DE3109957A1 - "gewinnungsmaschine des untertagebergbaues, insbesondere walzenschraemmaschine, die ueber einem beidseitig mit je einer zahnstange ausgeruesteten strebfoerdermittel verfahrbar ist" - Google Patents
"gewinnungsmaschine des untertagebergbaues, insbesondere walzenschraemmaschine, die ueber einem beidseitig mit je einer zahnstange ausgeruesteten strebfoerdermittel verfahrbar ist"Info
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Description
Die Erfindung betrifft eine Gewinnungsmaschine des Untertagebergbaues
mit zwei ihre Vorschubbewegung erzeugenden Antriebsrädern, die in auf gegenüberliegenden Seiten des Strebfördermittels befindliche,
sich über die Länge des Maschinenfahrweges erstreckende Zahnstangen eingreifen.
Durch die deutsche Offenlegungsschrift 27 18 061 ist eine Bergwerksmaschine bekanntgeworden, die über einem Strebfördermittel verfahrbar
ist, das auf beiden Seiten je eine Zahnstange trägt. Diese Bergwerksmaschine greift mit je zwei Antriebszahnrädern in jede der
beiden Zahnstangen ein. Jedes der Antriebszahnräder ist mit einem
eigenen Druckzylinder ausgestattet. Dieser greift mit seiner verzahnten
Kolbenstange in ein mit dem Antriebszahnrad kuppelbares Zahnrad ein und treibt die Antriebsräder durch aufeinanderfolgendes
Beaufschlagen der Druckzylinder nacheinander an. Bei dieser Vor-Schubbewegung sind die Antriebszahnräder nur während des Beaufschlagungszeitraumes
ihrer Druckzylinder- belastet und erzeugen nur dann eine in Bewegungsrichtung der Maschine wirkende Vorschubkraft. Während
des Kolbenrückhubes fallen alle Antriebsräder als Antriebsorgan aus, so daß Ungleichmäßigkeiten der Vorschubkraft und demzufolge
auch Schwankungen der Vorschubgeschwindigkeit zu erwarten sind.
Eine gleichmäßige Vorschubgeschwindigkeit und eine konstante Vor-Schubkraft
läßt sich nur bei Gewinnungsmaschinen, die von rotierenden Antriebsmotoren angetrieben sind, erreichen. Um sicherzustellen,
daß auch jedes der beiden Antriebsräder an der Lastaufnahme teilnimmt
und in beide Zahnstangen gleich große Vorschubkräfte einleitet, müssen allerdings beide Antriebsräder mit je einem eigenen Antriebsmotor
ausgestattet sein. Natürlich wird durch eine solche Maßnahme der bauliche Aufwand einer Gewinnungsmaschine vergrößert,
und es nimmt, zumindest wenn diese Antriebsmotoren Elektromotoren sind, der Steuerungsaufwand zur Regelung des Maschinenvorschubes
zu.
—— ^ ™·
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, bei einer Gewinnungsmaschine
der eingangs erläuterten Art, mit Hilfe eines einzigen Antriebsmo—
tors zwei auf gegenüberliegenden Maschinenseiten befindliche Antriebsräder
derart anzutreiben, daß sie stets gleiche Lastanteile übernehmen.
Dazu geht die Erfindung von der einleitend beschriebenen Gewinnungsmaschine
für den Untertagebergbau aus und schlägt vor, den ihre Vorschubbewegung erzeugenden Antriebsmotor über ein Differentialgetriebe
mit zwei Untersetzungsgetrieben zu verbinden, die je einem der beiden Antriebsräder zugeordnet sind. Mit Hilfe des Differentialgetriebes
wird völlig selbsttätig eine exakte Lastaufteilung auf die auf gegenüberliegenden Maschinenseiten befindlichen und hier in je
eine Zahnstange eingreifenden Antriebsräder erzielt und dadurch sichergestellt, daß durch die Herstellung der Verzahnung bedingte
Teilungsungenauigkeiten und auch Teilungsunterschiede an den Stoßstellen
der einzelnen Zahnstangenabschnitte von den Antriebsrädern selbsttätig ausgeglichen werden können. Weiterhin werden auch die
in Fördererkurven, vor allem beim Schleifenfahren einer Gewinnungsmaschine, an den Strebenden, wo die als Gewinnungswerkzeug dienende
Schrämwalze in den neuen Abbaustoß eingefahren wird, auftretenden unterschiedlich langen Wege des kurvenäußeren Antriebsrades gegenüber
dem kurveninneren Antriebsrad durch das Differentialgetriebe ausgeglichen und auch in diesem Fall gleiche Belastungen beider Antriebsräder
erzielt.
Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann das Differentialgetriebe
als Kegelraddifferentialgetriebe ausgebildet sein, dessen gleichachsig zueinander liegende beide Abtriebswellen mit dem Sonnenrad
je eines der beiden als Untersetzungsgetriebe dienenden Planetengetriebe verbunden sind. Ein solches Differentialgetriebe eignet sich
besonders dann, wenn der die beiden Antriebsräder betreibende Motor
in Maschinenlängsrichtung innerhalb des Maschinenkörpers angeordnet ist, für den vorgesehenen Zweck. Dabei kann der Antriebsmotor ein
eigener nur zur Erzeugung der Vorschubbewegung dienender Motor BoJn.
Es ist aber auch möglich, den die Bewegung des Lösewerkzeuges erzeugenden
Antriebsmotor für die Erzeugung der Vorschubbewegung zu benutzen und ihn getrieblich mit dem Differentialgetriebe zu verbinden
.
Von Vorteil ist es auch, wenn man eine dem Differentialgetriebe nachgeschaltete Getriebestufe zur achsversetzten Anordnung der
beiden Planetengetriebe vorsieht. Diese Maßnahme ist besonders dann zweckmäßig, wenn das Differentialgetriebe und die beiden Untersetzungsgetriebe
mit dem Untersetzungsgetriebe des von einem Tragarm gehaltenen Lösewerkzeuges in einem gemeinsamen Getriebegehäuse
angeordnet sind. Es ist dann nämlich möglich, das mit der Verzahnung der stoßseitigen Zahnstange kämmende Antriebsrad mehr
zur Maschinenmitte, also mit größerem Abstand von der äußeren Stirnfläche des Maschinenkörpers und der Tragarmschwenkachse entfernt
anzuordnen, weil in diesem Bereich, insbesondere bei Walzenschrämmaschinen, der Haufwerksaustrag erfolgt.
Ein AusfUhrungsbeispiel der Erfindung ist in einer Abbildung dargestellt
und im folgenden Beschreibungsteil näher erläutert.
Die Walzenschrämmaschine ist mit 1 bezeichnet. Sie liegt über einem
Strebfördermittel 2, das abbaustoßseitig und versatzseitig mit einer aus einzelnen Abschnitten gebildeten Zahnstange 3 besetzt
ist, die zur Erzeugung der Vorschubbewegung der Walzenschrämmaschine
1 dienen und in die die beiden Antriebsräder 4 der Vorschubwinde 5 eingreifen. Tragarme 6 sind um horizontale, quer zur
Maschinenfahrtrichtung verlaufende Achsen des Maschinenkörpers schwenkbar gelagert und halten je eine Schrämwalze 7 eowie je ein
!schwenkbar um die Schrämwalzenachse angeordnetes Räumblech 8. Sie
werden von je einem nicht dargestellten Stellzylinder betätigt, der im Bereich der Abbaustoßseite der Walzenschrämmaschine 1 angeordnet
und innerhalb des nicht dargestellten Maschinenrahmens um je eine Achse schwenkbar gelagert ist. Die Walzenschrämmaschine 1
• ·
besteht aus einzelnen Baueinheiten 5,9,10, die starr miteinander und mit dem Maschinenrahmen verschraubt sind. Eine dieser Baueinheiten
5,9,10 ist die Vorschubwinde 5, die den Antriebsmotor 11 für die beiden Antriebsräder 4 sowie die zugehörigen Untersetzungsgetriebe
12 und das Differentialgetriebe 13 umschließt.
Bei der in dem Ausfuhrungsbeispiel dargestellten Walzenschrämmaschine
1 ist der die beiden Antriebsräder 4 betreibende Antriebsmotor 11 mit zur Maschinenlängsachse paralleler Rotationsachse
angeordnet. Er greift mit seinem als Kegelrad ausgebildeten Abtriebsritzel 14 in das mit dem Gehäuse 16 des Differentialgetriebes
13 fest verbundene Kegelrad 15 ein, so daß unter der Motordrehung mit diesem Kegelrad 15 und dem Gehäuse 16 des Differentialgetriebes
13 auch die im Gehäuseinneren 16 liegenden beiden Kegelräder 17 rotieren, die um je eine zur Schrämwalzenlängsrichtung
parallele Achse drehbar gelagert sind. An dieser Rotation nehmen auch die mit den beiden vorgenannten Kegelrädern 17 kämmenden
Kegelräder 18 teil, die um quer zur Maschinenlängsrichtung verlaufende Gehäuseachsen drehbar gelagert sind. Über die Stirnradpaare
19 und die Wellen der beiden Untersetzungsgetriebe 12 geht die Drehbewegung den Stirnradpaaren 19 und über die Wellen
an die beiden Antriebsräder 4 weiter, die mit den über die Länge des Maschinenfahrweges verlegten Zahnstangen 3 kämmen.
Die beiden Kegelräder 181aufen nur dann gleichsinnig und mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit um, wenn im Eingriffsbereich der
beiden mit ihnen kämmenden Kegelräder 17 gleiche Zahndrücke herrschen. Solange dieser Zustand besteht, laufen die beiden in die
Zahnstangen 3 eingreifenden Antriebsräder 4 synchron und wirken mit gleichem Zahndruck auf die mit ihnen kämmende Zahnstange 3
ein. Ändert sich dieser Zustand, beispielsweise dadurch, daß der jeweils in der Zahnstange 3 befindliche Zahn eines dieser beiden
Antriebsräder 4 nicht zur Anlage kommt, also nicht zur Übernahme des auf ihn entfallenden Lastanteils beiträgt, so ändert sich auch
der Zahndruck innerhalb des Differentialgetriebes 13. Die daraufhin
erfolgende Ausgleichsbewegung äußert sich augenblicklich in einer Zunahme der Umfangsgeschwindigkeit des Kegelrades 18, das
über eines der beiden Untersetzungsgetriebe 12 mit dem unbelasteten
Antriebsrad 4 getrieblich verbunden ist. Die dadurch bedingte Drehzahldifferenz der beiden Antriebsräder 4, also deren Ausgleichsbewegung,
fUhrt daher augenblicklich dazu, daß das unbelastete, daraufhin schneller umlaufende Antriebsrad 4 wieder Kontakt
mit der Zahnstangenverzahnung bekommt und sich an der Lastaufnahme in einem Maße beteiligt, daß die Zahndrücke der innerhalb des Differentialgehäuses
16 liegenden Kegelradpaare 17,18 gleiche Werte haben. Erst durch diese Ausgleichsbewegung wird es möglich, die
Antriebsbewegung des einzigen Motors 11 in allen Situationen gleichmäßig auf beide Antriebsräder 4 zu übertragen.
Selbstverständlich ist es auch möglich, zur weiteren Erhöhung der Vorschubkraft am entgegengesetzten Ende der Walzenschrämmaschine
1 eine weitere Vorschubwinde 5 zu installieren und auch diese Winde 5 mit je einem Antriebsrad 4 in jede der beiden Zahnstangen 3
eingreifen zu lassen.
Ebenso kann mit Hilfe unterschiedlicher Untersetzungsgetriebe 12 eine nicht gleichachsige Anordnung der Antriebsräder 4 gewählt
werden, wenn dies aus baulichen Gründen erforderlich sein sollte.
Claims (3)
1. Gewinnungsmaschine des Untertagebergbaues mit zwei ihre Vorschubbewegung
erzeugenden Antriebsrädern, die in auf gegenüberliegenden Seiten des Strebfördermittels befindliche, sich über
die Länge des Maschinenfahrweges erstreckende Zahnstangen eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß der ihre Vorschubbewegung
erzeugende Antriebsmotor (11) über ein Differentialgetriebe (13) mit zwei Untersetzungsgetrieben (12) verbunden ist, die je einem
der beiden Antriebsräder(4)zugeordnet sind.
2. Gewinnungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Differentialgetriebe (13) als Kegelraddifferentialgetriebe ausgebildet ist, dessen gleichachsig zueinander liegende beide
Abtriebswellen mit dem Sonnenrad je eines der beiden als Untersetzungsgetriebe dienenden Planetengetriebe verbunden sind.
3. Gewinnungsmaschine nach wenigstens einem der vorhergehenden An-Sprüche,
gekennzeichnet durch eine dem Differentialgetriebe (13) nachgeschaltete Getriebestufe zur achsversetzten Anordnung der
beiden Planetengetriebe.
— 2 —
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813109957 DE3109957A1 (de) | 1981-03-14 | 1981-03-14 | "gewinnungsmaschine des untertagebergbaues, insbesondere walzenschraemmaschine, die ueber einem beidseitig mit je einer zahnstange ausgeruesteten strebfoerdermittel verfahrbar ist" |
GB8205451A GB2094859A (en) | 1981-03-14 | 1982-02-24 | Improvements relating to rack drive mechanisms of underground mining machines |
JP3819082A JPS57169196A (en) | 1981-03-14 | 1982-03-12 | Coal mining machine, especially, drum type coal cutter runnable on excavating conveyor having rack for mining in pit mounted to both sides thereof |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3109957A1 true DE3109957A1 (de) | 1982-09-23 |
Family
ID=6127320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813109957 Withdrawn DE3109957A1 (de) | 1981-03-14 | 1981-03-14 | "gewinnungsmaschine des untertagebergbaues, insbesondere walzenschraemmaschine, die ueber einem beidseitig mit je einer zahnstange ausgeruesteten strebfoerdermittel verfahrbar ist" |
Country Status (3)
Country | Link |
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JP (1) | JPS57169196A (de) |
DE (1) | DE3109957A1 (de) |
GB (1) | GB2094859A (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3716668C1 (de) * | 1987-05-19 | 1988-12-01 | Eickhoff Geb | Mit einer Winde ausgeruesteter Walzenlader des Untertagebetriebes |
US4896920A (en) * | 1987-01-22 | 1990-01-30 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U.Eisengieberei Mgh | Drum-cutter mining machine |
CN101881163A (zh) * | 2010-07-07 | 2010-11-10 | 三一重型装备有限公司 | 一种连续采煤机及其行走部 |
CN112112646A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-22 | 哈尔滨博业科技开发有限责任公司 | 一种短臂电牵引采煤机截割部 |
-
1981
- 1981-03-14 DE DE19813109957 patent/DE3109957A1/de not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-02-24 GB GB8205451A patent/GB2094859A/en not_active Withdrawn
- 1982-03-12 JP JP3819082A patent/JPS57169196A/ja active Pending
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US4896920A (en) * | 1987-01-22 | 1990-01-30 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U.Eisengieberei Mgh | Drum-cutter mining machine |
DE3716668C1 (de) * | 1987-05-19 | 1988-12-01 | Eickhoff Geb | Mit einer Winde ausgeruesteter Walzenlader des Untertagebetriebes |
CN101881163A (zh) * | 2010-07-07 | 2010-11-10 | 三一重型装备有限公司 | 一种连续采煤机及其行走部 |
CN101881163B (zh) * | 2010-07-07 | 2012-06-27 | 三一重型装备有限公司 | 一种连续采煤机及其行走部 |
CN112112646A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-22 | 哈尔滨博业科技开发有限责任公司 | 一种短臂电牵引采煤机截割部 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2094859A (en) | 1982-09-22 |
JPS57169196A (en) | 1982-10-18 |
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