DE4141184C1

DE4141184C1 - Agricultural tractor-mower attachment - has front cutter unit on front hitch, rotatably mounted on frame at right angles to travel

Info

Publication number: DE4141184C1
Application number: DE19914141184
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl.-Ing. Bruck At Pretzler
Original assignee: Heissenberger and Pretzler GmbH
Current assignee: Alois Poettinger Landmaschinen 8910 Landsber GmbH
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 1993-01-21
Anticipated expiration: 2011-12-14

Abstract

The axis (6) should be on the sliding surface (13) of the cutter (5). It is positioned ahead of the centre of gravity (14) of the cutter in relation to travel. Pref. the frame has a curved guide (12) travelled by rollers in pairs on the cutter (8,9) or vice versa, with the guide on the cutter etc. The rotary connection between frame and cutter presents a slotted link concentric to the axis (6) with limit stops (10,11) in both directions. USE/ADVANTAGE - Agricultural machines, tractor mower attachment. Cutter unit rotatably mounted on tractor can also adapt to ground to prevent cutter deflection or loss of line.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Anbaufrontmähwerk für Schlepper mit Fronthubwerk gemäß dem Oberbegriff des Patent anspruches 1.The invention relates to a front mower for Tractor with front linkage according to the generic term of the patent claim 1.

Ein derartiges Mähwerk ist aus der EP 03 39 231 B1 bekannt. Zur Bodenanpassung des Mähwerkes in Fahrtrichtung wird dort vorgeschlagen, das Mähwerk um mindestens eine quer zur Fahrt richtung verlaufende Schwenkachse zu lagern, wobei diese Schwenkachse durch einen unterhalb der Arbeitsebene angeord neten Momentanpol verläuft. Durch diese Anordnung wird er reicht, daß das Mähwerkzeug beim Auftreffen auf ein Hindernis im vorderen Bereich hochschwenkt und über das Hindernis hin weggeht, so daß die Schneidmesser nicht in den Boden gedruckt werden. Da das Mähwerk mit einer vorgegebenen Kraft oder durch sein Eigengewicht auf den Boden gedrückt wird, wirkt aufgrund der Reibung zwischen Mähwerk und Boden eine als Fahrtwider stand bezeichnete Kraft auf das Mähwerkzeug. Diese Kraft liegt in der Arbeitsebene. Dadurch, daß bei dem bekannten Mähwerk die Schwenkachse unterhalb der Arbeitsebene liegt, entsteht durch den Fahrtwiderstand ein das Mähwerk verschwenkendes Drehmoment, so daß die in Fahrtrichtung liegenden Messer angehoben werden. Eine optimale Bodenanpassung ist damit noch nicht erreicht.Such a mower is known from EP 03 39 231 B1. The ground adaptation of the mower in the direction of travel is there suggested the mower to be at least one transverse to the drive to store the direction of the pivot axis, this Swivel axis arranged below the working level neten momentary pole runs. With this arrangement he will is enough that the cutting tool when hitting an obstacle swings up in the front area and over the obstacle goes away so that the cutting knife is not printed in the ground will. Because the mower with a predetermined force or by its own weight is pressed down on the ground the friction between the mower deck and the ground is a headwind stood the force on the cutting tool. That power lies at the working level. The fact that in the known mower the swivel axis is below the working level due to the driving resistance a swiveling the mower Torque, so that the knife lying in the direction of travel be raised. So there is still an optimal ground contour following not reached.

Aufgabe der Erfindung ist es, das bekannte Mähwerk dahingehend zu verbessern, daß die Bodenanpassung in Fahrtrichtung opti miert wird.The object of the invention is the known mower to improve that the ground adaptation in the direction of travel opti is lubricated.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the specified in claim 1 Features solved.

Das Grundprinzip der Erfindung liegt also darin, die quer zur Fahrtrichtung liegende Drehachse des Mähwerkes auf dessen Gleitfläche anzuordnen und, bezogen auf die Fahrtrichtung, vor dem Schwerpunkt des Mähwerkes.The basic principle of the invention is therefore that which is transverse to Direction of rotation of the mower deck on its axis Arrange sliding surface and, in relation to the direction of travel, in front the center of gravity of the mower.

Durch diesen verlagerten Drehpunkt paßt sich das Mähwerk optimal dem Bodenverlauf an und kann durch den Fahrtwiderstand auch nicht ungewollt verschwenkt werden, da die durch den Fahrtwiderstand verursachte Kraft in der gleichen Ebene liegt wie die Drehachse, so daß sich kein resultierendes Drehmoment ergibt. Mit anderen Worten geht die Wirkungslinie des Fahrt widerstandes durch den Drehpunkt bzw. die Drehachse. Dadurch, daß die Drehachse, bezogen auf die Fahrtrichtung, vor dem Schwerpunkt des Mähwerkes liegt, wird bei Geräteentlastung über das Fronthubwerk der resultierende Bodendruck, bezogen auf die Fahrtrichtung, nach hinten verschoben, was zu einer Verbesserung des Zugverhaltens führt. The mower adapts through this shifted pivot point optimally on the ground and can be due to the driving resistance also not be swung unintentionally, because the through the Driving force caused is in the same plane like the axis of rotation, so there is no resulting torque results. In other words, the line of action of the ride goes resistance through the pivot point or the axis of rotation. Thereby, that the axis of rotation, based on the direction of travel, before The focus of the mower is when the equipment is unloaded The resulting ground pressure is obtained via the front linkage on the direction of travel, shifted backwards, resulting in a Leads to improvement in train behavior.

Vorteilhafte Ausgestaltungen eines Anbaufrontmähwerks nach Anspruch 1 sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of a front mower according to claim 1 are characterized in the subclaims.

In vier vorteilhaften Varianten der Erfindung sind je weils konzentrisch zur Drehachse verlaufende Kurvenbah nen, Kulissenführungen oder Gleitführungen vorgesehen, die entweder am Mähwerk oder am Anbaurahmen angebracht sind. Bei den ersten beiden Varianten trägt das jeweils andere Teil Rollenpaare, die die Kurvenbahn umschließen.In four advantageous variants of the invention are each because the curve path runs concentrically to the axis of rotation slotted guides or sliding guides provided, which are either attached to the mower or to the mounting frame are. In the first two variants, this is the case other part pairs of rollers that enclose the cam track.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht bei allen diesen Varianten Drehbegrenzungsanschläge vor. A further embodiment of the invention provides for everyone these variants rotation limit stops.

Vorteilhafterweise kann das Mähwerk als Trommelmähwerk oder als Scheibenmähwerk ausgebildet sein.The mower can advantageously be used as a drum mower or be designed as a disc mower.

Zusätzlich kann das Mähwerk auch quer zur Fahrtrichtung geschwenkt werden, so daß in heiden Richtungen ein Bo denausgleich möglich ist.In addition, the mower can also run across the direction of travel be pivoted so that a Bo compensation is possible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispieles im Zusammenhang mit der Zeichnung ausführlicher erläutert.In the following, the invention is based on a preferred Embodiment in connection with the drawing explained in more detail.

Die einzige Figur zeigt eine Seitenansicht des Anbau frontmähwerkes in eingebautem Zustand.The only figure shows a side view of the extension front mower in installed condition.

In der Zeichnung ist ein Schlepper S mit einem Fronthub werk 3 gezeigt, das aus einem Oberlenker 1 und einem Unterlenker 2 besteht, die im wesentlichen parallelo grammartig verlaufen. Die vom Schlepper fortweisenden Enden des Ober- und Unterlenkers 1, 2 sind gelenkig mit einem Anbaurahmen 4 verbunden, an welchem ein Mähwerk 5 dreh- bzw. schwenkbar befestigt ist. Diese Befestigung ist derart, daß die Drehachse 6 zum einen quer zur Fahrtrichtung liegt und zum anderen im wesentlichen auf der Gleitfläche 16 des Mähwerkes 5. Der Anbaurahmen 4 weist dementsprechend eine Drehverbindung 7 auf, an der das Mähwerk 5 befestigt ist. Im dargestellten Ausfüh rungsbeispiel ist die Drehverbindung 7 so realisiert, daß der Anbaurahmen 4 eine Kurvenbahn 12 trägt, die konzentrisch zum Drehpunkt 6 liegt. Die Kurvenbahn 12 ist also kreisförmig gekrümmt, wobei der Mittelpunkt des die Kurvenbahn 12 erzeugenden Kreises die Drehachse 6 ist. Am Mähwerk 5 sind zwei Rollenpaare 8 und 9 ange bracht, die die Kurvenbahn beidseitig umgreifen. Diese Rollenpaare sind an Armen 15 bzw. 16 angebracht. Gleiten die Rollen der Rollenpaare 8 und 9 längs der Kurvenbahn 12, so wird das Mähwerk 5 um die Drehachse 6, die quer zur Fahrtrichtung liegt, verschwenkt, so daß sich die Gleitfläche 13 des Mähwerkes dem Bodenverlauf anpassen kann.In the drawing, a tractor S with a front lift mechanism 3 is shown, which consists of an upper link 1 and a lower link 2 , which run essentially parallelo grammar. The ends of the upper and lower links 1 , 2 pointing away from the tractor are connected in an articulated manner to a mounting frame 4 , to which a mower 5 is fastened in a rotatable or pivotable manner. This attachment is such that the axis of rotation 6 is on the one hand transverse to the direction of travel and on the other hand essentially on the sliding surface 16 of the mower 5th The mounting frame 4 accordingly has a rotary connection 7 to which the mower 5 is attached. In the illustrated embodiment, the pivot connection 7 is realized in such a way that the mounting frame 4 carries a cam track 12 which is concentric with the pivot point 6 . The cam track 12 is therefore circularly curved, the center of the circle generating the cam track 12 being the axis of rotation 6 . On the mower 5 two pairs of rollers 8 and 9 are introduced , which encompass the cam track on both sides. These pairs of rollers are attached to arms 15 and 16, respectively. If the rollers of the roller pairs 8 and 9 slide along the curved path 12 , the mower 5 is pivoted about the axis of rotation 6 , which is transverse to the direction of travel, so that the sliding surface 13 of the mower can adapt to the ground.

Die beiden Enden der Kurvenbahn 12 weisen Drehanschläge 10 und 11 auf um den möglichen Drehwinkel zu begrenzen.The two ends of the cam track 12 have rotary stops 10 and 11 in order to limit the possible angle of rotation.

Weiter ist im dargestellten Ausführungsbeispiel die Kurvenbahn 12 so angeordnet, daß die Drehachse 6 in Fahrtrichtung gesehen vor dem Schwerpunkt 14 des Mähwer kes liegt. Bei Anheben des Hubwerkes 3 wird durch diese Anordnung der in Fahrtrichtung vordere Teil der Gleit fläche 13 entlastet und der in Fahrtrichtung gesehen hintere Abschnitt der Gleitfläche 13 stärker belastet.Further, in the illustrated embodiment, the cam track 12 is arranged so that the axis of rotation 6 is seen in the direction of travel in front of the center of gravity 14 of the mower. When lifting the hoist 3 is relieved by this arrangement of the front part of the sliding surface 13 in the direction of travel and the rear section of the sliding surface 13 seen in the direction of travel is more heavily loaded.

Obwohl in der Zeichnung nicht dargestellt, können für die Kurvenbahn und die Aufhängung des Mähwerkes ver schiedene Abwandlungen vorgesehen sein. So kann z. B. nach einer Variante die Kurvenbahn 12 am Mähwerk befe stigt sein und die Rollenpaare am Anbaurahmen. In ähn licher Weise kann die Drehverbindung zwischen Anbaurah men und Mähwerk als Kulissenführung ausgebildet sein oder als Gleitführung.Although not shown in the drawing, ver various modifications can be provided for the cam track and the suspension of the mower. So z. B. according to a variant, the cam track 12 on the mower BEFE Stigt and the pairs of rollers on the mounting frame. In a similar manner, the rotary connection between the mounting frame and the mower can be designed as a link guide or as a sliding guide.

Der Antrieb des Mähwerkes 5 erfolgt in bekannter Weise über eine vom Schleppermotor angetriebene Welle 17.The mower 5 is driven in a known manner via a shaft 17 driven by the tractor engine.

Claims

1. Anbaufrontmähwerk für Schlepper mit Fronthubwerk, an dem das Mähwerk befestigbar ist, mit einem am Fronthubwerk (1, 2) angebrachten Anbaurahmen (4), der eine Drehverbindung (7) aufweist, an der das Mähwerk (5) derart drehbar befestigt ist, daß die Drehachse (6) quer zur Fahrtrichtung liegt, dadurch gekennzeichnet,
daß die Drehachse (6) auf der Gleitfläche (13) des Mäh werkes (5) liegt und
daß sich die Drehachse (6) bezogen auf die Fahrt richtung vor dem Schwerpunkt (14) des Mähwerkes (5) befindet.1. front mower for tractors with front linkage, to which the mower deck can be attached, with a mounting frame ( 4 ) attached to the front linkage ( 1 , 2 ), which has a rotary connection ( 7 ) to which the mower deck ( 5 ) is rotatably fastened, that the axis of rotation ( 6 ) is transverse to the direction of travel, characterized in that
that the axis of rotation ( 6 ) on the sliding surface ( 13 ) of the mower ( 5 ) and
that the axis of rotation ( 6 ) is based on the direction of travel in front of the center of gravity ( 14 ) of the mower ( 5 ).

2. Anbaufrontmähwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anbaurahmen (4) eine zur Drehachse (6) konzentrische Kurvenbahn (12) aufweist, welche von mit Mähwerk (5) verbundenen Rollenpaaren (8, 9) umschlossen ist. 2. Mounted front mower according to claim 1, characterized in that the mounting frame ( 4 ) to the axis of rotation ( 6 ) concentric cam track ( 12 ), which is surrounded by mower ( 5 ) connected roller pairs ( 8 , 9 ).

3. Anbaufrontmähwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Mähwerk (5) eine zur Drehachse (6) konzentrische Kurvenbahn (12) trägt, welche von mit dem Anbaurahmen (4) fest verbundenen Rollenpaaren (8, 9) umschlossen ist.3. mounted front mower according to claim 1 or 2, characterized in that the mower ( 5 ) carries a to the axis of rotation ( 6 ) concentric cam track ( 12 ) which is surrounded by the mounting frame ( 4 ) fixedly connected pairs of rollers ( 8 , 9 ).

4. Anbaufrontmähwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehverbindung (7) zwischen dem Anbaurahmen (4) und dem Mähwerk (5) als Kulis senführung ausgebildet ist, welche konzentrisch zur Drehachse (6) verläuft.4. mounted front mower according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary connection ( 7 ) between the mounting frame ( 4 ) and the mower ( 5 ) is formed as a Kulis senführung, which is concentric to the axis of rotation ( 6 ).

5. Anbaufrontmähwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehverbindung (7) zwischen dem Anbaurahmen (4) und dem Mähwerk (5) als Gleit führung ausgebildet ist, welche konzentrisch zur Drehachse (6) verläuft.5. Mounted front mower according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary connection ( 7 ) between the mounting frame ( 4 ) and the mower ( 5 ) is designed as a slide guide which is concentric with the axis of rotation ( 6 ).

6. Anbaufrontmähwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehverbindung beidseitig Drehbegrenzungsanschläge (10, 11) aufweist.6. Mounted front mower according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rotary connection has rotation limit stops ( 10 , 11 ) on both sides.

7. Anbaufrontmähwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Mähwerk (5) als Trommelmähwerk ausgebildet ist.7. front mower according to one of claims 1 to 6, characterized in that the mower ( 5 ) is designed as a drum mower.

8. Anbaufrontmähwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Mähwerk als Schei benmähwerk ausgebildet ist.8. front mower according to one of claims 1 to 7, characterized in that the mower as Schei mower is formed.

9. Anbaufrontmähwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Anbaurahmen (4) zusätzlich über eine parallel zur Fahrtrichtung verlaufende Drehachse schwenkbar ist.9. mounted front mower according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mounting frame ( 4 ) is additionally pivotable about an axis parallel to the direction of rotation.