittel 22 zur Höhenregulierung der genannten Scheibe im Verhältnis zu dem Rad vorgesehen sind.(I) / vehicle for cross-country gear, especially for agricultural machinery, characterized in that it includes at least one wheel 2 as follows: One arranged parallel to the wheel itself Disc 20, which rotates around its own axis when idling and is carried there by the end of an "IT-shaped arm 10" which surrounds the wheel and is attached at its other end to the support element 3 of the wheel suspension, the outer wing 12 of said arm is movable in relation to the fixed part 14 of said "U", and wherein Means 22 are provided for adjusting the height of said disc in relation to the wheel. 2) Fahrzeug nach dem ersten Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte "U"-förmige Arm auf einer grundsätzlich horizontalen Ebene angeordnet und mit dem inneren Flügel 13 an dem Trägerelement des Rades an der Aufhängung befestigt ist, während der äussere Flügel 12 um eine horizon-2) Vehicle according to the first claim, characterized in that that said "U" -shaped arm is arranged on a basically horizontal plane and with the inner one Wing 13 is attached to the support element of the wheel on the suspension, while the outer wing 12 around a horizontal tale Achse drehbar ist, wobei Mittel 22 zur Positionierung der genannten Scheibe vorgesehen sind.tale axis is rotatable, wherein means 22 for positioning the said disc are provided. 3) Fahrzeug nach dem vorstehenden Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Mittel 22 aus einer Winde bestehen, die an einen mit dem festen Teil des "U"-förmigen Armes verbundenen Vorsprung 14a und an den genannten beweglichen Flügel 12 angelenkt ist.3) Vehicle according to the preceding claim, characterized in that said means 22 consist of a winch consist on a projection 14a connected to the fixed part of the "U" -shaped arm and on said movable projection Wing 12 is hinged. 4) Fahrzeug nach dem ersten Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Arm entsprechend an den lenkbaren Rädern angeordnet und an dem drehbaren Trägerelement 3 des Rades an der Aufhängung befestigt ist.4) Vehicle according to the first claim, characterized in that that said arm is arranged correspondingly on the steerable wheels and on the rotatable support element 3 of the wheel is attached to the suspension. 5) Fahrzeug nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der genannten Scheibe während der Schwingbewegung des genannten beweglichen Flügels 12 einen Kreisbogen beschreibt, der durch die Achse des genannten Rades geht.5) Vehicle according to claim 1, characterized in that the axis of said disc during the oscillating movement of said movable wing 12 describes an arc of a circle passing through the axis of said wheel. 6) Fahrzeug nach den vorstehenden Patentansprüchen und grundsätzlich wie beschrieben und in den beiliegenden Zeichnungen gezeigt sowie für die speziellen Zwecke ausgelegt.6) Vehicle according to the preceding claims and basically as described and in the accompanying drawings shown as well as designed for the special purposes.