DE3137553C2

DE3137553C2 - Vorschubeinrichtung für eine aus einzelnen Baueinheiten bestehende Gewinnungsmaschine des Untertagebergbaues

Info

Publication number: DE3137553C2
Application number: DE3137553A
Authority: DE
Inventors: Heinz 4600 Dortmund Pulger; Herbert Dipl.-Ing. 4630 Bochum Schüpphaus
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1981-09-22
Filing date: 1981-09-22
Publication date: 1985-09-05
Also published as: US4483568A; DE3137553A1; GB2106566B; GB2106566A; JPS5865894A; JPS6046238B2

Abstract

Die Erfindung befaßt sich mit einer Vorschubeinrichtung (9) für eine aus einzelnen Baueinheiten bestehende Gewinnungsmaschine (1) des Untertagebergbaues. Die besonders schmal bauende Vorschubeinrichtung (9), die eine sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckende Zahnstange (3) umschließt, bildet eine eigene Baueinheit des Maschinenkörpers und vergrößert die Vorschubkraft der bereits vorhandenen Vorschubeinheiten (7; 8) der Gewinnungsmaschine (1). Die aus einem Hydraulikaggregat (17) bestehende eigene Baueinheit, die die Vorschubeinrichtung (9) aufnimmt, ist schmaler als die übrigen Baueinheiten des Maschinenkörpers bemessen und mit zwei sich gegenüberliegenden, senkrechten Flanschen (24) versehen, die sich innerhalb des Maschinenkörperprofils befinden. Zwischen diesen beiden Flanschen (24) nimmt das Hydraulikaggregat (17) das Windengehäuse (25) auf und führt es beweglich in senkrechter Richtung. An senkrechten, profilierten Führungsschienen (28) greift das Windengehäuse (25) mit korrespondierenden Ansätzen (35) formschlüssig an. In Maschinenfahrtrichtung weisende Bolzen (29) halten die in Führungsschienen (28) mit Spiel eingreifenden Ansätze (35) und geben dem Windengehäuse (25) auch in horizontaler Richtung eine begrenzte Bewegungsmöglichkeit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für eine aus einzelnen Baueinheiten bestehende Gewinnungsmaschine des Untertagebergbaues, die mit mehre-

ren über ein gemeinsames Untersetzungsgetriebe mit einem verzahnten Antriebsrad getrieblich verbundenen Flüssigkeitsmotoren ausgerüstet ist, die mit dem Untersetzungsgetriebe und dem Antriebsrad in einem Windengehäuse untergebracht sind, das eine sich über die

Länge des Maschinenfahrweges erstreckende Zahnstange umschließt, in die das Antriebsrad eingreift, und der ein aus Flüssigkeitspumpe und ölsammelbehälter bestehendes Hydraulikaggregat zugeordnet ist, dessen Flüssigkeitspumpe mit einem Antriebsmotor der Ge-

winnungsmasetdne getrieblich und mit den Flüssigkeitsmotoren des Windengehäuses über Flüssigkeitsleitungen verbünden ist.

Es gehören Vorschubeinrichtungen für Gewinnungsmaschinen des Untertagebergbaues zum vorbekannten Stand der Technik, die an einer sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckenden Zahnstange geführt sind. Jede dieser Vorschubeinrichtungen ist mit wenigstens einem ir. die Zahnstangenverzahnung eingreifenden Antriebsrad versehen, das mit einem Hy-

draulikmotor direkt oder über ein Getriebe verbunden, mit einer Flüssigkeitspumpe und einem Pumpenantriebsmotor ausgerüstet ist oder aber über Flüssigkeitsleitungen seine Druckflüssigkeit von der Gewinnungsmaschine bezieht Dabei sind Antriebsrad, Hydraulikmotor bzw. die Hydraulikmotoren und gegebenenfalls auch die Flüssigkeitspumpe und deren Antriebsmotor auf einem eigenen, sich auf der Zahnstange abstützenden und führenden Schlitten angebracht Zumindest Teile des ^hnstangenprofils werden von dem Schlitten, der eine <.,n der Gewinnungsmasc,¹-^:,ne getrennte Vorschubeinheit bildet, Untergriffen, um den Zahneingriff des Antriebsrades zu sichern. Eine oder mehrere der auf der Zahnstange angeordneten Vorschubeinheiten sind zwischen den auf gleicher Seite der Gewinnungsmaschine befindlichen Kufen oder aber anstelle der Kufen angeordnet Nur die anstelle der Kufen angeordneten Vorschubeinheiten sind mit dem Körper der Gewinnungsmaschine bzw. mit dessen Maschinenrahmen verbunden und übernehmen die Funktion der Kufen. Die

so zwischen ihnen bzw. zwischen den Kufen befindlichen übrigen Vorschubeinheiten stützen sich lediglich bei der Maschinenfahrt an der in der jeweiligen Maschinenfchrtrichtung vor ihr befindlichen Vorschubeinheit bzw. Kufe ab oder aber sind mit der bzw. den ihnen benachbarten Vorschubeinheiten gelenkig verbunden (deutsche Patentanmeldung P 31 16 457.9).

Zweck dieser Ausbildung und Anordnung soll es sein, die Vorschubeinrichtung auch nachträglich in eine bereits eingesetzte Gewinnungsmaschine einbauen zu können, aber auch eine Gewinnungsmaschine bereits bei der Montage mit der für ihren jeweiligen Einsatzort erforderlichen Antriebsleistung auszustatten. Vorschubeinrichtungen dieser Bauart haben den Vorteil, daß sie sich dem Zahnstangenverlauf genau anpassen, selbst wenn sie nicht Maschinenkufe sind oder aber im unmittelbaren Bereich der Maschinenkufen liegen. Der Zahneingriff ihres Antriebsrades ist daher stets sichergestellt und somit die Gewähr dafür gegeben, daß sie in

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der Lage sind, ihre volle Antriebsleistung auf die Zahn- lung des an der Zahnstange geführten Windengshäuses stange zu übertragen und die Gewinnungsmaschine mit gegenüber der Gewinnungsmaschine nicht vermeiden der benötigten Vorschubkraft anzutreiben. läßt, verursacht diese Schrägstellung keine Zwängan-Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs erläuterte gen zwischen Windengehäuse und den es haltenden Vorschubeinrichtung so auszubilden, daß sie weitge- 5 Führungsschienen der beiden Flansche hend innerhalb des Maschinenkörperprofiles angeord- Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann das net werden kann, ohne sie in ihrer Beweglichkeit gegen- Hydraulikaggregat mit einer Zwischenwelle ausgestatuber dem Maschinenkörper einzuschränken. tet sein, die sich in Längsrichtung des Maschinenkörpers Zur Losung dieser Aufgabe geht die Erfindung von erstreckt und mit dem Abtriebswellenstumpf des Ander beschriebenen Vorschubeinrichtung aus und schlägt 10 triebsmotors der Gewinnungsmaschine und mit einem vor, daß eine eigene Baueinheit des Maschinenkörpers entsprechenden Wellenstumpf des das Lösewerkzeug bildende Hydraulikaggregat schmaler als die übrigen tragenden Kopfes der Gewinnungsmaschine kuppelbar Baueinheiten des Maschinenkörpers zu bemessen und und zur Übertragung der Antriebsleistung auf das Löseauf seiner der Zahnstange benachbarten Seitenwand werkzeug bemessen ist

mit zwei sich gegenüberliegenden, senkrechten Flan- 15 Bei einer solchen Ausbildung empfiehlt es sich eine

sehen auszustatten sowie es zusammen mit den Flan- getriebliche Verbindung der Flüssigkeitspumpe des Hy-

schen innerhalb des Masdiinenkörperprofils anzuord- draulikaggregates mit der Zwischenwelle vorzusehen,

nen, wo es zwischen seinen beiden Flanschen das Win- um einen zusätzlichen Antriebsmotor für die Flüssig-

dengehaose aufnimmt und in senkrechter Richtung be- keitspumpe des Hydraulikaggregates einzusparen, weglicn führt Eine nach der Erfindung ausgebildete 20 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Ab-

yorschubeinnchtung, deren Windengehäuse und Hy- bildungen dargestellt und im folgeren Beschreibungs-

draulikaggregat sich auch nachträglich Ln den Körper teil näher erläutert Es zeigt

einer Gewinnungsmaschine einfügen lasser_: zeichnet Fig. 1 eine gemäß der Erfindung ausgebildete Ge-

sich dadurch aus, daß sie sich dem Maschinenkörperpro- winnungsmaschine in der Seitenansicht; fil anpaßt und Hydraulikaggregat und Windengehäuse 25 F i g. 2 die Vorschubeinrichtung in der Seitenansicht·

in enger Nachbarschaft zueinander anordnet Die Ver- Fig.3 die Draufsicht der Vorschubeinrichtung mit

bindungsleitungen zwischen dem Hydraulikaggregat dem Hydraulikaggregat ohne Abdeckblech·

und dem Windengehäuse sind daher kurz und somit F i g. 4 einen Schnitt nach den Schnittlinien A-B durch

wenig störanfällig. Darüber hinaus hat das Windenge- die Vorschubeinrichtung gemäß der F i g 2· häuse in der Vertikalen auch die für einen einwandfreien 30 F i g. 5 einen Teilschnitt nach den Schnittlinien C-D

Zannemgnff in die Zahnstangenverzahnung benötigte durch die Vorschubeinrichtung gemäß der F i g 3·

Bewegungsfreiheit, die durch die die Zahnstange unter- F i g. 6 einen Teilschnitt nach den Schnittlinien E-F

greifenden Gehäuseteile zur vertikalen Führung des gemäß der F i g. 5.

Windengehäuses bei der Maschinenfahrt genutzt wird. Die Gewinnungsmaschine ist mit 1 bezeichnet Sie Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal können 35 hegt über einem Strebfördermittel 2, das abbaustoßsei-

beide Flansche des Hydrauhkaggregates an den angren- tig mit einer Stoßrampe besetzt ist, auf welcher sich die

zenden Bauteilen des Maschinenkörpers anliegen, mit Gewinnunesmaschine 1 mit ihren nicht dar«>«H!fn

ihnen verbunden und auf ihren einander zugewandten Rollkufen abstützt Versatzseitig ist das Strebfördermit-

Se.ten mit je einer senkrechten, profilierten Führungs- tel 2 mit einer aus einzelnen Abschnitte.; gebildeten schiene versehen sein, an denen das Windengehäuse mit 40 Zahnstange 3 besetzt, die zur Erzeugung der Vorschub-

korrespondi.renden Ansätzen formschlüssig angreift bewegung der Gewinnungsmaschine 1 dient und in die

Diese beiden sich gegenüberliegenden Führungsschie- die Antriebsräder 4; 5; 6 der Vorschubeinrichtungen 7:

nen, die Teile der fest mit den angrenzenden Maschinen- 8; 9 eingreifen. Tragarme 10 sind um horizontale quer

bauteilen verschraubten Flansche des Hydraulikaggre- zur Maschinenfahrtrichtung verlaufende Achsen des

gates sind geben dem Windengehäuse die nötige Bewe- 45 Maschinenkörpers schwenkbar gelagert und halten je

gungsmoglichkeit in der Vertikalen und stellen über die eine Schrämwalze 11 sowie je ein schwenkbar um die

Ansaue die Verbindung zwischen Maschinenkörper Schrämwalzenachse angeordnetes Räumblech 12 Sie

undW.ndengehäuseher. werden von je einem nicht dargestellten Stellzylinder

Von Vorteil ist es, wenn s.ch das Windengehäuse auf betätigt, der im Bereich der Abbaustoßseite, unterhalb

der Zahnstange abstützt und führt und sich mit seiner in 50 der Gewinnungsmaschine 1 angeordnet und innerhalb

Fahrtrichtung jeweils vorderen, stirnseitigen Hache an des Maschinenrahmens 13 um eine Achse schwenkbar

einem unmittelbar über der Zahnstange befindlichen gelagert ist

Anschlagsti-ck des Maschinenrahmen abstützt und nur In dem Ausführungsbeispiel nach der F i g 1 besteht im oberen Bereich an den senkrechten Führungsschie- der M-schinenkörper der Gewinnungsmaschine 1 aus nen der beiden Flansche angreift Die von der Vor- 55 sieben Baueinheiten, und zwar den beiden an den Enden schubeinrichtung erzeugte Vorschubkraft, die im Be- des Maschinenkodes befindlichen Masciiinengehäurührungspunkt der jeweiligen Zahnflanke des Antriebs- sen 14, den beiden Vorschubeinheiten 7; 8 einem rades mit dem Triebstock wirksam wird, läßt sich auf Schrämmotor 15 und einer weiteren Baueinheit 16 in diese Weise im unmittelbaren Bereich ihrer Entstehung, der die elektrischen Steuerelemente der Gewinnungsalso dicht über der Zahnstange, mit kleinstem Hebelarm eo maschine 1 sowie Ue zum Verstellen der Tragarme 10 auf den Maschinenrahmen und damit auf die Gewin- benötigte, auf die Stellzylinder einwirkende Hydraulik, nungsmascnine übertragen. deren Steuerelemente und der Druckerzeuger unterge-Zweckmäßigerweise verbinden in Maschinenfahrt- bracht sind, sowie einem Hydraulikaggregat 17 In dienchtung weisende Bolzen die in die Führungsschienen sem Hydraulikaggregat 17 sind eine oder mehrere Flüsmit Spiel eingreifenden bzw. die die Führungsschienen 65 sigkeitspumpen 18 untergebracht, die über getrennte mit Spiel umgreifenden profilierten Ansätze allseitig be- nicht dargestellte Leitungen, die Hydraulikmotoren 19 weglich mit dem Windengehäuse. Da sich beim Über- der Vorschubeinrichtung 9, die parallel zueinander gefahren von Mulden und Sätteln eine gewisse Schrägstel- schaltet sind, mit Druckflüssigkeit versoreen

Wie insbesondere die F i g. 3 zeigt, wird die Pumpe 18 von einem Zahnrad 20 angetrieben, das mit der Zwischenwelle 21 des Hydraulikaggregates 17 gekuppelt ist. Die Zwischenwelle 21 erstreckt sich in Längsrichtung des Hydraulikaggregates 17 und ist über weitere, nicht dargestellte Kupplungszahnräder einmal mit dem Abtriebswellenstumpf des Antriebsmotors 15 der Gewinnungsmaschine 1 und am anderen Ende mit einem entsprechenden Wellenstumpf des das Lösewerkzeug tragenden Gehäuses 14 gekuppelt. Der F i g. 3 kann auch besonders deutlich entnommen werden, daß das eine eigene Baueinheit bildende Hydraulikaggregat 17 schmaler als die übrigen Baueinheiten 7; 16 des Maschinenkörpers bemessen ist. Das Hydraulikaggregat 17 ist über Flansche 22 mit den angrenzenden Baueinheiten 7; 16 verschraubt und somit bei evtl. Reparaturen jederzeit leicht auswechselbar. Die der Zahnstange 3 gegenüberliegende Seitenwand 23 ist mit zwei sich gegenüberliegenden senkrechten Flanschen 24 äüSgcSiäuct, die innerhalb des Maschinenkörperprofils angeordnet sind und das Hydraulikaggregat 17 ebenfalls mit den angrenzenden Baueinheiten 7; 16 verbinden. Zwischen diesen Flanschen 24 befindet sich das Windengehäuse 25 der Vorschubeinrichtung 9, das an diesen Flanschen

24 in senkrechter Richtung beweglich geführt wird. Diese Beweglichkeit in der Vertikalen sowie eine geringere Beweglichkeit in der Horizontalen ist nötig, damit das Windengehäuse 25 (siehe auch F i g. 4) der Vorschubeinrichtung 9 dem Zahnstangenverlauf folgen und sich einstellen kann.

Die Beweglichkeit innerhalb der Führungsschienen 28 des Hydraulikaggregates 17 wird, wie insbesondere die F i g. 5 und 6 zeigen, dadurch erreicht, daß zwei sich in Längsrichtung gegenüberliegende Bundbolzen 29 mit ihrem Kopf allseits beweglich in eine Einsenkung 31 des -3 Gehäusevorsprunges 32 eingreifen. Der Kopf 30 dieser Bolzen 29 wird von einer Sicheruncsscheihe 33 cshalten, die mit dem Vorsprung 32 des Windengehäuses 25 verschraubt ist Beide Bolzen 29 greifen mit ihrem zylindrischen Schaft 34 in je einen schwalbenschwanzartigen Führungsklotz 35 ein, der allseits beweglich in den Führungsschienen 28 der Flansche 24 des Hydraulikaggregates 17 liegt Um den Bolzen 29 in Längsrichtung eine gewisse Beweglichkeit zu ermöglichen, sind die Führungsschienen 28 innen mit einer senkrechten Nut 36 versehen, in die das Bolzenende eintreten kann, wenn das Windengehäuse 25 Schwenkbewegungen um die Achse des Antriebsrades 6 ausführt Zwei Leisten 37, die mit den Flanschen 24 des Hydraulikaggregates 17 verschraubt sind, halten den schwalbenschwanzartigen Führungsklotz 35 ii, der Führungsschiene 28.

Außerdem stützt sich das auf der Zahnstange 3 geführte Windengehäuse 25 jeweils in Fahrtrichtung mit seiner vorderen stirnseitigen Fläche 38 an einem unmittelbar über der Zahnstange 3 befindlichen Anschlagstück 39 des Maschaienrahmens 13 ab und überträgt so die erzeugte Vorschubkraft der Vorschubeinrichtung 9 mit kleinstem Hebelarm auf den Maschinenrahmen 13 der Gewinnungsmaschine 1. Der gegenseitige Abstand der Anschlagstücke 39, zwischen denen das Windengehäuse 25 liegt ist so bemessen, daß das Windengehäuse

25 sich beim Oberfahren von Sätteln oder Durchfahren von Mulden gegenüber dem Maschinenkörper oder der Zahnstange 3 einstellen kann.

Wie insbesondere die F i g. 2 und 4 zeigen, wird die Vorschubkraft der Vorschubeinrichtung 9 von sechs HydrauKkmotoren 19 erzeugt, die mit zur Maschinenfahrtrichtung rechtwinkliger Achse um das Zahnrad 40 herum angeordnet sind, in dessen Verzahnung sie mit ihrem Ritzel 41 eingreifen. Die so erzeugte Drehbewegung wird dann über das Zahnrad 42 in das Zahnrad 43 eingeleitet, das fest mit dem Antriebsrad 6 verbunden ist und in die Zahnstange 3 eingreift. Die Montage der Einzelteile der Vorschubeinrichtung 9 wird dadurch erleichtert, daß die beiden Lagerschilde 44; 45 lösbar mit dem Windengehäuse 25 verbunden sind. Außerdem sind die Hydraulikmoioren 19 so in einer Vertiefung 46 des Windengehäuses 25 angeordnet, daß sie jederzeit leicht ausgewechselt werden können und durch das Abdeckblech 47 vor Steinfall aus dem Hangenden geschützt sind.

Ihre Antriebsenergie erhalten die Hydraulikmotoren 19 über nicht dargestellte Flüssigkeitsleitungen, durch die sie mit dem Hydraulikaggregat 17 verbunden sind. Da beide Vorschubeinheiten 7; 8 und die Vorschubeinrichtung 9 unabhängig voneinander angetrieben wer-J--jju_cr_:_._.j JjJ₃ Antriebsrad 4; 5· 6 ^;eder Vorschubeinheit 7; 8; 9 beim Vorschub der Maschine 1 den gleichen Lastanteil.

Die Gewinnungsmaschine 1 erhält ihre elektrische Antriebsenergie und Kühlflüssigkeit für die einzelnen Aggregate über nicht dargestellte Energie- und Flüssigkeitsleitungen, die während der Maschinenfahrt in den Seitenbracken 48 liegen. Diese sind lösbar mit dem Strebzubehör 49 verbunden, das auch die einzelnen auswechselb -.ren Abschnitte der Zahnstange 3 aufnimmt.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorschubeinrichtung für eine aus einzelnen Baueinheiten bestehende Gewinnungsmaschine des Untertagebergbaues, die mit mehreren über ein gemeinsames Untersetzungsgetriebe mit einem verzahnten Antriebsrad getrieblich verbundenen Flüssigkeitsmotoren ausgerüstet ist, die mit dem Untersetzungsgetriebe und dem Antriebsrad in einem Windengehäuse untergebracht sind, das eine sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstrekkende Zahnstange umschließt, in die das Antriebsrad eingreift und der ein aus Flüssigkeitspumpe und ölsammelbehälter bestehendes Hydraulikaggregat zugeordnet ist, dessen Flüssigkeitspumpe mit einem Antriebsmotor der Gewinnungsmaschine getrieblich und mit den Flüssigkeitsmotoren des Windengehäuses über flexible Flüssigkeitsleitungen verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das eine eigene Baueinheit des Maschinenkörpers bildende Kydraulikaggrcgai (17) schmaler als die übrigen Baueinheiten des Maschinenkörpers bemessen und auf seiner der Zahnstange (3) benachbarten Seitenwand (23) mit zwei sich gegenüberliegenden, senkrechten Flanschen (24) versehen ist sowie zusammen mit den Flanschen (24) innerhalb des Maschinenkörperprofils liegt, wo es zwischen seinen beiden Flanschen (24) das Windengehäuse (25) aufnimmt und in senkrechter Richtung beweglich führt.

2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich: et, daß beide Flansche (24) des Hydraulikaggregates (17) an den angrenzenden Baueinheiten (7; 16) des Maschinenkörpers anliegen, mit ihnen verbunden und auf iliren einander zugewandten Seiten mit je einer senkrechten, profilierten Führungsschiene (28) versehen sind, an denen das Windengehäuse (25) mit korrespondierenden Ansätzen (35) formschlüssig angreift.

3. Vorschubeinrichtung nach den Ansprüchen 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Windengehäuse (25) auf der Zahnstange (3) abstützt und führt und sich mit seiner in Maschinenfahrtrichtung jeweils vorderen, stirnseitigen Fläche (38) an einem unmittelbar über der Zahnstange (3) befindlichen Anschlagstück (39) des Maschinenrahmens (13) abstützt und nur im oberen Bereich an den senkrechten Führungsschienen (28) der beiden Flansche (24) angreift.

4. Vorschubeinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Maschinenfahrtrichtung weisende Bolzen (29) die mit Spiel in die Führungsschienen (28) eingreifenden Ansätze (35) allseitig beweglich mit dem Windengehäuse (25) verbinden.

5. Vorschubeinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydraulikaggregat (17) mit einer Zwischenwelle (21) ausgestattet ist, die sich in Längsrichtung des Maschinenkörpers erstreckt und mit dem Antriebsmotor (15) der Gewinnungsmaschine (1) und dem das Lösewerkzeug tragenden Kopf (14) der Gewinnungsmaschine (1) kuppelbar und zur Übertragung der Antriebsleistung auf das Lösewerkzeug (11) bemessen ist.

6. Vorschubeinrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine getriebliche Verbindung der Flüssigkeitspumpe (18) des Hydraulikaggregates (17) mit der Zwischenwelle (21).