DE3925278A1 - Roller for use on agricultural vehicles - has rolls set deeper than vehicle wheels - Google Patents

Abstract

A soil roller is designed for fixing on agricultural vehicles. It has rollers arranged in a frame and driven by the vehicle. The rollers are arranged in such a way that in the working position the rollers (3,8,9) are lowered deeper than the wheels (7) of the vehicle (1). USE/ADVANTAGE - Tractor with rollers for agricultural work. The sinking of the roller into the soil is largely avoided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Walzengerät zur Befes­ tigung an Fahrzeugen, insbesondere zur landwirt­ schaftlichen Bodenbearbeitung mit in Rahmen ange­ ordneten Walzen, wobei die Walzen durch das Fahr­ zeug angetrieben werden.The invention relates to a roller device for loading on vehicles, especially for farmers Community tillage with in frame arranged rollers, the rollers by driving stuff driven.

Walzen zur landwirtschaftlichen Bodenbearbeitung sind grundsätzlich bekannt. Sie werden an der Hy­ draulik eines Schleppers befestigt, in angehobenem und ggf. zusammengeklappten Zustand an den Ein­ satzort transportiert und dort abgelassen und bei schwimmender Hydraulik über die zu bearbeitende Bodenfläche gezogen. Hierbei hinterlassen die Rei­ fen des Fahrzeuges Spuren im Erdreich, die durch die nachgezogenen Walze zu beseitigen sind, die hierzu tief genug in das Erdreich eingreifen muß. Erforderlich ist deshalb ein hinreichendes Ge­ wicht des Walzengerätes, was nur durch einen ent­ sprechend hohen, materialintensiven Aufbau er­ reicht werden kann. Um diese Geräte auch während des Transportes anheben zu können, sind hinrei­ chend schwere und damit teuere Schlepper notwen­ dig. Eine andere Möglichkeit der Beseitigung der Reifenspuren besteht in der Verwendung von Reifen extremer Breite, so daß das Fahrzeug kaum noch ins Erdreich einzusinken vermag. Derartige Reifengarnituren sind jedoch für den Straßenver­ kehr nicht zugelassen, so daß beim Arbeiten und beim Transport unterschiedliche, einen aufwendi­ gen Wechsel notwendig machende Reifen aufzuziehen sind.Agricultural tillage rollers are generally known. You will be at the Hy draulic attached to a tractor, in raised and if necessary collapsed state to the on transported to the site and drained there and at floating hydraulics over the to be machined Floor area pulled. Here the Rei leave traces of the vehicle in the ground caused by the trailed roller must be eliminated, the must dig deep enough into the ground for this. A sufficient Ge is therefore required importance of the roller device, which can only be achieved by extremely high, material-intensive construction can be enough. To these devices even during to be able to lift the transport are sufficient accordingly heavy and therefore expensive tractors are necessary dig. Another way of elimination the tire tracks consists in the use of Tires of extreme width, so that the vehicle hardly can still sink into the ground. Such Tire sets are, however, for road use not allowed to return, so when working and when transporting different, a complex  tires that are necessary for changing are.

Hiervon ausgehend hat sich die Erfindung die Schaffung eines Walzengerätes zur Befestigung an Fahrzeugen zur Aufgabe gemacht, durch welches ein Einsinken in den Untergrund weitgehend vermieden wird.Proceeding from this, the invention has Creation of a roller device for attachment to Vehicles made task by which one Avoid sinking into the subsurface becomes.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß die Walzen in Arbeitsposition tiefer als die Räder des Fahrzeugs abgesenkt sind.According to the invention, this object is achieved by that the rollers in the working position are lower than that The vehicle's wheels are lowered.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, in der Arbeitsposition die Walzen soweit abzusenken, daß deren Kontaktfläche mit dem Boden unterhalb der Räder des Fahrzeuges zu liegen kommt. Gleich­ zeitig wird das Fahrzeug angehoben und sein Ge­ wicht vollständig über die Walzen auf dem Boden abgestützt. Hieraus folgt ein erheblicher Anpreß­ druck und eine entsprechende Tiefe der Bodenbear­ beitung auch bei sehr leichten Walzen. Aus diesem Grunde können die Walzen selbst extrem leicht her­ gestellt werden, was geringe Material- und Her­ stellungskosten, vergleichsweise geringe Trans­ portprobleme zur Folge hat sowie den Einsatz leichter Fahrzeuge erlaubt. Zur Fortbewegung wer­ den die Walzen durch das Fahrzeug angetrieben.The main idea of the invention is in lower the rollers to the working position, that their contact surface with the ground below the wheels of the vehicle come to rest. Soon the vehicle is raised in time and its ge weight completely over the rollers on the floor supported. This results in a considerable amount of pressure pressure and a corresponding depth of the bottom bear processing even with very light rollers. For this Basically, the rollers themselves can be manufactured extremely easily be put what low material and fro service costs, comparatively low trans port problems and use lighter vehicles allowed. To get around who which the rollers are driven by the vehicle.

Der Begriff -Walze- ist im Sinne der Erfindung allgemein auszulegen und umfaßt neben den aus der Landwirtschaft bereits bekannten Bodenwalzen auch alle anderen Arten von zylinderförmigen und der Fortbewegung dienlicher Körper, wie z.B. Schau­ felräder o.ä., die auch zum Einsatz an Amphibien­ fahrzeugen zur Vorwärtsbewegung auf Gewässern einsetzbar sind. Als Fahrzeuge kommen in der Land­ wirtschaft vor allem Schlepper und Zugmaschinen in Betracht. Darüberhinaus läßt sich die Erfindung bei Baufahrzeugen auf morastigem Gelände, für Am­ phibienfahrzeugen u.ä. einsetzen. Weiter lassen sich sämtliche Achsen des Fahrzeuges oder aber einzig die Vorder- und/oder Hinterachse des Fahr­ zeuges anheben.The term "roller" is in the sense of the invention to be interpreted generally and includes, in addition to those from the Agriculture already known bottom rollers too all other types of cylindrical and the Movement of useful bodies, such as Look Rock wheels or similar, which are also used on amphibians vehicles for moving forward on water can be used. As vehicles come in the country  economy above all tractors and tractors into consideration. In addition, the invention can be for construction vehicles on marshy terrain, for Am phibien vehicles etc. deploy. Let go all axles of the vehicle or only the front and / or rear axle of the drive lift stuff.

Der Vorzug besteht im wesentlichen darin, daß eine intensive Bodenbearbeitung bei geringem Gewicht des eingesetzten Walzengerätes und/oder eine Vor­ wärtsbewegung auf ungefestigtem und morastigem Un­ tergrund ggf. auf Gewässern ohne weiteres möglich wird.The main advantage is that a intensive tillage with low weight of the roller device used and / or a pre upward movement on unpaved and muddy Un possible on the water surface without further ado becomes.

Weiter sind folgende Gesichtspunkte entscheidend: Aufgrund der Tatsache, daß nurmehr noch über die Walze ein Bodenkontakt besteht, können keine Reifen­ spuren gebildet werden. Durch die Belastung mit dem Gesamtgewicht des Fahrzeuges wird eine intensive Bodenbearbeitung möglich, insbesondere auch bei geringem Gewicht des Walzengerätes, welches den Vorteil minimalen Materialverbrauches und sowie Herstellungs- und Transportkosten mit sich bringt. Aufgrund des hohen Anpreßdruckes ist zur Errei­ chung der gleichen Bodenbearbeitungsqualität ein geringerer Energieaufwand erforderlich, da keiner­ lei Energie mehr für die Zugmaschine selbst zur Überwindung des Bodenwiderstandes aufgebracht wer­ den muß. Aufgrund des Fehlens von Radspuren ist eine geringere Eindringtiefe möglich. Zudem ist eine einzige Radgarnitur für den Arbeitseinsatz als auch zur Verwendung als Straßenreifen denkbar, so daß keine Umrüstung erforderlich ist. Weiter kann der erfindungsgemäße Gedanke bei bereits vor­ handenen Fahrzeugen, Schleppern, Zugmaschinen o.ä. ohne weiteres eingesetzt und verwendet werden. The following aspects are also decisive: Due to the fact that only about If there is contact with the ground, no tires can be used traces are formed. Due to the burden of The total weight of the vehicle becomes intense Soil cultivation possible, especially at low weight of the roller device, which the Advantage of minimal material consumption and as well Manufacturing and transportation costs. Due to the high contact pressure is to Errei the same tillage quality less energy required because none lei more energy for the tractor itself Overcoming the soil resistance who applied that must. Because of the lack of wheel tracks a lower penetration depth is possible. In addition is a single wheel set for work and also conceivable for use as road tires, so that no retrofitting is required. Continue the idea according to the invention can already be considered existing vehicles, tractors, tractors or similar easily used and used.  

Die konkrete bauliche Realisierung steht im Rah­ men der Erfindung weitgehend frei. Besonders be­ vorzugt ist ein einziger Rahmen von solcher Größe, daß am Einsatzort das Fahrzeug nach dem Abladen auf den Rahmen auffahren und durch geeignete Mit­ tel mit den Walzen antriebsmäßig in Verbindung tre­ ten kann. Die Vorwärtsbewegung resultiert aus der durch das Fahrzeug ausgelösten Rotation der Wal­ zen. Auch hier ist es denkbar, nur die Vorder- und insbesondere die Hinterachse (die Vorderachse dient dann der Steuerung) auf das Walzengerät aufzufah­ ren und antriebsmäßig zu verbinden. Mit Beendigung der Arbeiten fährt das Fahrzeug von dem eine Art Plattform darstellenden Rahmen herunter, hebt ihn an und transportiert ihn an den nächsten Einsatz­ ort.The concrete structural implementation is in the frame men of the invention largely free. Especially be a single frame of this size is preferred, that the vehicle is on site after unloading drive onto the frame and by suitable Mit in connection with the rollers in connection with the drive can. The forward movement results from the rotation of the whale triggered by the vehicle Zen. It is also conceivable here only the front and especially the rear axle (the front axle serves then the controller) on the roller device and to connect in terms of drive. With termination the work drives the vehicle of a kind Frame that represents the platform, lifts it and transports it to the next mission place.

Eine andere Möglichkeit der Realisierung besteht darin, daß an der Front- und/oder Heckhydraulik jeweils eine Front- und/oder Heckwalze angeordnet ist, die soweit abgesenkt wird, daß das Fahrzeug den Bodenkontakt verliert, angehoben wird und das gesamte Gewicht über die Walzen auf den Boden ab­ stützt. Es erübrigt sich die Herstellung von Wal­ zengeräten mit hohem Gewicht. Die Umrüstung ist vergleichsweise einfach, da die Hydraulik einzig dahingehend zu modifizieren ist, daß sie die Wal­ zen gegen den Boden so kräftig anpreßt, daß das Fahrzeug angehoben wird. Zur Beibehaltung der Ma­ növrierfähigkeit sollte die Frontwalze um die Vertikalachse drehbar sein. Bei Heckwalzen ist eine Richtungsänderung über die Vorderräder denk­ bar.Another possibility of realization is there in that on the front and / or rear hydraulics one front and / or rear roller each which is lowered so far that the vehicle loses contact with the ground, is lifted and that total weight over the rollers onto the floor supports. There is no need to make whales heavy weight equipment. The retrofit is comparatively simple because the hydraulics are the only to be modified so that it the whale zen presses so hard against the floor that the Vehicle is raised. To maintain the Ma the front roller should be maneuverable Vertical axis can be rotated. With rear rollers think a change of direction on the front wheels bar.

In einer Alternative hierzu werden die Walzen achs­ parallel nach außen an die Räder gekoppelt. Am Ein­ satzort angelangt, werden die Walzen aus der ver­ tikalen in die horizontale Stellung herunterge­ klappt und mit der Vorder- und/oder Hinterachse an die Räder nach außen zu sich fortsetzend angekop­ pelt, wobei das Zwischenschalten von Unterset­ zungsgetrieben denkbar und sinnvoll ist. Es sind selbstverständlich nach wie vor die bereits be­ schriebenen Realisierungsmöglichkeiten denkbar, wobei darauf geachten werden sollte, daß über die gesamte Bearbeitungsbreite im Zusammenwirken sämtlicher Walzen eine lückenlose Bodenbearbeitung erfolgt.In an alternative to this, the rollers are axle coupled parallel to the outside of the wheels. On one  Arrived at the site, the rollers from the ver tical down to the horizontal position folds and with the front and / or rear axle hitched the wheels outward to continue pelt, with the interposition of subset tongue-driven is conceivable and sensible. There are of course, the be written implementation possibilities conceivable, care should be taken to ensure that about the entire processing width in interaction all rollers have seamless tillage he follows.

Zur Erhaltung der Manövrierfähigkeit müssen die Lenkbewegungen auf die Frontwalze übertragen wer­ den. Sie kann auf mechanischem Wege durch Verbin­ den mit dem Lenkgestänge oder durch hydraulische Verbindung unter Anordnung eines Hydraulikzylin­ ders im Gerät vorgenommmen werden, wobei durch den an sich vorhandenen hydraulischen Lenkgeber die Steuerimpulse erzeugt und an die Frontwalze abgegeben werden.To maintain maneuverability, the Steering movements transferred to the front roller who the. It can be done mechanically by connecting the one with the steering linkage or hydraulic Connection with the arrangement of a hydraulic cylinder be made in the device, whereby by the hydraulic steering sensor, which is available per se the control pulses are generated and sent to the front roller be delivered.

Zur Übertragung des Antriebes des Fahrzeuges auf Walzen stehen unterschiedliche Möglichkeiten zur Verfügung. Die Herstellung einer Verbindung kann über Gelenkwellen und/oder Ketten erfolgen. Auch ist eine hydraulische Übertragung der Kräfte denk­ bar, indem im Walzengerät ein über den Motor mit hydraulischem Medium antriebsmäßig versorgter Hy­ draulikmotor angeordnet ist. Insbesondere für Wal­ zengeräte für aufzusattelnde Fahrzeuge können Rol­ len eingesetzt werden, auf die das Fahrzeug mit seinen Antriebsrädern auffährt und über deren Ro­ tation die Walzen in Bewegung setzt. Durch einfa­ ches Herunterfahren wird die Verbindung wieder ge­ trennt. Bei der Gelenkwelle kann es sich um die Kardanwelle, die unterschiedliche Drehzahlen er­ laubt, handeln, oder aber um die Zapfwelle, bei der jedoch nur eine konstante Drehzahl übertrag­ bar ist.To transfer the drive of the vehicle Rollers have different options Available. The establishment of a connection can via cardan shafts and / or chains. Also is a hydraulic transmission of forces bar by using a roller in the roller unit hydraulic medium powered by Hy Draulikmotor is arranged. Especially for whale Zen devices for vehicles to be mounted can Rol len to which the vehicle is used drives his drive wheels and over their ro tation sets the rollers in motion. By simple After shutting down, the connection is restored  separates. The PTO shaft can be the Cardan shaft, the different speeds leaves, act, or the PTO, at which, however, only transmits a constant speed is cash.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Beschrei­ bungsteil entnehmen, indem anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher er­ läutert wird. Sie zeigen:More details, features and advantages of the Invention can be described below Remove the exercise part by using the drawing an embodiment of the invention closer he is refined. They show:

Fig. 1 einen Schlepper mit Frontwalze und wei­ teren koaxial an den Hinterrädern ange­ koppelten Walzen in Draufsicht, Fig. 1 shows a tractor with a front roller and white direct coaxially coupled to the rear wheels roll in plan view,

Fig. 2 die Ausführungsform gemäß Fig. 1 in Seitenansicht. Fig. 2 shows the embodiment of FIG. 1 in side view.

Der in Fig. 1 in Draufsicht gezeigte Schlepper (1) ist von üblichem Aufbau. Er besitzt an seiner Vorderseite eine Fronthydraulik (2) und eine daran angeordnete Frontwalze (3). Die Fronthydraulik (2) dient dem Anheben und dem Absenken der Frontwalze (3) und zwar so tief, daß zumindest der vordere Be­ reich des Schleppers (1) vom Boden weggedrückt und zumindest teilweise das Gewicht des Schleppers abgestützt wird. Die Frontwalze (3) ist über ein mechanisches Lenkgestänge (4) mit den Vorderrädern (12) verbunden, so daß bei einer durch das Steuer­ rad erfolgenden Lenkbewegung die Vorderräder (12) verschwenken und durch Vermittlung des Lenkgestän­ ges (4) die Frontwalze (3) in der gewünschten Weise drehen.The tractor ( 1 ) shown in plan view in Fig. 1 is of conventional construction. It has a front hydraulic system ( 2 ) and a front roller ( 3 ) arranged on it. The front hydraulics ( 2 ) is used to raise and lower the front roller ( 3 ) so deep that at least the front loading area of the tractor ( 1 ) is pushed away from the ground and at least partially the weight of the tractor is supported. The front roller ( 3 ) is connected via a mechanical steering linkage ( 4 ) to the front wheels ( 12 ), so that when the steering wheel is steered by the steering wheel, the front wheels ( 12 ) pivot and by means of the steering linkage ( 4 ) the front roller ( 3 ) rotate in the desired manner.

An der am Heck befindlichen Dreipunktaufhängung (5) ist ein nach beiden Seiten senkrecht zur Fahrtrich­ tung verlaufender Träger (6) befestigt, an dessen äußerem Ende achsenparallel zu den Heckrädern (7), Walzen (8, 9) mit diesen antriebsmäßig in Verbin­ dung stehend angeordnet sind. Bei Drehen der Heck­ räder (7) entsteht eine Rotation der Walzen (8, 9). Am Träger (6) befinden sich etwa in Höhe der Heck­ räder (7) Schwenkachsen (10, 11), durch die die Wal­ ze (8) bzw. (9) für den Übergang in die Transport­ stellung um 90 Grad nach oben verschwenkbar wird.On the three-point suspension ( 5 ) located at the rear, a support ( 6 ) is attached to both sides perpendicular to the direction of travel. At its outer end, axially parallel to the rear wheels ( 7 ), rollers ( 8 , 9 ) are connected to the drive are arranged. When the rear wheels ( 7 ) are turned, the rollers ( 8 , 9 ) rotate. On the carrier ( 6 ) are approximately at the height of the rear wheels ( 7 ) pivot axes ( 10 , 11 ) through which the Wal ze ( 8 ) or ( 9 ) for the transition to the transport position can be pivoted upwards by 90 degrees .

In Fig. 2 ist das gleiche Ausführungsbeispiel in Seitenansicht wiedergegeben, aus der man gut er­ kennt, daß die Frontwalze (3) sowie die Walzen (8, 9) in der Arbeitsposition unterhalb der Räder (7, 12) des Fahrzeuges liegen. Der Schlepper (1) ver­ liert deshalb den Bodenkontakt.In Fig. 2 the same embodiment is shown in side view, from which it is well known that the front roller ( 3 ) and the rollers ( 8 , 9 ) are in the working position below the wheels ( 7 , 12 ) of the vehicle. The tractor ( 1 ) therefore loses ground contact.

Die Achse der Heckräder (7) als auch die der Walzen (8, 9) ist nicht koaxial sondern einzig achsenpara­ llel und kann dazwischen zur Untersetzung und An­ kopplung mit einem Getriebe versehen sein.The axis of the rear wheels ( 7 ) as well as that of the rollers ( 8 , 9 ) is not coaxial but only axially parallel and can be provided with a gear between them for reduction and coupling.

Zur Vermeidung von Wiederholungen erscheinen wei­ tere Erläuterungen von Fig. 2 unter Bezugnahme auf Fig. 1 überflüssig.To avoid repetition further explanations of FIG. 2 with reference to FIG. 1 appear superfluous.

Im Ergebnis erhält man Walzengeräte insbesondere für die landwirtschaftliche Bodenbearbeitung, die von ihrer Verwendung und Wirkungsweise her eine op­ timale Verbesserung der Bodenqualität und geringer Herstellungs- und Transportkosten verursachen.As a result, roller devices in particular are obtained for tillage an op. from its use and mode of operation timely improvement of soil quality and less Cause manufacturing and transportation costs.

Claims (6)

1. Walzengerät zur Befestigung an Fahrzeugen, ins­ besondere zur landwirtschaftlichen Bodenbearbei­ tung mit in Rahmen angeordneten Walzen, wobei die Walzen durch das Fahrzeug angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Walzen (3, 8, 9) in Arbeitsposition tiefer als die Räder des Fahrzeuges (1) abgesenkt sind.1. roller device for attachment to vehicles, in particular for agricultural tillage with rollers arranged in frames, the rollers being driven by the vehicle, characterized in that the rollers ( 3 , 8 , 9 ) in the working position lower than the wheels of the vehicle ( 1 ) are lowered. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Fahrzeug auf den Rahmen aufgefahren ist.2. Device according to claim 1, characterized ge indicates that the vehicle hit the frame. 3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß an der Fronthydrau­ lik (2) eine zur Lenkung um eine vertikale Achse drehbare Frontwalze (3) und/oder an der Heckhy­ draulik eine Heckwalze (8, 9) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the front hydraulic lik ( 2 ) a rotatable for steering about a vertical axis front roller ( 3 ) and / or on the Heckhy draulic a rear roller ( 8 , 9 ) is arranged. 4. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Walzen (8), (9) achsparallel nach außen an die Räder (7, 12) angekoppelt sind. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rollers ( 8 ), ( 9 ) axially parallel to the outside are coupled to the wheels ( 7 , 12 ). 5. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Frontwalze (3) mit dem Lenkgestänge (4) oder der Lenkhydraulik (2) verbunden ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the front roller ( 3 ) with the steering linkage ( 4 ) or the steering hydraulics ( 2 ) is connected. 6. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Walzen (8), (9) Gelenkwellen und/ oder Ketten und/oder ein hydraulischer Motor und/ oder Rollen vorgesehen sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for driving the rollers ( 8 ), ( 9 ) cardan shafts and / or chains and / or a hydraulic motor and / or rollers are provided.