EP0593803A1 - Vorrichtung zum Positionieren von Lasten - Google Patents

Vorrichtung zum Positionieren von Lasten Download PDF

Info

Publication number
EP0593803A1
EP0593803A1 EP92117969A EP92117969A EP0593803A1 EP 0593803 A1 EP0593803 A1 EP 0593803A1 EP 92117969 A EP92117969 A EP 92117969A EP 92117969 A EP92117969 A EP 92117969A EP 0593803 A1 EP0593803 A1 EP 0593803A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chain
locking
chain drive
elements
support element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP92117969A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0593803B1 (de
Inventor
Jörg Schulze-Beckinghausen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weatherford Lamb Inc
Original Assignee
Weatherford Oil Tool GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE59209119T priority Critical patent/DE59209119D1/de
Application filed by Weatherford Oil Tool GmbH filed Critical Weatherford Oil Tool GmbH
Priority to AT92117969T priority patent/ATE161797T1/de
Priority to EP92117969A priority patent/EP0593803B1/de
Priority to US08/139,410 priority patent/US5368113A/en
Priority to AU49095/93A priority patent/AU669738B2/en
Priority to CA002108865A priority patent/CA2108865C/en
Priority to NO19933771A priority patent/NO310630B1/no
Publication of EP0593803A1 publication Critical patent/EP0593803A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0593803B1 publication Critical patent/EP0593803B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/02—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions
    • B66F3/06—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads with racks actuated by pinions with racks comprising pivotable toothed sections or segments, e.g. arranged in pairs

Definitions

  • Actuators can transmit tensile and compressive forces, but they must be able to carry out a long stroke, so that there are long dimensions, which often impede the work in the area of the prescribed position.
  • Rail-bound equipment such as sledges, carriages and the like rigidly restrict the movement in one direction. The working height is also limited by the stroke of the frame used.
  • the invention has for its object to provide a device for positioning loads with which both compressive and tensile forces can be transmitted and which can be accommodated space-saving in the range of motion of the loads to be positioned after use.
  • a rod-shaped support element that is rigid in two planes is proposed, which can be assembled from individual elements during the positioning process.
  • both tensile and compressive forces can be transmitted to the load to be positioned.
  • the support element preferably consists of two elements, which are rigid in one plane and run in parallel. Spacers and connecting elements are arranged between these.
  • Commercially available link chains which are arranged in parallel and at a distance from one another, are particularly suitable for this.
  • One of the link chains serves as a feed chain into which a chain drive wheel engages.
  • the second chain is provided as a locking chain, the links of which engage in the connecting elements due to the movement of the chain drive wheel.
  • a support element is formed from individual parts, which shows an essentially double-T-shaped profile.
  • the locking chain can be of smaller dimensions than the feed chain.
  • a commercially available duplex chain is particularly suitable as the feed chain. You can wear the locking links in the middle of the chain sitting on the hinge pin.
  • the chains with their ends facing away from the load are supported in an articulated manner on a bearing that absorbs the longitudinal forces, while their opposite ends are attached to the housing of a chain drive that can be moved on the chains are.
  • a brake motor with a chain drive wheel and a chain drive housing which is provided with a chain guide, is particularly suitable as a chain drive.
  • the chain guide is firmly connected to the drive housing and comprises the chains joined together to form a fixed support, the chain guide extending in the longitudinal direction over the length of several chain links. This allows the engine torque to be effectively transmitted to the chain drive gear.
  • Flat connecting links of small wall thickness are suitable as connecting links, which at the same time keep the chains at their prescribed distance. They sit firmly on the bolts of the feed chain and show a groove at their free ends. With this groove, when the chains are joined to form a support unit, they rest on the hinge pins or on the roller sleeves of the locking chain sitting on them.
  • the locking links can replace the inner plates of the duplex chain used by their tab-shaped fastening parts in order to avoid excessive chain width.
  • the chain drive housing is preferably provided with an entry and exit channel for the locking chain.
  • the entry and exit channel shows guide profiles against which the locking chain when closing in the feed direction or when retracting the chain drive, i. H. when opening, starting and being guided.
  • a device is suitable for pendulum suspended loads to be positioned also pendulum suspended and the articulated support bearing of the chains is attached to the side of a support wall or to the strut of a support frame. Furthermore, the suspension of the chain drive can be connected to a lift cylinder with which the height of the load to be positioned can be adjusted. The height adjustment and the movement of the load in the horizontal direction can take place simultaneously. This version is particularly suitable for handling heavy tools on drilling rigs.
  • the support element formed according to the invention consists of a duplex chain 1 as a feed chain, a smaller locking chain 2 and connecting elements 3 which are fastened seated on the hinge pin 4 of the feed chain 1.
  • the connecting elements 3 are parallel to each other at the prescribed distance.
  • the connecting elements 3 with a groove 5 lie against the articulated bolts or against the roller sleeves of the locking chain arranged on the bolts.
  • the connecting elements therefore also act as locking elements for locking the locking chain.
  • the foot 6 of a connecting or locking member 3 has the shape of a chain link and can replace it.
  • the hinge pins engage in the same way as when attaching the link plates through openings 7.
  • a chain drive device 8 is arranged to be movable on the chains.
  • a chain guide 10 attaches to the housing 9 thereof, which extends in the longitudinal direction of the support element 11 assembled from the individual parts and thereby encompasses the feed chain on both sides in the manner of a clamp. This produces a positive connection which enables the torque to be transmitted from the drive motor 12 (FIG. 5) via a chain wheel 13 which engages in the feed chain.
  • the chain guide 10 thus simultaneously serves to absorb the counter moment.
  • the device designed according to the invention is provided for positioning hanging loads, for example an eccentric pipe wrench suspended from a derrick.
  • the chain drive device 8 is suspended via a support ring 14 on a steel cable 15 which starts from the top of the derrick.
  • the support cable 15 carries the load to be positioned below the chain drive device.
  • a height compensation for the load can be carried out via a lift cylinder 16.
  • the feed chain 1 and the locking chain 2 are screwed to the housing 17 of an articulated coupling.
  • the articulated coupling can be moved on all sides by an articulated ball 18, which is seated within the housing 17.
  • the ball 18 is arranged at the end of a support arm 19 and this is firmly connected to a part of the load-bearing structure, for example with a strut 20 of the derrick.
  • the clutch housing 17 can be released from the ball 18 and thus the clutch.
  • the chain guide 10 is supported by a supporting hollow profile 22, which attaches to the housing 9 of the chain drive and is firmly connected to it.
  • the chain guide consists of two elongated hollow profiles with a substantially rectangular cross section and inner guide slots in order to enclose the feed chain with its tabs 1a.
  • the chain stays consisting of the hinge pins 1b and the rolling sleeves 1c sitting on them, slide within the lateral guide slots 23 of the chain guide made of plastic.
  • the chain guide is surrounded by a protective jacket 24.
  • the locking links 3 are arranged on the hinge pin 1b. They are cranked sideways so that their grooves 5 are located on the same level. In addition, it is advantageous if the head parts of the locking links abut one another when engaging in the locking chain and do not form any gaps.
  • a collar 26 arranged on a pin 25 (FIG. 4) is used for the infeed.
  • a guide profile 27 with an incorporated guide curve 28 (FIGS. 3, 4 and 5) is provided for the discharge. The discharged part of the locking chain 3 is guided further outside within a guide channel 29.
  • the chain drive device is put into operation to move a load, not shown, which is suspended from the supporting cable 15.
  • the chain drive is moved from a position in the immediate vicinity of the lateral attachment of the chains 1 and 2 to the coupling 17, 18 into a position according to FIG. 2.
  • the chain drive wheel 13 engages in the feed chain 1 and pulls it by moving counterclockwise into the housing.
  • the locking chain is pulled into the drive housing.
  • the individual links of the locking chain run against the guide collar 26 and are pressed downwards into a position in which the locking links 3 with their grooves 5 lie against the chain stays, consisting of a joint pin and roller sleeves thereon.
  • Both chains are joined together with the locking members 3 to form a support element 11 which is rigid in two planes. This is able to absorb the pressure force for positioning the load.
  • the propulsion of the chain drive device to form the support element 11 can be seen particularly clearly in FIG. 8.
  • a part of the already assembled support can be seen in the continuous line in the left position, so that the support cable 15 is laterally deflected at a corresponding angle.
  • the compensation for the position level can be created by the interposition of the lift cylinder 16, which is illustrated by the arrow below the further deflected device shown in broken lines.
  • the lift cylinder 16 can optionally be replaced by an equivalent hoist, for example a winch. It is also conceivable to use other elements that are stiff in only one bending plane. Hydraulically, pneumatically or electrically operated versions are suitable as drive motors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Waveguide Aerials (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Zum Positionieren von Lasten wird während des Positioniervorganges ein in zwei Ebenen biegesteifes Stützelement (11) gebildet, das aus einzelnen Elementen (1,2) zusammenfügbar ist, so daß sowohl Zug- als auch Druckkräfte auf die zu positionierende Last übertragen werden können. Nach dem Ende des Arbeitseinsatzes besteht die Möglichkeit, durch die zurückfahrende Vorrichtung in ihre Ausgangsstellung das Stützelement wieder in seine einzelnen Bauteile raumsparend zu zerlegen, so daß es jederzeit einsatzbereit innerhalb des Bewegungsbereiches der zu positionierenden Lasten untergebracht werden kann. <IMAGE>

Description

  • Zur Führung von Lasten, die im wesentlichen in einer Ebene bewegt werden, um sie genau an einem vorbestimmten Ort zu positionieren, ist es bekannt, sowohl von Hand betätigte als auch fremdkraftbetriebene Hilfsmittel einzusetzen. Hierzu gehören Seilwinden, hydraulisch oder durch Druckluft betriebene Stellzylinder und schienengebundene Hilfsmittel, wie Führungsschlitten oder auf Schienen rollende Unterlagen. Bei hängenden Lasten ist es teilweise möglich, diese von Hand an die vorgeschriebene Position zu bewegen.
    Die vorgenannten Betriebsmittel sind mit zahlreichen Nachteilen verbunden.
    Hängende Lasten sind häufig exzentrisch aufgehängt, d. h. der Aufhängepunkt fluchtet nicht mit der vorgeschriebenen Endposition. Deshalb sind, abhängig von der zu bewegenden Masse, häufig mehrere Helfer notwendig, wenn keine fremdkraftbetriebenen Hilfsmittel eingesetzt werden. Winden haben den Nachteil, daß sie in der Bewegungsebene nur Zugkräfte ausüben können. Stellzylinder können zwar Zug- und Druckkräfte übertragen, sie müssen jedoch einen langen Hub ausführen können, so daß sich lange Baumaße ergeben, die häufig zu einer Behinderung der Arbeiten im Bereich der vorgeschriebenen Position ergeben. Schienengebundene Betriebsmittel, wie Schlitten, Lafetten und dgl. engen die Bewegung starr auf eine Richtung ein. Die Arbeitshöhe ist außerdem durch den Hub des verwendeten Gestells begrenzt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Positionieren von Lasten zu schaffen, mit der sowohl Druck- als auch Zugkräfte übertragen werden können und die im Anschluß an einen Einsatz raumsparend im Bewegungsbereich der zu positionierenden Lasten untergebracht werden kann. Zur Lösung wird ein stabförmiges, in zwei Ebenen biegesteifes Stützelement vorgeschlagen, das während des Positioniervorganges aus einzelnen Elementen zusammenfügbar ist.
    Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können sowohl Zug- als auch Druckkräfte auf die zu positionierende Last übertragen werden. Nach dem Ende des Arbeitseinsatzes besteht die Möglichkeit, durch Zurückfahren der Vorrichtung in ihre Ausgangsstellung das Stützelement wieder in seine einzelnen Bauteile raumsparend zu zerlegen, so daß es jederzeit einsatzbereit innerhalb des Bewegungsbereiches der zu positionierenden Last untergebracht werden kann.
  • Vorzugsweise besteht das Stützelement aus zwei, nur in einer Ebene biegesteifen und parallel geführten Elementen. Zwischen diesen sind Distanz- und Verbindungselemente angeordnet. Hierfür eignen sich insbesondere handelsübliche Gelenkketten, die parallel und mit Abstand zueinander angeordnet werden. Eine der Gelenkketten dient als Vorschubkette, in die ein Kettenantriebsrad greift. Die zweite Kette ist als Schließkette vorgesehen, deren Glieder durch die Bewegung des Kettenantriebsrades in die Verbindungselemente greifen. Dadurch wird ein Stützelement aus Einzelteilen gebildet, das ein im wesentlichen doppel-T-förmiges Profil zeigt. Die Schließkette kann von geringerer Abmessung sein als die Vorschubkette. Als Vorschubkette eignet sich insbesondere eine handelsübliche Duplexkette. Sie kann die Sperrglieder in der Kettenmitte auf den Gelenkbolzen sitzend tragen.
  • Um die Führung der zu positionierenden Last während des Vorschubs in verschiedene Richtungen zu ermöglichen, ist vorgesehen, die Ketten mit ihren der Last abgewandten Enden gelenkig an einem die Längskräfte aufnehmenden Lager abzustützen, während ihre gegenüberliegenden Enden an dem Gehäuse eines auf den Ketten verfahrbaren Kettenantriebes befestigt sind.
  • Als Kettenantrieb eignet sich insbesondere ein Bremsmotor mit einem Kettenantriebsrad und einem Kettenantriebsgehäuse, das mit einer Kettenführung versehen ist. Die Kettenführung ist mit dem Antriebsgehäuse fest verbunden und umfaßt die zu einer festen Stütze zusammengefügten Ketten formschlüssig, wobei sich die Kettenführung über die Länge mehrerer Kettenglieder in Längsrichtung erstreckt. Dadurch kann das Motordrehmoment wirksam auf das Kettenantriebsrad übertragen werden.
  • Als Verbindungsglieder, die gleichzeitig die Ketten auf ihrem vorgeschriebenen Abstand halten, eignen sich flächige Sperrglieder geringer Wandstärke. Sie sitzen fest auf den Bolzen der Vorschubkette und zeigen an ihren freien Enden eine Auskehlung. Mit dieser Auskehlung legen sie sich beim Zusammenfügen der Ketten zu einer Stützeinheit an die Gelenkbolzen bzw. an die darauf sitzenden Rollhülsen der Schließkette. Die Sperrglieder können durch ihre laschenförmigen Befestigungsteile die inneren Laschen der verwendeten Duplexkette ersetzen, um eine übermäßige Kettenbreite zu vermeiden.
  • Das Kettenantriebsgehäuse ist vorzugsweise mit einem Ein- und Ausschleuskanal für die Schließkette versehen. Der Ein- und Ausschleuskanal zeigt Führungsprofile, gegen welche die Schließkette beim Schließen in Vorschubrichtung oder beim Zurückfahren des Kettenantriebs, d. h. beim Öffnen, anlaufen und geführt werden kann.
  • Für pendelnd aufgehängte und zu positionierende Lasten eignet sich eine erfindungsgemäße Vorrichtung, deren Kettenantrieb ebenfalls pendelnd aufgehängt und das gelenkige Stützlager der Ketten seitlich an einer Stützwand oder an der Strebe eines Traggestells angebracht ist. Ferner kann die Aufhängung des Kettenantriebs mit einem Liftzylinder verbunden sein, mit dem die Höhe der zu positionierenden Last einstellbar ist. Die Höheneinstellung und die Bewegung der Last in horizontaler Richtung können dabei gleichzeitig erfolgen. Diese Ausführung ist insbesondere für die Handhabung schwerer Werkzeuge an Bohrtürmen geeignet.
  • Weitere den Erfindungsgegenstand vorteilhaft gestaltende Merkmale sind den Ansprüchen zu entnehmen.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und nachstehend erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1
    die Seitenansicht einer Gesamtvorrichtung,
    Figur 2
    die Vorrichtung gemäß Figur 1 in weiter ausgefahrener Position,
    Figur 3
    Einzelheiten der Kettenantriebseinrichtung, z. T. im Schnitt,
    Figur 4
    eine Darstellung des Kettenantriebs gemäß Figur 3 mit einer Verdeutlichung des Ineinandergreifens von Verbindungselementen (Sperrgliedern) und Schließkette,
    Figur 5
    die Ansicht des Kettenantriebs in Längsrichtung des gebildeten Stützelements mit einem Schnitt durch die Kettenführung und das Kettenrad,
    Figur 6
    ein Verbindungselement (Sperrglied),
    Figur 7
    die Schmalseiten zweier hintereinander anzuordnender Verbindungselemente (Sperrglieder),
    Figur 8
    die Darstellung eines Positioniervorgangens.
  • Das erfindungsgemäß gebildete Stützelement besteht aus einer Duplexkette 1 als Vorschubkette, einer kleineren Schließkette 2 und Verbindungselementen 3, die auf den Gelenkbolzen 4 der Vorschubkette 1 sitzend befestigt sind. Die Verbindungselemente 3 liegen parallel auf dem vorgeschriebenen Abstand zueinander. Beim Zusammenfügen des aus den drei genannten Teilen bestehenden Stützelementes legen sich die Verbindungselemente 3 mit einer Auskehlung 5 (Figuren 6 und 7) gegen die Gelenkbolzen bzw. gegen die auf den Bolzen angeordneten Rollhülsen der Schließkette. Die Verbindungselemente wirken daher auch als Sperrglieder zur Verriegelung der Schließkette. Der Fuß 6 eines Verbindungs- bzw. Sperrgliedes 3 hat die Form einer Kettenlasche und kann diese ersetzen. Dabei greifen die Gelenkbolzen in gleicher Weise wie bei der Befestigung der Kettenlaschen durch Öffnungen 7.
  • Eine Kettenantriebseinrichtung 8 ist auf den Ketten verfahrbar angeordnet. An deren Gehäuse 9 setzt eine Kettenführung 10 an, die sich in Längsrichtung des aus den Einzelteilen zusammengefügten Stützelementes 11 erstreckt und dabei die Vorschubkette beidseitig klammerartig umfaßt. Dadurch ist ein Formschluß hergestellt, der die Übertragung des Drehmomentes vom Antriebsmotor 12 (Figur 5) über ein in die Vorschubkette greifendes Kettenrad 13 ermöglicht. Die Kettenführung 10 dient also gleichzeitig zum Auffangen des Gegenmomentes.
  • Bei dem gezeigten Beispiel ist die erfindungsgemäß gestaltete Vorrichtung zur Positionierung von hängenden Lasten, beispielsweise einer exzentrischen, an einem Bohrturm aufgehängten Rohrzange vorgesehen. Die Kettenantriebseinrichtung 8 ist über einen Tragring 14 an einem Stahlseil 15, das von der Bohrturmspitze ausgeht, aufgehängt. Das Tragseil 15 trägt gleichzeitig die zu positionierende Last unterhalb der Kettenantriebsvorrichtung. Über einen Liftzylinder 16 kann ein Höhenausgleich für die Last vorgenommen werden.
  • Bauseitig sind die Vorschubkette 1 und die Schließkette 2 mit dem Gehäuse 17 einer Gelenkkupplung verschraubt. Die Gelenkkupplung ist allseitig durch eine Gelenkkugel 18, die ihren Sitz innerhalb des Gehäuses 17 hat, beweglich. Die Kugel 18 ist am Ende eines Tragarms 19 angeordnet und dieser fest mit einem Teil des die Last tragenden Bauwerks, beispielsweise mit einer Strebe 20 des Bohrturmes verbunden. Durch die Betätigung eines Hebels 21 kann das Kupplungsgehäuse 17 von der Kugel 18 und damit die Kupplung gelöst werden.
  • Die Kettenführung 10 wird durch ein tragendes Hohlprofil 22 gestützt, das im Gehäuse 9 des Kettenantriebs ansetzt und mit diesem fest verbunden ist. Die Kettenführung besteht aus zwei langgestreckten Hohlprofilen mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt und inneren Führungsschlitzen, um die Vorschubkette mit ihren Laschen 1a zu umfassen. Die Kettenstege, bestehend aus den Gelenkbolzen 1b und den darauf sitzenden Rollhülsen 1c, gleiten innerhalb der seitlichen Führungsschlitze 23 der aus Kunststoff bestehenden Kettenführung. Die Kettenführung wird durch einen Schutzmantel 24 umgeben.
  • In der Mitte der Vorschubkette 1 sind die Verriegelungsglieder 3 auf den Gelenkbolzen 1b sitzend angeordnet. Sie sind seitlich gekröpft, damit sich ihre Auskehlungen 5 innerhalb derselben Ebene befinden. Außerdem ist es von Vorteil, wenn die Kopfteile der Sperrglieder beim Eingriff in die Schließkette aneinanderliegen und keine Spalte bilden.
  • Innerhalb des Gehäuses des Kettenantriebs sind Ein- und Ausschleusorgane für die Schließkette vorgesehen. Zum Einschleusen dient ein auf einem Zapfen 25 angeordneter Bund 26 (Figur 4). Für das Ausschleusen ist ein Führungsprofil 27 mit einer eingearbeiteten Führungskurve 28 (Figuren 3, 4 und 5) vorgesehen. Der ausgeschleuste Teil der Schließkette 3 wird innerhalb eines Führungskanals 29 weiter nach außen geleitet.
  • Zur Bewegung einer an dem Tragseil 15 hängenden, nicht dargestellten Last wird die Kettenantriebseinrichtung in Betrieb gesetzt. Der Kettenantrieb wird dabei aus einer Position in unmittelbarer Nähe der seitlichen Befestigung der Ketten 1 und 2 an der Kupplung 17, 18 in eine Position gemäß Figur 2 gefahren. Dabei greift das Kettenantriebsrad 13 in die Vorschubkette 1 und zieht diese durch eine Bewegung entgegen der Uhrzeigerrichtung in das Gehäuse. Gleichzeitig wird die Schließkette in das Antriebsgehäuse gezogen. Die einzelnen Glieder der Schließkette laufen gegen den Führungsbund 26 und werden von diesem nach unten in eine Position gedrückt, in der sich die Sperrglieder 3 mit ihren Auskehlungen 5 an die Kettenstege, bestehend aus einem Gelenkbolzen und darauf befindlichen Rollhülsen, legen. Beide Ketten sind zusammen mit den Sperrgliedern 3 zu einem in zwei Ebenen biegesteifen Stützelement 11 zusammengefügt. Dieses ist in der Lage, die Druckkraft zur Positionierung der Last aufzunehmen.
  • Der Vortrieb der Kettenantriebseinrichtung unter Bildung des Stützelementes 11 ist besonders anschaulich der Figur 8 zu entnehmen. In ununterbrochener Strichführung ist in der linken Position ein Teil der bereits zusammengefügten Stütze erkennbar, so daß das Tragseil 15 unter einem entsprechenden Winkel seitlich ausgelenkt ist. Mit zunehmender Abweichung des Tragseils 15 von der Vertikalen wird die zu positionierende Last angehoben. Der Ausgleich zur Positionsebene kann durch die Zwischenschaltung des Liftzylinders 16 geschaffen werden, was mit dem Pfeil unterhalb der weiter ausgelenkten, in unterbrochener Strichführung dargestellten Einrichtung verdeutlicht wird.
  • Der Liftzylinder 16 kann ggf. durch ein gleichwertiges Hebezeug, beispielsweise eine Winde, ersetzt werden. Ebenso ist die Verwendung anderer in nur einer Biegeebene steifer Elemente denkbar. Als Antriebsmotoren eignen sich sowohl hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betriebene Ausführungen.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Positionieren von Lasten, gekennzeichnet durch ein in zwei Ebenen biegesteifes, stabförmiges Stützelement (11), das während des Positioniervorganges aus einzelnen Elementen zusammenfügbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement aus wenigstens zwei in nur einer Ebene biegesteifen, parallel geführten Elementen (1, 2) und zwischen diesen angeordneten Distanz- und Verbindungselementen (3) zusammengefügt ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützelement aus parallelen und mit Abstand angeordneten handelsüblichen Laschenketten besteht, zwischen welchen sich die Distanz- und Verbindungselemente erstrecken.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Laschenketten als Vorschubkette (1) dient, in welche ein Kettenantriebsrad (13) greift, während die zweite Kette als über die Verbindungselemente (3) greifende Schließkette (2) ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten mit ihren der zu positionierenden Last abgewandten Enden gelenkig an einem die Längskräfte aufnehmenden Lager (17, 18, 19) abgestützt sind und mit ihren gegenüberliegenden Enden an einem Gehäuse (9) eines auf den Ketten verfahrbaren Kettenantrieb (8) befestigt sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kettenantrieb aus einem Bremsmotor (12) mit dem Kettenantriebesrad (13) und einem Kettenantriebsgehäuse (9) mit integrierter Kettenführung (10) besteht.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Kettenführung in Längsrichtung der zusammengefügten Stütze (11) streckt und diese zur Übertragung des Antriebsmomentes teilsweise formschlüssig umfaßt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubkette (1) mit den Verbindungselementen in Form von scheibenförmigen Sperrgliedern (3) fest verbunden ist, deren freie Enden eine Auskehlung (5) aufweisen, mit welchen sich die Sperrglieder an die Rollhülsen (2a) der Schließkette anlegen.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubkette als Duplexkette ausgeführt und die Sperrglieder vorzugsweise in deren Mitte auf den Gelenkbolzen (1b) sitzend angeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrglieder die inneren Laschen der Duplexkette ersetzen.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Kettenantriebsgehäuses ein Ein- und Ausschleuskanal mit Führungselementen (25, 26; 27, 28) für die Schließkette angeordnet ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß als gelenkige Abstützung ein lösbares Kugelgelenk vorgesehen ist.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenantriebseinrichtung pendelnd aufgehängt ist und zusätzlich an ihrer Aufhängung ein Hebezeug (16) zur Höheneinstellung der zu positionierenden Last befestigt ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß als Hebezeug ein Liftzylinder eingesetzt ist.
EP92117969A 1992-10-21 1992-10-21 Vorrichtung zum Positionieren von Lasten Expired - Lifetime EP0593803B1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT92117969T ATE161797T1 (de) 1992-10-21 1992-10-21 Vorrichtung zum positionieren von lasten
EP92117969A EP0593803B1 (de) 1992-10-21 1992-10-21 Vorrichtung zum Positionieren von Lasten
DE59209119T DE59209119D1 (de) 1992-10-21 1992-10-21 Vorrichtung zum Positionieren von Lasten
AU49095/93A AU669738B2 (en) 1992-10-21 1993-10-19 Device for positioning equipment
US08/139,410 US5368113A (en) 1992-10-21 1993-10-19 Device for positioning equipment
CA002108865A CA2108865C (en) 1992-10-21 1993-10-20 Device for positioning equipment
NO19933771A NO310630B1 (no) 1992-10-21 1993-10-20 Innretning for posisjonering av utstyr

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP92117969A EP0593803B1 (de) 1992-10-21 1992-10-21 Vorrichtung zum Positionieren von Lasten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0593803A1 true EP0593803A1 (de) 1994-04-27
EP0593803B1 EP0593803B1 (de) 1998-01-07

Family

ID=8210154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP92117969A Expired - Lifetime EP0593803B1 (de) 1992-10-21 1992-10-21 Vorrichtung zum Positionieren von Lasten

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5368113A (de)
EP (1) EP0593803B1 (de)
AT (1) ATE161797T1 (de)
AU (1) AU669738B2 (de)
CA (1) CA2108865C (de)
DE (1) DE59209119D1 (de)
NO (1) NO310630B1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995010686A1 (en) * 1993-10-08 1995-04-20 Weatherford/Lamb, Inc. Positioning apparatus for a power tong
WO1998007648A1 (en) * 1996-08-21 1998-02-26 Weatherford/Lamb, Inc. Positioning device
WO2017194666A1 (de) * 2016-05-12 2017-11-16 Gerhard Finkbeiner Fahrschienenhebebühne für fahrzeuge sowie hubeinrichtung für fahrschienenhebebühne

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6827145B2 (en) 1997-01-29 2004-12-07 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for severing nested strings of tubulars
GB2321634A (en) 1997-01-29 1998-08-05 Weatherford Lamb Tong positioning apparatus
US6742596B2 (en) 2001-05-17 2004-06-01 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus and methods for tubular makeup interlock
GB9718543D0 (en) 1997-09-02 1997-11-05 Weatherford Lamb Method and apparatus for aligning tubulars
US6536520B1 (en) 2000-04-17 2003-03-25 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive casing system
GB9815809D0 (en) 1998-07-22 1998-09-16 Appleton Robert P Casing running tool
US7325610B2 (en) 2000-04-17 2008-02-05 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for handling and drilling with tubulars or casing
USRE42877E1 (en) 2003-02-07 2011-11-01 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for wellbore construction and completion
US7874352B2 (en) 2003-03-05 2011-01-25 Weatherford/Lamb, Inc. Apparatus for gripping a tubular on a drilling rig
US7650944B1 (en) 2003-07-11 2010-01-26 Weatherford/Lamb, Inc. Vessel for well intervention
DE602005006198T2 (de) 2004-07-20 2009-07-09 Weatherford/Lamb, Inc., Houston Oberantrieb zur Verbindung von Futterrohren
US7694744B2 (en) 2005-01-12 2010-04-13 Weatherford/Lamb, Inc. One-position fill-up and circulating tool and method
CA2533115C (en) 2005-01-18 2010-06-08 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive torque booster
GB2437647B (en) 2006-04-27 2011-02-09 Weatherford Lamb Torque sub for use with top drive
US7882902B2 (en) 2006-11-17 2011-02-08 Weatherford/Lamb, Inc. Top drive interlock
US7841030B2 (en) * 2008-05-28 2010-11-30 General Electric Company Positioning systems and methods
GB2531781A (en) 2014-10-30 2016-05-04 Nat Oilwell Varco Norway As Rig floor for a drilling rig
CN108798581B (zh) * 2018-05-29 2024-03-15 中国石油天然气集团有限公司 一种封井器链条式手动锁紧装置及其使用方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1297285A (fr) * 1961-05-18 1962-06-29 Ct D Etudes Et D Applic Des Te Dispositif de transmission
FR2153303A1 (de) * 1971-09-22 1973-05-04 Miag Muehlenbau & Ind Gmbh
DE2209695A1 (de) * 1972-03-01 1973-09-13 Christian Gruen Freitragende kette
US4013178A (en) * 1975-01-17 1977-03-22 Brown Cicero C Pipe racker
FR2346549A1 (fr) * 1976-04-01 1977-10-28 Golar Nor Offshore As Dispositif pour la manutention et le stockage dans un derrick de colonnes montantes et de tiges de forage
EP0475006A1 (de) * 1990-09-10 1992-03-18 The Will-Burt Company Antrieb

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3840128A (en) * 1973-07-09 1974-10-08 N Swoboda Racking arm for pipe sections, drill collars, riser pipe, and the like used in well drilling operations
US4077525A (en) * 1974-11-14 1978-03-07 Lamb Industries, Inc. Derrick mounted apparatus for the manipulation of pipe
US4274777A (en) * 1978-08-04 1981-06-23 Scaggs Orville C Subterranean well pipe guiding apparatus
GB2155520B (en) * 1984-02-24 1986-07-09 Otc As Derrick
HU195559B (en) * 1984-09-04 1988-05-30 Janos Fenyvesi Drilling rig of continuous operation
US4971162A (en) * 1989-12-18 1990-11-20 Carl F. Back Continuous drill feed apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1297285A (fr) * 1961-05-18 1962-06-29 Ct D Etudes Et D Applic Des Te Dispositif de transmission
FR2153303A1 (de) * 1971-09-22 1973-05-04 Miag Muehlenbau & Ind Gmbh
DE2209695A1 (de) * 1972-03-01 1973-09-13 Christian Gruen Freitragende kette
US4013178A (en) * 1975-01-17 1977-03-22 Brown Cicero C Pipe racker
FR2346549A1 (fr) * 1976-04-01 1977-10-28 Golar Nor Offshore As Dispositif pour la manutention et le stockage dans un derrick de colonnes montantes et de tiges de forage
EP0475006A1 (de) * 1990-09-10 1992-03-18 The Will-Burt Company Antrieb

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995010686A1 (en) * 1993-10-08 1995-04-20 Weatherford/Lamb, Inc. Positioning apparatus for a power tong
US5667026A (en) * 1993-10-08 1997-09-16 Weatherford/Lamb, Inc. Positioning apparatus for a power tong
WO1998007648A1 (en) * 1996-08-21 1998-02-26 Weatherford/Lamb, Inc. Positioning device
US6322472B1 (en) 1996-08-21 2001-11-27 Weatherford/Lamb, Inc. Positioning device
WO2017194666A1 (de) * 2016-05-12 2017-11-16 Gerhard Finkbeiner Fahrschienenhebebühne für fahrzeuge sowie hubeinrichtung für fahrschienenhebebühne
US10961091B2 (en) 2016-05-12 2021-03-30 Gerhard Finkbeiner Tracked lifting platform for vehicles, and lifting mechanism for a tracked lifting platform

Also Published As

Publication number Publication date
CA2108865A1 (en) 1994-04-22
CA2108865C (en) 2004-12-07
EP0593803B1 (de) 1998-01-07
NO933771L (no) 1994-04-22
AU4909593A (en) 1994-05-05
US5368113A (en) 1994-11-29
NO933771D0 (no) 1993-10-20
NO310630B1 (no) 2001-07-30
DE59209119D1 (de) 1998-02-12
ATE161797T1 (de) 1998-01-15
AU669738B2 (en) 1996-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0593803A1 (de) Vorrichtung zum Positionieren von Lasten
EP0983897B1 (de) Hebevorrichtung
DE4334378C2 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von hängenden Lasten
EP0080038A2 (de) Teleskopausleger, insbesondere für Schrägaufzüge
DE19824672A1 (de) Kran mit einem Teleskopausleger
DE69927070T2 (de) Lateraler Ausleger für bewegliche Arbeitshebebühne mit vertikalem Mast
DE202012002832U1 (de) Fahrzeuglift mit Vorspanneinrichtung
EP0612886B1 (de) Verlegbare Brücke und Einrichtung zum Verlegen der Brücke
EP0008082B1 (de) Garage zum Abstellen von Fahrzeugen übereinander
EP0870718B1 (de) Einrichtung zum Festsetzen einer Aufzugskabine
WO2005030410A1 (de) Sicherheitseinrichtung mit einer höhenarretierbaren haltevorrichtung
EP1772570A1 (de) In einen Laufsteg umwandelbare Treppe
DE2805635C2 (de) Vorrichtung zum seitlichen Ausscheren von Kraftfahrzeugen
EP1213254B1 (de) Teleskopausleger
DE2727655C3 (de) Fahrbare Grubenausbaueinheit
DE3238945A1 (de) Vorrichtung zum setzen von schneestangen oder dgl.
EP1340709B1 (de) Transportanlage zum Transport von Bauteilen
DE3100163C2 (de)
DE4213288C2 (de) Hydraulische Druck- und Zugvorrichtung, insbesondere für Eisenbahnschienen
DE4110681C2 (de)
CH665623A5 (de) Seilzugmaschine.
DE3040882C2 (de) Hubarbeitsbühne mit höhenverschwenkbarer Arbeitsplattform
EP0133241B1 (de) Schubkolbenantrieb
DE4001601A1 (de) Kleintransportfahrzeug mit absenkvorrichtung
EP1321426B1 (de) Teleskopausleger

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT DE FR GB IT NL

ITCL It: translation for ep claims filed

Representative=s name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

TCNL Nl: translation of patent claims filed
GBC Gb: translation of claims filed (gb section 78(7)/1977)
EL Fr: translation of claims filed
17P Request for examination filed

Effective date: 19940608

17Q First examination report despatched

Effective date: 19960719

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: WEATHERFORD/LAMB, INC.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE FR GB IT NL

REF Corresponds to:

Ref document number: 161797

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19980115

Kind code of ref document: T

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19980108

REF Corresponds to:

Ref document number: 59209119

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19980212

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20001011

Year of fee payment: 9

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20011021

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20031003

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20031030

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050503

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050630

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20101023

Year of fee payment: 19

Ref country code: GB

Payment date: 20101020

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20111021

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V4

Effective date: 20121021

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20121020

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20121020